JP5082243B2 - 車両用運転補助装置 - Google Patents
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Description
アクセルペダルと、
アクセルペダル操作量に対して一定の変化率でアクセルペダルの反力を増加させる反力制御手段とを有し、
アクセルペダル操作量を燃費向上範囲に誘導する車両用運転補助装置であって、
前記一定の変化率で増加させた反力と異なる値の反力変化点を前記燃費向上範囲に設定する設定手段を備え、
前記反力制御手段は、前記設定手段によって前記燃費向上範囲に極値が設定された反力変化点に従って前記燃費向上範囲における反力を変化させることを特徴とする、車両用運転補助装置を提供する。
前記反力制御手段は、車速の時間変化率が一定且つアクセルペダル操作量の時間変化率が一定の場合に、前記極値が設定された反力変化点に従った反力変化を開始することを特徴とする。
地図情報を記憶する記憶手段を備え、
前記反力制御手段は、車両が前記地図情報に基づいて加速が要求される地点に存在する場合には、前記極値が設定された反力変化点に従った反力変化の開始を禁止することを特徴とする。
前記反力制御手段は、前記極値が設定された反力変化点に対応するアクセルペダル操作量を超えるアクセルペダル操作量が検出された場合、前記極値が設定された反力変化点に従った反力変化を終了することを特徴とする。
前記反力制御手段は、前記極値が設定された反力変化点に従った反力変化を終了する前に、前記極値が設定された反力変化点の反力値のアクセルペダル操作量に対する変化率を一時的に変動させることを特徴とする。
前記極値における反力変化点の反力値は、前記一定の変化率で増加させた反力より大きい値であることを特徴とする。
前記極値における反力変化点の反力値は、前記一定の変化率で増加させた反力より小さい値であることを特徴とする。
前記車両は、アクセルペダル操作量が前記燃費向上範囲にある場合に駆動源であるエンジン及びモータが停止するハイブリッド車両であることを特徴とする。
前記車両は、エンジン及びモータを駆動源とするハイブリッド車両であることを特徴とする。
ハイブリッド車両において、燃費に良い走行をするためには、惰性走行(惰行)するのが良いと知られている。ハイブリッド車両における惰性走行とは、駆動源であるエンジンとモータがともに停止したまま走行することをいう。エンジンを停止することでエンジンを駆動するために供給される燃料が抑制され、また、モータを停止することでジェネレータ24やバッテリ28からの電力供給が抑制され、結果的にエンジンに供給される燃料も抑制されることになる。ハイブリッド車両を惰性走行させるためには、アクセルペダル16のペダル角θ[%]をある微小な範囲(X1<θ<Y1)にする必要があるので、ドライバーには微妙なアクセル操作が要求される。
[数1]
−α<(dθ/dt)<α
[数2]
−β<(dV/dt)<β
なお、α,βは、零近傍の所定の正数である。
上述の第1の実施例では、所定の燃費基準に対し燃費が良くなるペダル角にドライバーのペダル操作を誘導するアクセルペダル反力制御について説明した。本参考例では、所定の燃費基準に対し燃費が悪くなるペダル角範囲に踏み込みにくくするようにドライバーのペダル操作を補助するアクセルペダル反力制御について説明する。なお、本参考例は、ハイブリッド車両に限らず、エンジンのみを駆動源とするガソリン車両にも適用可能である。
上述の第1の実施例では、ハイブリッド車両における、燃費に良いペダル角にドライバーのペダル操作を誘導するアクセルペダル反力制御について説明した。本第2の実施例では、ガソリン車両における、燃費に良いペダル角にドライバーのペダル操作を誘導するアクセルペダル反力制御について説明する。なお、ガソリン車両に本発明の車両用運転補助装置の一実施形態を適用したシステムのブロック図は、ハイブリッド車両に関する図10を流用し、動力分割機構22を含めそれより先に接続される構成を図10から省いたものとする。
11 アクセルポジションセンサ
12 車速センサ
13 ナビゲーション装置
15 ペダル反力発生部
16 アクセルペダル
20 エンジン
30 モータ
Claims (9)
- アクセルペダルと、
アクセルペダル操作量に対して一定の変化率でアクセルペダルの反力を増加させる反力制御手段とを有し、
アクセルペダル操作量を燃費向上範囲に誘導する車両用運転補助装置であって、
前記一定の変化率で増加させた反力と異なる値の反力変化点を前記燃費向上範囲に設定する設定手段を備え、
前記反力制御手段は、前記設定手段によって前記燃費向上範囲に極値が設定された反力変化点に従って前記燃費向上範囲における反力を変化させることを特徴とする、車両用運転補助装置。 - 前記反力制御手段は、車速の時間変化率が一定且つアクセルペダル操作量の時間変化率が一定の場合に、前記極値が設定された反力変化点に従った反力変化を開始する、請求項1記載の車両用運転補助装置。
- 地図情報を記憶する記憶手段を備え、
前記反力制御手段は、車両が前記地図情報に基づいて加速が要求される地点に存在する場合には、前記極値が設定された反力変化点に従った反力変化の開始を禁止する、請求項1又は2に記載の車両用運転補助装置。 - 前記反力制御手段は、前記極値が設定された反力変化点に対応するアクセルペダル操作量を超えるアクセルペダル操作量が検出された場合、前記極値が設定された反力変化点に従った反力変化を終了する、請求項1又は2に記載の車両用運転補助装置。
- 前記反力制御手段は、前記極値が設定された反力変化点に従った反力変化を終了する前に、前記極値が設定された反力変化点の反力値のアクセルペダル操作量に対する変化率を一時的に変動させる、請求項4記載の車両用運転補助装置。
- 前記極値における反力変化点の反力値は、前記一定の変化率で増加させた反力より大きい値である、請求項1記載の車両用運転補助装置。
- 前記極値における反力変化点の反力値は、前記一定の変化率で増加させた反力より小さい値である、請求項1記載の車両用運転補助装置。
- 前記車両は、アクセルペダル操作量が前記燃費向上範囲にある場合に駆動源であるエンジン及びモータが停止するハイブリッド車両である、請求項1記載の車両用運転補助装置。
- 前記車両は、エンジン及びモータを駆動源とするハイブリッド車両である、請求項1記載の車両用運転補助装置。
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