CN105730448B - 一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，包括：接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息。本发明还公开了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置。实施本发明的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置，能够实现自动爬行与自动驻车的智能切换方法；简化驾驶员的操作流程，降低操作风险，提升车辆控制的安全性及便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置。
背景技术
驾驶员在不同的车辆运行状况下对车辆的动力系统有着不同的需求。例如：在倒车、移库等需要精确控制车辆位置的情况下，爬行功能使得驾驶员能够通过刹车控制车辆速度，方便而且安全。而在行驶过程中，在等红灯、过收费站等临时停车情况下，自动驻车功能维持车辆停在原地，无需驾驶员干预，缩短了持续踩刹车的时间，减轻了驾驶员的疲劳程度。
现有技术中，上述爬行功能和自动驻车功能在同一时间点只能有一个发挥作用。例如：爬行功能使得车辆保持一个最低速度，如果低于这个速度，在驾驶员不干预的情况下，车辆会慢慢加速到7kp/h左右匀速行驶；而自动驻车功能则会驾驶员踩刹车至车辆停住后，在驾驶员不干预的情况下，保持车辆停止在当前位置，不因道路坡度发生“溜车”等问题。现有技术并没有很好的解决上述爬行功能和自动驻车功能的转换，例如配置有爬行和自动驻车功能的车辆，当驾驶员将车辆制动至停止后，需要驾驶员通过预先设置的方式选择是爬行或是驻车，其增加了驾驶员的操作难度，容易因操作不当造成交通事故，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，实现自动爬行与自动驻车的智能切换方法；简化驾驶员的操作流程，降低操作风险，提升车辆控制的安全性及便捷性。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，包括以下步骤：步骤S10，接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；步骤S20，当接收到的启动数据信息为车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；步骤S30，根据第一判断结果信息和第二判断结果信息输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；步骤S40，根据输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序。
其中，步骤S30包括：当输出的第一判断结果信息为车辆行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离处于预设距离，且输出的第二判断结果信息为否时，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。
其中，步骤S30还包括：当输出的第一判断结果信息为否时，输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。
其中，步骤S20中，判断当前车辆是否处于挪车状态的步骤之前还包括：获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板的运行情况数据的步骤。
其中，步骤S20还包括：当未接收到车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，选择是否启动车辆自动驻车程序数据信息的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还公开了以下技术方案，一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，包括：用以接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据信息的接收终端；用以判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并能够输出第一判断结果信息的多媒体控制器；用以判断当前车辆是否处于挪车的状态，并能够输出第二判断结果信息的整车控制器；其中，多媒体控制器和整车控制器可以根据第一判断结果信息和第二判断结果信息交互输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；以及用以根据多媒体控制器和整车控制器输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序的执行器，其中：接收终端、多媒体控制器分别通过串行通信网络连接至整车控制器，执行器分别通过串行通信网络连接至多媒体控制器和整车控制器。
其中，还包括：用以获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板运行情况数据的获取单元，获取单元通过串行通信网络连接至整车控制器。
其中，执行器包括：电子手刹和/或动力输出系统。
其中，还包括：用以提示驾驶员在当前驾驶工况下车辆自动获取的所要求的动力输出状态的显示系统，显示系统通过串行通信网络连接至整车控制器。
本发明所提供的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置，具有如下有益效果：
第一，通过对车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离的判断，输出第一判断结果信息，以及对当前车辆是否处于挪车的状态的判断，输出第二判断结果信息，并根据第一判断结果信息和第二判断结果信息输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，使能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，实现自动爬行、自动驻车以及自动爬行和自动驻车功能自动智能切换的三种功能模式。
第二，能够简化驾驶员的操作流程，减小驾驶操作；降低出错的可能性和出错的风险，提升车辆控制的安全性及便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法的流程框图。
图2是本发明实施例车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，为本发明车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法的实施例一。
本实施例中的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求。具体实施时，由于爬行和自动驻车功能适用的情况是不同的。例如在倒车、移库等需要精确控制车辆位置的情况下，需要起用爬行功能；而在等红灯、过收费站等临时停车情况下，则应开启自动驻车功能。以下具体说明本实施例中爬行和自动驻车功能的定义。
以下实施例中的自动爬行是指非手动变速箱的车辆，在挂入前进挡(D挡)或后退档(R挡)，完全松开刹车之后，车辆自动替驾驶员轻踩油门的功能。在此过程中，车辆可以通过刹车控制车辆速度。另一种实施例，也就是在移库时，手动挡的车辆需控制油门、离合器和刹车手柄控制车辆加速；而具备自动爬行功能的车辆，低速时(约0～7kph)驾驶员只需要控制刹车，松开刹车到一定程度时车辆加速，刹车踩到一定程度时车辆减速的过程。
以下实施例中的自动驻车是指一种自动代替驾驶员拉手刹的功能，该功能之启动后，例如在停车等红绿灯时，驾驶员不用主动拉手刹的手柄便能实现自动刹车的过程，该功能十分适应于上下坡以及频繁起步停车的时候。
本实施例中的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法具体包括以下步骤：
步骤S10，接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息。具体实施时，用户可以通过车辆中的控制屏幕或者选择开关/按钮进行“是否开启爬行和自动驻车的自动切换”或“是否开启自动驻车功能”的选项，车辆控制器接收上述启动数据后，为下次步骤做好准备。
步骤S20，当接收到的启动数据信息为车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；
具体实施时，通过多媒体控制器接收定位信号，例如：GPS、北斗等设备，可以判断车辆是否正在道路上行驶，此处需要判断车辆不是在停车场上行驶，其也可以通过上述多媒体控制器进行判断，判断输出的第一判断结果信息的作用是供车辆的整车控制器进行识别，在汇集多方面的信息数据后输出合适的执行信息数据。
进一步的，第一判断结果信息还包括车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离的数据信息。具体实施时，可以通过车载雷达判断附近障碍物距离，其可以通过实际测得的车辆与附近障碍物的距离与预设的安全距离数据进行比较的方式实现上述过程。
进一步的，此步骤还包括判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息。具体实施时，判断输出的第二判断结果信息的作用是供车辆的整车控制器进行识别，在汇集多方面的信息数据后输出合适的执行信息数据。
优选的，步骤S20中，判断当前车辆是否处于挪车状态的步骤之前还包括：获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板的运行情况数据的步骤。具体地，可以通过车辆的行驶速度、油门状态、刹车信号等信息，判断驾驶员是否在进行挪车的操作。
优选的，步骤S20还包括：当未接收到车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，选择是否启动车辆自动驻车程序数据信息的步骤。此步骤的作用是提升车辆判断开启爬行和自动驻车的自动切换程序或开启自动驻车程序的稳定性和安全性。
步骤S30，根据第一判断结果信息和第二判断结果信息输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；此步骤的作用是对执行最终的启动执行车辆自动爬行程序或是启动车辆自动驻车程序前进行校验。防止误差，提升安全性。也就是说，当车辆条件不充分导致不能判断时，则输出开启自动驻车程序的数据信息。
具体地，步骤S30还包括：当输出的第一判断结果信息为是，且输出的第二判断结果信息为否时，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。也就是说，如果车辆正在有红绿灯的道路上行驶，并且不是在进行挪车等操作，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。
步骤S30还包括：当输出的第一判断结果信息为否时，输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。也就是说，如果车辆处于非行驶状态，例如停车场等位置时，或是当前车辆与其附近障碍物的距离小于存储的预设值时，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。
步骤S40，根据输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序。
具体实施时，通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力。具体地，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的数据信息。当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。例如：就算平时在市区行驶的塞塞停停,只要启动车辆自动驻车程序，便会启动相应的自动驻车功能。自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或是N挡，驾驶员也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态时，也只需轻点油门即可解除制动。此步骤对于那些经常在城市里走走停停的车主来说非常实用，同时也能够减少驾驶员因麻痹大意造成的一些不必要的事故。
参见图2所示，为本发明车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置的实施例一。
本实施例中的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求。具体实施时，由于爬行和自动驻车功能适用的情况是不同的。例如在倒车、移库等需要精确控制车辆位置的情况下，需要起用爬行功能；而在等红灯、过收费站等临时停车情况下，则应开启自动驻车功能。以下具体说明本实施例中爬行和自动驻车功能的定义。
以下实施例中的自动爬行是指非手动变速箱的车辆，在挂入前进挡(D挡)或后退档(R挡)，完全松开刹车之后，车辆自动替驾驶员轻踩油门的功能。在此过程中，车辆可以通过刹车控制车辆速度。另一种实施例，也就是在移库时，手动挡的车辆需控制油门、离合器和刹车手柄控制车辆加速；而具备自动爬行功能的车辆，低速时(约0～7kph)驾驶员只需要控制刹车，松开刹车到一定程度时车辆加速，刹车踩到一定程度时车辆减速的过程。
以下实施例中的自动驻车是指一种自动代替驾驶员拉手刹的功能，该功能之启动后，例如在停车等红绿灯时，驾驶员不用主动拉手刹的手柄便能实现自动刹车的过程，该功能十分适应于上下坡以及频繁起步停车的时候。
本实施例中的车辆自动爬行与自动驻车的智能切换装置，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，包括：
用以接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据信息的接收终端1；
用以判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并能够输出第一判断结果信息的多媒体控制器2；
用以判断当前车辆是否处于挪车的状态，并能够输出第二判断结果信息的整车控制器3；其中，多媒体控制器2和整车控制器3可以根据第一判断结果信息和第二判断结果信息交互输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；以及
用以根据多媒体控制器2和整车控制器3输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序的执行器4，其中：
接收终端1、多媒体控制器2分别通过串行通信网络5连接至整车控制器3，执行器4分别通过串行通信网络5连接至多媒体控制器2和整车控制器3。
本实施例中的车辆自动爬行与自动驻车的智能切换装置在具体实施时，用户可以通过车辆中的控制屏幕或者选择开关/按钮进行“是否开启爬行和自动驻车的自动切换”或“是否开启自动驻车功能”的选项，车辆控制器接收上述启动数据后，为下次步骤做好准备。
通过多媒体控制器2接收定位信号，例如：GPS、北斗等设备，可以判断车辆是否正在道路上行驶，此处需要判断车辆不是在停车场上行驶，其也可以通过上述多媒体控制器进行判断，判断输出的第一判断结果信息的作用是供车辆的整车控制器进行识别，在汇集多方面的信息数据后输出合适的执行信息数据。
优选的，多媒体控制器2输出的第一判断结果信息还包括车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离的数据信息。具体实施时，可以通过车载雷达判断附近障碍物距离，其可以通过实际测得的车辆与附近障碍物的距离与预设的安全距离数据进行比较的方式实现上述过程。
优选的，整车控制器3判断输出的第二判断结果信息的作用是供车辆的整车控制器进行识别，在汇集多方面的信息数据后输出合适的执行信息数据。
进一步的，还包括：用以获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板运行情况数据的获取单元6，获取单元6通过串行通信网络5连接至整车控制器3。具体实施时，获取单元6可以通过车辆的行驶速度、油门状态、刹车信号等信息，判断驾驶员是否在进行挪车的操作。
优选的，当整车控制器3未接收到车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，选择是否启动车辆自动驻车程序数据信息，其可以提升车辆判断开启爬行和自动驻车的自动切换程序或开启自动驻车程序的稳定性和安全性。
优选的，多媒体控制器2和整车控制器3可以根据第一判断结果信息和第二判断结果信息交互输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息。具体实施时，多媒体控制器2和整车控制器3能够对执行最终的启动执行车辆自动爬行程序或是启动车辆自动驻车程序前进行校验。防止误差，提升安全性。而当车辆条件不充分导致不能判断时，则输出开启自动驻车程序的数据信息。也就是说，如果车辆正在有红绿灯的道路上行驶，并且不是在进行挪车等操作，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息；如果车辆处于非行驶状态，例如停车场等位置时，或是当前车辆与其附近障碍物的距离小于存储的预设值时，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。
进一步的，执行器4包括：电子手刹和/或动力输出系统。其中：动力输出系统至少包括电机。
执行器4根据输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序。具体实施时，通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力。具体地，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的数据信息。当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。例如：就算平时在市区行驶的塞塞停停,只要启动车辆自动驻车程序，便会启动相应的自动驻车功能。自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或是N挡，驾驶员也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态时，也只需轻点油门即可解除制动。此步骤对于那些经常在城市里走走停停的车主来说非常实用，同时也能够减少驾驶员因麻痹大意造成的一些不必要的事故。
优选的，还包括：用以提示驾驶员在当前驾驶工况下车辆自动获取的所要求的动力输出状态的显示系统7，显示系统7通过串行通信网络5连接至整车控制器3。具体实施时，显示系统7包括仪表、灯光或文字提示等方式。例如：车辆通过上述仪表或者HUD提示驾驶员，或者通过灯光或文字提示等提示驾驶员，当前车辆所处的状态。车辆所处的状态包括：自动切换功能开启，自动驻车功能开启，自动驻车功能不开启(爬行功能开启)。
本发明的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法及装置，具有如下有益效果：
第一，通过对车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离的判断，输出第一判断结果信息，以及对当前车辆是否处于挪车的状态的判断，输出第二判断结果信息，并根据第一判断结果信息和第二判断结果信息输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，使能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，实现自动爬行、自动驻车以及自动爬行和自动驻车功能自动智能切换的三种功能模式。
第二，能够简化驾驶员的操作流程，减小驾驶操作；降低出错的可能性和出错的风险，提升车辆控制的安全性及便捷性。
Claims (9)
1.一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据的信息；
步骤S20，当接收到的启动数据信息为车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并输出第一判断结果信息；判断当前车辆是否处于挪车的状态，并输出第二判断结果信息；
步骤S30，根据所述第一判断结果信息和所述第二判断结果信息输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；
步骤S40，根据所述输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序。
2.如权利要求1所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，其特征在于，步骤S30包括：当输出的第一判断结果信息为车辆行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离处于预设距离，且输出的第二判断结果信息为否时，则输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。
3.如权利要求1所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，其特征在于，步骤S30还包括：当输出的第一判断结果信息为否时，输出启动车辆自动驻车程序的数据信息。
4.如权利要求2或3所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，其特征在于，所述步骤S20中，判断当前车辆是否处于挪车状态的步骤之前还包括：获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板的运行情况数据的步骤。
5.如权利要求1所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换方法，其特征在于，步骤S20还包括：当未接收到车辆自动爬行与自动驻车相互切换的启动数据时，选择是否启动车辆自动驻车程序数据信息的步骤。
6.一种车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，能够自动获取车辆在当前驾驶工况下的动力输出需求，其特征在于，包括：
用以接收车辆自动爬行启动数据、车辆自动驻车启动数据或车辆自动爬行与自动驻车相互切换启动数据信息的接收终端；
用以判断车辆是否行驶在道路上以及车辆与附近障碍物的距离是否处于预设距离，并能够输出第一判断结果信息的多媒体控制器；
用以判断当前车辆是否处于挪车的状态，并能够输出第二判断结果信息的整车控制器；其中，所述多媒体控制器和所述整车控制器可以根据所述第一判断结果信息和所述第二判断结果信息交互输出启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息；以及
用以根据所述多媒体控制器和所述整车控制器输出的启动执行车辆自动爬行程序数据信息或启动车辆自动驻车程序的数据信息，执行启动执行车辆自动爬行程序或启动车辆自动驻车程序的执行器，其中：所述接收终端、所述多媒体控制器分别通过串行通信网络连接至所述整车控制器，所述执行器分别通过所述串行通信网络连接至所述多媒体控制器和所述整车控制器。
7.如权利要求6所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，其特征在于，还包括：用以获取当前车辆的行驶车速、车速信号以及收集当前加速踏板和制动踏板运行情况数据的获取单元，所述获取单元通过所述串行通信网络连接至所述整车控制器。
8.如权利要求6所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，其特征在于，所述执行器包括：电子手刹和/或动力输出系统。
9.如权利要求6所述的车辆的自动爬行与自动驻车的智能切换装置，其特征在于，还包括：用以提示驾驶员在当前驾驶工况下车辆自动获取的所要求的动力输出状态的显示系统，所述显示系统通过所述串行通信网络连接至所述整车控制器。
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