CN115046002B - 一种控制变速器换档的方法、装置、电子设备与存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例在于提供一种控制变速器换档的方法、装置、电子设备与存储介质，属于车辆技术领域。在检测到车辆满足在第二档位和第三档位之间切换的条件下，控制发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，第一目标转速为发动机在第一档位下的转速；控制偶数离合器与奇数离合器进行第一扭矩交互；控制变速器执行拨叉动作，切换至第二档位或第三档位，并在切换完毕后，控制偶数离合器与奇数离合器进行第二扭矩交互；控制发动机的转速从第一目标转速降低至第二目标转速，第二目标转速为发动机在第二档位或第三档位下的转速。使用本申请提供的一种控制变速器换档的方法，可以避免发动机与变速器之间动力中断的问题，避免变速器换档不平顺。

Description

一种控制变速器换档的方法、装置、电子设备与存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种控制变速器换档的方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

变速器、离合器与发动机是设置于车辆上，控制车辆正常行驶与换档的重要部件，离合器用于使得发动机与变速器暂时分离与逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。

目前，车辆上的变速器，例如，9DCT变速器的8档与9档是共用一个偶数离合器的档位，当车辆处于需要9DCT变速器从8档提升至9档的驾驶工况时，首先需要控制偶数离合器分别与变速器和发动机分离，再控制变速器的档位从8档提升至9档，最后控制偶数离合器分别与变速器和发动机接合。

然而，9DCT变速器的8档与9档是共用一个偶数离合器的档位，所以当车辆处于9DCT变速器从8档提升至9档的驾驶工况时，若该偶数离合器分别与变速器和发动机分离，发动机与变速器之间的动力会出现中断现象，进而导致变速器的换档不平顺的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种控制变速器换档的方法、装置、电子设备与存储介质，旨在解决变速器换档不平顺的问题。

本申请实施例第一方面提供一种控制变速器换档的方法，所述方法至少运用于偶数离合器与奇数离合器；所述变速器的第一档位使用所述奇数离合器，所述变速器的第二档位与变速器的第三档位共用所述偶数离合器，所述方法包括：

在检测到车辆满足在所述第二档位和所述第三档位之间切换的条件下，控制所述所述发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，所述第一目标转速为所述发动机在所述第一档位下的转速；

在所述所述发动机的转速调整至所述第一目标转速的情况下，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第一扭矩交互；

在所述第一扭矩交互完毕的情况下，控制所述变速器执行拨叉动作，以将所述变速器的档位切换至所述第二档位或所述第三档位；

在所述变速器的档位切换完毕后，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第二扭矩交互；

在所述第二扭矩交互完毕的情况下，控制所述发动机的转速从所述第一目标转速调整至第二目标转速，所述第二目标转速为所述发动机在所述第二档位或第三档位下的转速。

可选地，控制所述发动机的转速从当前转速调整至所述第一目标转速，包括：

控制所述偶数离合器之间从接合状态切换至滑动摩擦状态；

在所述偶数离合器处于滑动摩擦的状态下，控制所述所述偶数离合器的扭矩减小，以使所述发动机的转速从当前转速增大至所述第一目标转速。

可选地，控制所述偶数离合器的扭矩减小，以使所述发动机的转速从当前转速增大至所述第一目标转速，包括：

控制所述偶数离合器先减小扭矩再增大扭矩，以使所述发动机的转速从当前转速增大至第一目标转速；

其中，控制所述偶数离合器减小扭矩与增大扭矩总共所使用的时长，和所述发动机从当前转速增大至第一目标转速的时间时长相等。

可选地，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第一扭矩交互，包括：

控制所述偶数离合器从接合状态逐渐切换至打开状态，且控制所述奇数离合器从打开状态逐渐切换至接合状态，以完成所述第一扭矩交互。

可选地，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第二扭矩交互，包括：

控制所述奇数离合器从接合状态逐渐切换至打开状态，且控制所述偶数离合器从打开状态逐渐切换至接合状态。

本申请实施例第二方面提供一种控制变速器换档的装置，所述装置至少运用于偶数离合器与奇数离合器；所述变速器的第二档位与变速器的第三档位共用所述偶数离合器，所述变速器的第一档位使用所述奇数离合器，所述装置包括：

转速增大模块，用于在检测到车辆满足在所述第二档位和所述第三档位之间切换的条件下，控制所述所述发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，所述第一目标转速为所述发动机在所述第一档位下的转速；

第一扭矩控制模块，用于在所述所述发动机的转速调整至所述第一目标转速的情况下，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第一扭矩交互；

拨叉控制控制模块，用于在所述第一扭矩交互完毕的情况下，控制所述变速器执行拨叉动作，以将所述变速器的档位切换至所述第二档位或所述第三档位；

第二扭矩控制模块，用于在所述变速器的档位切换完毕后，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第二扭矩交互；

转速降低模块，用于在所述第二扭矩交互完毕的情况下，控制所述发动机的转速从所述第一目标转速调整至第二目标转速，所述第二目标转速为所述发动机在所述第二档位或第三档位下的转速。

可选地，所述转速增大模块包括：

滑摩控制模块，用于控制控制所述偶数离合器从接合状态切换至滑动摩擦状态；

第一转速增加模块，用于在所述偶数离合器处于滑动摩擦的状态下，控制所述所述偶数离合器的扭矩减小，以使所述发动机的转速从当前转速增大至所述第一目标转速。

可选地，所述第一转速增加模块包括：

第一转速增加子模块，用于控制所述偶数离合器先减小扭矩再增大扭矩，以使所述发动机的转速从当前转速增大至第一目标转速；

其中，控制所述偶数离合器减小扭矩与增大扭矩总共所使用的时长，和所述发动机从当前转速增大至第一目标转速的时间时长相等。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如本申请实施例第一方面所述的控制变速器换档的方法。

本申请实施例第四方面提供一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例第一方面所述的控制变速器换档的方法。

采用本申请提供的一种控制变速器换档的方法，在进行变速器的档位切换之前与切换档位之后，通过奇数离合器与偶数离合器中的一个离合器来进行动力传递；在进行档位切换的过程中，通过奇数离合器与偶数离合器共同进行扭矩交互来进行动力传递，例如通过第一扭矩交互与第二扭矩交互来进行动力传递；而非如传统方案中是采取同一偶数离合器来实现变速器的档位切换，因此不存在使用同一偶数离合器所带来的动力中断的情况，使得换档动作更加平顺。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的一种控制变速器换档的方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提出的车辆的参数示意图；

图3是本申请一实施例提出的一种控制变速器换档的装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供一种控制变速器换档的方法，所述方法运用于TCU处理器(Transmission Control Unit，变速器控制单元)，所述TCU处理器对至少偶数离合器与奇数离合器进行数据处理；所述变速器的第一档位使用所述奇数离合器，所述变速器的第二档位与变速器的第三档位共用所述偶数离合器，所述方法包括以下步骤：

步骤101：在检测到车辆满足在所述第二档位和所述第三档位之间切换的条件下，控制所述所述发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，所述第一目标转速为所述发动机在所述第一档位下的转速。

本申请实施例中，变速器是用于改变发动机的转速与扭矩的机构，当变速器的档位发生变化时，会改变发动机的转速。

当前转速指的是车辆发动机在变速器的第三档位或第二档位下的转速；当检测到车辆处于能够触发变速器从第三档位切换至第二档位的车况时，即可确定车辆的变速器需要从第三档位切换至第二档位；当检测到车辆处于能够触发变速器从第二档位切换至第三档位的车况时，即可确定车辆的变速器需要从第二档位切换至第三档位。

其中，第三档位、第一档位与第二档位均不相同；第三档位与第二档位共用偶数离合器，第一档位使用奇数离合器；第一档位的档位低于第三档位与第二档位。例如，第三档位是8档、第一档位是7档、第二档位是9档；或者，第三档位是9档、第一档位是7档、第二档位是8档，8档与9档共用偶数离合器，且8档与9档同轴。

其中，变速器可以为9DCT变速器，9DCT变速器是9速湿式双离合变速器，且至少具有9个档位，发动机可以使用奇数离合器将发动机的动力传递给变速器的1档、3档、5档、7档与R档；发动机也可以使用偶数离合器将发动机的动力传递给变速器的2档、4档、6档、8档与9档。

在变速器升降档的过程中，变速器只能逐个档位进行升档或降档，例如从1档上升至2档，2档降低至1档；而无法跨档位进行升档或降档，例如从1档上升至3档，3档降低至1档。而由于变速器的8档与9档是同轴的，所以变速器的7档可以直接跨档上升至9档，或者从9档降低至7档；当然，也可以从7档上升至8档，8档降低至7档。

可见，在变速器从1档提升至2档中，需要先使用奇数离合器再使用偶数离合器实现档位的切换；在变速器从2档降低至1档的过程中，需要先使用偶数离合器再使用奇数离合器实现档位的切换，在这两个升降档的过程中，奇数离合器与偶数离合器会不断地进行切换使用，不会导致发动机与变速器之间的动力中断，出现变速器换档不平顺的情况。

而由于变速器的8档与9档所共用的是偶数离合器，所以在变速器从8档提升至9档，或者从9档降低至8档的过程中，偶数离合器需要与发动机与变速器断开，以进行换档，然而在换档的过程中会切断发动机与变速器之间的动力，出现变速器换档不平顺的情况。

因此，在后续步骤中，例如在第三档位是8档、第一档位是7档、第二档位是9档的情况下，若检测到车辆满足触发变速器从8档切换至9档的条件，则先控制发动机的转速从当前转速(8档对应的转速)，提升至7档对应的第一目标转速，再控制奇数离合器与偶数离合器进行第一扭矩交互，以完成变速器从第三档位切换至第一档位的动作，例如8档切换至7档的动作，或者完成变速器从第二档位切换至第一档位的动作，例如9档切换至7档的动作。

具体而言，请参照图2所示，在发动机转速从8档对应的转速提升至7档对应的第一目标转速的时刻之前，TCU会控制偶数离合器(对应图2中的K2)来为发动机与变速器传递动力；当发动机与变速器的转速提升至7档对应的第一目标转速(对应图2中的odd转速)的时刻之后，TCU会控制偶数离合器降低输出扭矩且控制奇数离合器(对应图2中的K1)提升输出扭矩(第一扭矩交互过程)，以使得奇数离合器与偶数离合器同时为发动机与变速器传递动力；当TCU控制偶数离合器的输出扭矩降低至第一预设值，例如0时，是通过奇数离合器来实现发动机与变速器之间的动力传递。

其中，由于变速器的档位越高，输出扭矩越大且转速越小；变速器的档位越低，输出扭矩越小且转速越大，所以当发动机从当前8档的转速切换至7档的第一目标转速之后，发动机的转速是提升。

步骤102：在所述所述发动机的转速调整至所述第一目标转速的情况下，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第一扭矩交互。

本申请实施例中，在TCU处理器在识别到车辆处于预设车况之后，需要按照先控制发动机达到第一目标转速，再控制奇数离合器与偶数离合器进行第一扭矩交互的先后顺序，来实现变速器从第三档位或第二档位切换至第一档位。

若按照先进行第一扭矩交互(偶数离合器逐渐打开，奇数离合器逐渐接合)，以使得奇数离合器来为发动机与变速器传递动力，再控制发动机的转速增大至第一目标转速的先后顺序，则会导致奇数离合器两端的转速不一致，即连接有变速器的一端转速低于连接有发动机的一端的转速，此时变速器会拖动发动机转动，牺牲了车辆的动力。

因此，为了保障车辆的动力，在发动机的转速增大至第一目标转速的情况下，再进行第一扭矩交互。

如此，在奇数离合器与偶数离合器扭矩交互的过程执行完毕之后，奇数离合器两端的发动机的转速与变速器的转速是相等的，此时变速器会与发动机同步转动，保障了车辆的动力。

本申请实施例中，在偶数离合器与奇数离合器进行第一扭矩交互的过程中，偶数离合器的输出扭矩与所述奇数离合器的输出扭矩之和保持不变。

具体地，请参阅图2所示，第一扭矩交互的过程可以为：在发动机转速达到第一目标转速之后(图2中的odd转速)，先控制偶数离合器自身从接合状态切换至滑动摩擦状态，以控制偶数离合器(K2)降低输出扭矩，再控制偶数离合器从滑动摩擦状态切换至打开状态，以控制偶数离合器的输出扭矩降低至第一预设扭矩值(例如为0)；并且控制奇数离合器从打开状态切换至滑动摩擦状态，以控制奇数离合器(K1)提升输出扭矩，再控制奇数离合器从滑动摩擦状态切换至接合状态。

其中，在偶数离合器的输出扭矩降低至第一预设扭矩值之后，奇数离合器的输出扭矩值达到最大值。例如，偶数离合器的输出扭矩与所述奇数离合器的输出扭矩之和始终为500N.M，此时偶数离合器的输出扭矩降低至0之后，奇数离合器的输出扭矩值达到500N.M。

传统的变速器从第三档位切换至第二档位是采用同一偶数离合器，来接合发动机与变速器，或断开发动机与变速器；而在本申请实施例中，是将变速器从第三档位切换至第一档位，再切换至第二档位，由于第一档位使用的是奇数离合器，第三档位与第二档位所使用的是偶数离合器，所以会使得奇数离合器与偶数离合器交替地为发动机与变速器提供动力传输，而不会出现动力中断的情况。

步骤103：在所述第一扭矩交互完毕的情况下，控制所述变速器执行拨叉动作，以将所述变速器的档位切换至所述第二档位或所述第三档位。

步骤104：在所述变速器的档位切换完毕后，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第二扭矩交互。

本申请实施例中，在第一扭矩交互完毕时，表明奇数离合器已经断开发动机与变速器的第一档位之间的动力传递，此时可以控制变速器执行拨叉动作，将变速器与偶数离合器对应的档位从第二档位切换至第三档位，或从第三档位切换至第二档位，再进行第二扭矩交互，通过偶数离合器来传递发动机与变速器的第二档位或第三档位之间的动力传递，以完成第二扭矩交互。

其中，完成第二扭矩交互表征变速器已经从第一档位切换至第二档位或第三档位，即奇数离合器断开了变速器的第一档位与发动机之间的动力传递，偶数离合器接合了变速器的第二档位或第三档位与发动机之间的动力传递；控制变速器执行拨叉动作切换至第二档位或第三档位指的是，控制变速器与偶数离合器连接的轴从第三档位切换至第二档位，或从第二档位切换至第三档位。

以第一档位为7档、第二档位为9档、第三档位为8档的情况下，变速器的8档与9档同轴，且共用同一偶数离合器，变速器的7档使用奇数离合器举例。

当变速器从8档切换至9档，进行第一扭矩交互时，偶数离合器逐渐断开变速器的8档与发动机之间的动力传递，奇数离合器逐渐接合，以传递变速器的7档与发动机之间的动力；在进行第二扭矩交互之前，控制变速器与偶数离合器连接的轴从8档切换至9档(拨叉动作)；在进行第二扭矩交互时，控制偶数离合器逐渐接合，以传递变速器的9档与发动机之间的动力，控制奇数离合器逐渐断开变速器的7档与发动机之间的动力。

当变速器从9档切换至8档，进行第一扭矩交互时，偶数离合器逐渐断开变速器的9档与发动机之间的动力传递，奇数离合器逐渐接合，以传递变速器的7档与发动机之间的动力；在进行第二扭矩交互之前，控制变速器与偶数离合器连接的轴从9档切换至8档(拨叉动作)；在进行第二扭矩交互时，控制偶数离合器逐渐接合，以传递变速器的8档与发动机之间的动力，控制奇数离合器逐渐断开变速器的7档与发动机之间的动力。

步骤105：在所述第二扭矩交互完毕的情况下，控制所述发动机的转速从所述第一目标转速调整至第二目标转速，所述第二目标转速为所述发动机在所述第二档位或第三档位下的转速。

本申请实施例中，在第三档位是9档，第二档位是8档的情况下，当变速器处于第三档位下还未切换至第二档位的状态时，第三档位相较于第二档位而言，表明用户在第三档位下是想要踩油门进行动力升档，以提升车辆的车速。此时，若按照先控制发动机转速从第一目标转速降低至第二目标转速，再控制奇数离合器与偶数离合器进行第二扭矩交互的顺序，会导致第三档位下的发动机转速降低而无法维持第三档位下的动力，进而导致车辆降速，使得用户体验感较差。

因此，为了提升用户体验感，本申请实施例是先控制奇数离合器与偶数离合器进行第二扭矩交互，再控制发动机转速从第一目标转速降低至第二目标转速。

当控制奇数离合器与偶数离合器的第二扭矩交互完毕之后，此时可以控制发动机转速从第一目标转速降低至第二目标转速，以使得发动机转速是在第二扭矩交互的工作执行完毕之后才开始执行的，进而避免了发动机转速过早降低而无法保障用户在第三档位下的车辆车速，提升了用户体验感。

在将发动机转速从第一目标转速降低至第二目标转速之后，发动机转速为变速器第二档位下的转速，实现了第三档位至第一档位，第一档位至第二档位的转换。

其中，请参阅图2所示，第二扭矩交互的过程为：控制奇数离合器从接合状态切换至滑动摩擦状态，以控制奇数离合器降低输出扭矩，再控制奇数离合器从滑动摩擦状态切换至打开状态，以控制奇数离合器的输出扭矩降低至0；控制偶数离合器从打开状态切换至滑动摩擦状态，再控制偶数离合器从滑动摩擦状态切换至接合状态，以控制偶数离合器的输出扭矩增大至第二预设扭矩值，第二预设扭矩为偶数离合器的输出扭矩所能达到的最大值，例如可以为500N.M。

在一些场景下，以第三档位是8档、第一档位是7档、第二档位是9档举例，若检测到车辆变速器需要从8档切换至9档时：

先执行变速器从8档切换至7档的逻辑：先控制发动机的转速从8档对应的当前转速增大至7档对应的第一目标转速；由于8档是使用偶数离合器，7档是使用奇数离合器，所以可以在变速器处于8档时，通过偶数离合器来传递发动机动力；在变速器从8档切换至7档的过程中，通过偶数离合器与奇数离合器之间的第一扭矩交互来传递发动机动力；在变速器处于7档时，通过奇数离合器来传递发动机动力，最终使得发动机的转速处于7档对应的第一目标转速下。

再控制变速器执行拨叉动作，使得变速器与偶数离合器对应的轴从8档切换至9档。

再执行变速器从7档切换至9档的逻辑：在变速器从7档切换至9档的过程中，通过偶数离合器与奇数离合器之间的第二扭矩交互来传递发动机动力；在变速器的9档与偶数离合器接合时，通过偶数离合器来传递发动机动力，最后控制发动机的转速从7档的第一目标转速降低至9档对应的第二目标转速下。

在另一些场景下，以第一档位是9档、第二档位是8档、第三档位是7档为例，若检测到车辆变速器需要从9档切换至8档时，TCU处理器仍然可以采用上述逻辑，先控制发动机的转速从9档提升至变速器为7档对应的第一目标转速；再控制发动机的转速从7档降低至8档对应的第二目标转速，如此，实现变速器从9档切换至8档。

可见，本申请提供的一种控制变速器换档的方法，通过将发动机的转速从当前转速增大至变速器的第一档位对应的第一目标转速之后，可以在进行变速器的档位切换之前与切换档位之后，通过奇数离合器或偶数离合器来进行动力传递；在进行档位切换的过程中，通过奇数离合器与偶数离合器共同进行第一扭矩交互来进行动力传递；而非如传统方案中是采取同一偶数离合器来实现变速器的档位切换，因此不存在使用同一偶数离合器所带来的动力中断的情况。同理，将发动机转速从第一目标转速降低至第二目标转速与上述原理类似，也同样不会出现动力中断的情况。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种控制变速器换档的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤201：在检测到车辆满足预设车况的情况下，控制所述偶数离合器从接合状态切换至滑动摩擦状态。

本申请实施例中，偶数离合器处于滑动摩擦状态指的是偶数离合器自身处于接合与分离之间的状态，此时，发动机的动力可以通过偶数离合器传递至变速器，且可以降低偶数离合器的输出扭矩，来控制发动机的转速增大至第一目标转速；离合器(包括偶数离合器与奇数离合器)处于滑动摩擦状态时，发动机与变速器之间的动力可以传递，且可以控制发动机的转速变化；离合器处于打开状态时，发动机与变速器之间的动力断开；离合器处于接合状态时，发动机与变速器之间通过离合器来传递动力。

通过控制偶数离合器处于滑动摩擦的状态，可以使得TCU处理器能够调整发动机的转速；并且在偶数离合器处于滑动摩擦的状态时，发动机的部分动力会通过偶数离合器传递给变速器，而不至于发动机的转速过高。

步骤202：在所述偶数离合器处于滑动摩擦的状态下，控制所述所述偶数离合器的扭矩减小，以使所述发动机的转速从当前转速增大至所述第一目标转速。

本申请实施例中，偶数离合器与发动机连接，且发动机的转速可以通过偶数离合器的输出扭矩来进行控制，当在偶数离合器处于滑动摩擦的状态下，可以控制偶数离合器的输出扭矩变小。其中，若控制偶数离合器的扭矩减少，则可以提升发动机的转速；若控制偶数离合器的扭矩增大，则可以降低发动机的转速。

通过控制偶数离合器的输出扭矩，可以控制发动机的转速，进而使得发动机的转速能够从当前转速增大至第一目标转速。

具体地，步骤202包括：控制所述偶数离合器先减小扭矩再增大扭矩，以使所述发动机的转速从当前转速增大至第一目标转速；其中，控制所述偶数离合器减小扭矩与增大扭矩总共所使用的时长，和所述发动机从当前转速增大至第一目标转速的时间时长相等。

若持续地控制偶数离合器的扭矩降低，会导致发动机的转速过高，因此，请参阅图2中的阶段①所示，为了避免发动机转速过高，会控制所述偶数离合器先减小扭矩再增大扭矩直至偶数离合器再次与变速器接合，以使所述发动机的转速从当前转速增大至第一目标转速。

其中，控制所述偶数离合器减小扭矩与增大扭矩总共所使用的时长，和所述发动机从当前转速增大至第一目标转速的时间时长相等。如此，通过先控制偶数离合器扭矩减少，再控制偶数离合器扭矩增大至与变速器接合，可以在提升发动机转速之后，再适当降低发动机的转速，以避免发动机转速过高。

步骤203：在所述所述发动机的转速增大至所述第一目标转速的情况下，控制所述偶数离合器从接合状态逐渐切换至打开状态，且控制所述奇数离合器从打开状态逐渐切换至接合状态，以完成所述第一扭矩交互；

本申请实施例中，在发动机的转速增大至第一目标转速的情况下，可以先控制偶数离合器从接合状态、滑动摩擦状态切换至打开状态；且控制奇数离合器从打开状态、滑动摩擦状态切换至接合状态，进而进行第一扭矩交互。

步骤204：在所述第一扭矩交互完毕的情况下，控制所述变速器执行拨叉动作，切换至所述第二档位或所述第三档位，并在切换完毕后，控制所述奇数离合器从接合状态逐渐切换至打开状态，且控制所述偶数离合器从打开状态逐渐切换至接合状态。

本申请实施例中，在控制变速器执行拨叉动作，将变速器与偶数离合器对应的轴从第二档位切换至第三档位，或从第三档位切换至第二档位之后，可以先控制奇数离合器离合器从接合状态、滑动摩擦状态切换至打开状态；且控制偶数离合器从打开状态、滑动摩擦状态切换至接合状态，进而进行第二扭矩交互。

步骤205：在所述第二扭矩交互完毕的情况下，控制所述发动机的转速从所述第一目标转速降低至第二目标转速，所述第二目标转速为所述发动机在所述第二档位或第三档位下的转速。

本申请提供的一种控制变速器换档的方法，在进行变速器的档位切换之前与切换档位之后，通过奇数离合器与偶数离合器中的一个离合器来进行动力传递；在进行档位切换的过程中，通过奇数离合器与偶数离合器共同进行第一扭矩交互来进行动力传递；而非如传统方案中是采取同一偶数离合器来实现变速器的档位切换，因此不存在使用同一偶数离合器所带来的动力中断的情况，使得换档动作更加平顺。

基于同一发明构思，请参阅图3所示，本申请另一实施例提供一种控制变速器换档的装置，所述装置至少运用于偶数离合器与奇数离合器；所述变速器的第二档位与变速器的第三档位共用所述偶数离合器，所述变速器的第一档位使用所述奇数离合器，所述装置包括：

转速增大模块，用于在检测到车辆满足在所述第二档位和所述第三档位之间切换的条件下，控制所述所述发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，所述第一目标转速为所述发动机在所述第一档位下的转速；

第一扭矩控制模块，用于在所述所述发动机的转速调整至所述第一目标转速的情况下，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第一扭矩交互；

拨叉控制控制模块，用于在所述第一扭矩交互完毕的情况下，控制所述变速器执行拨叉动作，以将所述变速器的档位切换至所述第二档位或所述第三档位；

第二扭矩控制模块，用于在所述变速器的档位切换完毕后，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第二扭矩交互；

转速降低模块，用于在所述第二扭矩交互完毕的情况下，控制所述发动机的转速从所述第一目标转速调整至第二目标转速，所述第二目标转速为所述发动机在所述第二档位或第三档位下的转速。

可选地，所述转速增大模块包括：

滑摩控制模块，用于控制控制所述偶数离合器从接合状态切换至滑动摩擦状态；

第一转速增加模块，用于在所述偶数离合器处于滑动摩擦的状态下，控制所述所述偶数离合器的扭矩减小，以使所述发动机的转速从当前转速增大至所述第一目标转速。

可选地，所述第一转速增加模块包括：

第一转速增加子模块，用于控制所述偶数离合器先减小扭矩再增大扭矩，以使所述发动机的转速从当前转速增大至第一目标转速；

其中，控制所述偶数离合器减小扭矩与增大扭矩总共所使用的时长，和所述发动机从当前转速增大至第一目标转速的时间时长相等。

可选地，第一扭矩控制模块包括：

第一扭矩控制子模块，用于控制所述偶数离合器从接合状态逐渐切换至打开状态，且控制所述奇数离合器从打开状态逐渐切换至接合状态，以完成所述第一扭矩交互。

可选地，第二扭矩控制模块包括：

第二扭矩控制子模块，用于控制所述奇数离合器从接合状态逐渐切换至打开状态，且控制所述偶数离合器从打开状态逐渐切换至接合状态。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如上所述的控制变速器换档的方法。

本申请另一实施例提供一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的控制变速器换档的方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种控制变速器换档的方法、装置、电子设备与存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种控制变速器换档的方法，其特征在于，所述方法至少运用于偶数离合器与奇数离合器；所述变速器的第一档位使用所述奇数离合器，所述变速器的第二档位与变速器的第三档位共用所述偶数离合器，所述方法包括：

在检测到车辆满足在所述第二档位和所述第三档位之间切换的条件下，控制发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，所述第一目标转速为所述发动机在所述第一档位下的转速；

在所述发动机的转速调整至所述第一目标转速的情况下，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第一扭矩交互；

在所述第一扭矩交互完毕的情况下，控制所述变速器执行拨叉动作，以将所述变速器的档位切换至所述第二档位或所述第三档位；

在所述变速器的档位切换完毕后，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第二扭矩交互；

在所述第二扭矩交互完毕的情况下，控制所述发动机的转速从所述第一目标转速调整至第二目标转速，所述第二目标转速为所述发动机在所述第二档位或第三档位下的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述发动机的转速从当前转速调整至所述第一目标转速，包括：

控制所述偶数离合器从接合状态切换至滑动摩擦状态；

在所述偶数离合器处于滑动摩擦的状态下，控制所述偶数离合器的扭矩减小，以使所述发动机的转速从当前转速增大至所述第一目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述偶数离合器的扭矩减小，以使所述发动机的转速从当前转速增大至所述第一目标转速，包括：

控制所述偶数离合器先减小扭矩再增大扭矩，以使所述发动机的转速从当前转速增大至第一目标转速；

其中，控制所述偶数离合器减小扭矩与增大扭矩总共所使用的时长，和所述发动机从当前转速增大至第一目标转速的时间时长相等。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第一扭矩交互，包括：

控制所述偶数离合器从接合状态逐渐切换至打开状态，且控制所述奇数离合器从打开状态逐渐切换至接合状态，以完成所述第一扭矩交互。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第二扭矩交互，包括：

控制所述奇数离合器从接合状态逐渐切换至打开状态，且控制所述偶数离合器从打开状态逐渐切换至接合状态。

6.一种控制变速器换档的装置，其特征在于，所述装置至少运用于偶数离合器与奇数离合器；所述变速器的第二档位与变速器的第三档位共用所述偶数离合器，所述变速器的第一档位使用所述奇数离合器，所述装置包括：

转速增大模块，用于在检测到车辆满足在所述第二档位和所述第三档位之间切换的条件下，控制发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，所述第一目标转速为所述发动机在所述第一档位下的转速；

第一扭矩控制模块，用于在所述发动机的转速调整至所述第一目标转速的情况下，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第一扭矩交互；

拨叉控制模块，用于在所述第一扭矩交互完毕的情况下，控制所述变速器执行拨叉动作，以将所述变速器的档位切换至所述第二档位或所述第三档位；

第二扭矩控制模块，用于在所述变速器的档位切换完毕后，控制所述偶数离合器与所述奇数离合器进行第二扭矩交互；

转速降低模块，用于在所述第二扭矩交互完毕的情况下，控制所述发动机的转速从所述第一目标转速调整至第二目标转速，所述第二目标转速为所述发动机在所述第二档位或第三档位下的转速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转速增大模块包括：

滑摩控制模块，用于控制所述偶数离合器从接合状态切换至滑动摩擦状态；

第一转速增加模块，用于在所述偶数离合器处于滑动摩擦的状态下，控制所述偶数离合器的扭矩减小，以使所述发动机的转速从当前转速增大至所述第一目标转速。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一转速增加模块包括：

第一转速增加子模块，用于控制所述偶数离合器先减小扭矩再增大扭矩，以使所述发动机的转速从当前转速增大至第一目标转速；

其中，控制所述偶数离合器减小扭矩与增大扭矩总共所使用的时长，和所述发动机从当前转速增大至第一目标转速的时间时长相等。

9. 一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任一项所述的控制变速器换档的方法。

10.一个或多个机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的控制变速器换档的方法。