CN104633091A - 自动变速箱的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动变速箱的控制方法，包括：对车速进行周期性采样；将采样车速与最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；计时器和计数器清零。本发明能够提高车辆在拥堵路况下驾驶的舒适性和燃料的经济性。

Description

自动变速箱的控制方法
技术领域
本发明涉及变速箱控制领域，具体涉及一种自动变速箱的控制方法。
背景技术
自动变速箱主要依靠油门踏板开度来确定进行升挡或者降挡的换挡工作，当车辆在城市拥堵路况行驶时，经常需要停停走走间断性地前进，因此不得不频繁切换挡位，这就造成了频繁换挡导致的换挡冲击，降低了驾驶舒适性，并造成了燃油的不必要消耗。
发明内容
本发明的目的是对自动变速箱的控制方法进行改进，从而提高车辆在拥堵路况行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
为实现上述目的，本发明的实施例提供了如下技术方案：
一种自动变速箱的控制方法，包括：
对车速进行周期性采样；
将采样车速与最大限定值和最小限定值进行比较，如果前一周期的比较结果与后一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；
计时器和计数器清零。
优选地，如果采样车速大于预定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。
优选地，采样车速的预定值大于最大限定值。
优选地，预设的固定挡位为二挡。
优选地，最大限定值为5.5Km/小时，最小限定值为2.8Km/小时。
优选地，采样车速的预定值为11Km/小时，油门踏板开度的预定值为5％。
优选地，采样周期为10ms，预定时间间隔为360ms。
本发明利用计时器和计数器来对车辆行驶状态进行判定，也就是说，当车速频繁地在最大限定值以上、最小限定值以下切换时，判定车辆正行驶在拥堵路况，需要经常停停走走，此时将自动变速箱保持在预设的固定挡位行驶，避免了频繁换挡导致的冲击，且降低了油耗，算法容易实现。
进一步地，本发明同时采集车速和油门踏板开度来判定整车驾驶状态，数据便于采集，可操作性强，同时考虑到了短期拥堵情况，即在短期内通过拥堵路段后车辆能够超过一定车速及油门开度较低条件下，证明车辆能够正常行驶，此时终止计时器和计数器的停停走走状态判定能够避免自动变速箱的错误换挡，提高安全性。
附图说明
接下来将结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细说明，其中：
图1是本发明的实施例的控制方法的流程图；
图2是本发明的实施例的车辆在不同驾驶状态下的自动变速箱挡位控制流程图；
图3是本发明的实施例的计时器、计数器的工作原理图；
图4是本发明的实施例的自动变速箱换挡map图。
具体实施方式
在接下来的描述中，所有具体数值均为示例性描述，本领域技术人员能够在实际应用中设定其它具体数值来进行替换，这并不离开本发明的权利要求的保护范围。下文中的计时器、计数器均为数字电路常用概念，它们能够存在于汽车的MCU(微控制单元)、TCU(自动变速箱控制单元)或ECU(电子控制单元)等电控部件中，并且由这些电控部件实现相应的控制逻辑。
参考图1，在本实施例中，自动变速箱的控制过程为：
步骤s1：一个采样周期的开始，采样对象为车速，这能够通过车速传感器将信号传递给电控部件来实现。
步骤s2：将采样车速与最大限定值进行比较，在本实施例中，最大限定值被设定为5.5Km/小时，本领域技术人员也能够选择其它值作为最大限定值。如果采样车速是大于5.5Km/小时，则进入步骤S3，如果否，则进入步骤S4。
步骤s3：如果采样车速大于5.5Km/小时，则将当前采样周期停停走走标志位设定为1。
步骤s4：如果采样车速不大于5.5Km/小时，则将采样车速与最小限定值进行比较，在本实施例中，最小限定值被设定为2.8Km/小时，本领域技术人员也能够选择其它值作为最小限定值。如果采样车速是小于2.8Km/小时，则进入步骤S5，如果否，则进入步骤S6。当然，步骤s4的判断与步骤s2的判断前后顺序可以颠倒，即采样车速与最大限定值和最先限定值进行比较的前后顺序可以互换。
步骤s5：如果采样车速小于2.8Km/小时，则将当前采样周期停停走走标志位设定为0。
步骤s6：如果采样车速介于最大限定值与最小限定值之间，则保持当前采样周期的停停走走标志位的值与上一采样周期相同，标志位值不变。
步骤s7：完成步骤s5或者步骤s6的停停走走标志位的值的设定后，进入步骤s7，判断是否需要进入新的采样周期，如果是，则进入步骤s8，如果否，则进入步骤s9。
步骤s8：结合图3可见，新的采样周期的时间设定是由计时器完成的，例如以10ms的时间长度作为一个采样周期，则计时器更新采样周期标志位后，如果判断需要进入新的采样周期的话，则更新计时器，将计时器的值在原基础上(即上一采样周期的值)加10ms，当然在实际工作中本领域技术人员能够以其它合适的时间长度作为采样周期。
步骤s9：在步骤s7之前，在步骤s5或步骤s6或步骤s3中，已经完成了本采样周期的停停走走标志位的设定：或者为1、或者为0、或者与上一采样周期相同，因此在步骤9中能够判断当前采样周期停停走走标志位是否不等于上一采样周期停停走走标志位，如果是，进入步骤s10，如果否，直接进入步骤s11。也就是说，在步骤s9中，通过对停停走走标志位的值的比较，能够反映出当前采样周期的采样车速与最大限定值和最小限定值的比较结果与上一周期的比较结果是否相同。
步骤s10：结合图3，如果当前采样周期停停走走标志位不等于上一采样周期停停走走标志位，例如当前采样周期停停走走标志位为0，而上一采样周期停停走走标志位为1，则将计数器的值加1，即更新计数器，计数器的值在原基础上(上一采样周期的值)加1。然后进入步骤s11。
步骤s11：判断计时器的值是否超过预定时间间隔，在本实施例中以360ms作为预定时间间隔，以10ms作为一个采样周期，也就是说，在计时器的360ms时间间隔内，共完成了36次车速的周期性采样和比较，实际上，本领域技术人员能够根据控制精度和实际情况来采用其它值作为预定时间间隔和采样周期，从而进行不同频率的车速采样。如果计时器的值是≥360ms，则证明完成了一轮车速采样和比较，则进入步骤s12，否则进入步骤s16。
步骤s12：判断计数器的值是否超过预定值，在本实施例中，设定计数器的预定值为12，实际上也可以选择其它值作为预定值。如果计数器的值超过12，则说明在360ms的时间间隔内，车速在最大限定值以上与最小限定值以下频繁切换，或者说车辆在拥堵路况下在频繁加速、减速，此时进入步骤s13，否则进入步骤s14。
步骤s13：结合图2，车辆在拥堵路况下频繁加速、减速，说明车辆处于停停走走状态，此时不允许自动变速箱进行换挡，而是保持在预设的固定挡位，例如保持在2挡行驶，这就避免了自动变速箱在拥堵路况下的频繁换挡造成冲击和燃料的浪费，从而提高了驾驶舒适性和燃料经济性。
步骤14：结合图2、图4，如果计数器的值没有超过预定值12，则说明在360ms的时间间隔内加速、减速频次不高，此时可以判定路况并不是很差，允许自动变速箱正常换挡，即按照如图4所示的换挡map图行驶。例如在4挡车速下油门踏板开度由37.45％降到32％，则自动变速箱执行4挡换3挡动作。图4中的换挡map图是以表格的形式出现的，实际上换挡map图也常以曲线图的形式存在，该换挡map图根据车型不同具有不同的标定值，换挡map图的绘制属于本领域惯用技术手段，本文不再详细描述。
步骤s15：无论是采用s13中的停停走走状态进行驾驶，还是采用步骤s14中的正常驾驶状态进行驾驶，在完成360ms的车速采样后，计时器和计数器均清零。
但是，实际上，首先，因为一般车辆大部分时间是处于正常驾驶状态，因此不间断地进行车速采样和比较是不明智的，这会造成电子器件的疲劳及占用电控部件的系统资源；其次，还存在车辆短期处于拥堵路况驾驶，但很快就通过拥堵路段进入正常驾驶状态的情况，此时再进行车速采样和比较也是不明智的。因此，本发明的实施例还增加了优选的s16及s17步骤。
s16：无论计时器的值是否超过360ms，只要采样车速大于一个预定值(在本实施例中该预定值为11Km/小时，实际上也能够以其它值作为预定值)，则需要判断油门踏板开度是否同时小于一个预定值(在本实施例中该预定值为5％，实际上也能够以其它值作为预定值)，如果车速大于11Km/小时并且同时油门踏板开度小于5％，则进入步骤s17，否则直接重新进入步骤s1进入下一循环。
S17：在车速大于11Km/小时并且同时油门踏板开度小于5％的条件下，由于11Km/小时的车速远大于5.5Km/小时的最大限制，可以认为此时车辆已经通过拥堵路段能够正常驾驶，即使计时器的值未达到360ms，也要将计数器的值清零，并且车辆进入正常驾驶状态，此时允许自动变速箱进行正常换挡，例如在map图中，对应车速11Km/小时的车速，车辆处于3挡，此时油门踏板开度小于5％说明还能够进一步提速，此时允许油门踏板开度达到37.45％而换入4挡。然后再进入步骤s1进入下一个时间间隔的采样、比较。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (7)

1.一种自动变速箱的控制方法，其特征在于，包括：
对车速进行周期性采样；
将采样车速与最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；
计时器和计数器清零。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，如果采样车速大于预定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。
3.根据权利要求2所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，采样车速的预定值大于最大限定值。
4.根据权利要求1所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，预设的固定挡位为二挡。
5.根据权利要求1或3所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，最大限定值为5.5Km/小时，最小限定值为2.8Km/小时。
6.根据权利要求5所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，采样车速的预定值为11Km/小时，油门踏板开度的预定值为5％。
7.根据权利要求1所述的自动变速箱的控制方法，其特征在于，采样周期为10ms，预定时间间隔为360ms。
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