JP5069801B2 - 車両安全制御装置 - Google Patents
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Description
作に気が付いて、ブレーキペダルを踏みなおしを行っている。すなわちt1からt2の間では、ユーザーは減速を意図しているにもかかわらず、車両はユーザーが意図しない加速を発生する。
また、走行中にユーザーが意図せずに誤ってアクセルとブレーキとを同時に操作した場合でも、スロットル開度の制限の禁止を、発進判定後の所定期間のみに限定している為、意図しない加速を発生することがない。
以下この発明の実施の形態1を図1〜図9により説明する。
図1は本発明に適用した車両の構成の一例を示す図である。
図2において、ECU115は、クランク角センサ102、カム角センサ103、水温センサ104、エアフローセンサ105、吸気圧センサ106、吸気温センサ107、アクセルポジションセンサ111の情報から、燃料噴射量を演算してインジェクタ117に対して制御を行う 燃料噴射制御手段201、点火時期を演算して点火コイル118に対して制御を行う点火時期制御手段202をそれぞれ備えている。
図3において、車両安全制御手段204は、アクセルポジションセンサ111、シフトポジションセンサ109、車速センサ114の情報から、車両の発進を判定する車両発進判定手段301を備えている。
図4において、ディレイSET値演算手段401では、定数データの取り込み処理を行う。この定数データは、後述するエンジン出力制限禁止ディレイのSET値であり、ユーザーがアクセルペダル110を踏んでエンジン出力を上げた状態で、ブレーキペダル112を緩めて車両が進み出した後、ブレーキペダル112を完全に離すまでの値として経験的に定めることが出来る。例えば、上記所定時間は、約1秒〜数秒の範囲である。
図5には、車両発進判定手段301の動作フローの一例をフローチャートで例示してある。
図5において、ステップ501では、シフトポジションセンサ109、車速センサ114、アクセルポジションセンサ111の各種センサの入力処理を行う。
図6において、ステップ601では、車速センサ114の入力処理を行う。
ステップ604で、車速が0kmより大きくないと判定した場合は、エンジン出力制限禁止ディレィのカウンタ404をホールドした状態でステップ606へ進む。
ステップ606での前記判定の結果、エンジン出力制限禁止ディレィのカウンタ値が0でない場合は、ステップ608に進み、エンジン出力制限禁止判定をSETしてフローを終了する。
図7において、ステップ701では、アクセルポジションセンサ111、ブレーキスイッチ113の各種センサの入力処理を行う。
ステップ702でブレーキペダル112が踏み込まれていないと判定した場合は、ステップ703に進み、エンジン出力制限判定をRESETして、フローを終了する。
ステップ704でアクセルペダル110が踏み込まれていないと判定した場合は、ステップ703に進み、エンジン出力制限判定をRESETして、フローを終了する。
ステップ706での判定の結果、エンジン出力制限禁止判定がRESETされている場合は、ステップ708に進み、エンジン出力制限判定をSETして、フローを終了する。
図8において、ステップ801では、クランク角センサ102、カム角センサ103、水温センサ104、エアフローセンサ105、吸気圧センサ106、吸気温センサ107、アクセルポジションセンサ111の各種センサの入力処理を行う。
ステップ803での前記判定の結果、エンジン出力制限判定がRESETされている場合は、ステップ805に進み、、目標スロットル開度をステップ802で求めたベーススロットル開度に設定して、フローを終了する。
あっても、発進時では車両発進判定手段301によって発進判定がされ、エンジン出力制限禁止判定手段302が発進判定後所定期間の間、エンジン出力制限を禁止するので、エンジン出力制限判定手段303は、エンジン出力制限判定を行わない。
ブレーキ作動量は、ブレーキ122の動作量を示す。
発進判定は、車両発進判定手段301の結果を示し、SET、RESETの2値で表される。
エンジン出力制限禁止ディレイは、エンジン出力制限禁止ディレイのカウンタ404の値を示す。
エンジン出力制限禁止は、エンジン出力制限禁止判定手段302の結果を示し、SET、RESETの2値で表される。
エンジン出力制限は、エンジン出力制限判定手段303の結果を示し、SET、RESETの2値で表される。
スロットル開度は電子スロットル116の開度を示す。
エンジン回転数はクランク角センサ102、カム角センサ103によって検出した情報から、ECU115が求めたエンジンの回転数である。
車速は車速センサ114によって検出した情報から、ECU115が求めた車両の速度である。
4からt7では、ブレーキペダル112とアクセルペダル110の同時踏みが発生しているが、エンジン出力制限禁止がSETされている為、エンジン出力制限はSETしない。
103 カム角センサ、 104 水温センサ、
105 エアフローセンサ、 106 吸気圧センサ、
107 吸気温センサ、 108 シフトレバー、
109 シフトポジションセンサ(シフト位置検出手段)、
110 アクセルペダル、
111 アクセルポジションセンサ(アクセル操作量検出手段)、
112 ブレーキペダル、
113 ブレーキスイッチ(ブレーキ操作検出手段)、
114 車速センサ(車速検出手段)、
115 ECU、 116 電子スロットル(スロットル制御手段)、
117 インジェクタ、 118 点火コイル、
119 点火プラグ、 120 AT、
121 車輪、 122 ブレーキ、
201 燃料噴射制御手段、 202 点火時期制御手段、
203 空気量制御手段、 204 車両安全制御手段、
301 車両発進判定手段、 302 エンジン出力制限禁止判定手段、
303 エンジン出力制限判定手段、 401 ディレイSET値演算手段、
402 ディレイ演算手段、 403 禁止判定手段、
404 カウンタ。
Claims (2)
- アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、スロットルバルブの開度を制御するスロットル制御手段と、少なくとも前記アクセル操作量検出手段の出力に応じて前記スロットルバルブの目標開度を算出し前記スロットル制御手段を制御する空気量制御手段と、前記アクセル操作量検出手段の出力と前記ブレーキ操作検出手段の出力とに基づいてアクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合にエンジン出力制限の実施を前記空気量制御手段へ指示するエンジン出力制限判定手段を含む車両安全制御手段とを備えた車両安全制御装置において、
シフト操作位置を検出するシフト位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段とを備え、
前記車両安全制御手段は、前記アクセル操作量検出手段の出力と前記シフト位置検出手段の出力と前記車速検出手段の出力とに基づいて車両の発進を判定する車両発進判定手段と、前記車両発進判定手段により車両の発進を判定した場合は所定条件が成立するまで前記エンジン出力制限判定手段による前記空気量制御手段へのエンジン出力制限指示を禁止するエンジン出力制限禁止判定手段とを含み、
前記エンジン出力制限禁止判定手段における前記所定条件が、発進判定後所定時間経過後である
ことを特徴とする車両安全制御装置。 - アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、スロットルバルブの開度を制御するスロットル制御手段と、少なくとも前記アクセル操作量検出手段の出力に応じて前記スロットルバルブの目標開度を算出し前記スロットル制御手段を制御する空気量制御手段と、前記アクセル操作量検出手段の出力と前記ブレーキ操作量検出手段の出力とに基づいてアクセルペダルとブレーキペダルとが同時に踏まれたことを検出した場合にエンジン出力制限の実施を前記空気量制御手段へ指示するエンジン出力制限判定手段を含む車両安全制御手段とを備えた車両安全制御装置において、
シフト操作位置を検出するシフト位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段とを備え、
前記車両安全制御手段は、前記アクセル操作量検出手段の出力と前記シフト位置検出手段の出力と前記車速検出手段の出力とに基づいて車両の発進を判定する車両発進判定手段と、前記車両発進判定手段により車両の発進を判定した場合は所定条件が成立するまで前記エンジン出力制限判定手段による前記空気量制御手段へのエンジン出力制限指示を禁止するエンジン出力制限禁止判定手段とを含み、
前記エンジン出力制限禁止判定手段における前記所定条件が、発進判定後所定時間経過後である
ことを特徴とする車両安全制御装置。
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