CN105438181A - 用于控制车辆的行驶模式的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制车辆的行驶模式的装置和方法。提供一种用于控制车辆的行驶模式的装置和方法，以根据短期驾驶倾向和长期驾驶倾向控制行驶模式。该装置包括检测行驶信息以确定驾驶倾向的行驶信息检测器和基于行驶信息计算短期驾驶倾向的控制器。控制器基于短期驾驶倾向指数操作发动机和变速器中的至少一个，并且使用短期驾驶倾向指数计算中期驾驶倾向指数。接着使用中期驾驶倾向指数确定延迟时间。控制器基于短期驾驶倾向指数进入运动模式，并且当短期驾驶倾向指数满足运动模式的解除条件时，在延迟所述延迟时间之后解除运动模式。

Description

用于控制车辆的行驶模式的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的行驶模式的装置和方法。更具体地，本发明涉及如下用于控制车辆的行驶模式的装置和方法，其基于驾驶者的短期驾驶倾向和长期驾驶倾向来控制行驶模式。

背景技术

车辆的行驶性能的消费者满意度取决于车辆如何准确地根据驾驶者的驾驶倾向行驶。然而，驾驶者的倾向会变化，而在同一类型的车型中，车辆的性能特性被设置为一种性能特性。因此，车辆的反应可能与驾驶者的倾向不一致。

因此，当检测到驾驶者的驾驶倾向并且控制车辆的换档以与驾驶者的倾向一致时，可以使与行驶性能有关的消费者满意度最大化。因此，已经开发出学习驾驶者的驾驶倾向并且根据学到的驾驶倾向来控制换档的许多方法。

通常，当短期驾驶倾向指数大于预定值时，车辆模式从正常模式进入运动模式(sportmode)。之后，当短期驾驶倾向指数小于或等于预定值时，解除运动模式，并且因此车辆模式返回到正常模式。运动模式的进入可以通过一次迅速加速(短期驾驶倾向(shorttermdrivingtendency))或连续驾驶倾向(长期驾驶倾向(longtermdrivingtendency))来发生。当车辆模式根据短期驾驶倾向进入运动模式时，运动模式应当立即返回到正常模式。此外，当车辆模式根据长期驾驶倾向进入运动模式时，应当维持运动模式。

然而，如果运动模式的持续时间被确定为显著短的，那么取决于短期驾驶倾向的运动模式可能导致驾驶者的加速不满(complaint)。而且，如果运动模式的持续时间被确定为显著长的，那么取决于长期驾驶倾向的运动模式可能导致不和谐。

在该背景部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明的背景的理解，因此它可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于控制车辆的行驶模式的装置和方法，其具有基于以短期驾驶倾向指数为基础计算出的中期驾驶倾向指数来控制行驶模式的优点。本发明还提供了一种用于控制车辆的行驶模式的装置和方法，其具有维持运动模式持续由中期驾驶倾向确定的延迟时间的优点。

本发明的示例性实施例提供一种用于控制车辆的行驶模式的装置，其可以包括：行驶信息检测器，其被配置为检测行驶信息以确定驾驶者的驾驶倾向；以及控制器，其被配置为基于行驶信息来计算驾驶者的短期驾驶倾向指数并且基于短期驾驶倾向指数来操作发动机和变速器中的至少一个。控制器还可以被配置为使用短期驾驶倾向指数来计算中期驾驶倾向指数，使用中期驾驶倾向指数来确定延迟时间，基于短期驾驶倾向指数进入运动模式，以及当短期驾驶倾向指数满足运动模式的解除条件时，在延迟所述延迟时间之后解除运动模式。

控制器可以包括：中期驾驶倾向计算器，其被配置为通过对中期预定时间内的短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此计算中期驾驶倾向指数；和模式改变器，其被配置为当短期驾驶倾向指数满足用于进入运动模式的进入条件时，进入运动模式，并且当短期驾驶倾向指数满足运动模式的解除条件时，在延迟所述延迟时间之后解除运动模式。

控制器可以包括短期驾驶倾向计算器，其被配置为通过将模糊控制理论应用于行驶信息并对行驶信息设定隶属函数，以此计算短期驾驶倾向指数。控制器还可以包括长期驾驶倾向计算器，其被配置为通过对长期预定时间内的短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此计算长期驾驶倾向指数。行驶信息包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆之间的距离、加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、车辆的档位、车辆的转向角、车辆位置和道路信息中的至少一个。

本发明的另一个示例性实施例提供一种用于控制车辆的行驶模式的方法，其可以包括以下步骤：检测车辆的行驶信息；基于行驶信息来确定短期驾驶倾向指数；使用短期驾驶倾向指数来确定中期驾驶倾向指数；使用中期驾驶倾向指数来设定延迟时间；基于短期驾驶倾向指数进入运动模式；以及当短期驾驶倾向指数满足解除条件时，在延迟所述延迟时间之后解除运动模式。

本发明的又一个示例性实施例提供一种用于控制车辆的行驶模式的方法，其可以包括以下步骤：检测车辆的行驶信息，用于确定驾驶者的行驶倾向；基于行驶信息来确定短期驾驶倾向指数；基于短期驾驶倾向指数来确定中期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数；确定短期驾驶倾向指数是否满足用于进入运动模式的预定进入条件；当短期驾驶倾向指数满足进入条件时，进入运动模式；确定短期驾驶倾向指数是否满足解除条件；当短期驾驶倾向指数满足解除条件时，基于中期驾驶倾向指数来设定延迟时间；以及自条件满足时间起在延迟所述延迟时间之后解除运动模式。

本发明的示例性实施例通过根据中期驾驶倾向指数来控制运动模式，从而可以防止由于发动机制动而造成的加速不满和不和谐。另外，根据中期驾驶倾向可以维持运动模式持续预定延迟时间，所以可以根据驾驶者的驾驶倾向有差别地控制车辆的行驶模式。此外，在以下具体实施方式中直接地或暗示地描述了可以从本发明的示例性实施例获得或预期的效果。即，在以下具体实施方式中将描述本发明的示例性实施例的各种效果。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的上述目标、特征和优点以及其它目标、特征和优点将更明显。

图1是根据本发明的示例性实施例的示意性示出用于控制车辆的行驶模式的装置的示例性方框图；

图2是根据本发明的示例性实施例的示意性示出控制器的配置的示例性方框图；

图3是根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆的行驶模式的方法的示例性流程图；以及

图4是根据本发明的示例性实施例的示出中期驾驶倾向指数和时间之间的关系的示例性曲线图；以及

图5是根据本发明的示例性实施例的示出短期驾驶倾向指数和行驶模式之间的关系的示例性曲线图。

符号说明

50：用于车辆的行驶模式的控制装置

100：行驶信息检测器

110：导航设备

115：加速器踏板位置传感器

120：车辆速度传感器

125：加速度传感器

130：距离传感器

135：档速传感器

140：转向角传感器

145：制动器踏板位置传感器

150：GPS(全球定位系统)

160：控制器

170：发动机

180：变速器

具体实施方式

以下，将参照附图描述根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆的行驶模式的装置和方法的操作原理。然而，为了有效地描述本发明的特性，稍后给出的附图和详细描述涉及若干示例性实施例中的示例性实施例。因此，本发明并不仅限于下述附图和描述。

应当理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括一般机动车辆，例如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。

虽然示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或复数个模块执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体配置为运行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。

而且，本发明的控制逻辑可以被体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读媒介，其包含可执行程序指令，可执行程序指令由处理器、控制器/控制单元等执行。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在与计算机系统耦合的网络中，使得计算机可读媒介以分布式方式例如由远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)存储和执行。

在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本发明。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。

除非具体说明或者从上下文显而易见，否则如在此使用的，术语“大约”被理解为在本领域正常公差的范围内，例如，在平均值的2个标准方差内。“大约”可以被理解为在所叙述的值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或者0.01％内。除非从上下文清楚地得出，否则在此提供的所有数值均由术语“大约”修饰。

另外，可以省略对本文中所包括的公知功能和结构的详细描述，以避免掩盖本发明的主题。这里使用的术语是根据本发明的功能定义的，并且可以根据用户和操作者的意图和使用而变化。因此，这里使用的术语应该基于这里所作的描述来理解。

此外，为了有效地描述本发明的技术特性，下述示例性实施例可以适当地改变、整合或分离术语，以便本领域技术人员清楚地理解，并且本发明并不限于此。

以下，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

图1是根据本发明的示例性实施例的示意性示出用于控制车辆的行驶模式的装置的示例性方框图。如图1所示，根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆的行驶模式的装置50可以包括行驶信息检测器100、控制器160、发动机170和变速器180。控制器160可以被配置为操作行驶信息检测器100、发动机170和变速器180。

行驶信息检测器100可以被配置为检测行驶信息，用于确定驾驶者的驾驶倾向。行驶信息检测器100检测到的行驶信息可以被发送到控制器160。这里，行驶信息可以包括车辆的速度、车辆的加速度、多部车辆之间的距离、加速器踏板的位置(例如，啮合度)、制动器踏板的位置(例如，啮合度)、车辆的档位、车辆的转向角、车辆位置和道路信息中的至少一个。为此，行驶信息检测器100可以包括导航设备110、加速器踏板位置传感器115、车辆速度传感器120、加速度传感器125、距离传感器130、档速传感器135、转向角传感器140、制动器踏板位置传感器145和全球定位系统(GPS)150中的至少一个。

导航设备110是被配置为通知驾驶者到目的地的路线的设备。导航设备110可以包括被配置为接收或输出用于路线引导的信息的输入/输出部、被配置为检测关于车辆的当前位置的信息的当前位置检测部、存储器(在其中可以存储用于计算路线的地图数据和用于引导路线的数据)以及被配置为搜索路线并执行路线引导的控制器。

然而，在本发明的示例性实施例中，导航设备110将关于道路形状(例如，道路的坡度或道路的曲率半径)的信息提供给控制器160就足够了。因此，应该理解，在本说明书和权利要求书中，导航设备110可以包括可将关于道路形状的信息提供给控制器160的任何设备。

加速器踏板位置传感器115可以被配置为检测加速器踏板的啮合度(例如，施加在踏板上的压力量)。换句话说，加速器踏板位置传感器115可以被配置为与驾驶者的加速意图有关的行驶信息。此外，车辆速度传感器120可以被配置为检测车辆速度，并且可以被安装在车辆的车轮上。也可以基于GPS150接收到的GPS信号来计算车辆速度。

此外，加速度传感器125可以被配置为检测车辆的加速度，并且除了车辆速度传感器120之外还可以安装加速度传感器125且其可以被配置为检测车辆加速度，或者可以通过对车辆速度传感器120检测到的车辆速度进行微分来计算车辆加速度。距离传感器130可以被配置为检测驾驶者的车辆(例如，本车辆)和前方车辆之间的距离。可以使用诸如超声波传感器和红外传感器的各种传感器作为距离传感器130。

档速传感器135可以被配置为检测当前啮合的档速。转向角传感器140可以被配置为检测车辆的转向角。换句话说，转向角传感器140可以被配置为检测车辆正在行进(即，正在行驶)的方向。制动器踏板位置传感器145可以被配置为检测制动器踏板是否被啮合。GPS145可以被配置为接收从GPS卫星发送的无线电波以基于其信号确定车辆的位置。GPS145可以被配置为将从GPS卫星接收的信号传递到导航设备110和控制器160。

控制器160可以被配置为基于行驶信息检测器100检测到的行驶消息来确定驾驶者的驾驶倾向。具体地，控制器160可以被配置为基于行驶信息检测器100检测到的行驶消息来针对短的预定时间计算短期驾驶倾向指数，并且确定驾驶者的短期驾驶倾向。控制器160可以进一步被配置为基于短期驾驶倾向指数来计算中期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数。接着，控制器160可以被配置为基于短期驾驶倾向指数进入运动模式。另外，控制器160可以被配置为当短期驾驶倾向指数满足运动模式的解除条件时，在延迟一延迟时间之后解除运动模式。

此外，控制器160可以被配置为基于行驶信息检测器100检测到的数据来确定车辆当前正在行驶的道路的状况。道路状况可以包括特定道路状态(例如，结冰路面、湿滑路面、起伏不平的路面和未铺的路面)、特定道路形状(例如，弯曲道路和倾斜道路)以及拥挤度。当道路状况显示特定道路状态、特定道路形状或拥挤道路时，车辆可以不根据驾驶者的驾驶倾向而根据道路状况行进。因此，在特定道路状况下，通过不计算驾驶者的短期驾驶倾向可以更准确地确定驾驶者的驾驶倾向。

此外，在特定道路状况下可以计算驾驶者的短期驾驶倾向。具体地，可以将滤波器应用于在特定道路状况下所计算的驾驶者的短期驾驶倾向。控制器160可以被配置为根据驾驶者的驾驶倾向操作发动机170或变速器180。换句话说，控制器160可以被配置为根据短期驾驶倾向改变换档模式、到目标档速的啮合感觉、发动机扭矩图和/或发动机扭矩滤波器。为此，根据本发明的示例性实施例，控制器160可以由预定程序激活的一个或多个处理器来实现，并且该预定程序可以被编程为执行用于控制车辆的行驶模式的方法的每个步骤。

此外，可以根据控制器160的控制使发动机170的操作执行为最佳驾驶点。可以根据控制器160的控制来调整变速器180的换档比。变速器180可以被配置为将发动机扭矩传递到驱动轮以驱动车辆，并且可以被应用为自动变速器或无级变速器。将参考图2详细描述控制器160。图2是根据本发明的示例性实施例的示意性示出控制器160的配置的示例性方框图。

如图2所示，控制器160可以包括短期驾驶倾向计算器210、中期驾驶倾向计算器220、长期驾驶倾向计算器230和模式改变器240。短期驾驶倾向计算器210可以被配置为基于行驶信息检测器100检测到的行驶信息来针对很短的时间段计算驾驶者的短期驾驶倾向。换句话说，短期驾驶倾向指数计算器210可以被配置为确定例如在当前行驶期间或针对当前行驶中的短期预定时间段的驾驶者的驾驶倾向。由短期驾驶倾向指数计算器确定的驾驶者的短期驾驶倾向可以被计算为短期驾驶倾向指数。这里，短期预定时间可以表示几秒，并且可以由预定算法来确定。长期预定时间可以大于短期预定时间。

短期驾驶倾向计算器210可以被配置为基于短期驾驶倾向指数来确定驾驶者的短期驾驶倾向。换句话说，短期驾驶倾向计算器210可以被配置为通过将模糊控制理论应用到行驶信息，从而对行驶信息设定隶属函数，并且可以被配置为计算模糊结果，该模糊结果可以与短期驾驶倾向指数相同/该模糊结果可以作为短期驾驶倾向指数。短期驾驶倾向计算器210可以被配置为当短期驾驶倾向指数增加时确定驾驶者具有运动驾驶倾向。

此外，短期驾驶倾向计算器210可以被配置为当短期驾驶倾向指数减小时确定温和驾驶倾向。换句话说，控制器可以被配置为确定驾驶者具有轻柔的加速习惯并且防御性行驶模式具有温和驾驶倾向，以及驾驶者具有快速加速习惯并且攻击性行驶模式具有运动驾驶倾向。为此，短期驾驶倾向计算器210可以提供有一个或多个微处理器，并且所述一个或多个微处理器可以通过用于执行确定驾驶者的短期驾驶倾向的方法的预定程序执行。

中期驾驶倾向计算器220可以被配置为基于短期驾驶倾向指数来计算中期驾驶倾向指数。换句话说，中期驾驶倾向计算器220可以被配置为针对中期预定时间(例如，大于短期预定时间但小于长期预定时间)对短期驾驶倾向计算器210计算出的短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此计算中期驾驶倾向指数。这里，中期预定时间可以是几分钟，并且可以由预定算法来确定。中期驾驶倾向计算器220可以被配置为基于中期驾驶倾向指数来确定驾驶者的中期驾驶倾向。为此，中期驾驶倾向计算器220可以提供有一个或多个微处理器，并且所述一个或多个微处理器可以通过用于执行确定驾驶者的中期驾驶倾向的方法的预定程序执行。

长期驾驶倾向计算器230可以被配置为基于短期驾驶倾向指数来计算长期驾驶倾向指数。此外，长期驾驶倾向计算器230可以被配置为基于长期驾驶倾向指数来确定驾驶者的长期驾驶倾向。换句话说，长期驾驶倾向计算器230可以被配置为通过针对长期预定时间对短期驾驶倾向计算器210计算出的短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此计算长期驾驶倾向指数。这里，长期预定时间可以表示几个小时，并且可以由预定算法来确定。为此，长期驾驶倾向计算器230可以提供有一个或多个微处理器，并且所述一个或多个微处理器可以通过用于执行确定驾驶者的长期驾驶倾向的方法的预定程序执行。

模式改变器240可以被配置为基于短期驾驶倾向指数来确定车辆的行驶模式。模式改变器240可以被配置为当短期驾驶倾向指数满足进入运动模式的进入条件时，进入运动模式。另外，模式改变器240可以被配置为当短期驾驶倾向指数满足运动模式的解除条件时，在延迟一延迟时间后解除运动模式。这里，延迟时间可以使用中期驾驶倾向指数来确定。

进入条件可以是用于进入运动模式的预定条件，并且解除条件可以是用于解除运动模式并进入正常模式的预定条件。进入条件和解除条件可以由预定算法来确定。为此，模式改变器240可以提供有一个或多个微处理器，并且所述一个或多个微处理器可以通过用于执行改变车辆的行驶模式的方法的预定程序执行。

图3是根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆的行驶模式的方法的示例性流程图。参考图2描述的根据本发明的示例性实施例的控制器160的部件可以被整合或进一步细分，因此应该理解，能够执行上述那些功能的部件可以是根据本发明的示例性实施例的控制器160的部件，而与名字无关。以下，在描述根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆的行驶模式的方法时，在每个步骤中，控制器160而不是控制器160的部件将被描述为主题。

在步骤S310处，行驶信息检测器100可以被配置为检测车辆的行驶信息，用于确定驾驶者的驾驶倾向。这里，行驶信息可包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆之间的距离、加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、车辆的档位、车辆的转向角、车辆位置和道路信息中的至少一个。

在步骤S315处，控制器160可以被配置为基于行驶信息来计算短期驾驶倾向指数。换句话说，控制器160可以被配置为通过将模糊控制理论应用到行驶信息，从而对行驶信息设定隶属函数。此外，控制器160可以额外地被配置为使用隶属函数来计算模糊结果，该模糊结果可以与短期驾驶倾向指数相同/该模糊结果可以作为短期驾驶倾向指数。因此，控制器160可以被配置为在几秒内更新短期驾驶倾向指数。另外，控制器160可以被配置为计算短期驾驶倾向指数的平均值。

在步骤S320处，控制器160可以进一步被配置为通过针对中期预定时间对在步骤S315处计算出的短期驾驶倾向指数进行累积分布(cumulativedistribute)或累积平均(cumulativeaverage)，以此计算中期驾驶倾向指数。特别地，控制器160可以被配置为使用短期驾驶倾向指数的平均值来计算中期驾驶倾向指数。接着，在步骤S325处，控制器160可以被配置为通过针对长期预定时间对在步骤S315处计算出的短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此计算长期驾驶倾向指数。特别地，控制器160可以被配置为使用短期驾驶倾向指数的平均值来计算长期驾驶倾向指数。

此外，在步骤S330处，控制器160可以被配置为基于中期驾驶倾向指数来设定用于维持运动模式的延迟时间。例如，控制器160可以被配置为基于中期驾驶倾向指数SI_med来设定延迟时间T_med_off，如图4所示。这里，延迟时间T_med_off可以不超过预定最大时间TB。预定最大时间TB可以是预先确定的，并且例如可以大约为二十秒。当延迟时间超过预定最大时间时，可以不确定驾驶者的驾驶倾向。

在步骤S335处，控制器160可以被配置为确定短期驾驶倾向指数是否满足用于进入运动模式的预定进入条件。如图5所示，控制器160可以被配置为确定短期驾驶倾向指数SI_short是否大于或等于进入条件SI_SPO_ON。当在步骤S335处短期驾驶倾向指数不满足进入条件时，在步骤S340处，控制器160可以被配置为进入正常模式。换句话说，如图5所示，控制器160可以被配置为当短期驾驶倾向指数SI_short小于进入条件SI_SPO_ON时，进入正常模式。接着，控制器160可以被配置为根据正常模式操作发动机170或变速器180。

当在步骤S335处短期驾驶倾向指数满足进入条件时，在步骤S345处，控制器160可以被配置为进入运动模式并且根据运动模式操作发动机170或变速器180。换句话说，如图5所示，控制器160可以被配置为当短期驾驶倾向指数SI_short大于或等于进入条件SI_SPO_ON时，进入运动模式。接着，控制器160可以被配置为基于在步骤S315至S325处计算出的短期驾驶倾向指数、中期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数来操作发动机170或变速器180。

在步骤S350处，控制器160可以进一步被配置为确定短期驾驶倾向指数是否满足解除条件。当在步骤S350处短期驾驶倾向指数不满足解除条件时，过程返回到步骤S345，并且控制器160可以被配置为将行驶模式执行为运动模式。此外，当在步骤S350处短期驾驶倾向指数满足解除条件时，在步骤S355处，控制器160可以被配置为将时间延迟与延迟时间一样多的时间。如图5所示，控制器160可以被配置为当短期驾驶倾向指数SI_short小于或等于解除条件SI_SPO_OFF时，检测条件满足时间TS。之后，控制器160可以被配置为自条件满足时间TS起延迟所述延迟时间T_med_off。接着，在步骤S360处，控制器160可以被配置为在延迟所述延迟时间之后解除运动模式并且进入正常模式。

虽然已经结合目前被认为是示例性实施例的例子描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例，相反，旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (14)

1.一种用于控制车辆的行驶模式的装置，其包括：

行驶信息检测器，其被配置为检测行驶信息以确定驾驶倾向；以及

控制器，其被配置为基于所述行驶信息来计算短期驾驶倾向指数，并且基于所述短期驾驶倾向指数来操作发动机和变速器中的至少一个，

其中所述控制器被配置为使用所述短期驾驶倾向指数来计算中期驾驶倾向指数，使用所述中期驾驶倾向指数来确定延迟时间，基于所述短期驾驶倾向指数进入运动模式，以及当所述短期驾驶倾向指数满足运动模式的解除条件时，在延迟所述延迟时间之后解除运动模式。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步被配置为：

通过对中期预定时间内的所述短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此计算所述中期驾驶倾向指数；以及

当所述短期驾驶倾向指数满足用于进入运动模式的进入条件时，进入运动模式，并且当所述短期驾驶倾向指数满足运动模式的解除条件时，在延迟所述延迟时间之后解除运动模式。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步被配置为：

通过将模糊控制理论应用于所述行驶信息并对所述行驶信息设定隶属函数，以此计算所述短期驾驶倾向指数。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器进一步被配置为：

通过对长期预定时间内的所述短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此计算长期驾驶倾向指数。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述行驶信息包括选自下列各项中的至少一个：车辆的速度、车辆的加速度、车辆之间的距离、加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、车辆的档位、车辆的转向角、车辆位置和道路信息。

6.一种用于控制车辆的行驶模式的方法，其包括以下步骤：

由控制器检测所述车辆的行驶信息；

由所述控制器基于所述行驶信息来确定短期驾驶倾向指数；

由所述控制器使用所述短期驾驶倾向指数来确定中期驾驶倾向指数；

由所述控制器使用所述中期驾驶倾向指数来设定延迟时间；

由所述控制器基于所述短期驾驶倾向指数进入运动模式；以及

当所述短期驾驶倾向指数满足解除条件时，在延迟所述延迟时间之后由所述控制器解除运动模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中解除运动模式的步骤包括：

由所述控制器确定所述短期驾驶倾向指数是否满足解除条件；

当所述短期驾驶倾向指数满足解除条件时，由所述控制器检测条件满足时间；以及

自所述条件满足时间起延迟所述延迟时间之后，由所述控制器解除运动模式。

8.根据权利要求6所述的方法，其中进入运动模式的步骤包括：

由所述控制器确定所述短期驾驶倾向指数是否满足用于进入运动模式的进入条件；以及

当所述短期驾驶倾向指数满足所述进入条件时，通过所述控制器进入运动模式。

9.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述中期驾驶倾向指数的步骤包括：

由所述控制器通过对中期预定时间内的所述短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此确定所述中期驾驶倾向指数。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：

在计算所述短期驾驶倾向指数之后，由所述控制器通过对长期预定时间内的所述短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此确定长期驾驶倾向指数。

11.一种用于控制车辆的行驶模式的方法，其包括以下步骤：

由控制器检测所述车辆的行驶信息，用于确定驾驶倾向；

由所述控制器基于所述行驶信息来确定短期驾驶倾向指数；

由所述控制器基于所述短期驾驶倾向指数来确定中期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数；

由所述控制器确定所述短期驾驶倾向指数是否满足用于进入运动模式的预定进入条件；

当所述短期驾驶倾向指数满足所述进入条件时，通过所述控制器进入运动模式；

由所述控制器确定所述短期驾驶倾向指数是否满足解除条件；

当所述短期驾驶倾向指数满足所述解除条件时，由所述控制器基于所述中期驾驶倾向指数来设定延迟时间；以及

自条件满足时间起延迟所述延迟时间之后，由所述控制器解除运动模式。

12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述中期驾驶倾向指数和所述长期驾驶倾向指数的步骤包括：

由所述控制器通过对中期预定时间内的所述短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此确定所述中期驾驶倾向指数；以及

由所述控制器通过对长期预定时间内的所述短期驾驶倾向指数进行累积分布或累积平均，以此确定所述长期驾驶倾向指数。

13.根据权利要求11所述的方法，其中计算所述短期驾驶倾向指数的步骤包括：

由所述控制器通过将模糊控制理论应用于所述行驶信息，以此对所述行驶信息设定隶属函数；以及

由所述控制器根据所述隶属函数计算模糊结果值，所述模糊结果值为所述短期驾驶倾向指数。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述行驶信息包括选自下列各项中的至少一个：车辆的速度、车辆的加速度、车辆之间的距离、加速器踏板的位置、制动器踏板的位置、车辆的档位、车辆的转向角、车辆位置和道路信息。