CN104210492A - 一种自动跟车装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动跟车装置和方法，属于汽车技术领域。所述装置包括：获取模块，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；控制模块，用于在自动跟车开启之后，当所有周边车辆中大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种。本发明可以保证路况拥堵时跟车的可靠性，有效减轻了驾驶疲劳。

Description

一种自动跟车装置和方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动跟车装置和方法。

背景技术

随着汽车保有量的迅速增长，路况的拥堵已变成常见现象且日趋严重，堵车给驾驶员带来的是心里紧张、频繁换挡的苦恼。

目前的自动跟车装置或系统通过车辆前方的传感器和摄像头实时获取与前车的距离，并通过加速或者刹车动作将其保持在设定的范围内而实现跟车。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术始终跟随前面某一目标，有很大的局限性，当路况拥堵时，车辆较多、交通环境复杂、所跟车辆偏离车道的可能性较大，自动跟车的可靠性不能得到保证，对减轻驾驶疲劳的作用有限。

发明内容

为了解决现有技术路况拥堵时自动跟车的可靠性不能得到保证的问题，本发明实施例提供了一种自动跟车装置和方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种自动跟车装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态确定所述周边车辆执行的操作，所述周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，所述行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与所述第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，所述操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；

控制模块，用于在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制所述第一车辆的行驶速度和方向盘转向，所述跟车对象为所述周边车辆中的一个；当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，所述第一操作为所述操作中的一种。

在本发明一种可能的实现方式中，所述获取模块包括：

全球定位系统GPS单元，用于确定所述周边车辆、以及所述周边车辆与所述第一车辆的距离；

通信单元，用于接收所述周边车辆发送的行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、行驶轨迹。

在本发明另一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

换挡操作机构控制单元，用于当大于或等于第一设定比例的所述周边车辆挂D档，或没有所述周边车辆时，控制所述第一车辆的换挡操作机构挂D档；当小于所述第一设定比例的所述周边车辆挂D档时，控制所述换挡操作机构挂P档；

制动机构控制单元，用于当大于或等于第二设定比例的所述周边车辆制动时，控制所述第一车辆的制动机构制动；

发动机启停机构控制单元，用于当所述第一车辆挂P档的时间达到第一设定时间时，控制所述第一车辆的发动机启停机构停止发动机；当大于或等于第三设定比例的所述周边车辆启动发动机，或者大于或等于第四设定比例的所述周边车辆的行驶速度大于0时，控制所述发动机启停机构启动发动机。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

提示模块，用于当所述周边车辆的行驶速度小于设定速度时，提示驾驶员开启所述自动跟车；当所述周边车辆的行驶速度大于所述设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有所述周边车辆时，提示驾驶员关闭所述自动跟车。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

娱乐模块，用于在所述自动跟车开启之后，向驾驶员提供娱乐项目的选项，所述娱乐项目包括音乐、游戏、微信、微博、电影、新闻中的一种或多种。

另一方面，本发明实施例提供了一种自动跟车方法，所述方法包括：

获取周边车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态确定所述周边车辆执行的操作，所述周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，所述行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与所述第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，所述操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；

在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制所述第一车辆的行驶速度和方向盘转向，所述跟车对象为所述周边车辆中的一个；

当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，所述第一操作为所述操作中的一种。

在本发明一种可能的实现方式中，所述第一车辆获取周边车辆的行驶状态，包括：

通过全球定位系统GPS确定所述周边车辆、以及所述周边车辆与所述第一车辆的距离；

通过车车通信，接收所述周边车辆发送的行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、行驶轨迹。

在本发明另一种可能的实现方式中，所述当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，包括：

当大于或等于第一设定比例的所述周边车辆挂D档，或没有所述周边车辆时，控制所述第一车辆的换挡操作机构挂D档；

当小于所述第一设定比例的所述周边车辆挂D档时，控制所述换挡操作机构挂P档；

当大于或等于第二设定比例的所述周边车辆制动时，控制所述第一车辆的制动机构制动；

当所述第一车辆挂P档的时间达到第一设定时间时，控制所述第一车辆的发动机启停机构停止发动机；

当大于或等于第三设定比例的所述周边车辆启动发动机，或者大于或等于第四设定比例的所述周边车辆的行驶速度大于0时，控制所述发动机启停机构启动发动机。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述周边车辆的行驶速度小于设定速度时，提示驾驶员开启所述自动跟车；

当所述周边车辆的行驶速度大于所述设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有所述周边车辆时，提示驾驶员关闭所述自动跟车。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述自动跟车开启之后，向驾驶员提供娱乐项目的选项，所述娱乐项目包括音乐、游戏、微信、微博、电影、新闻中的一种或多种。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，在自动跟车开启之后，当大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种，充分考虑了周边车辆的行驶状态进行跟车，可以保证路况拥堵时跟车的可靠性，有效减轻了驾驶疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种自动跟车装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种自动跟车装置的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的第一车辆和周边车辆的位置示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种自动跟车方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种自动跟车方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种自动跟车装置，参见图1，该装置包括：

获取模块101，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；

控制模块102，用于在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制第一车辆的行驶速度和方向盘转向，跟车对象为周边车辆中的一个；当所有周边车辆中大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种。

需要说明的是，在自动跟车开启之后，除了按照周边大部分车辆的操作进行操作之外，也会选定周边车辆中位于第一车辆前方的一辆车作为跟车对象，第一车辆的方向盘转向等操作与跟车对象保持一致。跟车对象的选取标准可以参考跟车对象的行驶轨迹是否与第一车辆的行驶轨迹保持一致。在进行跟车时，可以除了根据跟车对象发送的行驶状态进行跟车，还可以采用传感器、摄像头、雷达中的一种或多种设备辅助获取跟车对象的行驶状态进而进行跟车，进一步提高跟车的可靠性。跟车过程中，若发现跟车对象的行驶轨迹与第一车辆的行驶轨迹出现差异，则重新选取跟车对象。

本发明实施例通过获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，在自动跟车开启之后，当大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种，充分考虑了周边车辆的行驶状态进行跟车，可以保证路况拥堵时跟车的可靠性，有效减轻了驾驶疲劳。

实施例二

本发明实施例提供了一种自动跟车装置，参见图2，该装置包括：

获取模块201，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；

控制模块202，用于在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制第一车辆的行驶速度和方向盘转向，跟车对象为周边车辆中的一个；当所有周边车辆中大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种。

需要说明的是，无论自动跟车是否开启，获取模块201会实时或每隔固定时间获取周边车辆的行驶状态，以便于控制模块202等针对不断更新的行驶状态进行相应的处理。

具体地，第一车辆周围的设定范围可以为以第一车辆为中心的设定区域，该设定区域可以为一个圆形区域，也可以是一个正方形区域或矩形区域，圆形区域、正方形区域或矩形区域的圆心为第一车辆，如图3所示，图3中实线框表示第一车辆，虚线框表示周边车辆，本发明对此不作限制。

在本发明的一种实现方式中，获取模块201可以包括：

全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)单元，用于确定周边车辆、以及周边车辆与第一车辆的距离；

通信单元，用于接收周边车辆发送的行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、行驶轨迹。

可以理解地，GPS单元可以根据各个车辆的GPS信息，确定第一车辆的周边车辆、以及周边车辆与第一车辆的距离。

本实施例主要通过车与车之间的通信获取周边车辆的行驶状态，获取的状态信息全面而准确，依据车车通信的行驶状态进行跟车，可靠性较高。

同时，第一车辆也会采集第一车辆的行驶状态发送给周边车辆，以使周边车辆通过车车通信获取第一车辆的行驶状态。在具体实现中，车上的大部分电子电器部件都是连在控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线上，即接入CAN，车辆通过CAN即可获取自身的行驶状态。

在本发明的另一种实现方式中，控制模块202可以包括：

换挡操作机构控制单元，用于当大于或等于第一设定比例的周边车辆挂D档，或没有周边车辆时，控制第一车辆的换挡操作机构挂D档；当小于第一设定比例的周边车辆挂D档时，控制该换挡操作机构挂P档；

制动机构控制单元，用于当大于或等于第二设定比例的周边车辆制动时，控制第一车辆的制动机构制动；

发动机启停机构控制单元，用于当第一车辆挂P档的时间达到第一设定时间时，控制第一车辆的发动机启停机构停止发动机；当大于或等于第三设定比例的周边车辆启动发动机，或者大于或等于第四设定比例的周边车辆的行驶速度大于0时，控制该发动机启停机构启动发动机。

可以理解地，在路况拥堵时停止发动机，可以有效降低油耗，特别适用于长时间堵车的情况。

需要说明的是，设定比例、设定时间前的第一、第二等仅用于区分其可以设定为不同的比例，如第一设定比例可以为80％，第二设定比例可以为100％，第三设定比例可以为80％，第四设定比例可以为100％，第一设定时间可以为2分钟。第一设定比例、第二设定比例、第三设定比例、第四设定比例、以及第一设定时间可以根据实际情况进行设定，设定的值可以相同，也可以不同，本发明对比不作限制。

在本发明的又一种实现方式中，该装置还可以包括：

提示模块203，用于当周边车辆的行驶速度小于设定速度时，提示驾驶员开启自动跟车；当周边车辆的行驶速度大于设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有周边车辆时，提示驾驶员关闭自动跟车。

可以理解地，当周边车辆的行驶速度小于设定速度时，如10KM/H，说明路况处于拥堵状态，此时提示驾驶员开启自动跟车。当周边车辆的行驶速度大于设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有周边车辆时，如周边车辆的行驶速度大于10KM/H的时间达到1分钟时，说明路况处于通畅状态，此时不适合跟车，提示驾驶关闭自动跟车。

可选地，提示模块203还可以用于，

当周边车辆的行驶速度小于设定速度，且距上一次提示的时间达到第三设定时间时，再次提示驾驶员开启自动跟车。

在本发明的又一种实现方式中，该装置还可以包括：

娱乐模块204，用于在自动跟车开启之后，向驾驶员提供娱乐项目的选项，娱乐项目包括音乐、游戏、微信、微博、电影、新闻中的一种或多种。

可以理解地，本实施例通过调用人工智能为驾驶员提供丰富的娱乐项目，如听音乐、玩游戏，打发无聊的等待时间，缓解拥堵时的烦躁情绪，提高了驾驶的舒适性。

需要说明的是，汽车的自动驾驶分为驾驶辅助系统、部分自动化系统、高度自动化系统、完全自动化系统(无人驾驶)四个阶段，本发明处于高度自动化驾驶阶段，可以在一段时间内(路况拥堵时)代替驾驶者承担操控车辆的职责，并且驾驶者可以监控整个过程。

在自动跟车开启之后，除了按照周边大部分车辆的操作进行操作之外，也会选定周边车辆中位于第一车辆前方的一辆车作为跟车对象，第一车辆的方向盘转向等操作与跟车对象保持一致。跟车对象的选取标准可以参考跟车对象的行驶轨迹是否与第一车辆的行驶轨迹保持一致。在进行跟车时，可以除了根据跟车对象发送的行驶状态进行跟车，还可以采用传感器、摄像头、雷达中的一种或多种设备辅助获取跟车对象的行驶状态进而进行跟车，进一步提高跟车的可靠性。跟车过程中，若发现跟车对象的行驶轨迹与第一车辆的行驶轨迹出现差异，则重新选取跟车对象。

本发明实施例通过获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，在自动跟车开启之后，当大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种，充分考虑了周边车辆的行驶状态进行跟车，可以保证路况拥堵时跟车的可靠性，有效减轻了驾驶疲劳。而且当挂P档的时间达到设定时间时，停止发动机，降低了堵车带来的油耗损失。另外，向驾驶员提供了娱乐项目的选项，为驾驶员提供了丰富的车内娱乐，使驾驶员打发无聊的等待时间，在缓解驾驶疲劳的同时享受乘坐的舒适性。

实施例三

本发明实施例提供了一种自动跟车方法，参见图4，该方法包括：

步骤301：获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作。

在本实施例中，周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种。操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种。

步骤302：在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制第一车辆的行驶速度和方向盘转向。

在本实施例中，跟车对象为周边车辆中的一个。

步骤303：当所有周边车辆中大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作。

在本实施例中，第一操作为操作中的一种。

需要说明的是，在自动跟车开启之后，除了按照周边大部分车辆的操作进行操作之外，也会选定周边车辆中位于第一车辆前方的一辆车作为跟车对象，第一车辆的方向盘转向等操作与跟车对象保持一致。跟车对象的选取标准可以参考跟车对象的行驶轨迹是否与第一车辆的行驶轨迹保持一致。在进行跟车时，可以除了根据跟车对象发送的行驶状态进行跟车，还可以采用传感器、摄像头、雷达中的一种或多种设备辅助获取跟车对象的行驶状态进而进行跟车，进一步提高跟车的可靠性。跟车过程中，若发现跟车对象的行驶轨迹与第一车辆的行驶轨迹出现差异，则重新选取跟车对象。

本发明实施例通过获取周边车辆的行驶状态，确定周边车辆执行的操作，在自动跟车开启之后，当大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，执行第一操作，第一操作为操作中的一种，充分考虑了周边车辆的行驶状态进行跟车，可以保证路况拥堵时跟车的可靠性，有效减轻了驾驶疲劳。

实施例四

本发明实施例提供了一种自动跟车方法，参见图5，该方法包括：

步骤401：获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作。

在本实施例中，周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种。操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种。

需要说明的是，无论自动跟车是否开启，该步骤401会实时或每隔固定时间执行一次，以便于针对不断更新的行驶状态进行相应的处理。

具体地，第一车辆周围的设定范围可以为以第一车辆为中心的设定区域，该设定区域可以为一个圆形区域，也可以是一个正方形区域或矩形区域，圆形区域、正方形区域或矩形区域的圆心为第一车辆，如图3所示，图3中实线框表示第一车辆，虚线框表示周边车辆，本发明对此不作限制。

在本实施例的一种实现方式中，该步骤401可以包括：

通过GPS确定周边车辆、以及周边车辆与第一车辆的距离；

通过车车通信，接收周边车辆发送的行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、行驶轨迹。

可以理解地，GPS单元可以根据各个车辆的GPS信息，确定第一车辆的周边车辆、以及周边车辆与第一车辆的距离。

本实施例主要通过车与车之间的通信获取周边车辆的行驶状态，获取的状态信息全面而准确，依据车车通信的行驶状态进行跟车，可靠性较高。

第一车辆也会采集第一车辆的行驶状态发送给周边车辆，以使周边车辆通过车车通信获取第一车辆的行驶状态。在具体实现中，车上的大部分电子电器部件都是连在CAN总线上，即接入CAN，车辆通过CAN即可获取自身的行驶状态。

步骤402：当周边车辆的行驶速度小于设定速度时，提示驾驶员开启自动跟车。该步骤402为可选步骤。

可以理解地，当周边车辆的行驶速度小于设定速度时，如10KM/H，说明路况处于拥堵状态，此时提示驾驶员开启自动跟车。

可选地，该方法还可以包括：

当周边车辆的行驶速度小于设定速度，且距上一次提示的时间达到第三设定时间时，再次提示驾驶员开启自动跟车。

步骤403：在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制第一车辆的行驶速度和方向盘转向。

在本实施例中，跟车对象为周边车辆中的一个。

需要说明的是，在自动跟车开启之后，除了按照周边大部分车辆的操作进行操作之外，也会选定周边车辆中位于第一车辆前方的一辆车作为跟车对象，第一车辆的方向盘转向等操作与跟车对象保持一致。跟车对象的选取标准可以参考跟车对象的行驶轨迹是否与第一车辆的行驶轨迹保持一致。在进行跟车时，可以除了根据跟车对象发送的行驶状态进行跟车，还可以采用传感器、摄像头、雷达中的一种或多种设备辅助获取跟车对象的行驶状态进而进行跟车，进一步提高跟车的可靠性。跟车过程中，若发现跟车对象的行驶轨迹与第一车辆的行驶轨迹出现差异，则重新选取跟车对象。

步骤404：当所有周边车辆中大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作。

在本实施例中，第一操作为操作中的一种。

在本实施例的另一种实现方式中，该步骤404可以包括：

当大于或等于第一设定比例的周边车辆挂D档，或没有周边车辆时，控制第一车辆的换挡操作机构挂D档；

当小于第一设定比例的周边车辆挂D档时，控制该换挡操作机构挂P档；

当大于或等于第二设定比例的周边车辆制动时，控制第一车辆的制动机构制动；

当第一车辆挂P档的时间达到第一设定时间时，控制第一车辆的发动机启停机构停止发动机；

当大于或等于第三设定比例的周边车辆启动发动机，或者大于或等于第四设定比例的周边车辆的行驶速度大于0时，控制该发动机启停机构启动发动机。

可以理解地，在路况拥堵时停止发动机，可以有效降低油耗，特别适用于长时间堵车的情况。

需要说明的是，设定比例、设定时间前的第一、第二等仅用于区分其可以设定为不同的比例，如第一设定比例可以为80％，第二设定比例可以为100％，第三设定比例可以为80％，第四设定比例可以为100％，第一设定时间可以为2分钟。第一设定比例、第二设定比例、第三设定比例、第四设定比例、以及第一设定时间可以根据实际情况进行设定，设定的值可以相同，也可以不同，本发明对比不作限制。

在本实施例的又一种实现方式中，该方法还可以包括：

在自动跟车开启之后，向驾驶员提供娱乐项目的选项，娱乐项目包括音乐、游戏、微信、微博、电影、新闻中的一种或多种。

可以理解地，本实施例通过调用人工智能为驾驶员提供丰富的娱乐项目，如听音乐、玩游戏，打发无聊的等待时间，缓解拥堵时的烦躁情绪，提高了驾驶的舒适性。

步骤405：当周边车辆的行驶速度大于设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有周边车辆时，提示驾驶员关闭自动跟车。该步骤405为可选步骤。

可以理解地，当周边车辆的行驶速度大于设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有周边车辆时，如周边车辆的行驶速度大于10KM/H的时间达到1分钟时，说明路况处于通畅状态，此时不适合跟车，提示驾驶关闭自动跟车。

需要说明的是，汽车的自动驾驶分为驾驶辅助系统、部分自动化系统、高度自动化系统、完全自动化系统(无人驾驶)四个阶段，本发明处于高度自动化驾驶阶段，可以在一段时间内(路况拥堵时)代替驾驶者承担操控车辆的职责，并且驾驶者可以监控整个过程。

本发明实施例通过获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，在自动跟车开启之后，当大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种，充分考虑了周边车辆的行驶状态进行跟车，可以保证路况拥堵时跟车的可靠性，有效减轻了驾驶疲劳。而且当挂P档的时间达到设定时间时，停止发动机，降低了堵车带来的油耗损失。另外，向驾驶员提供了娱乐项目的选项，为驾驶员提供了丰富的车内娱乐，使驾驶员打发无聊的等待时间，在缓解驾驶疲劳的同时享受乘坐的舒适性。

需要说明的是：上述实施例提供的自动跟车装置在自动跟车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的自动跟车装置与自动跟车方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动跟车装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态确定所述周边车辆执行的操作，所述周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，所述行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与所述第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，所述操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；

控制模块，用于在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制所述第一车辆的行驶速度和方向盘转向，所述跟车对象为所述周边车辆中的一个；当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，所述第一操作为所述操作中的一种。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

全球定位系统GPS单元，用于确定所述周边车辆、以及所述周边车辆与所述第一车辆的距离；

通信单元，用于接收所述周边车辆发送的行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、行驶轨迹。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

换挡操作机构控制单元，用于当大于或等于第一设定比例的所述周边车辆挂D档，或没有所述周边车辆时，控制所述第一车辆的换挡操作机构挂D档；当小于所述第一设定比例的所述周边车辆挂D档时，控制所述换挡操作机构挂P档；

制动机构控制单元，用于当大于或等于第二设定比例的所述周边车辆制动时，控制所述第一车辆的制动机构制动；

发动机启停机构控制单元，用于当所述第一车辆挂P档的时间达到第一设定时间时，控制所述第一车辆的发动机启停机构停止发动机；当大于或等于第三设定比例的所述周边车辆启动发动机，或者大于或等于第四设定比例的所述周边车辆的行驶速度大于0时，控制所述发动机启停机构启动发动机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示模块，用于当所述周边车辆的行驶速度小于设定速度时，提示驾驶员开启所述自动跟车；当所述周边车辆的行驶速度大于所述设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有所述周边车辆时，提示驾驶员关闭所述自动跟车。

5.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

娱乐模块，用于在所述自动跟车开启之后，向驾驶员提供娱乐项目的选项，所述娱乐项目包括音乐、游戏、微信、微博、电影、新闻中的一种或多种。

6.一种自动跟车方法，其特征在于，所述方法包括：

获取周边车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态确定所述周边车辆执行的操作，所述周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，所述行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与所述第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，所述操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；

在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制所述第一车辆的行驶速度和方向盘转向，所述跟车对象为所述周边车辆中的一个；

当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，所述第一操作为所述操作中的一种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一车辆获取周边车辆的行驶状态，包括：

通过全球定位系统GPS确定所述周边车辆、以及所述周边车辆与所述第一车辆的距离；

通过车车通信，接收所述周边车辆发送的行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、行驶轨迹。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，包括：

当大于或等于第一设定比例的所述周边车辆挂D档，或没有所述周边车辆时，控制所述第一车辆的换挡操作机构挂D档；

当小于所述第一设定比例的所述周边车辆挂D档时，控制所述换挡操作机构挂P档；

当大于或等于第二设定比例的所述周边车辆制动时，控制所述第一车辆的制动机构制动；

当所述第一车辆挂P档的时间达到第一设定时间时，控制所述第一车辆的发动机启停机构停止发动机；

当大于或等于第三设定比例的所述周边车辆启动发动机，或者大于或等于第四设定比例的所述周边车辆的行驶速度大于0时，控制所述发动机启停机构启动发动机。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述周边车辆的行驶速度小于设定速度时，提示驾驶员开启所述自动跟车；

当所述周边车辆的行驶速度大于所述设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有所述周边车辆时，提示驾驶员关闭所述自动跟车。

10.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述自动跟车开启之后，向驾驶员提供娱乐项目的选项，所述娱乐项目包括音乐、游戏、微信、微博、电影、新闻中的一种或多种。