CN105465354A - 误操作工况下的自动变速器换挡控制方法 - Google Patents

误操作工况下的自动变速器换挡控制方法 Download PDF

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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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Abstract

一种误操作工况下的自动变速器换挡控制方法，通过在无刹车工况下实时判断是否存在误操作工况，即在判定时限内，检测到的频繁踩油门的次数超过预设的踩油门次数门限，并满足每次踩油门动作发生前后的档位差超过预设的档位差门限；并在误操作工况下使变速器在锁定时间内以优选档位进行辅助行驶；本发明能够有效减少同步器和离合器的磨损，避免离合器温升过快，以减少因频繁换挡可能带来的不舒适。

Description

误操作工况下的自动变速器换挡控制方法
技术领域
本发明涉及的是一种变速器控制领域的技术，具体是一种误操作工况下的自动变速器换挡控制方法。
背景技术
自动变速器相对于手动变速器，是能够根据汽车车速、发动机转速等条件来进行目标档位的自动变化，并能够自动切入变化后的目标档位的自动变速装置。目前自动变速器包括：液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)和双离合自动变速器(DCT)。
在搭载自动变速器的汽车高速运行中，当驾驶员快速、频繁地踩油门、松油门，目标档位会随之频繁变化，易造成自动变速器频繁地进行升挡、降挡过程。在升挡、降挡过程中，离合器处于滑磨状态，同步器处于动作状态，发动机转速和离合器的转速有较大的转速差。离合器表面温度变化与离合器的传递扭矩、发动机转速和离合器转速的转速差有关，长时间的较大转速差在滑磨过程中易造成离合器表面温升过快，从而造成离合器表面温度过高，导致离合器受损；频繁的同步器动作对执行结构也会造成不必要的磨损。另外，频繁换挡会有明显的换挡感，驾驶员感觉不舒适。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN104019224A，公告日2014.9.3，公开了一种自动变速器的防止离合器误结合方法及系统，通过获取变挡指令，比较当前档位、变挡指令和输出轴转动方向，判断该变挡指令与整车当前的运动状态是否匹配，当不匹配则采取安全措施，以避免离合器误结合导致自动变速器或整车危险。但该技术每次变挡都需判定，且有可能将驾驶员的误操作认定为不匹配，即采取安全措施，影响驾驶体验。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种误操作工况下的自动变速器换挡控制方法，通过定义快速、频繁改变油门开度的误操作工况，锁定目标档位和设定目标档位的延时时间，减少离合器的磨损，提高自动变速器的稳定性，延长自动变速器的寿命。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明通过在无刹车工况下实时判断是否存在误操作工况，并在误操作工况下使变速器在锁定时间内以优选档位进行辅助行驶。
所述的实时判断是指：在判定时限内，检测到的频繁踩油门的次数超过预设的踩油门次数门限，并满足每次踩油门动作发生前后的档位差超过预设的档位差门限。
所述的实时判断中，当驾驶员每次踩油门动作发生前后的档位差大于等于预设的档位差门限时判定时限开始计时，超出判定时限后重新检测档位差。
本发明具体包括以下步骤：
步骤1、设置运行时间计时器和快速踩油门计数器清零。
步骤2、在无刹车工况下，比较当前时刻目标档位和上一时刻的原始目标档位，以判断是否发生误操作工况。
步骤3、在误操作工况下使变速器在锁定时间内以优选档位进行辅助行驶。
技术效果
与现有技术相比，本发明通过实时判断误操作工况，锁定目标档位和设定目标档位的延时时间，有效减少同步器和离合器的磨损，避免离合器温升过快，以减少因频繁换挡可能带来的不舒适。
附图说明
图1为本发明示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示，以搭载6速自动变速箱的汽车为例，本实施例包括以下步骤：
步骤1、设置运行时间计时器和快速踩油门计数器清零。
步骤2、在无刹车工况下，比较当前时刻目标档位和上一时刻的原始目标档位，以判断是否发生误操作工况。
所述的当前时刻目标档位和上一时刻的原始目标档位通过换挡规律图得到。
所述的误操作工况是指：在判定时限内，检测到驾驶员连续多次踩油门次数大于等于预设的踩油门次数门限，并满足每次踩油门动作发生前后的档位差大于等于预设的档位差门限。
当驾驶员每次踩油门动作发生前后的档位差大于等于预设的档位差门限时判定时限开始计时，超出判定时限后重新检测档位差。
所述的判定时限通常为3～5s。
所述的预设的踩油门次数门限通常为3～5次。
所述的预设的档位差门限根据不同的汽车传动系统的自动换挡图确定，通常为2。
本实施例中设置判定时限为3s，预设的踩油门次数门限为3次，预设的档位差门限为2，其他工况下可以对上述参数进行适应性的调整。
所述的误操作工况，具体通过以下方式实现实时判断：比较当前时刻目标档位Gt和上一时刻的原始档位Gt-1，当Gt-1-Gt≥2时，设置快速踩油门计数器加1并启动时间计时器开始计时并开始判断是否存在误操作工况，即：在判定时限内实际踩油门次数是否大于等于预设的踩油门次数门限，否则重新执行步骤2进行档位比较。
当时间计时器的运行时间超过判定时限，将时间计时器和快速踩油门计数器同时清零并重新执行步骤2进行档位比较；当时间计时器的运行时间在判定时限内且实际踩油门次数小于预设的踩油门次数门限时，重新执行步骤2进行档位比较。
步骤3、在误操作工况下使变速器在锁定时间内以优选档位进行辅助行驶，具体为：设置当前时刻目标档位为优选档位Gopt，使自动变速器自动换挡切入优选档位进行辅助行驶，并启动锁定目标档位计时器计时，直至锁定时间结束完成辅助行驶。
优选地，在辅助行驶过程中，当测得驾驶员踩油门时，进一步比较该时刻下的目标档位Gt+1与优选档位Gopt，当该时刻下的目标档位Gt+1小于优选档位Gopt时，则更新优选档位为该时刻下的目标档位Gt+1并重新执行步骤3，使自动变速器可以提供尽可能大的输出扭矩，使车辆有足够的动力。
所述的锁定时间通常为4～10s，以保证自动变速器在延时时间内切入锁止的合适的目标档位并稳定运行，并避免标定过长影响车辆响应驾驶员操作。该锁定时间根据不同的变速箱可以进行适应性的调节。
所述的辅助行驶完成后，设置锁定目标档位计时器、运行时间计时器和快速踩油门计数器全部清零，并返回步骤2。
本实施例只需修改自动变速器控制单元内部的目标档位判断方法即可实现，简单方便；且实施后能够降低由于驾驶员误操作频繁换挡带来的汽车行驶扭矩输出不平稳以及离合器过热的问题，显著延长了自动变速箱的寿命。

Claims (7)

1.一种误操作工况下的自动变速器换挡控制方法，其特征在于，通过在无刹车工况下实时判断是否存在误操作工况，并在误操作工况下使变速器在锁定时间内以优选档位进行辅助行驶；
所述的实时判断是指：在判定时限内，检测到的频繁踩油门的次数超过预设的踩油门次数门限，并满足每次踩油门动作发生前后的档位差超过预设的档位差门限。
2.根据权利要求1所述的自动变速器换挡控制方法，其特征是，所述的实时判断中，当驾驶员每次踩油门动作发生前后的档位差大于等于预设的档位差门限时判定时限开始计时，超出判定时限后重新检测档位差。
3.根据权利要求1所述的自动变速器换挡控制方法，其特征是，具体包括以下步骤：
步骤1、设置运行时间计时器和快速踩油门计数器清零；
步骤2、在无刹车工况下，比较当前时刻目标档位和上一时刻的原始目标档位，以判断是否发生误操作工况；
步骤3、在误操作工况下使变速器在锁定时间内以优选档位进行辅助行驶。
4.根据权利要求3所述的自动变速器换挡控制方法，其特征是，所述的误操作工况，具体通过以下方式实现实时判断：比较当前时刻目标档位Gt和上一时刻的原始档位Gt-1，当Gt-1-Gt≥2时，设置快速踩油门计数器加1并启动时间计时器开始计时并开始判断是否存在误操作工况，即：在判定时限内实际踩油门次数是否大于等于预设的踩油门次数门限，否则重新执行步骤2进行档位比较。
5.根据权利要求4所述的自动变速器换挡控制方法，其特征是，当时间计时器的运行时间超过判定时限，将时间计时器和快速踩油门计数器同时清零并重新执行步骤2进行档位比较。
6.根据权利要求1或3所述的自动变速器换挡控制方法，其特征是，所述的辅助行驶具体为：设置当前时刻目标档位为优选档位Gopt，使自动变速器自动换挡切入优选档位进行辅助行驶，并启动锁定目标档位计时器计时，直至锁定时间结束完成辅助行驶。
7.根据权利要求6所述的自动变速器换挡控制方法，其特征是，在辅助行驶过程中，当测得驾驶员踩油门时，进一步比较该时刻下的目标档位Gt+1与优选档位Gopt，当该时刻下的目标档位Gt+1小于优选档位Gopt时，则更新优选档位为该时刻下的目标档位Gt+1并重新执行步骤3。
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