JP6702157B2 - アクセルペダルの反力付与装置 - Google Patents
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Description
この発明では、前記反力増大制御は、前記第1所定値と前記第2所定値との間で前記踏込速度が前記第2所定値よりも前記第1所定値に近い場合には、前記踏込速度が前記第1所定値よりも前記第2所定値に近い場合における前記アクセルペダルに付加する前記反力よりも小さい前記反力を前記アクセルペダルに付加し、かつ、前記第1所定値と前記第2所定値との間で前記踏込速度が前記第1所定値よりも前記第2所定値に近い場合には、前記踏込速度が前記第2所定値よりも前記第1所定値に近い場合における前記アクセルペダルに付加する前記反力よりも小さい前記反力を前記アクセルペダルに付加する制御であってよい。
Claims (2)
- 車両のアクセルペダルを踏み込む踏力に対抗する反力を、前記アクセルペダルの踏込量の増大に応じて増大させた後に低下させるアクセルペダルの反力付与装置において、
前記アクセルペダルが踏み込まれて踏込量が予め定めた所定値になった場合に、踏込量が前記所定値未満の状態における前記踏込量の増大量に対する反力の増大割合よりも大きい割合で反力を増大させる反力増大制御を実行し、
前記反力増大制御は、前記アクセルペダルが踏み込まれた場合の前記アクセルペダルの踏込速度が予め定めた第1所定値と前記第1所定値よりも大きい第2所定値との間である場合には、前記踏込速度に応じて前記反力を増大させ、かつ前記踏込速度の低下に応じて、増大させた前記反力を減少させると共に、前記踏込速度が前記第1所定値以下、または、前記第2所定値以上である場合には、前記踏込速度が前記第1所定値と前記第2所定値との間である場合の前記反力よりも小さい前記反力を前記アクセルペダルに付与する制御である
ことを特徴とするアクセルペダルの反力付与装置。
- 請求項1に記載のアクセルペダルの反力付与装置において、
前記反力増大制御は、前記第1所定値と前記第2所定値との間で前記踏込速度が前記第2所定値よりも前記第1所定値に近い場合には、前記踏込速度が前記第1所定値よりも前記第2所定値に近い場合における前記アクセルペダルに付加する前記反力よりも小さい前記反力を前記アクセルペダルに付加し、かつ、前記第1所定値と前記第2所定値との間で前記踏込速度が前記第1所定値よりも前記第2所定値に近い場合には、前記踏込速度が前記第2所定値よりも前記第1所定値に近い場合における前記アクセルペダルに付加する前記反力よりも小さい前記反力を前記アクセルペダルに付加する制御である
ことを特徴とするアクセルペダルの反力付与装置。
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