JP5316339B2 - アクセルペダル踏力制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のアクセルペダルの踏力を制御するアクセルペダル踏力制御装置に関する。

特許文献１には、高回転高負荷側の第１運転方式（例えば均質燃焼）と第１運転方式より燃費効率の高い低回転低負荷側の第２運転方式（例えば成層燃焼）とを切り替えて実施するエンジンに適用され、エンジンの運転領域が第２運転方式が実施される第２運転領域から第１運転方式が実施される第１運転領域に切り換わる際に、第１運転領域へ切り換わる直前の境界運転領域に入った段階で、アクセルペダルの踏込反力（踏力）を急激に増大させるようにした技術が開示されている。そして、この踏力の増加分は、境界運転領域から第２運転領域へ戻ったときに解除される構成となっている。

特開２００３−１２０３３９号公報

この特許文献１の技術は、燃料消費率の低減を目的として、前述の境界運転領域を境としてアクセルペダルの踏力ならびにその増加分の解除を行うものである。しかしながら、アクセルペダルは、運転者が車両を意図通りに運転する上で主要な操作部材であり、運転者が体感するその操作感やその結果生じる車両の運転性への影響は、車両全体の品質の評価に直結するほどに非常に重要であるから、この種の燃費低減に寄与する踏力制御装置の実用化に際しては、燃費低減とアクセルペダルの操作感ないし車両の操作性とを高い次元で調和させる必要がある。

本発明者らは、この種の燃費低減に寄与する踏力制御装置の実用化のために多くの試作を行い走行実験を重ねてきたが、これらの実験により、前述の特許文献１のようにあるアクセル開度を境界として踏力の増加ならびに解除を行うのでは、運転者の無意識な応答により、好ましくない挙動が結果的に生じることが判明した。

具体的には、特許文献１の技術においては、運転者がアクセルペダルを踏み込んでいったときに、運転領域が第２運転領域から境界運転領域内に入った際に行われる踏力の急激な増大により運転者の意図に反してアクセルペダルが押し戻され、運転領域が境界運転領域から第２運転領域側へ戻ってしまうことがあるが、この場合、運転領域が第２運転領域側から境界運転領域内に入った際に急増させた踏力増加分が急激に減少することになる。ここで、運転者は、そもそもアクセルペダルを踏み込んで行こうとする意思があり、かつアクセルペダルの踏込によって踏力の増加を招来したのであるから、運転領域が境界運転領域から外れて踏力が減少した後も、アクセルペダルが自然に踏み込まれることになる。この結果、運転領域が第２運転領域から再び境界運転領域内に入り、踏力の急激な増大が再度行われ、運転者の意図に反して再びアクセルペダルが押し戻されてしまう。

つまり、車両の燃費効率が切り換わる境界を横切るように運転者がアクセルペダルの開度を増加していったような場合に、運転者の意図に反してアクセルペダルがばたついてしまい、運転者に違和感を与えると共に、操作性が悪化してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、アクセル開度がアクセル開度閾値よりも大きくなるとアクセルペダルの踏力をベース踏力に対して所定量増加させるアクセルペダル踏力制御装置において、アクセルペダルの踏力をベース踏力よりも所定量増加させる際に、前半の踏力の増加割合に比べ後半の踏力の増加割合が相対的に大きくなるよう、踏力の増加割合を変化させることを特徴としている。

本発明によれば、アクセルペダルの踏力をベース踏力よりも増加させる際に、急激な踏力な増加により足が跳ね返されてしまうことを抑制することができ、操作性が悪化してしまうことを抑制することができる。また、前半の踏力の増加割合に比べ後半の踏力の増加割合を相対的に大きくすることで、運転者に燃費悪化を確実に気付かせることができる。

本発明に係るアクセルペダル踏力制御装置のシステム構成を踏力変更機構の概略とともに模式的に示した説明図。 本発明における踏力変更機構の一実施例を模式的に示す説明図。 本発明におけるアクセルペダル踏力のベース踏力の特性を示す特性図。 ロックアップクラッチによるロックアップ領域の特性図。 自動変速機の変速線図。 本発明に係るアクセルペダル踏力制御装置のアクセル開度に対するアクセルペダル踏力の特性の一例を示す特性図。 本発明の第１実施例におけるアクセル開度とベース踏力に対する踏力の増加量の相関を示す特性図。 本発明の第１実施例における各種パラメータのタイミングチャート。 本発明の第１実施例における踏力制御の処理の流れを示すフローチャート。 本発明の第２実施例におけるアクセル開度とベース踏力に対する踏力の増加量の相関を示し、（ａ）は踏力の増加を弱に設定の場合の特性図、（ｂ）は踏力の増加を強に設定の場合の特性図。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

このアクセルペダル踏力制御装置は、基本的には、図示しない車両の車体１に設けられたアクセルペダル２の踏力（操作反力）を可変的に制御するものであって、後述するように、車両に設けられたアクセルペダル２の開度（踏込量）を検知する手段と、アクセルペダル２の踏力をベース踏力から変更する手段と、を有し、アクセルペダル２の開度が所定のアクセル開度閾値よりも大きい領域ではアクセルペダル２の踏力をベース踏力よりも増加させるものである。

アクセルペダル２は、図１，図２に示すように、回転軸３上に設けられて該回転軸３を支点として揺動するように構成され、一端が車体１に固定されるとともに他端が回転軸３に固定された種々の形態のリターンスプリング４によって、アクセル閉方向への反力が与えられている。また、回転軸３の一端が車体１に軸受５を介して回転自在に支持されている一方、回転軸３の他端付近に、アクセル開度検知手段としてアクセル開度信号ＡＰＳを出力するアクセルポジションセンサ６が設けられている。また、エンジン回転数Ｎｅを検出する図示しないエンジン回転数センサと、車速ＶＳＰを検出する図示しない車速センサと、を備えている。

尚、本実施例では、アクセルペダル２の踏込量（アクセル開度）とエンジン（図示せず）のスロットルバルブ（図示せず）の開度とが互いに連動し、アクセルペダル２の踏込量に応じてエンジンのスロットルバルブ開度が増大する。つまり、アクセル開度に応じて燃料噴射量（ひいては燃料消費量）が増大する。

そして、踏力変更機構としては、回転軸３の回転に摩擦力を与える互いに対向した一対の摩擦部材７ａ，７ｂを備えた可変フリクションプレート７からなり、一方の摩擦部材７ａは、回転軸３の端部に機械的に結合して設けられ、他方の摩擦部材７ｂは、スプライン等を介して、固定軸８に、軸方向移動自在かつ非回転に支持されている。固定軸８は、車体１に固定支持されている。さらに、摩擦部材７ｂを摩擦部材７ａへ向けて付勢するアクチュエータ（例えば電磁ソレノイド）９が車体１に固定されている。

可変フリクションプレート７は、アクチュエータ９の作動により摩擦部材７ｂを軸方向（図１における矢印Ａ１方向）へ移動させ、これにより、摩擦部材７ａと摩擦部材７ｂとの間の摩擦力を可変的に制御する。このアクチュエータ９の作動は、コントロールユニット１０によって制御されている。従って、アクチュエータ９の作動を、コントロールユニット１０が制御することで、回転軸３に付与される摩擦力ひいてはアクセルペダル２の操作時の踏力を変更することができる。

図３は、本実施例におけるアクセルペダル踏力の基本的な踏力つまりベース踏力の特性を概略的に示しており、このベース踏力は、開度増加方向と開度減少方向とで適度なヒステリシスを有しつつ、アクセル開度に対しほぼ比例的に増加する。

コントロールユニット１０は、燃料消費率に関連したアクセル開度閾値を車両ないしエンジンの運転状態に基づいて設定するとともに、このアクセル開度閾値よりも所定開度小さいアクセル開度として増量解除閾値を設定し、アクセル開度がアクセル開度閾値よりも大きくなると、アクセルペダルの踏力（ベース踏力）に所定の増加分を付加し、かつ、逆に増量解除閾値までアクセル開度が減少したらアクセルペダル踏力の増加分を解除する。

アクセル開度閾値は、例えば、トルクコンバータ式自動変速機におけるロックアップクラッチ（図示せず）の締結・解放に対応して設定される。図４を用いて説明すると、このロックアップクラッチは、周知のように、トルクコンバータの入力側と出力側とを直結するための機構であり、車速ＶＳＰとアクセル開度ＡＰＳとに基づいて締結・解放が切換制御され、低車速側でかつアクセル開度ＡＰＳが大きい非ロックアップ（非Ｌ／Ｕ）領域（図４に斜線を施して示す領域）では解放状態となり、高車速側でかつアクセル開度ＡＰＳが小さいロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域では締結状態となる。ここで、ロックアップクラッチが解放された状態ではロックアップクラッチが締結されている状態に比べて、相対的に燃料消費率が悪化する。そのため、この例の場合には、非ロックアップ領域を燃料消費率の高い運転領域とみなし、ロックアップ領域を燃料消費率の低い運転領域とみなし、アクセル開度ＡＰＳがロックアップ領域から非ロックアップ領域へと増加する際に、アクセルペダル踏力の増加を行うようにしている。

この場合、コントロールユニット１０は、図４の特性図に基づき、入力された車速ＶＳＰとアクセル開度ＡＰＳから、ロックアップクラッチが解放状態（非Ｌ／Ｕ領域）にあるか締結状態（Ｌ／Ｕ領域）にあるかを判断する。そして、ロックアップクラッチが締結状態（Ｌ／Ｕ領域）にある場合には、図４の領域の境界線Ｌ１上で、車速センサから入力された車速ＶＳＰに対応するアクセル開度ＡＰＳの値を、踏力増加を行うアクセル開度閾値ＡＰＳａ１として求める。例えば車速がＶＳＰ１であれば、図示のように対応するアクセル開度ＡＰＳａ１がアクセルペダル２の踏力増加のためのアクセル開度閾値となる。また、コントロールユニット１０は、このアクセル開度閾値ＡＰＳａ１よりも所定開度小さいアクセル開度として増量解除閾値ＡＰＳａ１’を設定する。この増量解除閾値ＡＰＳａ１’は、アクセル開度閾値ＡＰＳａ１において一旦増加させた踏力の増加分を解除つまり減少させるためのアクセル開度の閾値であり、アクセル開度減少時にこの増量解除閾値ＡＰＳａ１’以下にアクセル開度が減少したときに前述の踏力増加分が解除される。この増量解除閾値ＡＰＳａ１’は、例えば、アクセル開度閾値ＡＰＳａ１に対し一定の開度差を有するものとして設定され、あるいは、アクセル開度閾値ＡＰＳａ１に一定の係数を乗じて算出され得るが、これらに限定されるものではない。

また、アクセル開度閾値は、図５に示すように、自動変速機のシフトダウン（低速段への自動変速）に対応して設定することも可能である。

図５は、一例として５速自動変速機の変速線図を示しており、図示するように、車速ＶＳＰとアクセル開度ＡＰＳとに基づいて変速制御が行われるが、一般に高速段の方が燃料消費率が低いので、ここでは、５速から４速への変速線Ｌ２を、燃料消費率が相対的に低い領域から相対的に高い領域へ切り換わる境界線とみなしている。従って、この境界線Ｌ２上のそのときの車速ＶＳＰ（例えばＶＳＰ２）に対応するアクセル開度の値がアクセル開度閾値ＡＰＳａ２となる。尚、他の変速段の変速線Ｌ３〜Ｌ５について同様にアクセル開度閾値を設定するようにしてもよい。アクセル開度閾値ＡＰＳａ２において一旦増加させた踏力の増加分を解除つまり減少させるための増量解除閾値は、トルクコンバータ式自動変速機におけるロックアップクラッチ（図示せず）の締結・解放に対応して設定した増量解除閾値と同様に設定される。

尚、アクセル開度閾値は、上述した以外にも、エンジンの高負荷側での燃料増加領域に対応して設定することも可能であり、エンジンの燃費の特性から設定することも可能である。

そして、本実施例においては、図６に示すように、アクセル開度ＡＰＳがアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなり、アクセルペダル２の踏力をベース踏力に対して前記所定の増加分として所定量Ａ増加させる際に、ステップ的に踏力を増加させるのではなく、アクセル開度に応じた踏力の増加割合を連続的に２段階に分けて変化させてアクセルペダル２の踏力を増加させている。詳述すれば、アクセルペダル２の踏力をベース踏力から増加させる際に、初回の踏力の増加割合に比べ２回目の踏力の増加割合が相対的に大きくなるよう設定されている。換言すれば、アクセルペダル２の踏力をベース踏力に対して前記所定の増加分として所定量Ａ増加させる際に、前半の踏力の増加割合に比べ後半の踏力の増加割合を相対的に大きくなるように変化させている。

尚、アクセルペダル２の戻り側つまりアクセル開度が減少する方向においては、上記のアクセル開度閾値ＡＰＳａよりもアクセル開度が大きな領域では、ベース踏力（アクセル開度増加方向のベース踏力に対しヒステリシスを有するアクセル開度減少方向のベース踏力：図３参照）にやはり上記の所定量Ａが付加された形となり、さらに、増量解除閾値ＡＰＳａ’までは、この所定量Ａの付加が継続される。そして、増量解除閾値ＡＰＳａ’以下にアクセル開度が減少した段階で、ベース踏力に対する所定量Ａの付加が解除され、図３に示したベース踏力に復帰する。

ここで、ベース踏力に対して付加される所定量Ａとしては、常に一定値であってもよく、あるいは種々の条件により可変的に設定した大きさの踏力増加分を付加するようにしてもよい。

一つの例としては、運転状態に基づいて設定されるアクセル開度閾値が大きいほど踏力増加分を大きく与えるようにしてもよい。これにより、本来のベース踏力が大きい条件下でも、明確なインフォメーションを運転者に与えることができる。

図７は、本発明の第１実施例を示している。この第１実施例においては、アクセルペダル２の踏力をベース踏力に対して所定量Ａとして７［Ｎ］増加させる際に、ベース踏力に対する踏力の増加量が所定量Ａの３０％に達するまでは初回の踏力の増加割合（第１ランプ）でアクセルペダル２の踏力を増加させ、それ以降はベース踏力に対する踏力の増加量が所定量Ａに達するまで２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）でアクセルペダル２の踏力を増加させている。換言すれば、アクセルペダル２の踏力をベース踏力に対して所定量Ａとして７［Ｎ］増加させる際に、アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなった時点から所定開度に達するまでは初回の踏力の増加割合（第１ランプ）でアクセルペダル２の踏力を増加させ、それ以降はベース踏力に対する踏力の増加量が所定量Ａに達するまで２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）でアクセルペダル２の踏力を増加させている。

すなわち、初回の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量と、２回目の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量とは、所定量Ａに基づく比例配分により決定されている。この第１実施例では、初回の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量は所定量Ａの３０％、２回目の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量は所定量Ａの７０％に設定されている。尚、この比例配分の比率は３：７に限定されるものではなく、適宜変更可能である
この第１実施例においては、初回の踏力の増加割合（第１ランプ）として、アクセル開度０．１ｄｅｇ増加する毎に、０．２Ｎの割合でベース踏力に対して踏力が付加され、２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）として、アクセル開度０．１ｄｅｇ増加する毎に、０．５Ｎの割合でベース踏力に対して踏力が付加される。すなわち、初回のアクセルペダル２の踏力の増加では徐々に踏力を増加させ、二回目のアクセルペダル２の増加では初回よりも急激に踏力を増加させる。

図８は、この第１実施例において、アクセル開度ＡＰＳがアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなった際の各種パラメータのタイミングチャートである。

アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなると（図８のタイミングｔ１）、初回の踏力の増加割合（第１ランプ）である０．２［Ｎ／０．１ｄｅｇ］でベース踏力に対して踏力が付加される。

そして、初回の踏力の増加割合（第１ランプ）で、ベース踏力に対する踏力の増加量が所定量Ａの３０％に達すると（図８のタイミングｔ２）、２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）である０．５［Ｎ／０．１ｄｅｇ］で所定量Ａ（第１実施例では７Ｎ）まてベース踏力に対して踏力が付加される。

また、アクセル開度が増加する方向において、アクセル開度が、アクセル開度閾値ＡＰＳａを超えた状態から増量解除閾値ＡＰＳａ’よりも小さくなると（図８のタイミングｔ３）、ベース踏力に対して増加させている踏力の増加量を所定の減少割合で減少させる。

ベース踏力に対して付加していた踏力の増加量を所定の減少割合で減少させている際にアクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａを超えた場合には（図８におけるタイミングｔ４）、所定の踏力の増加割合でベース踏力に対する踏力の増加量が所定量Ａに達するまで踏力を増加させる。本実施例では、２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）と同じ増加割合（０．５Ｎ／０．１ｄｅｇ）で増加させている。

尚、本実施例では、所定量Ａの３０％である２．１［Ｎ］以下までベース踏力に対する踏力の増加量が減少している際に、アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａを超えた場合も、所定量Ａの３０％である２．１［Ｎ］までベース踏力に対する踏力の増加量が減少する前にアクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａを超えた場合と同様の増加割合で、所定量Ａに達するまで踏力を増加させる。

図９は、この第１実施例における制御の流れを示すフローチャートである。

ステップ（以下単にＳと記す）１ではアクセル開度がアクセル開度閾値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合にはＳ２へ進む。

Ｓ２では、アクセルペダル２の踏力がベース踏力よりも大きいか否かを判定し、大きい場合は、ベース踏力に対して付加していた踏力の増加量を所定の減少割合で減少させている際に、アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａを超えたものと判定してＳ３へ進み、そうでない場合はベース踏力に対して踏力を増加させていない状態でアクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａを超えたものと判定してＳ４へ進む。

Ｓ３では、ベース踏力に対して、踏力の増加分が７［Ｎ］となるまで、２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）で踏力を増加させる。

Ｓ４では、ベース踏力に対して、初回の踏力の増加割合（第１ランプ）で踏力を増加させる。

Ｓ５では、踏力の増加分が、所定量Ａ（７Ｎ）の３０％に達したか否かを判定し、所定量Ａの３０％に達した場合には、Ｓ６へ進み、そうでない場合はＳ４へ進む。

Ｓ６では、２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）で踏力を増加させる。

Ｓ７では、踏力の増加分が、所定量Ａ（７Ｎ）に達したか否かを判定し、所定量Ａに達しない場合には、Ｓ６へ進む。

このような第１実施例においては、アクセルペダル２の踏力をベース踏力よりも増加させる際に、初回の踏力の増加割合（第１ランプ）が２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）よりも小さく設定されているので、足が跳ね返されることによって運転者の意図に反してアクセルペダル２がばたついてしまい、運転者に違和感を与えてしまうことを抑制することができると共に、操作性が悪化してしまうことを抑制することができる。また、初回の踏力の増加割合に比べ２回目の踏力の増加割合を相対的に大きくすることで、運転者に燃費悪化を確実に気付かせることができる。

つまり、前半の踏力の増加割合に比べ後半の踏力の増加割合を相対的に大きくすることで、アクセルペダル２の踏力をベース踏力よりも増加させる際に、足が跳ね返されてしまうことを抑制することができると共に、運転者に燃費悪化を確実に気付かせることができる。

そして、アクセル開度がアクセル開度閾値よりも大きくなった際に、ベース踏力に対して付与されるアクセルペダル２の踏力の増加量が変化する場合であっても（例えば、運転状態に基づいて設定されるアクセル開度閾値が大きいほど踏力増加分を大きくするような場合であっても）、初回の踏力の増加割合（第１ランプ）で増加させることが可能な踏力の増加量と２回目の踏力の増加割合（第２ランプ）で増加させることが可能な踏力の増加量とは、アクセル開度が前記アクセル開度閾値よりも大きくなった際にベース踏力に対して付与される所定量の踏力の増加分に基づいて比例配分されているので、運転者に対して確実にアクセルペダル２の踏みごたえが変化したことを確実に伝えることができる。

さらに、初回の踏力の増加割合で増加させる踏力の増加量に対して、２回目の踏力の増加割合で増加させる踏力の増加量を相対的に大きくさせることにより、足が跳ね返されることによって運転者の意図に反してアクセルペダル２がばたつくことを抑制することができると共に、運転者に燃費悪化を確実に気付かせることができる。

尚、この第１実施例においては、アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなった時点から所定開度に達するまで初回の踏力の増加割合（第１ランプ）でアクセルペダル２の踏力を増加させているが、アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなった時点から所定時間経過するまで初回の踏力の増加割合（第１ランプ）でアクセルペダル２の踏力を増加させるようにしてもよい。

次に、図１０を用いて、本発明の第２実施例について説明する。この第２実施例においては、アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなった際にベース踏力に対して増加させる踏力を７［Ｎ］と１０［Ｎ］の２段階に選択可能になっている。この強弱の選択は、例えば、車内のインストルメントパネル等に設置された切り替えスイッチ（踏力増加量切り替え手段）を運転者が操作することによって行われるものである。

そして、この第２実施例においては、ベース踏力に対して増加させる踏力が弱の設定である７［Ｎ］であっても、ベース踏力に対して増加させる踏力が強の設定である１０［Ｎ］であっても、アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなった際の初回の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量を２．１［Ｎ］とし、２回目の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量が踏力の増加量の切り替えに応じてそれぞれ４．９［Ｎ］、７．９［Ｎ］に設定されている。

このような第２実施例においても、上述の第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。また、この第２実施例においては、ベース踏力に対して増加させる踏力の強弱の切り替えに応じて、初回の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量を可変する場合に比べて、コントロールユニット１０での演算負荷を軽減することができる。

尚、この第２実施例においては、アクセル開度がアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなった際にベース踏力に対して増加させる踏力を２段階以上（例えば、強中弱の３段階）に選択可能とすることも可能である。

また、上述した各実施例においては、アクセルペダル２の踏力をベース踏力に対して所定量Ａ増加させる際に、アクセル開度に応じた踏力の増加割合を連続的に２段階に分けて変化させているが、アクセル開度に応じた踏力の増加割合を連続的に多段階に分けて変化させるようにしてもよい。

そして、ベース踏力に対して付与される踏力の増加量がアクセル開度の増加にともない、例えば２次曲線のような曲線的に増加するように設定しても、前半の踏力の増加割合に比べ後半の踏力の増加割合が相対的に大きくなるように変化させることが可能である。

また、各実施例においては、踏力の増加割合はアクセル開度に応じて設定され、すなわち、アクセル開度が所定開度増加する毎に、ベース踏力に付加させる踏力の増加量を設定しているが、これに限らず、所定時間経過する毎に、ベース踏力に付加させる踏力の増加量を設定しても構わない。

１…車体
２…アクセルペダル
３…回転軸
４…リターンスプリング
５…軸受
６…アクセルポジションセンサ
７…可変フリクションプレート
７ａ…摩擦部材
７ｂ…摩擦部材
８…固定軸
９…アクチュエータ
１０…コントロールユニット

Claims (7)

1. 車両のアクセルペダルの操作により変化するアクセル開度を検知するアクセル開度検知手段と、前記アクセルペダルの踏力を変更する踏力変更手段と、運転状態に基づいて燃料消費率に関連したアクセル開度閾値を設定する閾値設定手段と、を有し、アクセル開度が前記アクセル開度閾値よりも大きくなると前記アクセルペダルの踏力をベース踏力に対して所定量増加させるアクセルペダル踏力制御装置において、
   前記踏力変更手段は、前記アクセルペダルの踏力をベース踏力よりも所定量増加させる際に、前半の踏力の増加割合に比べ後半の踏力の増加割合が相対的に大きくなるよう、踏力の増加割合を変化させることを特徴とするアクセルペダル踏力制御装置。
2. 前記踏力変更手段は、アクセル開度が前記アクセル開度閾値よりも大きくなった時点から所定開度増加すると踏力の増加割合を変化させることを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
3. 前記踏力変更手段は、アクセル開度が前記アクセル開度閾値よりも大きくなった時点から所定時間経過すると踏力の増加割合を変化させることを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
4. アクセル開度が前記アクセル開度閾値よりも大きくなった際に前記ベース踏力に対して増加させる踏力の増加量を少なくとも２段階以上に切り替え可能な踏力増加量切り替え手段を有し、
   前記踏力変更手段は、前記前半の踏力の増加割合と前記後半の踏力の増加割合のそれぞれによって増加させることが可能な踏力の増加量を、アクセル開度が前記アクセル開度閾値よりも大きくなった際にベース踏力に対して付与される所定量の踏力の増加分に基づく比例配分により決定していることを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
5. アクセル開度が前記アクセル開度閾値よりも大きくなった際に前記ベース踏力に対して増加させる踏力の増加量を少なくとも２段階以上に切り替え可能な踏力増加量切り替え手段を有し、
   前記踏力変更手段は、前半の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量を、前記踏力増加量切り替え手段による踏力の増加量の切り替えにかかわらず一定とし、後半の踏力の増加割合で増加させることが可能な踏力の増加量を前記踏力増加量切り替え手段による踏力の増加量の切り替えに応じて可変とすることを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
6. 前記踏力変更手段は、前半の踏力の増加割合で増加させる踏力の増加量に対して、後半の踏力の増加割合で増加させる踏力の増加量を相対的に大きくさせることを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
7. 車両のアクセルペダルの操作により変化するアクセル開度を検知するアクセル開度検知手段と、前記アクセルペダルの踏力を変更する踏力変更手段と、運転状態に基づいて燃料消費率に関連したアクセル開度閾値を設定する閾値設定手段と、を有し、アクセル開度が前記アクセル開度閾値よりも大きくなると前記アクセルペダルの踏力をベース踏力に対して所定量増加させるアクセルペダル踏力制御装置において、
   前記踏力変更手段は、前記アクセルペダルの踏力をベース踏力よりも所定量増加させる際に、前半は徐々に踏力を増加させて、後半は前半よりも急激に踏力を増加させつつ、前半の踏力の増加量に対して、後半の踏力の増加量を相対的に大きくさせることを特徴とするアクセルペダル踏力制御装置。

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