JP6527070B2 - 走行制御装置 - Google Patents
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Description
2 レーダ
3 車車間/路車間通信
4 車速センサ
5 地図
6 自車位置情報
7 ドライバー走行条件入力
8 自動運転ECU(走行制御装置)
9 走行車速管理部
10 走行モード管理部
11 ドライバー許容車速差管理部
12 外界情報管理部
13 交通流速度算出部
14 燃費算出部
15 車線変更判断部
16 アクチュエータ制御部
17 エンジン制御ECU
18 ブレーキ制御ECU
19 ステアリング制御ECU
20 ウィンカー制御ECU
21 HMI
22 車間距離制御部
50 走行制御システム
Claims (9)
- 先行車に対して、予め定めた設定車速にて追従制御する車間距離制御部と、
自車走行速度及び自車の前記設定車速と、自車走行車線の交通流速度である自車交通流速度と、自車走行車線及び他の走行車線の想定燃費と、に基づいて車線変更の可否を判定する車線変更判断部と、を有し、
前記車線変更判断部は、自車交通流速度が他の車線の交通流速度より小さく、自車走行速度が前記設定車速より小さく、前記設定車速から前記自車走行速度を引いた値が予め定めたドライバー許容速度差より小さく、且つ自車走行車線より燃費が高いと予測出来る他の車線が存在しない場合、燃費が低いと判断されるが車線変更を実施するか否かをドライバーに確認して車線変更の可否を判定する走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置において、
前記車線変更判断部は、自車走行車線の前記交通流速度が他の車線の交通流速度より大きい、且つ自車走行速度が前記設定車速より小さい場合は、車線変更否と判定する走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置において、
前記車線変更判断部は、自車交通流速度が他の車線の交通流速度より小さく、自車走行速度が前記設定車速より小さく、且つ燃費非優先の場合は、車線変更可と判定する走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置において、
前記車線変更判断部は、自車交通流速度が他の車線の交通流速度より小さく、自車走行速度が前記設定車速より小さく、且つ前記他の車線が自車走行車線より燃費が高いと予測出来た場合、車線変更可と判定する走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置において、
前記車線変更判断部は、自車交通流速度が他の車線の交通流速度より小さく、自車走行速度が前記設定車速より小さく、前記設定車速から前記自車走行速度を引いた値が予め定めたドライバー許容速度差より小さく、且つ自車走行車線より燃費が高いと予測出来る他の車線が存在する場合は、車線変更可と判定する走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置において、
前記車線変更判断部は、自車交通流速度が他の車線の交通流速度より小さく、自車走行速度が前記設定車速より小さく、前記設定車速から前記自車走行速度を引いた値が予め定めたドライバー許容速度差より小さく、且つ自車走行車線より燃費が高いと予測出来る他の車線が存在しない場合は、車線変更否と判定する走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置において、
前記車線変更判断部は、予め定めた設定車速及び自車走行速度が自車走行車線の交通流車速より遅く、前記自車走行車線よりも想定燃費の高い他の車線が存在する場合に、車線変更可と判定する走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置において、
前記車線変更判断部は、自車交通流速度が他の車線の交通流速度より小さく、自車走行速度が前記設定車速より小さく、前記設定車速から前記自車走行速度を引いた値が予め定めたドライバー許容速度差より大きい場合は、車線変更可と判定する走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置において、
前記車線変更判断部は、自車交通流速度が他の車線の交通流速度より小さく、且つ自車走行速度が前記設定車速より小さくない場合は、車線変更否と判定する走行制御装置。
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