JP2008151224A - パワートレーンの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUは、パワーオンダウンシフトを行なう場合(S102にてYES)、ダウンシフトにより係合状態から解放状態にされる摩擦係合要素のトルク容量Tchが漸減してイナーシャ相を開始するように制御するステップ(S116)と、オートマチックトランスミッションの入力軸回転速度NIの変化率が目標変化率ΔN(1)に達すると(S122にてYES)、トルク容量Tchの漸減を中止するステップ(S124)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】図9
Description
なお、式(1)における「k(1)」および「k(2)」は、ギヤトレーン毎に定まる定数である。
なお、式(2)における「k(3)」および「k(4)」は、ギヤトレーン毎に定まる定数である。
なお、式(3)における「k(5)」および「k(6)」は、ギヤトレーン毎に定まる定数である。
この式(4)を変形することにより、上述した式(1)が得られる。
なお、式(5)における「N(2)」は、変速後(ダウンシフト後)のギヤ段におけるオートマチックトランスミッション2000の入力軸回転速度NI(同期回転速度)である。「N(1)」は、変速前のギヤ段における入力軸回転速度NIである。
なお、式(6)における「I」は、オートマチックトランスミッション2000の入力系のイナーシャを表わす定数である。「k(7)」は、ギヤトレーンごとに定まる定数である。
なお、式(7)における「μ」は、摩擦係合要素のピストンの摩擦係数である。「r」は、摩擦係合要素のピストンの半径である。「W」は、ピストン移動後のリターン荷重である。
Claims (12)
- 係合状態にある摩擦係合要素を解放状態にすることにより第1のギヤ段から第2のギヤ段にダウンシフトする自動変速機と、前記自動変速機に連結され、前記自動変速機のダウンシフト中に出力トルクが増大される駆動源とを備えたパワートレーンの制御装置であって、
ダウンシフト時に前記摩擦係合要素のトルク容量を漸減してイナーシャ相を開始するように前記摩擦係合要素を制御するための手段と、
前記自動変速機の回転部材の回転速度の変化率および変速比の変化率のうちの少なくともいずれか一方が予め定められた値に達した場合、前記摩擦係合要素のトルク容量の漸減を中止するための手段とを含む、パワートレーンの制御装置。 - 前記制御装置は、前記摩擦係合要素のトルク容量の漸減が中止された後、前記自動変速機の入力トルクに応じて前記摩擦係合要素のトルク容量を制御するとともに、前記自動変速機の回転部材の回転速度の変化率および変速比の変化率のうちの少なくともいずれか一方を前記予め定められた値に維持するように前記摩擦係合要素のトルク容量を制御するための手段をさらに含む、請求項1に記載のパワートレーンの制御装置。
- 係合状態にある第1の摩擦係合要素を解放状態にし、解放状態にある第2の摩擦係合要素を係合状態にすることにより第1のギヤ段から第2のギヤ段にダウンシフトする自動変速機と、前記自動変速機に連結され、前記自動変速機のダウンシフト中に出力トルクが増大される駆動源とを備えたパワートレーンの制御装置であって、
ダウンシフトのイナーシャ相中に、前記自動変速機の入力軸の回転速度が前記第2のギヤ段の同期回転速度よりも予め定められた範囲内で大きくなるように前記パワートレーンを制御するための手段と、
ダウンシフトのイナーシャ相中に、前記自動変速機の入力軸の回転速度が前記第2のギヤ段の同期回転速度よりも前記予め定められた範囲内で大きくなった場合、前記第1の摩擦係合要素のトルク容量が漸減するとともに、前記第2の摩擦係合要素のトルク容量が漸増するように制御するための手段と、
前記入力軸の回転速度が前記同期回転速度まで低下した後、前記駆動源の出力トルクの増大量が低下を開始するように制御するための手段とを含む、パワートレーンの制御装置。 - 係合状態にある第1の摩擦係合要素を解放状態にし、解放状態にある第2の摩擦係合要素を係合状態にすることにより第1のギヤ段から第2のギヤ段にダウンシフトする自動変速機と、前記自動変速機に連結され、前記自動変速機のダウンシフト中に出力トルクが増大される駆動源とを備えたパワートレーンの制御装置であって、
ダウンシフトのイナーシャ相終了時における前記自動変速機の出力トルクとトルク相開始時における前記自動変速機の出力トルクとが同じになるような関係で、イナーシャ相中に前記第1の摩擦係合要素のトルク容量が漸減するとともに前記第2の摩擦係合要素のトルク容量が漸増するように制御するための手段を含む、パワートレーンの制御装置。 - 係合状態にある摩擦係合要素を解放状態にすることにより第1のギヤ段から第2のギヤ段にダウンシフトする自動変速機と、前記自動変速機に連結され、前記自動変速機のダウンシフト中に出力トルクが増大される駆動源とを備えたパワートレーンの制御装置であって、
ダウンシフトのトルク相における、前記駆動源の出力トルクの増大量の低下および前記摩擦係合要素のトルク容量の低下が同期して開始するように制御するための手段と、
ダウンシフトのトルク相における、前記駆動源の出力トルクの増大量の低下および前記摩擦係合要素のトルク容量の低下が同期して完了するように制御するための手段とを含む、パワートレーンの制御装置。 - 係合状態にある摩擦係合要素を解放状態にすることにより第1のギヤ段から第2のギヤ段にダウンシフトする自動変速機と、前記自動変速機に連結され、前記自動変速機のダウンシフト中に出力トルクが増大される駆動源とを備えたパワートレーンの制御方法であって、
ダウンシフト時に前記摩擦係合要素のトルク容量を漸減してイナーシャ相を開始するように前記摩擦係合要素を制御するステップと、
前記自動変速機の回転部材の回転速度の変化率および変速比の変化率のうちの少なくともいずれか一方が予め定められた値に達した場合、前記摩擦係合要素のトルク容量の漸減を中止するステップとを含む、パワートレーンの制御方法。 - 前記制御方法は、前記摩擦係合要素のトルク容量の漸減が中止された後、前記自動変速機の入力トルクに応じて前記摩擦係合要素のトルク容量を制御するとともに、前記自動変速機の回転部材の回転速度の変化率および変速比の変化率のうちの少なくともいずれか一方を前記予め定められた値に維持するように前記摩擦係合要素のトルク容量を制御するステップをさらに含む、請求項6に記載のパワートレーンの制御方法。
- 係合状態にある第1の摩擦係合要素を解放状態にし、解放状態にある第2の摩擦係合要素を係合状態にすることにより第1のギヤ段から第2のギヤ段にダウンシフトする自動変速機と、前記自動変速機に連結され、前記自動変速機のダウンシフト中に出力トルクが増大される駆動源とを備えたパワートレーンの制御方法であって、
ダウンシフトのイナーシャ相中に、前記自動変速機の入力軸の回転速度が前記第2のギヤ段の同期回転速度よりも予め定められた範囲内で大きくなるように前記パワートレーンを制御するステップと、
ダウンシフトのイナーシャ相中に、前記自動変速機の入力軸の回転速度が前記第2のギヤ段の同期回転速度よりも前記予め定められた範囲内で大きくなった場合、前記第1の摩擦係合要素のトルク容量が漸減するとともに、前記第2の摩擦係合要素のトルク容量が漸増するように制御するステップと、
前記入力軸の回転速度が前記同期回転速度まで低下した後、前記駆動源の出力トルクの増大量が低下を開始するように制御するステップとを含む、パワートレーンの制御方法。 - 係合状態にある第1の摩擦係合要素を解放状態にし、解放状態にある第2の摩擦係合要素を係合状態にすることにより第1のギヤ段から第2のギヤ段にダウンシフトする自動変速機と、前記自動変速機に連結され、前記自動変速機のダウンシフト中に出力トルクが増大される駆動源とを備えたパワートレーンの制御方法であって、
ダウンシフトのイナーシャ相終了時における前記自動変速機の出力トルクとトルク相開始時における前記自動変速機の出力トルクとが同じになるような関係で、イナーシャ相中に前記第1の摩擦係合要素のトルク容量が漸減するとともに前記第2の摩擦係合要素のトルク容量が漸増するように制御するステップを含む、パワートレーンの制御方法。 - 係合状態にある摩擦係合要素を解放状態にすることにより第1のギヤ段から第2のギヤ段にダウンシフトする自動変速機と、前記自動変速機に連結され、前記自動変速機のダウンシフト中に出力トルクが増大される駆動源とを備えたパワートレーンの制御方法であって、
ダウンシフトのトルク相における、前記駆動源の出力トルクの増大量の低下および前記摩擦係合要素のトルク容量の低下が同期して開始するように制御するステップと、
ダウンシフトのトルク相における、前記駆動源の出力トルクの増大量の低下および前記摩擦係合要素のトルク容量の低下が同期して完了するように制御するステップとを含む、パワートレーンの制御方法。 - 請求項6〜10のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。
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