CN103407447A - 一种堵车辅助驾驶系统及车辆 - Google Patents

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Inventor
任海珊
陈新
张永刚
张进明
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Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
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BAIC Motor Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种堵车辅助驾驶系统及车辆，其中，堵车辅助驾驶系统，包括：用于探测两车车距以及相对车速的雷达系统；用于采集本车车速的电子稳定程序系统ESP；用于根据所述两车车距，所述相对车速和所述本车速度判断是否加速或者减速的车身控制器BCM，所述BCM与所述雷达系统和所述ESP系统均相连；用于根据所述BCM的判断结果调整油门大小的发动机管理系统EMS，所述EMS与所述BCM相连。本发明实施例提供的方案可以在堵车时自动控制车辆的前进速度和安全距离，同时通过所述组合仪表提示驾驶员相关信息，在不堵车时可以通过关闭所述开关按键或所述显示屏按钮，或者踩下油门或刹车的方式退出，简便易操作，大大减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶安全性。

Description

一种堵车辅助驾驶系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是指一种堵车辅助驾驶系统及车辆。
背景技术
近年来，随着车辆的不断普及，车辆的保有量持续上升，道路资源越来越紧张，堵车现象已经非常普遍，堵车过程中驾驶员要不停地操作换挡、油门和刹车，长时间频繁操作会引起驾驶员身体不适，从而影响驾驶安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种堵车辅助驾驶系统及车辆。解决现有技术中堵车时驾驶员要不停地操作换挡、油门和刹车，长时间频繁操作会引起驾驶员身体不适，从而影响驾驶安全的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种堵车辅助驾驶系统，包括：
用于探测两车车距以及相对车速的雷达系统；
用于采集本车车速的电子稳定程序系统ESP；
用于根据所述两车车距，所述相对车速和所述本车速度判断是否加速或者减速的车身控制器BCM，所述BCM与所述雷达系统和所述ESP系统均相连；
用于根据所述BCM的判断结果调整油门大小的发动机管理系统EMS，所述EMS与所述BCM相连。
上述的系统，其中，还包括：用于根据所述车身控制器BCM的判断结果调整行驶方向的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统与所述BCM相连。
上述的系统，其中，还包括：用于根据所述车身控制器BCM的判断结果减速/制动的电子刹车系统EPS，所述EPS与所述BCM相连。
上述的系统，其中，还包括：用于显示所述车身控制器BCM所发送的提示信息的组合仪表，所述组合仪表与所述BCM相连。
上述的系统，其中，还包括：用于向所述车身控制器BCM提供信息的车道偏移检测系统，辅助驾驶ECU和全球卫星定位系统GPS，所述车道偏移检测系统，所述辅助驾驶ECU和所述全球卫星定位系统GPS均与所述车身控制器BCM相连。
本发明的实施例还提供了一种车辆，包括：上述的系统。
上述的车辆，其中，还包括：退出所诉堵车辅助驾驶系统的控制模块。
上述的车辆，其中，所述控制模块为设置于所述车辆上的开关按键、所述车辆的具有显示屏的部件上的显示屏按钮或者所述控制模块在检测到刹车被踩下或油门被踩下时，控制所述堵车辅助驾驶系统退出。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述的堵车辅助驾驶系统可以在堵车时自动控制车辆的前进速度和安全距离，同时通过所述组合仪表提示驾驶员相关信息，在不堵车时可以通过关闭所述开关按键或所述显示屏按钮，或者踩下油门或刹车的方式退出，简便易操作，大大减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一的系统构架示意图；
图2为本发明实施例二的系统构架示意图；
图3为本发明实施例三的系统构架示意图；
图4为本发明实施例四的系统构架示意图；
图5为本发明实施例五的系统构架示意图；
图6为本发明实施例的综合网络电气系统构架示意图；
图7为本发明实施例的综合网络电气系统构架的工作控制逻辑流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术堵车时驾驶员要不停地操作换挡、油门和刹车，长时间频繁操作会引起驾驶员身体不适，从而影响驾驶安全的问题，提供一种堵车辅助驾驶系统，如图1所示，包括：
用于探测两车车距以及相对车速的雷达系统；
用于采集本车车速的电子稳定程序系统ESP；
用于根据所述两车车距，所述相对车速和所述本车速度判断是否加速或者减速的车身控制器BCM，所述BCM与所述雷达系统和所述ESP系统均相连；
用于根据所述BCM的判断结果调整油门大小的发动机管理系统EMS，所述EMS与所述BCM相连。
本发明的实施例一提供的系统通过探测两车车距以及相对车速，采集本车车速，从而得到前车车速，所述车身控制器BCM通过比较两车车速并根据所述两车车距判断本车是否加速或减速，进而通过发动机管理系统EMS调整油门的大小，实现油门大小的自动控制，无需驾驶员操作，减轻驾驶员的操作负担。
考虑到车辆在行驶过程中也要调整行驶方向，如图2所示，本发明的实施例二所提供的系统，还包括：用于根据所述车身控制器BCM的判断结果调整行驶方向的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统与所述BCM相连。此时，车辆可以实现自动转向，无需驾驶员操作，提高行驶安全性。
在实际生活中，车辆在行驶过程中有时不仅需要调整油门的大小，还需要制动，所以本发明的实施例三所提供的系统，如图3所示，还包括：用于根据所述车身控制器BCM的判断结果减速/制动的电子刹车系统EPS，所述EPS与所述BCM相连。此时，在所述BCM判断所述两车车距小于一特定距离时，便向所述EPS发送制动信号；在所述两车车距不小于所述特定距离，且所述BCM判断所述本车速度大于一特定速度时，便向所述EPS发送减速信号，这样车辆便可以实现自动减速/制动，智能控制车辆的行驶。
为方便驾驶员了解车辆当前的控制状况，如图4所示，本发明的实施例四所提供的系统还包括：用于显示所述车身控制器BCM所发送的提示信息的组合仪表，所述组合仪表与所述BCM相连。
为向所述车身控制器BCM提供相关信息，以便所述BCM向所述组合仪表发送提示信息，如图5所示，本发明的实施例五所提供的系统还包括：用于向所述车身控制器BCM提供信息的车道偏移检测系统，辅助驾驶ECU和全球卫星定位系统GPS，所述车道偏移检测系统，所述辅助驾驶ECU和所述全球卫星定位系统GPS均与所述车身控制器BCM相连。此时，在所述BCM接收到所述GPS发送的路口信号时，便向所述组合仪表发送显示信息，所述组合仪表显示驶出路口的提示；在所述BCM接收到所述车道偏移检测系统发送的车道偏移信号时，便向所述组合仪表发送显示信息，所述组合仪表显示车道偏移的提示；在所述BCM接收到所述辅助驾驶ECU判断前车车速大于一特定速度的信号时，便向所述组合仪表发送显示信息，所述组合仪表显示是否退出堵车辅助驾驶系统的提示，使得车辆更加智能，更具人性化。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供了一种车辆，包括：上述的系统。其中，上述堵车辅助驾驶系统的所述实现实施例均适用于该车辆的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例提供的车辆，还包括：退出所诉堵车辅助驾驶系统的控制模块。其中，所述控制模块为设置于所述车辆上的开关按键、所述车辆的具有显示屏的部件上的显示屏按钮或者所述控制模块在检测到刹车被踩下或油门被踩下时，控制所述堵车辅助驾驶系统退出。所述控制模块可以使所述系统的退出简便快捷易操作，减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶安全性。
如图6所示，为本发明实施例的综合网络电气系统结构，下面具体举例说明本发明实施例的综合网络电气系统结构的工作控制逻辑流程，如图7所示。
在发生堵车状况时，所述堵车辅助驾驶系统开启，同时启动所述全球卫星定位系统GPS和所述车道偏移检测系统。所述GPS开启时，其显示屏弹出地图信息，并提示用户设置驶出路口。所述车辆的控制模块检测刹车或油门是否被踩下，若刹车或油门被踩下则关闭所述系统；若刹车和油门均未被踩下，则不关闭所述系统。所述系统开启的情况下，在所述车身控制器BCM判断所述两车车距小于安全距离（s）5m时，便向所述电子刹车系统EPS发送制动信号；在所述BCM判断所述两车车距不小于安全距离（s）5m时，若所述本车车速v不大于30km/h，则所述BCM向所述发动机管理系统EMS发送加速信号，若所述本车车速v大于30km/h，则所述BCM向所述电子刹车系统EPS发送减速信号。在所述BCM接收到所述全球卫星定位系统GPS发送的路口信号时，便向所述组合仪表发送显示信息，所述组合仪表显示驶出路口的提示；在所述BCM接收到所述车道偏移检测系统发送的车道偏移信号时，便向所述组合仪表发送显示信息，所述组合仪表显示车道偏移的提示；在所述BCM接收到所述辅助驾驶ECU判断前车车速v1大于50km/h的信号时，便向所述组合仪表发送显示信息，所述组合仪表显示是否退出堵车辅助驾驶系统的提示。驾驶员可通过所述车辆上的控制模块如：所述车辆上的开关按键、所述车辆的具有显示屏的部件上的显示屏按钮退出所述堵车辅助驾驶系统，或者驾驶员也可踩刹车或踩油门通过所述控制模块控制所述堵车辅助驾驶系统退出。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种堵车辅助驾驶系统，其特征在于，包括：
用于探测两车车距以及相对车速的雷达系统；
用于采集本车车速的电子稳定程序系统ESP；
用于根据所述两车车距，所述相对车速和所述本车速度判断是否加速或者减速的车身控制器BCM，所述BCM与所述雷达系统和所述ESP系统均相连；
用于根据所述BCM的判断结果调整油门大小的发动机管理系统EMS，所述EMS与所述BCM相连。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于根据所述车身控制器BCM的判断结果调整行驶方向的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统与所述BCM相连。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于根据所述车身控制器BCM的判断结果减速/制动的电子刹车系统EPS，所述EPS与所述BCM相连。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于显示所述车身控制器BCM所发送的提示信息的组合仪表，所述组合仪表与所述BCM相连。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于向所述车身控制器BCM提供信息的车道偏移检测系统，辅助驾驶ECU和全球卫星定位系统GPS，所述车道偏移检测系统，所述辅助驾驶ECU和所述全球卫星定位系统GPS均与所述车身控制器BCM相连。
6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至5任一项所述的系统。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：退出所述堵车辅助驾驶系统的控制模块。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制模块为设置于所述车辆上的开关按键、所述车辆的具有显示屏的部件上的显示屏按钮或者所述控制模块在检测到刹车被踩下或油门被踩下时，控制所述堵车辅助驾驶系统退出。
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