JP5545243B2 - アクセルペダル誤操作対応装置およびアクセルペダル誤操作対応装置用のプログラム - Google Patents
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Description
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。例えば、以下のような形態も許容される。
2 アクセルペダルセンサ
3 状態センサ
4 エンジンアクチュエータ
5 ブレーキアクチュエータ
Claims (7)
- 車両用のアクセルペダル誤操作対応装置であって、
前記車両のドライバーによるアクセルペダルの踏み込み操作に基づいて、アクセルペダル誤操作であるか否かを判定する誤操作判定手段(110)と、
アクセルペダル誤操作であると前記誤操作判定手段(110)が判定したことに基づいて、前記車両の発進を禁止する誤操作対応制御手段(130)と、
前記誤操作対応制御手段(130)によって発進が禁止されているとき、発進禁止を解除する解除操作が行われたか否かを判定する解除操作判定手段(140、150)と、
解除操作が行われたと前記解除操作判定手段(140、150)が判定したことに基づいて、前記誤操作対応制御手段(130)による前記車両の発進禁止を解除する解除制御手段(160、170)と、を備え、
前記解除操作判定手段(140、150)は、前記誤操作判定手段(110)によって誤操作と判定されたアクセルペダルの踏み込み操作の後、アクセルペダルが開放されてから所定の待機時間の経過後に、操作量が誤操作判定閾値を超えない範囲で前記アクセルペダルが再操作されたことに基づいて、解除操作が行われたと判定し、
前記誤操作判定閾値は、誤操作と判定されたアクセルペダル操作が開放されてから前記アクセルペダルが再操作されるまでの時間が長いほど大きくなることを特徴とするアクセルペダル誤操作対応装置。 - 前記誤操作判定閾値は、車両内の状態および車両周辺の状態の少なくとも1つ以上に基づいて変化することを特徴とする請求項1に記載のアクセルペダル誤操作対応装置。
- 前記誤操作判定手段(110)は、前記車両のドライバーによるアクセルペダルの踏み込み操作があったことに基づいて、前記アクセルペダルの操作量が前記誤操作判定閾値を超えた場合にアクセルペダル誤操作であると判定し、前記操作量が前記誤操作判定閾値を超えていない場合にアクセルペダル誤操作でないと判定することを特徴とする請求項1または2に記載のアクセルペダル誤操作対応装置。
- 前記解除操作判定手段(140、150)は更に、前記誤操作判定手段(110)によって誤操作と判定されたアクセルペダルの踏み込み操作の後、基準時間の間に複数回数である基準回数以上前記アクセルペダルの開放および踏み込み操作があった場合にも、解除操作が行われたと判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のアクセルペダル誤操作対応装置。
- 前記誤操作判定手段(110)は、前記アクセルペダルの操作量が誤操作判定閾値を超えたか否かで、アクセルペダル誤操作であるか否かを判定し、
前記解除操作判定手段(140、150)は、前記誤操作判定手段(110)によって誤操作と判定されたアクセルペダルの踏み込み操作の後、基準時間の間に複数回数である基準回数以上、前記誤操作判定閾値を超えた前記アクセルペダルの開放および踏み込み操作があった場合に、解除操作が行われたと判定することを特徴とする請求項4に記載のアクセルペダル誤操作対応装置。 - 車両用のアクセルペダル誤操作対応装置に用いるプログラムであって、
前記車両のドライバーによるアクセルペダルの踏み込み操作に基づいて、アクセルペダル誤操作であるか否かを判定する誤操作判定手段(110)と、
アクセルペダル誤操作であると前記誤操作判定手段(110)が判定したことに基づいて、前記車両の発進を禁止する誤操作対応制御手段(130)と、
前記誤操作対応制御手段(130)によって発進が禁止されているとき、発進禁止を解除する解除操作が行われたか否かを判定する解除操作判定手段(140、150)と、
解除操作が行われたと前記解除操作判定手段(140、150)が判定したことに基づいて、前記誤操作対応制御手段(130)による前記車両の発進禁止を解除する解除制御手段(160、170)と、としてアクセルペダル誤操作対応装置を機能させ、
前記解除操作判定手段(140、150)は、前記誤操作判定手段(110)によって誤操作と判定されたアクセルペダルの踏み込み操作の後、アクセルペダルが開放されてから所定の待機時間の経過後に、操作量が誤操作判定閾値を超えない範囲で前記アクセルペダルが再操作されたことに基づいて、解除操作が行われたと判定することを特徴とするプログラム。 - 前記解除操作判定手段(140、150)は更に、前記誤操作判定手段(110)によって誤操作と判定されたアクセルペダルの踏み込み操作の後、基準時間の間に複数回数である基準回数以上前記アクセルペダルの開放および踏み込み操作があった場合にも、解除操作が行われたと判定することを特徴とする請求項6に記載のプログラム。
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