JP2006096343A - 車間制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】渋滞道路で、運転者が自車両を発進させた場合に自車両に生じる特性値を検出したことを条件として、追従制御部10が先行車への追従制御を開始する構成とする。特性値としては、加速度または車速を用いることができる。また、渋滞道路で、運転者が自車両を発進させる操作を行った場合に、自車両のエンジンに生じる変化を検出したことを条件として、追従制御を開始するように構成することもできる。例えば、エンジン回転数の増加、吸気圧の増加、インジェクションパルス幅の増加、エンジン油圧の上昇、イグニッションパルスの増加のうちの少なくとも一つを検出したことを条件として、追従制御を開始することができる。
【選択図】 図1
Description
本発明の第1の実施の形態の、渋滞追従機能を備えた車間制御システム1000を図1〜図3を用いて説明する。図1のように車間制御システム1000は、追従制御部10と車間距離センサ14とを有している。追従制御部10は、渋滞停止モード・渋滞追従モードの設定、及び渋滞追従モード設定中の追従処理を行なう。車間距離センサ14は、先行車両との車間距離及び相対速度を検出し、追従制御部10に出力する。追従制御部10には、車両に備えられている加速度センサ12が接続される。また、追従制御部10は、エンジンの吸入空気量を調整するスロットルモジュール16、および、制動力を発生するブレーキモジュール18と接続される。
つぎに、本発明の第2の実施の形態の、渋滞追従機能を備えた車間制御システム1100を図4〜図6を用いて説明する。
つぎに、本発明の第3の実施の形態の、渋滞追従機能を備えた車間制御システム1200を図7〜図10を用いて説明する。
つぎに、本発明の第4の実施の形態の、渋滞追従機能を備えた車間制御システム1300を図11〜図13を用いて説明する。
つぎに、本発明の第5の実施の形態の、渋滞追従機能を備えた車間制御システム1400を図14〜図16を用いて説明する。
つぎに、本発明の第6の実施の形態の、渋滞追従機能を備えた車間制御システム1500を図17〜図19を用いて説明する。
つぎに、本発明の第7の実施の形態の、渋滞追従機能を備えた車間制御システム1600を図20〜図22を用いて説明する。
つぎに、本発明の第8の実施の形態の、渋滞追従機能を備えた車間制御システム1700を図23〜図25を用いて説明する。
Claims (12)
- 渋滞道路において先行車に自車両を追従させる制御を行う追従制御部を有し、
該追従制御部は、運転者が前記自車両を発進させた場合に前記自車両に生じる特性値を検出したことを条件として、前記追従制御を開始することを特徴とする車間制御システム。 - 請求項1に記載の車間制御システムにおいて、前記追従制御部は、前記特性値として、予め定めた値以上の加速度を検出した場合に、前記追従制御を行うことを特徴とする車間制御システム。
- 請求項1に記載の車間制御システムにおいて、前記追従制御部は、前記特性値として、予め定めた値以上の車速を検出した場合に、前記追従制御を行うことを特徴とする車間制御システム。
- 渋滞道路において先行車に自車両を追従させる制御を行う追従制御部を有し、
該追従制御部は、運転者が前記自車両を発進させる操作を行った場合に前記自車両のエンジンに生じる変化を検出したことを条件として、前記追従制御を開始することを特徴とする車間制御システム。 - 請求項4に記載の車間制御システムにおいて、前記追従制御部は、前記エンジンに生じる変化として、エンジン回転数の増加を検出した場合に、前記追従制御を行うことを特徴とする車間制御システム。
- 請求項4に記載の車間制御システムにおいて、前記追従制御部は、前記エンジンに生じる変化として、吸気圧の上昇を検出した場合に、前記追従制御を行うことを特徴とする車間制御システム。
- 請求項4に記載の車間制御システムにおいて、前記追従制御部は、前記エンジンに生じる変化として、インジェクションパルス幅の増加を検出した場合に、前記追従制御を行うことを特徴とする車間制御システム。
- 請求項4に記載の車間制御システムにおいて、前記追従制御部は、前記エンジンに生じる変化として、エンジン油圧の上昇を検出した場合に、前記追従制御を行うことを特徴とする車間制御システム。
- 請求項4に記載の車間制御システムにおいて、前記追従制御部は、前記エンジンに生じる変化として、イグニッションパルスの増加を検出した場合に、前記追従制御を行うことを特徴とする車間制御システム。
- 渋滞道路において先行車に自車両を追従させる制御を行う追従制御部を有し、
該追従制御部は、自車両が停止状態であって、先行車両が発進し、トランスミッションのシフトレバーがドライブレンジであることを検出したことを条件として、前記追従制御を開始することを特徴とする車間制御システム。 - 請求項10において、前記追従制御部は、運転者がブレーキ操作を行っている場合には、前記追従制御を開始しないことを特徴とする車間制御システム。
- 渋滞道路において先行車に自車両を追従させる制御を行う追従制御部を有し、
該追従制御部は、自車両が停止状態であって、先行車両が発進し、トランスミッションのシフトレバーがドライブレンジであり、かつ、運転者がブレーキペダルから足を放す操作を行ったことを検出したことを条件として、前記追従制御を開始することを特徴とする車間制御システム。
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JP2014051258A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-03-20 | Masatake Akashi | 渋滞時車輌走行制御装置 |
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