JP5655635B2 - クリープ車速制御装置 - Google Patents
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Description
ブレーキペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
ブレーキペダルの踏込量に応じて目標車速を定め、車両のクリープ車速が当該目標車速となるように、原動機が発生するクリープ駆動力とブレーキ装置によって発生される制動力とを制御する制御手段と、
車両の運転者によって操作され、クリープ車速制御の開始を指示するための指示スイッチと、を備え、
制御手段は、指示スイッチが操作されたことに応じて、クリープ車速制御の実行を開始するものであり、クリープ車速制御を開始した後に、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態となったとき、まずブレーキ装置によって第1の制動力を発生させて、クリープ車速の上昇を抑え、さらに、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態が所定時間以上継続すると、第1の制動力よりも大きな第2の制動力を発生させて、車両を停止させることを特徴とする。
12 原動機制御ECU
14 ブレーキ制御ECU
16 原動機
18 車速センサ
20 制御開始スイッチ
22 最高速度設定スイッチ
24 ブレーキペダルセンサ
26 ブレーキ装置
Claims (6)
- アクセルペダルが踏み込まれていないときに、原動機が発生するクリープ駆動力により車両が移動する際のクリープ車速を制御するクリープ車速制御装置であって、
ブレーキペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
前記ブレーキペダルの踏込量に応じて目標車速を定め、前記車両のクリープ車速が当該目標車速となるように、前記原動機が発生するクリープ駆動力とブレーキ装置によって発生される制動力とを制御する制御手段と、
車両の運転者によって操作され、クリープ車速制御の開始を指示するための指示スイッチと、を備え、
前記制御手段は、前記指示スイッチが操作されたことに応じて、クリープ車速制御の実行を開始するものであり、クリープ車速制御を開始した後に、前記ブレーキペダルが踏み込まれていない状態となったとき、まず前記ブレーキ装置によって第1の制動力を発生させて、前記クリープ車速の上昇を抑え、さらに、前記ブレーキペダルが踏み込まれていない状態が所定時間以上継続すると、前記第1の制動力よりも大きな第2の制動力を発生させて、前記車両を停止させることを特徴とするクリープ車速制御装置。 - 車両の運転者によって操作され、前記クリープ車速の最高速度を設定するための設定スイッチを備え、
前記制御手段は、前記クリープ車速の最高速度に対応する上限車速までの範囲で、前記ブレーキペダルの踏込量に応じて目標車速を定めることを特徴とする請求項1に記載のクリープ車速制御装置。 - 前記制御手段は、前記指示スイッチが操作されたときに、前記車両が停止しており、かつ前記ブレーキペダルが踏み込まれていることを条件として、クリープ車速制御を開始することを特徴とする請求項1又は2に記載のクリープ車速制御装置。
- 前記制御手段は、前記アクセルペダルの踏込操作が行なわれた時点で、クリープ車速制御を終了することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のクリープ車速制御装置。
- 前記制御手段は、前記ブレーキペダルの踏込量が大きくなるにつれて前記目標車速が低下するように、前記目標車速を定めることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のクリープ車速制御装置。
- 前記制御手段は、前記ブレーキペダルの遊びの領域に対応する踏込量の変動範囲において、前記ブレーキペダルの踏込量に応じて目標車速を定めることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のクリープ車速制御装置。
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