CN115247698B - 一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法，其包括步骤：步骤S10，根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态；步骤S11，根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；步骤S12，获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；步骤S13，在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以提升整车的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性。

Description

一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统

技术领域

本发明涉及湿式双离合器换挡控制的技术领域，尤其涉及一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统。

背景技术

当前变速器能够实时响应驾驶员的需求变得越来越重要，但是在实际的换挡过程中，当驾驶员的需求挡位改变时，需要对换挡过程进行打断控制。

在现有技术中，例如通用等公司提出了在某些换挡打断过程的离合器油压的变化趋势图，但是没有公开该控制过程是具体如何实现，且现有技术中一般是针对某个特殊工况的打断控制，没有公开换挡的任一阶段的任意打断的控制方法。此外在现有技术中，一般按照工况进行分别进行换挡打断的控制，由于换挡打断理论上要实现任一阶段任意换挡类型的跳转，该控制过程非常复杂，使得控制软件开发测试标定等工作量激增。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统，在换挡过程中出现驾驶员需求挡位变化时，使得整车实际挡位更好地响应驾驶员需求，可以提升整车的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性。

为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法，其包括如下步骤：

步骤S10，根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；

步骤S11，根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；

步骤S12，获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；

步骤S13，在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段、调速阶段以及扭矩交换阶段。

其中，所述步骤S10进一步包括：

当发动机当前输出扭矩大于预定标定值，则判定发动机处于正驱状态；当发动机当前扭矩小于预定标定值，则判定发动机处于反驱状态。

其中，所述步骤S11进一步包括：

如果需求挡位大于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为升挡；如果需求挡位小于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为降挡；

在换挡方向为升挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力升挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行升挡；

在换挡方向为降挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力降挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行降挡。

其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为换挡准备阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：

当处于换挡准备阶段时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新的换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作。

其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为调速阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：

步骤S130，当存在换挡打断需求时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，从而确定后续过程的控制离合器；

步骤S131，确定发动机调速过程的目标轨迹，根据目标轨迹控制离合器的压力，实现发动机的调速过程。

其中，在所述步骤S130中进一步包括：

在调速过程中根据所确定的发动机驱动状态，去选择相应的离合器进行调速控制；

在步骤S131中进一步包括：

当发动机转速达到后续结合离合器的转速时，如果发动机已经调速到最新需求挡离合器转速，直接进入扭矩交换阶段，切换到当前换挡调速的控制离合器上；否则进入调速调扭状态，进行扭矩交换的同时进行发动机调速。

其中，在所述步骤S131中进一步包括：

在调速过程中判断当前控制挡位与需求挡位是否同轴，如果两者为异轴，当发动机转速靠近需求挡位离合器转速时，调速完成，并基于当前的控制离合器与需求挡位离合器是否为同一个离合器判断后续是否需要进行扭矩交换；如果当前控制挡位与需求挡位同轴，则引入一个中间过渡挡位。

其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为扭矩交换阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：

根据动力换挡控制用的离合器转速低于发动机转速，滑行换挡控制侧离合器转速高于发动机转速来确定后续需要结合的离合器；

如果后续控制离合器为当前接合离合器，则无需打断扭矩交换；如果后续接合离合器与当前的结合离合器不同，则撤销扭矩交换，并返回切换之前的状态，开启调速控制。

相应地，本发明的另一方面还提供一种湿式双离合变速器换挡打断控制系统，其特征在于，包括：

驱动状态确定单元，用于根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；

换挡类型确定单元，用于根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；

自动换挡控制处理单元，用于获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；

打断处理单元，用于在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段、调速阶段以及扭矩交换阶段。

其中，所述打断处理单元进一步包括：

准备阶段打断处理单元，用于在换挡准备阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新的换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作；

调速阶段打断处理单元，用于在调速阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，并确定后续过程的控制离合器；确定发动机调速过程的目标轨迹，根据目标轨迹控制离合器的压力，实现发动机的调速过程；

扭矩交换阶段打断处理单元，用于在扭矩交换阶段出现最新的需求挡位时，根据动力换挡控制用的离合器转速低于发动机转速，滑行换挡控制侧离合器转速高于发动机转速来确定后续需要结合的离合器；如果后续控制离合器为当前接合离合器，则无需打断扭矩交换；如果后续接合离合器与当前的结合离合器不同，则撤销扭矩交换，并返回切换之前的状态，开启调速控制。

实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供一种湿式双离合变速器打断控制方法及系统。在对湿式双离合变速器换挡过程中可以进行任意换挡打断，即一次换挡过程中可以存在多次目标挡位的变化，且可以实现任意时刻的换挡打断控制，从而更好地满足驾驶员的控制需求，可以提升整车的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性；

本发明的实施例中，在一次换挡过程中需求挡位发生变化时，根据当前换挡所处的不同阶段分阶段进行处理，具体可以在换挡准备阶段、调速阶段的换挡、以及扭矩交换阶段实现换挡打断控制；同时，本发明的控制过程并不是基于各种工况进行区分控制，而是基于设定的控制准则进行控制，大大降低了软件的复杂度，并降低了软件的开发难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明提供的一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法的一个实施例的主流程示意图；

图2为本发明提供的一种湿式双离合变速器换挡打断控制系统的一个实施例结构示意图；

图3为图2中的打断处理单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明应用于湿式双离合变速器，考虑到湿式双离合变速器的结构特点，它存在预挂挡控制，本发明中的换挡打断控制特指离合器的换挡打断控制。

为了便于说明本发明，首先定义如下的术语：

需求挡位，指驾驶员的需求挡位；

换挡的起始挡位，指一次换挡过程中开启换挡前的整车实际挡位；

中间过渡挡位，指一次换挡过程中接合离合器所对应的挡位，对于异轴换挡中间过渡挡位就是需求挡位，对于同轴降挡，一个同轴降挡过程实际上可以看做两个连续降挡过程，因此在同轴降挡过程中中间过渡挡位是变化的，例如5挡降至3挡(5-3)的过程可以看做5挡-4挡-3挡(即5-4-3)，因此中间过渡挡在5-4的过程中为4挡，在4-3的过程中为3挡。

在湿式双离合变速器中，为了压缩换挡时间，同轴降挡时会将5-4的扭矩交换过程与4-3的调速过程耦合到一起进行控制，此过程称为调速调扭阶段。

如图1所示，示出了本发明提供的一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法的一个实施例的主流程示意图。在本实施例中，所述换挡打断控制方法应用于湿式双离合变速器中，具体地，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；

其中，所述步骤S10进一步包括：

当发动机当前输出扭矩大于预定标定值，则判定发动机处于正驱状态；当发动机当前扭矩小于预定标定值，则判定发动机处于反驱状态。

步骤S11，根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；

其中，在一个具体的例子中，所述步骤S11进一步包括：

如果需求挡位大于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为升挡；如果需求挡位小于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为降挡；

在换挡方向为升挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力升挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行升挡；

在换挡方向为降挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力降挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行降挡。

步骤S12，获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；

可以理解的是，在湿式双离合变速器中，换挡过程中遵循以下控制准则：为了避免换挡过程出现冲击，发动机正驱状态下只允许发动机驱动离合器，即此时，发动机转速大于传递扭矩的离合器转速或者有该趋势；在发动机反驱状态下，只允许离合器驱动发动机，此时发动机相当于负载，此时发动机转速低于传递扭矩的离合器转速或有该趋势。基于以上控制准则，故可以得到四种基本换挡类型所对应的换挡时序，动力升挡：换挡准备、扭矩交换、调速；动力降挡：调速、扭矩交换；滑行升挡：换挡准备，调速，扭矩交换；滑行降挡：换挡准备，扭矩交换，调速。具体原因为，根据控制准则，动力换挡发动机转速高于传递扭矩的离合器转速或有该趋势，因此动力降挡必须使用下方离合器调速，转速到达另一离合器转速后，进行扭矩交换才能避免冲击，如果首先进行扭矩交换，那么调速过程发动机转速低于离合器转速，从而必然出现冲击，其不存在换挡准备阶段(加油准备阶段)；对于动力升挡，要想实现发动机调速，必须由低转速离合器传递扭矩，因此该过程必须首先进行扭矩交换，同样可以获得滑行换挡的换时序。

步骤S13，在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段(离合器充油准备阶段)、调速阶段以及扭矩交换阶段。故具体的换挡打断控制策略包括换挡准备阶段的打断控制策略、调速阶段的换挡打断控制策略以及扭矩交换阶段的换挡打断控制策略。下述对每一种策略进行详细描述：

其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为换挡准备阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：

当处于换挡准备阶段时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新的换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作；

可以理解的是，在换挡准备阶段时，由于此时仅仅是接合侧离合器开始充油，分离侧离合器还没有开始分离，故此时如果需要打断换挡只需要根据最新的需求定位和换挡类型重新决策接合离合器是否需要进行充油操作，并按照最新的换挡类型所对应的换挡时序进行控制。比如动力升挡在换挡准备阶段打断为动力降挡，此时只需要接合侧离合器卸油即可，同时开启发动机调速阶段。

其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为调速阶段，换挡调速阶段的打断控制主要取决于发动机的驱动状态以及当前的换挡挡位以及最新需求挡位这三个挡位所对应的离合器转速之间的关系进行控制。

可以理解的是，双离合器变速器的调速过程通常只使用一个离合器配合发动机的控制请求实现发动机的调速过程的控制。为了避免冲击，发动机正驱状态下只允许发动机拖动离合器，也就是说发动机转速大于离合器转速或者有该趋势；在发动机反驱状态下，只允许离合器拖动发动机，也就是此时发动机相当于负载，此时发动机转速低于离合器转速或有该趋势。对于调速过程的某一个特定时刻，发动机转速必定处于当前换挡过程的起始挡和最终挡之间，对于正驱下的换挡全部使用转速低于发动机转速的挡位进行调速控制，比如动力升挡1-2调速过程使用偶数离合器进行控制；对于反驱下的换挡，全部使用高于发动机转速的离合器转速所对应的挡位对发动机进行调速控制，比如滑行升挡1-2，使用奇数离合器进行调速控制。

在一个具体的例子中，在此阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：

步骤S130，当存在换挡打断需求时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，并确定后续过程的控制离合器；

步骤S131，确定发动机调速过程的目标轨迹，根据目标轨迹控制离合器的压力，实现发动机的调速过程。

其中，在所述步骤S130中进一步包括：

在调速过程中根据所确定的发动机驱动状态的变化，需要切换控制过程的离合器，由于发动机驱动状态变化过程中发动机净输出扭矩是接近0的此时只需要，释放分离侧离合器，并对接合侧离合器进行接合，实现离合器的切换；

在步骤S131中进一步包括：

当发动机转速达到后续结合离合器的转速时，如果发动机已经调速到最新需求挡离合器转速，直接进入扭矩交换阶段，切换到当前换挡调速的控制离合器上；否则进入调速调扭状态，进行扭矩交换的同时进行发动机调速。

其中，在所述步骤S131中进一步包括：

在调速过程中判断当前控制挡位与需求挡位是否同轴，如果两者为异轴，当发动机转速靠近需求挡位离合器转速时，调速完成，并基于当前的控制离合器与需求挡位离合器是否为同一个离合器判断后续是否需要进行扭矩交换；如果当前控制挡位与需求挡位同轴，则引入一个中间过渡挡位。

其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为扭矩交换阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：

根据动力换挡控制用的离合器转速低于发动机转速，滑行换挡控制侧离合器转速高于发动机转速来确定后续需要结合的离合器；

如果后续控制离合器为当前接合离合器，则无需打断扭矩交换；如果后续接合离合器与当前的结合离合器不同，则撤销扭矩交换，并返回切换之前的状态，开启调速控制。

可以理解的是，在扭矩交换阶段时起始挡离合器与中间过度挡离合器都在传递扭矩，此时需要判断需求挡位距离上述哪个挡位更近，选择距离上述挡位最近的挡位作为扭矩交换打断后的控制挡位，然后根据需求挡位与当前挡位的关系以及发动机转速与他们之间的转速关系判断是进入调速阶段还是结束换挡。

相应地，本发明的另一方面还提供一种湿式双离合变速器换挡打断控制系统，其特征在于，包括：

驱动状态确定单元，用于根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；

换挡类型确定单元，用于根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；

自动换挡控制处理单元，用于获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；

打断处理单元，用于在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段、调速阶段以及扭矩交换阶段。

其中，所述打断处理单元进一步包括：

准备阶段打断处理单元，用于在换挡准备阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新的换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作；

调速阶段打断处理单元，用于在调速阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，并确定后续过程的控制离合器；确定发动机调速过程的目标轨迹，根据目标轨迹控制离合器的压力，实现发动机的调速过程；

扭矩交换阶段打断处理单元，用于在扭矩交换阶段出现最新的需求挡位时，根据动力换挡控制用的离合器转速低于发动机转速，滑行换挡控制侧离合器转速高于发动机转速来确定后续需要结合的离合器；如果后续控制离合器为当前接合离合器，则无需打断扭矩交换；如果后续接合离合器与当前的结合离合器不同，则撤销扭矩交换，并返回切换之前的状态，开启调速控制。

更多的细节，可以参考前述对图1的描述，在此不进行赘述。

实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供一种湿式双离合变速器打断控制方法及系统。在对湿式双离合变速器换挡过程中可以进行任意换挡打断，即一次换挡过程中可以存在多次目标挡位的变化，且可以实现任意时刻的换挡打断控制，从而更好地满足驾驶员的控制需求，可以提升整车的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性；

本发明的实施例中，在一次换挡过程中需求挡位发生变化时，根据当前换挡所处的不同阶段分阶段进行处理，具体可以在换挡准备阶段、调速阶段的换挡、以及扭矩交换阶段实现换挡打断控制；同时，本发明的控制过程并不是基于各种工况进行区分控制，而是基于设定的控制准则进行控制，大大降低了软件的复杂度，并降低了软件的开发难度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10，根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；

步骤S11，根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；

步骤S12，获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；

步骤S13，在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段、调速阶段以及扭矩交换阶段；

其中，所述步骤S13进一步包括：

在换挡准备阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作；

在调速阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，并确定后续过程的控制离合器，及在调速过程中根据所确定的发动机驱动状态，去选择相应的离合器进行调速控制；确定发动机调速过程的目标轨迹，根据目标轨迹控制离合器的压力，实现发动机的调速过程；当发动机转速达到后续结合离合器的转速时，如果发动机已经调速到最新需求挡离合器转速，直接进入扭矩交换阶段，切换到当前换挡调速的控制离合器上；否则进入调速调扭状态，进行扭矩交换的同时进行发动机调速；

在扭矩交换阶段出现最新的需求挡位时，根据动力换挡控制用的离合器转速低于发动机转速，滑行换挡控制侧离合器转速高于发动机转速来确定后续需要结合的离合器；如果后续控制离合器为当前接合离合器，则无需打断扭矩交换；如果后续接合离合器与当前的结合离合器不同，则撤销扭矩交换，并返回切换之前的状态，开启调速控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S10进一步包括：

当发动机当前输出扭矩大于预定标定值，则判定发动机处于正驱状态；当发动机当前扭矩小于预定标定值，则判定发动机处于反驱状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S11进一步包括：

如果需求挡位大于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为升挡；如果需求挡位小于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为降挡；

在换挡方向为升挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力升挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行升挡；

在换挡方向为降挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力降挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行降挡。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S13中进一步包括：

在调速过程中判断当前控制挡位与需求挡位是否同轴，如果两者为异轴，当发动机转速靠近需求挡位离合器转速时，调速完成，并基于当前的控制离合器与需求挡位离合器是否为同一个离合器判断后续是否需要进行扭矩交换；如果当前控制挡位与需求挡位同轴，则引入一个中间过渡挡位。

5.一种湿式双离合变速器换挡打断控制系统，其特征在于，包括：

驱动状态确定单元，用于根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；

换挡类型确定单元，用于根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；

自动换挡控制处理单元，用于获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；

打断处理单元，用于在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段、调速阶段以及扭矩交换阶段；

其中，所述打断处理单元包括：

准备阶段打断处理单元，用于在换挡准备阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作；

调速阶段打断处理单元，用于在调速阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，并确定后续过程的控制离合器，及在调速过程中根据所确定的发动机驱动状态，去选择相应的离合器进行调速控制；确定发动机调速过程的目标轨迹，根据目标轨迹控制离合器的压力，实现发动机的调速过程；当发动机转速达到后续结合离合器的转速时，如果发动机已经调速到最新需求挡离合器转速，直接进入扭矩交换阶段，切换到当前换挡调速的控制离合器上；否则进入调速调扭状态，进行扭矩交换的同时进行发动机调速；

扭矩交换阶段打断处理单元，用于在扭矩交换阶段出现最新的需求挡位时，根据动力换挡控制用的离合器转速低于发动机转速，滑行换挡控制侧离合器转速高于发动机转速来确定后续需要结合的离合器；如果后续控制离合器为当前接合离合器，则无需打断扭矩交换；如果后续接合离合器与当前的结合离合器不同，则撤销扭矩交换，并返回切换之前的状态，开启调速控制。