JP5471856B2 - アクセルペダル踏力制御装置及びアクセルペダル踏力制御方法 - Google Patents
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Description
そして、アクセルペダル踏力の踏む込み側のベース踏力に第一の踏力増加分が付加された状態においてアクセルペダル2が戻される場合、第一のアクセル開度閾値よりも所定開度小さい増量解除閾値までは、第一の踏力増加分の付加が継続される。そして、増量解除閾値以下にアクセル開度が減少した段階で、第一の踏力増加分が解除され、ベース踏力に復帰する。
2…アクセルペダル
3…回転軸
4…リターンスプリング
5…軸受
6…アクセルポジションセンサ
7…可変フリクションプレート
7a…摩擦部材
7b…摩擦部材
8…固定軸
9…アクチュエータ
10…コントロールユニット
Claims (5)
- アクセル開度を検知するアクセル開度検知手段と、アクセルペダルの踏力を変更する踏力変更手段と、を有し、アクセル開度が所定のアクセル開度閾値よりも大きくなると、アクセルペダルの踏力をベース踏力よりも所定の踏力の増加分だけ増加させるアクセルペダル踏力制御装置において、
アクセルペダルの踏力をベース踏力よりも増加させている際に、所定の踏力増加解除条件が成立すると、前記所定の踏力の増加分を所定の割合で減少させると共に、前記所定の踏力の増加分を減少させている際に、アクセル開度が前記所定のアクセル開度閾値よりも大きくなった場合には、ベース踏力に対する踏力の増加分が、前記所定の踏力の増加分よりも大きくなるように、アクセルペダルの踏力をベース踏力に対して増加させることを特徴とするアクセルペダル踏力制御装置。 - 前記所定の踏力の増加分を減少させている際に、アクセル開度が前記所定のアクセル開度閾値よりも大きくなった場合、前記所定の踏力の増加分の残存量が所定量以上の場合には、アクセルペダルの踏力に新たな踏力の増加分を付加しないことを特徴とする請求項1に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
- アクセルペダルが戻されながら、前記所定の踏力増加解除条件が成立した場合には、その時点で前記所定の踏力の増加分を取り除き、アクセルペダルの踏力をベース踏力に戻すことを特徴とする請求項1または2に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
- 前記所定の踏力の増加分を減少させている際に、アクセル開度が前記所定のアクセル開度閾値よりも大きくなった場合には、アクセルペダルの踏力をその時点のアクセルペダルの踏力に対して前記所定の踏力の増加分だけ増加させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
- アクセル開度が第一のアクセル開度閾値よりも大きくなると、アクセルペダルの踏力をベース踏力よりも第一の踏力の増加分だけ増加し、アクセル開度が前記第一のアクセル開度閾値よりも所定開度大きい第二のアクセル開度閾値よりも大きくなると、アクセルペダルの踏力を前記第一の踏力の増加分の増加に対してさらに第二の踏力の増加分だけ増加し、
アクセルペダルの踏力をベース踏力に対して前記第一の踏力の増加分だけ増加させている際に、所定の踏力増加解除条件が成立すると、前記第一の踏力の増加分を減少させると共に、その後、アクセル開度が前記第二のアクセル開度閾値よりも大きくなった場合には、アクセルペダルの踏力をアクセル開度が前記第二のアクセル開度閾値よりも大きくなった時点のアクセルペダルの踏力に対して第二の踏力の増加分だけ増加するよう制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
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