CN207078141U - 一种自动驻车辅助装置系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种自动驻车辅助装置系统，所述辅助装置系统包括驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器、车速感应器和制动控制器；所述制动控制器与驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器、车速感应器相连；当发动机未转动或驾驶员就位感应模块感知驾驶员未就位且车速低于阈值时，制动控制器发出制动信号；本实用新型能在泊车时提供自动驻车制动功能，而且不会干涉车辆原有的制动控制系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车设备领域，尤其是一种自动驻车辅助装置系统。
背景技术
驾驶人员在离开驾驶室时，如果不启动手刹对车辆进行制动，容易使车辆因斜坡等因素自动滑行而造成事故，但如果在车辆内加设辅助刹车装置，又容易与车辆内原有的制动系统间产生干涉，在高速行驶时，车辆原有制动系统通常能发挥车辆的最佳制动性能，因此辅助刹车装置是不应干涉车辆原有制动系统的，如何解决这些问题，是一个研究方向。
发明内容
本实用新型提出一种自动驻车辅助装置系统，能在泊车时提供自动驻车制动功能，而且不会干涉车辆原有的制动控制系统。
本实用新型采用以下技术方案。
一种自动驻车辅助装置系统，所述辅助装置系统包括驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器、车速感应器和制动控制器；所述制动控制器与驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器、车速感应器相连；当发动机未转动或驾驶员就位感应模块感知驾驶员未就位且车速低于阈值时，制动控制器发出制动信号。
所述驾驶员就位感应模块包括安全带插入感应器、车门关闭感应器、驾驶位压力感应器，当安全带插入感应器感知安全带未插入或者车门关闭感应器感知车门为未关闭状态或者驾驶位压力感应器感知主驾驶位上无人落座时，所述驾驶员就位感应模块认为驾驶员未就位，驾驶员就位感应模块向制动控制器发出驾驶员未就位信号。
当所述制动控制器发出制动信号时，制动控制器向车辆自带的制动机构发出制动信号。
所述辅助装置系统还包括辅助制动泵，当所述制动控制器发出制动信号时，制动控制器向辅助制动泵发出制动信号。
只有当车速小于10km/h时，制动控制器才会向辅助制动泵发出制动信号。
所述辅助装置系统还包括一个设于制动板处的电磁感应开关，电磁感应开关与驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器相连，所述制动控制器与该电磁感应开关相连，当驾驶员就位、发动机启动、制动板被压下时，所述电磁感应开关被触发以屏蔽本系统的制动控制器。
所述制动控制器在驾驶室中控面板处设有紧急关闭开关，当紧急关闭开关被按下时，本系统的制动控制器被屏蔽。
所述制动控器为工控PLC，所述工控PLC与语音播放器相连，当制动控制器发出制动信号且发动机处于启动状态时，所述语音播放器发出告警音。
所述制动控制器由车辆自带电瓶不经过电门锁直接供电；当该制动控制器发出制动后，发动机停止转动八分钟后所述制动控制器休眠断电防止过多用电，当车门打开时制动控制器自动唤醒。
本实用新型中，所述辅助装置系统包括驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器、车速感应器和制动控制器；所述制动控制器与驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器、车速感应器相连；当发动机未转动或驾驶员就位感应模块感知驾驶员未就位且车速低于阈值时，制动控制器发出制动信号；该设计使得装置能按预设规则主动感应驾驶员是否就位、发动机是否启动，而且装置只有在车速低于阈值这种车辆异常运行状态时才进行制动，使得本装置的制动作业不会与车辆原有制动机构发生干涉。
本实用新型中，所述辅助装置系统还包括一个设于制动板处的电磁感应开关，电磁感应开关与驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器相连，所述制动控制器与该电磁感应开关相连，当制动板被压下时，所述电磁感应开关被触发以屏蔽本系统的制动控制器；该设计使得驾驶员就位后，本装置的制作功能可与车辆自带的制动机构自动相互隔离，互不干扰，能防止两装置相互干扰造成故障。
本实用新型中，当所述制动控制器发出制动信号时，制动控制器向车辆自带的制动机构发出制动信号；所述辅助装置系统还包括辅助制动泵，当所述制动控制器发出制动信号时，制动控制器向辅助制动泵发出制动信号；只有当车速小于10km/h时，制动控制器才会向辅助制动泵发出制动信号；该设计使得对车辆低速状态时的驻车制动更为可靠，由于部分驾驶员有可能因不良驾驶习惯（如不愿系安全带等）来屏蔽安全带插入感应器，因此本产品只有在车速小于10km /h时才会启动，防止车辆的不良工况对本产品的工作造成影响。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的原理示意图；
图中：1-安全带插入感应器；2-车门关闭感应器；3-驾驶位压力感应器；4-驾驶员就位感应模块；5-电磁感应开关；6-制动板；7-车速感应器；8-紧急关闭开关；9-制动控制器；10-辅助制动泵；11-车辆自带的制动机构；12-语音播放器；13-发动机转速感应器。
具体实施方式
如图1所示，一种自动驻车辅助装置系统，所述辅助装置系统包括驾驶员就位感应模块4、发动机转速感应器13、车速感应器7和制动控制器9；所述制动控制器9与驾驶员就位感应模块4、发动机转速感应器13、车速感应器7相连；当发动机未转动或驾驶员就位感应模块感知驾驶员未就位且车速低于阈值时，制动控制器发出制动信号。
所述驾驶员就位感应模块包括安全带插入感应器1、车门关闭感应器2、驾驶位压力感应器3，当安全带插入感应器感知安全带未插入或者车门关闭感应器感知车门为未关闭状态或者驾驶位压力感应器感知主驾驶位上无人落座时，所述驾驶员就位感应模块4认为驾驶员未就位，驾驶员就位感应模块4向制动控制器9发出驾驶员未就位信号。
当所述制动控制器9发出制动信号时，制动控制器向车辆自带的制动机构发出制动信号。
所述辅助装置系统还包括辅助制动泵10，当所述制动控制器发出制动信号时，制动控制器向辅助制动泵发出制动信号。
只有当车速小于10km/h时，制动控制器9才会向辅助制动泵10发出制动信号。
所述辅助装置系统还包括一个设于制动板6处的电磁感应开关5，电磁感应开关与驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器相连，所述制动控制器与该电磁感应开关相连，当驾驶员就位、发动机启动、制动板6被压下时，所述电磁感应开关5被触发以屏蔽本系统的制动控制器。
本例中，汽车的制动板6被压下时可以确认车辆处于驾驶员就位、发动机启动的正常运行情况，此时车辆的刹车动作完全由车辆原有系统完成，能充分发挥车辆原有制动设计优点，更为安全。
所述制动控制器在驾驶室中控面板处设有紧急关闭开关8，当紧急关闭开关被按下时，本系统的制动控制器被屏蔽。
所述制动控器为工控PLC，所述工控PLC与语音播放器12相连，当制动控制器发出制动信号且发动机处于启动状态时，所述语音播放器发出告警音。
所述制动控制器由车辆自带电瓶不经过电门锁直接供电；当该制动控制器发出制动后，发动机停止转动八分钟后所述制动控制器休眠断电防止过多用电，当车门打开时制动控制器自动唤醒。
本例中，发动机启动、驾驶员就位时制动板被压下，所述电磁感应开关被触发以屏蔽本系统的制动控制器，本系统解除制动。
本例中，紧急关闭开关有防止误按装置。
实施例1：
当驾驶员泊车后，驾驶员离开驾驶室，此时安全带插入感应器感知安全带未插入，车门关闭感应器感知车门为关闭状态，驾驶位压力感应器感知主驾驶位上无人落座，车速低于阈值10km/h，制动控制器向车辆自带的制动机构发出制动信号，还向辅助制动泵10发出制动信号，车辆在泊车位处处于刹车状态，不会意外移动，有效防止车辆因斜坡等因素而意外滑动引起事故。
当驾驶员返回驾驶室并坐于主驾驶位就位启动发动机时，驾驶员压下制动踏板6，制动控制器关闭并同时关闭辅助制动泵10，车辆由车辆自带系统控制。
当车辆高速行驶时，即使驾驶员就位感应模块因外力破坏而失效，由于此时车速高于10km/小时，发动机处于运转状态，此时制动控制器仍会处于关闭状态，不会对正常行车造成干扰。
实施例2：
当驾驶员把车停在带斜坡的地方，忘记拉手刹就开门离开驾驶位，所述制动控制器就会因驾驶员就位感应模块发出驾驶员未就位而向辅助制动泵10发出制动信号，避免交通事故；即使驾驶员私自以安全带插片屏蔽安全带插入感应器，本产品仍能以驾驶位压力感应器从驾驶位压力感应到驾驶员未就位状态，仍会发出制动信号。
当驾驶员返回驾驶室并坐于主驾驶位时，发动机启动、驾驶员就位感应模块感应驾驶员已经就位，驾驶员踏下制动踏板所述制动控制器就向辅助制动泵10发出解除制动信号，驾驶位压力感应器感知主驾驶位上有人落座，制动控制器关闭并同时关闭辅助制动泵10，车辆由车辆自带系统控制。
实施例3：
当驾驶员发动汽车后，因故紧急脱离车辆时，此时车辆时速未升至10km/h，驾驶位压力感应器感知主驾驶位上无人落座；制动控制器向车辆自带的制动机构发出制动信号，还向辅助制动泵10发出制动信号，并以语音播放器发出告警音，提示周围人群此汽车处于异常状态。
本产品可以由车辆生产厂家在生产时集成于车辆中，也可在现有车辆处加装；本产品的辅助制动泵可驱动车辆制动机构。
Claims (9)
1.一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：所述辅助装置系统包括驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器、车速感应器和制动控制器；所述制动控制器与驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器、车速感应器相连；当发动机未转动或驾驶员就位感应模块感知驾驶员未就位且车速低于阈值时，制动控制器发出制动信号。
2.根据权利要求1所述的一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：所述驾驶员就位感应模块包括安全带插入感应器、车门关闭感应器、驾驶位压力感应器，当安全带插入感应器感知安全带未插入或者车门关闭感应器感知车门为未关闭状态或者驾驶位压力感应器感知主驾驶位上无人落座时，所述驾驶员就位感应模块认为驾驶员未就位，驾驶员就位感应模块向制动控制器发出驾驶员未就位信号。
3.根据权利要求1所述的一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：当所述制动控制器发出制动信号时，制动控制器向车辆自带的制动机构发出制动信号。
4.根据权利要求1所述的一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：所述辅助装置系统还包括辅助制动泵，当所述制动控制器发出制动信号时，制动控制器向辅助制动泵发出制动信号。
5.根据权利要求4所述的一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：只有当车速小于10km/h时，制动控制器才会向辅助制动泵发出制动信号。
6.根据权利要求1所述的一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：所述辅助装置系统还包括一个设于制动板处的电磁感应开关，电磁感应开关与驾驶员就位感应模块、发动机转速感应器相连，所述制动控制器与该电磁感应开关相连，当驾驶员就位、发动机启动、制动板被压下时，所述电磁感应开关被触发以屏蔽本系统的制动控制器。
7.根据权利要求1所述的一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：所述制动控制器在驾驶室中控面板处设有紧急关闭开关，当紧急关闭开关被按下时，本系统的制动控制器被屏蔽。
8.根据权利要求1所述的一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：所述制动控器为工控PLC，所述工控PLC与语音播放器相连，当制动控制器发出制动信号且发动机处于启动状态时，所述语音播放器发出告警音。
9.根据权利要求1所述的一种自动驻车辅助装置系统，其特征在于：所述制动控制器由车辆自带电瓶不经过电门锁直接供电；当该制动控制器发出制动后，发动机停止转动八分钟后所述制动控制器休眠断电防止过多用电，当车门打开时制动控制器自动唤醒。
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