CN204548097U - 一种车辆自动驻车用控制装置及能够自动驻车的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆自动驻车用控制装置及能够自动驻车的车辆，车辆包括刹车单元，仪表盘，油门踏板，检测车速的车辆控制单元和车载操作系统；刹车单元设置有刹车踏板和执行停止车辆行驶的制动机构；车辆自动驻车用控制装置包括：开关；接收车辆控制单元检测到车速信息的信息接收单元；信息控制单元，可以通过控制刹车单元，让车辆保持在停止行驶状态；计时器，当信息接收单元接收到车辆速度为零时，计时器开始计时；阈值设置单元，当计时器中计时参数等于阈值时，将信息接收单元反馈至信息控制单元，通过信息控制单元让车辆处于停止行驶的状态。因此，用户在驾驶车辆时，自动驻车用控制装置非常智能化，提高了用户的驾驶舒适度。

Description

一种车辆自动驻车用控制装置及能够自动驻车的车辆

技术领域

本实用新型涉及一种自动驻车的技术领域，尤其涉及一种车辆自动驻车控制用装置及能够自动驻车的车辆。

背景技术

汽车技术的发展为人们生活提供了非常大的便利性，尤其是近些年，随着人们生活水平的提高，汽车已经逐渐成为人们的代步工具，而且人们对汽车功能的要求也越来越多，例如汽车内的娱乐设备，倒车雷达等，已经成为汽车内的必备模块，汽车中应用的新技术可谓层出不穷，这些新功能的引入，让汽车驾驶更加舒适、更加环保、更加安全。

自动驻车技术作为近年来研究的新技术，能够提高汽车驾驶舒适度的同时，也为驾驶人员的人生安全提供了一定的保障，所以成为很多汽车厂家的重点关注课题。例如，在中国专利申请号为CN201310721805.0的专利文献中，公开了一种自动泊车装置及系统，自动泊车装置包括：一CPU；及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；电源模块用于提供电源给CPU；测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。因此，可以通过车辆周身的传感器获取距离信息并由自动泊车装置的CPU计算停车位时的运行路线，可以通过汽车ECU控制汽车运动，驾驶员只需几步简单手动操作步骤即可完成自动泊车，安全方便快捷。

另外，随着整个社会对环境问题的重视，电动汽车也深受消费者青睐，在电动汽车领域中，对自动驻车技术也有着迫切的需求。例如，在中国专利申请号为CN200710187832.9的专利文献中，公开了一种自动驻车制动装置，其中，该装置包括信号采集模块、控制器模块以及执行模块，信号采集模块和执行模块分别与控制器模块电连接；信号采集模块用于对车辆的ON档供电线路的上电情况进行监测并获取实际车速；控制器模块将实际车速与预定车速值进行比较，根据比较结果，发送锁止P档信号或减速信号，并在接收到P档已锁止信号后或在减速完成后，向执行模块发送断开信号；执行模块用于根据断开信号，断开ON档供电线路与负载之间的电通路；这样自动驻车制动装置可自动锁死车辆P档，无需驾驶员手动操作，同时简化了驾驶员的操作步骤。

但是发明人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术中的自动驻车的技术方案，还是不够智能，并且不能满足人们对汽车多功能的需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种非常智能，并且能够结合汽车操作系统进行自动驻车的控制装置及能够自动驻车的车辆。

本实用新型提供的技术方案是：

一方面，提供一种车辆自动驻车用控制装置，所述车辆包括控制车辆停止行驶的刹车单元，仪表盘，油门踏板，检测车速的车辆控制单元和车载操作系统；所述刹车单元设置有刹车踏板和执行停止车辆行驶的制动机构；所述仪表盘设置有指示汽车状态的指示灯；其特征在于，所述车辆自动驻车用控制装置包括：

能够开启或者关闭所述控制装置的开关，当所述开关处于开启状态时，点亮所述仪表盘上自动驻车功能开启指示灯；

接收所述车辆控制单元检测到车速信息的信息接收单元；

信息控制单元，可以通过控制所述刹车单元，让车辆保持在停止行驶状态，并且可以接收所述信息接收单元的信息；

向所述信息控制单元反馈信息的计时器，当所述开关处于开启状态时，并且所述信息接收单元接收到车辆速度为零时，计时器开始计时；

阈值设置单元，当所述开关处于开启状态时，可以接收来自所述车载操作系统输入的阈值参数，并且当所述计时器中计时参数等于所述阈值时，所述信息控制单元让车辆处于停止行驶的状态；

其中，当所述信息接收单元接收到所述车辆控制单元的信号中，包括检测到所述油门踏板被启动的信息时，通过所述信息控制单元关闭所述车辆自动驻车用控制装置。

因此，用户在驾驶车辆时，如果脚踩刹车踏板超过预定时间后，可以通过车辆自动驻车用控制装置让车辆保持在停止状态，避免长时间脚踩刹车踏板造成的腿麻等问题；并且自动驻车用控制装置非常智能化，提高用户的驾驶舒适度。

优选地，所述开关是设置在车辆内的语音开关。

优选地，所述车载操作系统设置有触摸屏，所述开关为设置在所述车载操作系统中的软件开关。

优选地，所述车载操作系统中设置有信息存储单元，所述信息存储单元中设置有所述车辆自动驻车用控制装置是否在车载操作系统开启时，自动开启的参数信息。

因此，可以将所述车辆自动驻车用控制装置结合车载操系统，使得操作更加方便。

优选地，所述车辆自动驻车用控制装置还设置有网关单元，所述网关单元将所述车载操作系统输入的阈值参数存储至所述阈值设置单元。因此，用户可以根据自己的习惯，调整自动驻车功能的开启时间。

优选地，所述车载操作系统设置有路况检测单元，当所述车载操作系统检测到前方路况拥挤，并且所述车辆自动驻车用控制装置处于关闭状态时，通过所述网关单元将路况信息传递至所述信息控制单元，所述信息控制单元通过车辆内的语音系统主动发出是否开启所述车辆自动驻车用控制装置的信息。

因此，可以结合路况，让车辆自动驻车用控制装置在用户需求自动驻车功能的情况下，实现自动驻车。

优选地，当所述车辆在所述车辆自动驻车用控制装置的作用下，刹车单元处于将车辆保持在停止行驶状态时，所述开关关闭之后，所述车辆自动驻车用控制装置解除对车辆停止行驶状态的保持。

优选地，所述车辆上设置检测车辆是否发生碰撞的传感器，当所述传感器检测到所述车辆发生碰撞，并且所述自动驻车用控制装置处于打开状态时，所述自动驻车用控制装置中的信息控制单元通过所述车辆的刹车单元让车辆保持停止行驶状态。

因此，可以在车辆发生碰撞，并且驾驶人员没有及时驻车的情况下，更快地让车辆保持停止状态，降低车辆被撞坏的损失。

另一方面，还提供一种能够自动驻车的车辆，包括控制车辆行驶的刹车单元，仪表盘，油门踏板，检测车速的车辆控制单元和车载操作系统；所述刹车单元设置有刹车踏板和执行停止车辆行驶的制动机构；所述仪表盘设置有指示汽车处于停止状态的指示灯；其特征在于，所述车辆还包括：上述任意一种控制所述刹车单元让车辆保持处于停止行驶状态的车辆自动驻车用控制装置。

优选地，所述车辆上设置检测车辆是否发生碰撞的传感器，当所述传感器检测到所述车辆发生碰撞，并且所述自动驻车用控制装置处于打开状态时，所述自动驻车用控制装置中的信息控制单元通过所述车辆的刹车单元让车辆保持停止行驶状态。

采用上述优选的技术方案，用户在脚踩刹车踏板达到预定的时间之后，就可以通过车辆自动驻车用控制装置，直接让车辆保持在停止状态；而用户脚踩油门踏板时，又能自动解除车辆的停止状态；因此，提供了一种非常智能化的自动驻车技术方案，提高了用户的驾驶舒适度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一涉及一种车辆自动驻车用控制装置的框图；

图2为本实用新型实施例二涉及一种车辆自动驻车用控制装置的框图；

图3为本实用新型实施例三涉及的一种能够自动驻车的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释。

实施例一

如图1所示，实施例一提供的一种车辆自动驻车用控制装置，其中，车辆设置有控制车辆停止行驶的刹车单元11，仪表盘12，油门踏板13，检测车速的车辆控制单元(VCU)14和车载操作系统15；刹车单元11设置有刹车踏板和执行停止车辆行驶的制动机构；仪表盘12设置有指示汽车状态的指示灯；车辆自动驻车用控制装置1包括：

能够开启或者关闭控制装置的开关2，当开关2处于开启车辆自动驻车用控制装置1的状态时，点亮仪表盘12上自动驻车功能开启指示灯；

接收车辆控制单元(VCU)14检测到车速信息的信息接收单元3；

信息控制单元4，可以通过控制刹车单元11，让车辆保持在停止行驶状态，并且可以接收信息接收单元3的信息；优选地，车辆设置有输出轴，输出轴正向旋转时，车辆就会前进，输出轴反向旋转时，车辆就会倒退，因此可以通过与输出轴连接的制动机构来让输出轴停止旋转，让车辆保持在停止状态，制动机构可以设置有继电器和刹车泵，继电器接收来自信息控制单元4的电信号，刹车泵接收来自继电器的执行信号，对输出轴执行抱死操作；

向信息控制单元4反馈信息的计时器5，当开关2处于开启状态时，并且信息接收单元3接收到车辆速度为零时，计时器5开始计时，即用户(驾驶人员)脚踩刹车踏板11时，计时器5开始计时；其中，计时器5可以是车载操作系统15中的电子时钟；

阈值设置单元6，当开关2处于开启状态时，可以接收来自车载操作系统15输入的阈值参数，并且当计时器5中计时参数等于阈值时，信息会(计时器5中计时的时间参数等于阈值)反馈至信息控制单元4，通过信息控制单元4让车辆处于停止行驶的状态；优选地，阈值设置为2s，这样用户就不用脚踩刹车踏板11时间太久，车辆也能自动保持在停止行驶状态；

其中，当信息接收单元3接收到车辆控制单元14的信号中，包括检测到油门踏板13被启动的信息时，通过信息控制单元4关闭车辆自动驻车用控制装置1。

因此，用户在驾驶车辆时，如果脚踩刹车踏板超过预定时间后，可以通过车辆自动驻车用控制装置1让车辆保持在停止状态，避免长时间脚踩刹车踏板造成的腿麻等问题；并且自动驻车用控制装置非常智能化，提高了用户的驾驶舒适度。

优选地，开关2是设置在车辆内的机械开关。其中，该机械开关可以设置在方向盘上或者周围，这样可以方便驾驶人员操作；还可以设置在副驾驶位置前方的内壁上，这样出现紧急情况时，副驾驶人员可以协助驾驶人员进行自动驻车操作。

优选地，开关2是设置在车辆内的语音开关。语音开关可以将用户(驾驶员)输入的语音信号转换成控制信号，例如用户(驾驶员)只需说“启动/开启自动驻车”，语音开关就可以将上述信息转换为开启车辆自动驻车用控制装置1的电信号；同样地，用户(驾驶员)只需说“关闭/停用自动驻车”，语音开关就可以将上述信息转换为关闭车辆自动驻车用控制装置1的电信号。

优选地，车载操作系统15设置有触摸屏，用户可以通过触摸屏输入信息，开关2为设置在车载操作系统15中的软件开关，例如，设置在触屏上的开启或者关闭提示按钮，提示按钮的形状可以是方框形、圆形，还可以是带有驻车表示的提示符号。

优选地，车载操作系统15中设置有信息存储单元，信息存储单元中设置有车辆自动驻车用控制装置是否在车载操作系统开启时，自动开启的参数信息；即可以通过车载操作系统15设置“自动开启车辆自动驻车用控制装置”或者“不自动开启车辆自动驻车用控制装置”。这样用户可以选择是否需要自动驻车功能，还可以将车辆自动驻车用控制装置结合车载操系统，使得操作更加方便。

优选地，当车辆在车辆自动驻车用控制装置1的作用下，刹车单元11处于将车辆保持在停止行驶状态时，开关2关闭之后，车辆自动驻车用控制装置1解除对车辆停止行驶状态的保持。

本实施例还提供一种能够自动驻车的车辆，包括控制车辆停止行驶的刹车单元11，仪表盘12，油门踏板13，检测车速的车辆控制单元14和车载操作系统15；刹车单元11设置有刹车踏板和执行停止车辆行驶的制动机构；仪表盘设置有指示汽车处于停止状态的指示灯；车辆还包括：控制刹车单元11处于保持车辆处于停止状态的上述车辆自动驻车用控制装置1。

采用上述优选的技术方案，用户在脚踩刹车踏板达到预定的时间之后，就可以通过本实施例提供的车辆自动驻车用控制装置1，直接让车辆保持在停止状态；而用户脚踩油门踏板时，又能自动解除车辆的停止状态；因此，提供了一种非常智能化的自动驻车技术方案，提高了用户的驾驶舒适度。

实施例二

如图2所示，实施例二提供的一种车辆自动驻车用控制装置1同样适用于于实施例一相同的车辆，并且车辆自动驻车用控制装置1也包括：

能够开启或者关闭控制装置的开关2，当开关2处于开启车辆自动驻车用控制装置1状态时，点亮仪表盘12上自动驻车功能开启指示灯；

接收车辆控制单元(VCU)14检测到车速信息的信息接收单元3；

信息控制单元4，可以通过控制刹车单元11，让车辆保持在停止行驶状态，并且可以接收信息接收单元3的信息；

向信息控制单元4反馈信息的计时器5，当开关2处于开启状态时，并且信息接收单元3接收到车辆速度为零时，计时器5开始计时；

阈值设置单元6，当开关2处于开启状态时，可以接收来自车载操作系统15输入的阈值参数，并且当计时器5中计时参数等于阈值时，信息会(计时器5中计时的时间参数等于阈值)反馈至信息控制单元4，通过信息控制单元4让车辆处于停止行驶的状态；

其中，当信息接收单元3接收到车辆控制单元14的信号中，包括检测到油门踏板13被启动的信息时，通过信息控制单元4关闭车辆自动驻车用控制装置1。

与实施例一不同的是：本实施例提供的一种车辆自动驻车用控制装置1还设置有网关单元7，网关单元7将车载操作系统输入的阈值参数存储至阈值设置单元。因此，用户可以根据自己的习惯，调整自动驻车功能的开启时间。

优选地，实施例二提供的车辆自动驻车用控制装置1可以适用于一种具有路况检测单元16的车辆，路况检测单元15设置成车载操作系统15的一部分，该路况检测单元16可以接收车载操作系统15中的高德地图或者百度地图时时更新的路况信息。当车载操作系统15中高德地图或者百度地图更新的数据，对应有检测到前方路况拥挤；并且车辆自动驻车用控制装置1处于关闭状态时，通过网关单元7将路况信息传递至信息控制单元4，信息控制单元4通过车辆内的语音系统主动发出是否开启车辆自动驻车用控制装置1的信息。例如，当高德地图或者百度地图提供的数据检对应有测到前方路况拥挤，并且前方还是上坡路段，通过本实施例优选的技术方案，可以提前告诉用户是否开启车辆自动驻车用控制装置1，让用户可以根据路况和个人习惯，提前决定是否需要自动驻车，让用户享受智能化自动驻车技术的便利性和及时性。

优选地，实施例二提供的一种能够自动驻车的车辆相对于实施例一还设置有：在车载操作系统15中的路况检测单元16；以及设置有网关单元7的自动驻车用控制装置1。

因此，本实施例优选的技术方案，可以结合路况，让车辆自动驻车用控制装置1在用户需求自动驻车功能的情况下，实现自动驻车。

实施例三

实施例三提供的一种车辆自动驻车用控制装置1与实施例一或者实施例二设置有相同的能够开启或者关闭控制装置的开关2，接收车辆控制单元(VCU)14传输的车速信息的信息接收单元3，信息控制单元4，向信息控制单元4反馈信息的计时器5，阈值设置单元6。不同点在于，如图3所示，实施例三提供的车辆100上设置检测车辆100是否发生碰撞的传感器101、102、103，第一传感器101，第二传感器102，第三传感器103分别设置在车身前部，中部和尾部，当传感器101、102、103检测到车辆发生碰撞时，并且自动驻车用控制装置1处于打开状态时，自动驻车用控制装置1中的信息控制单元4通过车辆的刹车单元11让车辆保持停止行驶的状态。优选地，传感器101、102、103为受力检测类型的传感器；当检测到车身受力大于一个阈值时，例如5KG，自动驻车用控制装置1中的信息控制单元4通过车辆的刹车单元11让车辆保持停止行驶的状态；还可以设置成：当第一传感器101检测到车身受力大于预定值时，让车辆100只能后退不能前进，当到第三传感器103检测到车身受力大于预定值时，让车辆100只能前进不能后退，这样可以更好地降低车辆被撞坏的程度。

因此，可以在驾驶人员在车辆发生碰撞，并且没有及时驻车的情况下，更快地让车辆100保持停止状态，降低车辆被撞坏的损失。

实施例三提供的一种能够自动驻车的车辆100与实施例一或者实施例二不同点在于：车辆100上设置检测车辆是否发生碰撞的传感器101、102、103，当传感器101、102、103检测到车辆100发生碰撞，当自动驻车用控制装置1处于打开状态时，自动驻车用控制装置1中的信息控制单元4通过车辆的刹车单元11让车辆保持停止行驶的状态。

需要说明的是，实施例三提供的车辆自动驻车用控制装置1同样可以设置有实施例二中的网关单元7，实施例三提供一种车辆的100车载操作系统15同样可以设置成包括路况检测单元16。

最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种车辆自动驻车用控制装置，所述车辆包括控制车辆停止行驶的刹车单元，仪表盘，油门踏板，检测车速的车辆控制单元和车载操作系统；所述刹车单元设置有刹车踏板和执行停止车辆行驶的制动机构；所述仪表盘设置有指示汽车状态的指示灯；其特征在于，所述车辆自动驻车用控制装置包括：

能够开启或者关闭所述控制装置的开关，当所述开关处于开启状态时，点亮所述仪表盘上自动驻车功能开启指示灯；

接收所述车辆控制单元检测到车速信息的信息接收单元；

信息控制单元，可以通过控制所述刹车单元，让车辆保持在停止行驶状态，并且可以接收所述信息接收单元的信息；

向所述信息控制单元反馈信息的计时器，当所述开关处于开启状态，并且所述信息接收单元接收到车辆速度为零时，计时器开始计时；

阈值设置单元，当所述开关处于开启状态时，可以接收来自所述车载操作系统输入的阈值参数，并且当所述计时器中计时参数等于所述阈值时，所述信息控制单元让车辆处于停止行驶的状态；

其中，当所述信息接收单元接收到所述车辆控制单元的信号中，包括检测到所述油门踏板被启动的信息时，通过所述信息控制单元关闭所述车辆自动驻车用控制装置。

2.如权利要求1所述的车辆自动驻车用控制装置，其特征在于，所述开关是语音开关。

3.如权利要求1所述的车辆自动驻车用控制装置，其特征在于，所述车载操作系统设置有触摸屏，所述开关为设置在所述车载操作系统中的软件开关。

4.如权利要求3所述的车辆自动驻车用控制装置，其特征在于，所述车载操作系统中设置有信息存储单元，所述信息存储单元中设置有当车载操作系统开启时，车辆自动驻车用控制装置是否自动开启的参数信息。

5.如权利要求1所述的车辆自动驻车用控制装置，其特征在于，所述车辆自动驻车用控制装置还设置有网关单元，所述网关单元将所述车载操作系统输入的阈值参数存储至所述阈值设置单元。

6.如权利要求5所述的车辆自动驻车用控制装置，其特征在于，所述车载操作系统设置有路况检测单元，当所述车载操作系统检测到前方路况拥挤，并且所述车辆自动驻车用控制装置处于关闭状态时，通过所述网关单元将路况信息传递至所述信息控制单元，所述信息控制单元通过车辆内的语音系统主动发出是否开启所述车辆自动驻车用控制装置的信息。

7.如权利要求1所述的车辆自动驻车用控制装置，其特征在于，当所述车辆在所述车辆自动驻车用控制装置的作用下，刹车单元处于将车辆保持在停止行驶状态时，所述开关关闭之后，所述车辆自动驻车用控制装置解除对车辆停止行驶状态的保持。

8.如权利要求1所述的车辆自动驻车用控制装置，其特征在于，所述车辆上设置检测车辆是否发生碰撞的传感器，当所述传感器检测到所述车辆发生碰撞，并且所述自动驻车用控制装置处于打开状态时，所述自动驻车用控制装置中的信息控制单元通过所述车辆的刹车单元让车辆保持停止行驶的状态。

9.一种能够自动驻车的车辆，包括控制车辆行驶的刹车单元，仪表盘，油门踏板，检测车速的车辆控制单元和车载操作系统；所述刹车单元设置有刹车踏板和执行停止车辆行驶的制动机构；所述仪表盘设置有指示汽车状态的指示灯；其特征在于，所述车辆还包括：如权利要求1～7任意一种控制所述刹车单元让车辆保持处于停止行驶状态的车辆自动驻车用控制装置。

10.如权利要求9所述的能够自动驻车的车辆，其特征在于，所述车辆上设置检测车辆是否发生碰撞的传感器，当所述传感器检测到所述车辆发生碰撞，并且所述自动驻车用控制装置处于打开状态时，所述自动驻车用控制装置中的信息控制单元通过所述车辆的刹车单元让车辆保持停止行驶状态。