CN110304039A - 车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆。其中，车辆的控制方法包括：在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有所述倾向时，则控制所述车辆处于驻车状态。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的车辆安全性差的问题。

Description

车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆。

背景技术

目前，自动驻车(Auto hold)功能已经广泛在乘用车上应用。所谓自动驻车功能，是指驾驶员在踩制动踏板而使车辆停止后，继续保持制动踏板一定时间(由车辆厂商自行定义)后，电子控制系统可以通过ABS对制动系统继续施加缸压来维持刹车状态，从而使驾驶员的脚可以离开制动踏板，车辆实现驻车。另外，当需要继续行驶时，可以通过踩油门踏板来解除自动驻车。自动驻车功能使得驾驶员在车辆停下时不必长时间刹车，从而减轻了驾驶员的疲劳，并且也能够避免车辆不必要的滑行(例如溜车)。

这里，是否激活该自动驻车功能，需要驾驶员提供一个信号，目前比较通用的自动驻车功能激活/解除是通过在控制面板上(中央扶手箱或者仪表盘处等)提供的一个按钮开关实现的，通过驾驶员操作按钮来选择是否激活/解除自动驻车功能。

但是，对于在控制面板上设置自动驻车功能激活/解除开关的方式来说，由于在选择激活或解除自动驻车功能时，驾驶员不得不从驾驶时的视线平视状态将视线转移至控制面板来搜寻该自动驻车功能开关，在找到后用手进行一个额外的操作来激活/解除开关。这会给驾驶经验不太丰富的驾驶员带来过多的操作负担。特别是在有些特殊情况下，如停车取卡，驾驶员在手部伸出车窗动作之前，需要额外激活自动驻车开关，该激活动作有时会被忘记，导致车辆的溜车，从而造成安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、控制驻车装置以及车辆，以解决现有技术中的车辆安全性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的控制方法包括：在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向时，则控制车辆处于驻车状态。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果距离小于第一预设距离时，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动；如果判断出头部朝向车窗转动，则判断头部朝向车窗的时间，如果时间大于预设时间，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员是否有操作车窗下降的动作；如果判断出驾驶员具有操作车窗下降的动作，则判断出具有倾向；或者，判断车窗是否处于下降状态；如果判断出车窗处于下降状态，则判断出具有倾向。

进一步地，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员是否有打开车门的动作；如果判断出驾驶员具有打开车门的动作，则判断出具有倾向；或者，判断车门是否打开；如果判断出车门打开，则判断出具有倾向。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制驻车装置，包括：第一判断单元，用于判断车辆是否在预设场景行驶并且速度在预定范围内；第二判断单元，用于在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向；控制单元，用于在具有倾向的情况下，控制车辆处于驻车状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括处理器，处理器用于执行以下动作：在车辆在预设场景行使并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向时，则控制车辆处于驻车状态。

进一步地，车辆的车门上设置有传感器用以测量驾驶员的手或手臂与车窗之间的距离。

进一步地，车辆还包括与处理器电连接的自动驻车系统。

应用本发明的技术方案，车辆的控制方法包括：在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。如果判断出驾驶员的手或手臂具有由车内向车外伸出的倾向的话，则表示驾驶者将要将手伸入窗外，此时控制车辆处于驻车状态，用户只需将卡和钱直接递出窗外即可，不必在递钱之前在控制板或其他位置搜寻驻车开关，从而减轻驾驶员的负担。此外，上述控制方法使得即便驾驶员忘记开启驻车开关，只要判断出在预设条件下，驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，即可实现驻车，避免发生溜车现象，从而消除安全隐患，解决了现有技术中的车辆的安全性差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的车辆的控制方法的实施例一的流程图；以及

图2示出了根据本发明的车辆的局部结构的俯视示意图，其中，图2示出了夹角α。

其中，上述附图包括以下附图标记：

20、车窗；70、摄像装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本申请提供了一种车辆的控制方法，根据本申请的车辆的控制方法的实施例一包括：在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向时，则控制车辆处于驻车状态。

应用实施例一的技术方案，车辆的控制方法包括：在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。如果判断出驾驶员的手或手臂具有由车内向车外伸出的倾向的话，则表示驾驶者将要将手伸入窗外，此时控制车辆处于驻车状态，用户只需将卡和钱直接递出窗外即可，不必在递钱之前在控制板或其他位置搜寻驻车开关，使得车辆更加智能化，减轻驾驶员的负担，改善驾驶者的驾驶体验。此外，上述控制方法使得即便驾驶员忘记开启驻车开关，只要判断出在预设条件下，驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，即可实现驻车，避免发生溜车现象，从而消除安全隐患，解决了现有技术中的车辆的安全性差的问题。

需要说明的是，上述控制车辆处于驻车状态可能存在两种情况，一种是驾驶员踩踏制动板使得车辆的车速为0的情况。当判断出在预定场景下车速为0，且判断出具有上述倾向时，则驻车系统(自动驻车系统、电子手刹系统等)开启实现驻车。第二种是驾驶员踩踏制动板使得车辆以近乎为0的车速行进的情况。当判断出在预定场景下车速大于0且小于预定值，预定值优选为10km/h，且判断出具有上述倾向时，驻车系统开启，此时车速会马上降为0并保持为0。

具体地，实施例一的控制方法包括以下三步：

第一步：安装在车身前部和侧部的前置摄像头(外后视镜的360全景摄像头，安装在前保险杠上前置摄像头等)对拍摄到的场景进行识别，如果拍摄到的场景被识别为加油站、收费站、小区停车场等需要伸手出去取卡刷卡的场景时，则执行下一步。需要说明的是，可以提前在智能电脑存储系统中输入场景信息，该场景信息可以是预先由厂家设定的几种场景；也可以由用户通过摄像头视频录制而自定义场景。智能电脑可以是车载的，也可以是云平台。

第二步：车辆检测到制动踏板的移动行程在预定范围内。即认为车辆以近乎为0或者0的车速行驶。当判断出制动踏板的移动行程在预定范围内时，执行下一步骤。

第三步：判断驾驶员是否具有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向，若判断结果为具有伸出倾向，则控制车辆处于驻车状态，若判断结果为不具有伸出倾向，则不对车辆是否处于驻车状态进行控制。上述方法通过驾驶员的手臂动作判断驾驶员的意图，使得判断结果准确，防止误操作。

在实施例一中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果距离小于第一预设距离时，则判断出具有倾向。具体地，车门上设置有雷达感应器，雷达感应器检测车内驾驶员的手部或手臂与车窗的距离，当检测到上述距离小于第一预设距离时，即判断为驾驶员的手或手臂靠近车窗，雷达感应器向车载总线发出一个触发信号，驻车系统采集到该信号后启动。上述判断方式简单、快速，对控制系统的要求不高，使得控制系统的成本低。

还需要说明的是，为了能够更加精准的判断驾驶员是否要把手伸出窗外，在实施例一中，将检测到的手距离车门之间的距离的数值进行优化(适当减去人工误差、行车偏差)，优化后的数值再与预定距离进行比较。上述方法进一步使得车辆驻车失误的概率大大降低，从而使得车辆更加智能化，使得驾驶者的驾驶体验更佳。

实施例二的车辆的控制方法与实施例一的区别在于判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤不同。具体地，在实施例二中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有倾向。具体地，车门上设置有雷达感应器，雷达感应器检测车内驾驶员的手部与车窗的距离，当检测到上述距离在一定时间内出现连续减小的变化时(如出现连续四个以上的逐渐减小的距离值S4,S3,S2,S1)，即判断为驾驶员的手靠近车窗，雷达感应器向车载总线发出一个触发信号，驻车系统采集到该信号后启动。上述判断方法更能够对驾驶员的真实意图进行判断，从而提高判断的准确性。

实施例三的车辆的控制方法与实施例一的区别在于判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤不同。具体地，在实施例三中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动；如果判断出头部朝向车窗转动，则判断头部朝向车窗的时间，如果时间大于预设时间，则判断出具有倾向。具体地，在风挡玻璃上方安装有摄像头，可以拍摄到驾驶员头部的位置，其头部所指方向代表着视线方向，当拍摄到驾驶员头部方向偏向车窗侧，且该偏向所持续时间大于预设时间时，判断驾驶员有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向。进一步优选地，驾驶员头部方向偏向车窗，如图2所示，可由头部方向n与头部的正前方m之间的夹角α判断。上述判断方式简单，易于实现。

实施例四的车辆的控制方法与实施例一的区别在于判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤不同。在实施例四中，判断驾驶员是否有操作车窗下降的动作；如果判断出驾驶员具有操作车窗下降的动作，则判断出具有倾向。具体地，可以通过安装在风挡玻璃上方的摄像头对驾驶员进行拍摄，如果拍摄到驾驶员的手部有操作车窗玻璃按钮的动作，判断驾驶员有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向。或者，判断车窗是否处于下降状态；如果判断出车窗处于下降状态，则判断出具有倾向。具体地，可以通过在车窗操作按钮处设置雷达感应器，如果检测到车窗操作按钮被触发，即认为驾驶员有意下降车窗，有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向。还可以在车内设置雷达感应器用以检测车窗上边沿距离窗框上边沿的距离，如果距离逐渐增大，则认为驾驶员有意下降车窗，有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向。

实施例五的车辆的控制方法与实施例一的区别在于判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤不同。在实施例五中，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：判断驾驶员是否有打开车门的动作；如果判断出驾驶员具有打开车门的动作，则判断出具有倾向；具体地，可以通过安装在风挡玻璃上方的摄像头对驾驶员进行拍摄，如果拍摄到驾驶员的手部有操作车门把手的动作，则判断驾驶员有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向。或者，判断车门是否打开；如果判断出车门打开，则判断出具有倾向。具体地，可以通过在车门把手处设置雷达感应器，如果检测到车门把手被触发，即认为驾驶员有意打开车门，有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向。上述控制方法，使得如果由于驾驶员停车位置不当而够不到卡时，可以直接下车，此时车辆可以自动开启驻车装置，防止溜车，提高了安全性。

本申请还提供了一种控制驻车装置，根据本申请的控制驻车装置的实施例一包括：第一判断单元、第二判断单元以及控制单元。其中，第一判断单元用于判断车辆是否在预设场景行驶并且速度在预定范围内。第二判断单元用于在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。控制单元用于在具有倾向的情况下，控制车辆处于驻车状态。如果第二判断单元判断出驾驶员的手或手臂具有由车内向车外伸出的倾向的话，则表示驾驶者将要将手伸入窗外，此时控制单元控制车辆处于驻车状态，用户只需将卡和钱直接递出窗外即可，不必在递钱之前在控制板或其他位置搜寻驻车开关，使得车辆更加智能化，减轻驾驶员的负担，改善驾驶者的驾驶体验。此外，上述控制驻车装置使得即便驾驶员忘记开启驻车开关，只要判断出在预设条件下，驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，即可实现驻车，避免发生溜车现象，从而消除安全隐患，解决了现有技术中的车辆的安全性差的问题。

在本申请的控制驻车装置的实施例一中，所述第二判断单元包括：第一检测模块以及第一判断模块。其中，第一检测模块用于检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离。第一判断模块用于在距离小于第一预设距离的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。

实施例二的控制驻车装置与实施例一的区别在于第二判断单元的结构不同。具体地，在实施例二中，第二判断单元包括：第二检测模块以及第二判断模块。其中，第二检测模块用于实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离。第二判断模块用于在连续测得的预定次数的距离值逐渐减小的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。

实施例三的控制驻车装置与实施例一的区别在于第二判断单元的结构不同。具体地，在实施例三中，第二判断单元包括：第三判断模块、第四判断模块以及第五判断模块。其中，第三判断模块用于判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动。第四判断模块用于在判断出头部朝向车窗转动的情况下，判断头部朝向车窗的时间。第五判断模块用于在头部朝向车窗的时间大于预设时间的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。

实施例四的控制驻车装置与实施例一的区别在于第二判断单元的结构不同。具体地，在实施例四中，第二判断单元包括：第六判断模块以及第七判断模块。其中，第六判断模块用于判断驾驶员是否有操作车窗下降的动作。第七判断模块用于在驾驶员具有操作车窗下降的动作的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。或者，第六判断模块用于判断车窗是否下降。第七判断模块用于在车窗下降的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。

实施例五的控制驻车装置与实施例一的区别在于第二判断单元的结构不同。具体地，在实施例五中，第二判断单元包括：第八判断模块以及第九判断模块。其中，第八判断模块判断驾驶员是否有打开车门的动作。第九判断模块用于在驾驶员具有打开车门的动作的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。或者，第八判断模块判断车门是否被打开。第九判断模块用于在车门被打开的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向。

本申请还提供了一种车辆，根据本申请的车辆的实施例一包括处理器，处理器用于执行以下动作：在车辆在预设场景行使并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有倾向时，则控制车辆处于驻车状态。驾驶具有上述处理器的车辆，使得用户在收费站等地时只需将卡和钱直接递出车窗20外即可，不必在递钱之前在控制板或其他位置搜寻驻车开关，即可实现驻车功能使得车辆更加智能化，减轻驾驶员的负担，改善驾驶者的驾驶体验。此外，驾驶上述车辆使得即使驾驶员忘记开启驻车开关，只要判断出在预设条件下，驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，即可实现驻车，避免发生溜车现象，从而消除安全隐患，解决了现有技术中的车辆的安全性差的问题。

在本申请的车辆的实施例一中，车辆的车门上设置有传感器用以测量驾驶员的手或手臂与车窗之间的距离。优选地，上述传感器为雷达感应器，当然，本领域技术人员应当知道上述。传感器的种类不限于此，上述传感器还可以为其他能够测得驾驶员的手或手臂与车窗之间的距离的传感器。

在本申请的车辆的实施例一中，车辆设置有拍摄驾驶员的摄像装置70。上述摄像装置70用于拍摄驾驶员。通过拍摄到的驾驶员的动作来表现驾驶员的意图，使得车辆更加智能化，减轻驾驶员的负担。

在本申请的车辆的实施例一中，车辆还包括与处理器电连接的自动驻车系统。在处理器判断出具有倾向时，自动驻车系统自动开启，从而实现驻车的功能。在驾驶员需要解除自动驻车时，只需踏下油门踏板即可实现解除，具有操作的便利性。由于在加油站、收费站、停车场等场景下，驾驶员完成相应操作(如停车取卡)的时间是很短暂的，因此，由于上述车辆在保证安全性能的条件下操作便利，因此驾驶上述车辆，使得驾驶员通过加油站、收费站、停车场等场景更加从容，改善了驾驶员的驾驶体验。

实施例二的车辆与实施例一的区别在于车辆的结构不同。具体地，在实施例二中，车辆包括与处理器电连接的电子手刹系统(不包括自动驻车系统)。在判断出驾驶员具有将其手或手臂由车内向车外伸出的倾向后，向电子手刹系统发送触发信号。电子手刹系统采集到上述触发信号后，电子手刹系统启动，实现后轮机械驻车。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：。

取代了在加油站、收费站、小区停车场等场景下进行特定动作前，需额外激活自动驻车开关的操作，为驾驶员提供便利，提高汽车的智能性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，

判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有所述倾向时，则控制所述车辆处于驻车状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果所述距离小于第一预设距离时，则判断出具有所述倾向。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：实时检测驾驶员的手或手臂到车窗之间的距离，如果连续测得的预定次数的距离值逐渐减小，则判断出具有所述倾向。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：

判断驾驶员的头部是否朝向车窗转动；

如果判断出所述头部朝向车窗转动，则判断所述头部朝向所述车窗的时间，如果所述时间大于预设时间，则判断出具有所述倾向。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：

判断驾驶员是否有操作车窗下降的动作；

如果判断出驾驶员具有操作车窗下降的动作，则判断出具有所述倾向；

或者，

判断所述车窗是否处于下降状态；

如果判断出所述车窗处于所述下降状态，则判断出具有所述倾向。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向的步骤包括：

判断驾驶员是否有打开车门的动作；

如果判断出驾驶员具有打开车门的动作，则判断出具有所述倾向；

或者，

判断车门是否打开；

如果判断出所述车门打开，则判断出具有所述倾向。

7.一种控制驻车装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断车辆是否在预设场景行驶并且速度在预定范围内；

第二判断单元，用于在车辆在预设场景行驶并且速度在预定范围内的情况下，判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向；

控制单元，用于在具有所述倾向的情况下，控制所述车辆处于驻车状态。

8.一种车辆，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行以下动作：

在车辆在预设场景行使并且速度在预定范围内的情况下，

判断驾驶员的手或手臂是否具有由车内向车外伸出的倾向，如果判断出具有所述倾向时，则控制所述车辆处于驻车状态。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆的车门上设置有传感器用以测量驾驶员的手或手臂与车窗(20)之间的距离。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括与所述处理器电连接的自动驻车系统。