CN108016353B

CN108016353B - 车用开门预先检测系统

Info

Publication number: CN108016353B
Application number: CN201610969463.8A
Authority: CN
Inventors: 曾英哲; 伍通亨
Original assignee: Zhishen Technology Co ltd
Current assignee: Zhishen Technology Co ltd
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2036-10-28
Also published as: CN108016353A

Abstract

本公开提供一种车用开门预先检测系统，适用于车辆，包括：第一检测模块，设置于车辆的内部并用以检测手掌动态并发出动态检测信号；第二检测模块，设置于车辆的外部，当车辆处于静止状态时，第二检测模块可于第一检测范围运行或第二检测范围运行；以及控制模块，电性连接第一检测模块及第二检测模块，控制模块接收动态检测信号，并依据动态检测信号判断车辆的车门是否即将被开启；其中，当车辆处于静止状态且控制模块判断车门即将被开启时，控制模块将第二检测模块由第一检测范围运行切换为第二检测范围运行，并以第二检测范围检测车辆后方是否有移动体通过。

Description

车用开门预先检测系统

技术领域

本公开涉及一种行车安全辅助应用领域，特别涉及一种车用开门预先检测系统及其方法。

背景技术

马路如虎口，近年来，由于汽车驾驶人或乘客因开车门未注意后方来车，而导致死伤车祸的案件，单就2015年已发生3258起，造成5人死亡、3800人受伤。为降低类似交通事故的发生，在2016年，相关部门已初审通过，汽车驾驶人或乘客若没有以正确方式开关门，导致后方骑士受伤者，要处罚驾驶人1200到3600元不等。

虽罚责的订定有助于降低类似交通事故的发生，但仍旧无法完全避免，且由于是否以正确方式开关门，是非常主观的认定，事故的责任归属往往也难以厘清，因此，为提高用路人的行车安全，许多车门开起的防撞/警示系统也不断地持续发展。

如于台湾专利公告第M491598号中，提出一种具有检测模块及锁固的车门开启的检测警报装置；或如台湾专利公告第M521009号中，提出一种左、右侧影像撷取模块件的车门开启安全警示监视装置；或如台湾专利公告第M521009号中，提出一种在车门加装阻尼模块的车门开启防撞装置。但于现有的开门警示/防撞系统中，由于其往往仅具有单一的检测范围，使其于检测过程中容易产生有误判或误作动的情况发生。另外，如台湾专利公告第M521009号中，其需于车门中额外加装阻尼模块才能达到防撞的功能，但由于车门经历长时间不断地开启与关闭后，阻尼模块可能会因为使用过度频繁而耗损，使其失去其原有的功能，如此可能提高车门撞击的风险，且额外加装其它装置于车体之中，不仅容易破坏车体结构，且成本过高，大大降低了一般民众安装类似防撞系统的意愿。

有鉴于此，如何提供一种毋须于车体外部额外加装其它装置，且有效达到防撞的车用开门预先检测系统，为本公开欲解决的技术课题。

发明内容

本公开的主要目的，在于提供一种车用开门预先检测系统，使驾驶员/乘客可在车门尚未开启时，即可预先检测车辆后方的状况并立即控制车门进行开启或锁定的动作，同时通过警示信号或影像得知车辆后方是否有移动体正在接近，此外，另提供一警示信号予车辆后方的用路人。

为达前述的目的，本公开提供一种车用开门预先检测系统，适用于车辆，包括：

第一检测模块，设置于车辆的内部并用以检测手掌动态并发出动态检测信号；

第二检测模块，设置于车辆的外部，当车辆处于静止状态时，第二检测模块可于第一检测范围运行或第二检测范围运行；以及

控制模块，电性连接第一检测模块及第二检测模块，控制模块接收动态检测信号，并依据动态检测信号判断车辆的车门是否即将被开启；

其中，当车辆处于静止状态且控制模块判断车门即将被开启时，控制模块将第二检测模块由第一检测范围运行切换为第二检测范围运行，并以第二检测范围检测车辆后方是否有移动体通过。

于上述较佳实施方式中，其中第一检测模块为光学检测模块或气压/微动检测模块。

于上述较佳实施方式中，其中第一检测模块设置于车辆的方向盘或车辆内部的车门把手。

于上述较佳实施方式中，其中，于第一检测模块检测到手掌距离车门把手于预设距离内时，控制模块判断车门即将被开启。

于上述较佳实施方式中，其中预设距离为2公分。

于上述较佳实施方式中，其中，于第一检测模块检测到手掌接触车门把手时，控制模块判断车门即将被开启。

于上述较佳实施方式中，其中第二检测模块为雷达检测模块或光达检测模块。

于上述较佳实施方式中，其中第一检测范围的检测角度为130度，检测距离介于50米至100米之间。

于上述较佳实施方式中，其中第二检测范围的检测角度为160度，检测距离为5米。

于上述较佳实施方式中，还包括投影模块，投影模块与控制模块电性连接并用以投射影像。

于上述较佳实施方式中，其中投影模块设置于车辆的外部并用以投射影像于车辆后方的路面上，影像为警示信号。

于上述较佳实施方式中，其中投影模块设置于车辆的内部并用以投射影像于车辆的任一车窗玻璃上，影像为警示信号。

于上述较佳实施方式中，其进一步包括影像撷取模块，影像撷取模块与控制模块电性连接并用以撷取车辆后方的景物影像，景物影像通过投影模块投射于车辆的任一车窗玻璃上。

于上述较佳实施方式中，其中于第二检测模块以第二检测范围检测到移动体时，控制模块锁定车门于预定时间长度。

于上述较佳实施方式中，其中预定时间长度介于20秒至200秒之间。

附图说明

图1：为本公开所提供的车用开门预先检测系统；

图2：为本公开第一实施例安装实施示意图；

图3：为本公开第二实施例安装实施示意图；

图4A：为图2的车辆以第一检测范围检测的示意图；

图4B：为图2的车辆以第二检测范围检测的示意图；

图5：为本公开车用开门预先检测系统警示处理之流程图；以及

图6：为本公开车用开门预先检测系统之使用情境示意图。

附图标记说明

M1 动态检测信号

R1 第一检测范围

R2 第二检测范围

S101～S108 步骤

W1、W2 影像

10 车用开门预先检测系统

101 控制模块

102 第一检测模块

1021 气压/微动检测模块

1022 红外线检测模块

103 第二检测模块

104 投影模块

1041 激光投影模块

1042 数字光源处理投影模块

105 影像撷取模块

2 车辆

20 车体

201 方向盘

202 车门把手

203 前挡风玻璃

204 后保险杆

具体实施例

本公开的优点及特征以及达到其方法将参照例示性实施例及附图进行更详细的描述而更容易理解。然而，本公开可以不同形式来实现且不应被理解仅限于此处所陈述的实施例。相反地，对所属技术领域技术人员而言，所提供的此些实施例将使本公开公开更加透彻与全面且完整地传达本公开的范畴。

首先，请参阅图1所示，图1为本公开所提供的车用开门预先检测系统，在本公开一较佳的实施方式中，车用开门预先检测系统10包括：控制模块101、第一检测模块102、第二检测模块103、投影模块104及影像撷取模块105，控制模块101分别电性连接第一检测模块102、第二检测模块103、投影模块104及影像撷取模块105，其中，第二检测模块103具有两个或两个以上的检测范围，第一检测模块102可发送动态检测信号M1至控制模块101，尔后，控制模块101再依据动态检测信号M1控制第二检测模块103的运行。此外，控制模块101可电性连接车辆的中控系统或作为车辆的中控系统，以控制车辆各车门的开启或锁定。

首先，本公开将车辆内容纳座位的空间为车辆的内部；以车辆壳体与外界接触部分为车辆的外部。具体来说，第一检测模块102可设置于车辆的内部，其通常设置于方向盘或车辆内部的车门把手处，用于检测驾驶员/乘客的手掌或手部动作，并依据所检测到手掌或手部动作的动态发出动态检测信号M1至控制模块101。第一检测模块102可使用的类型包括：光学检测模块或气压/微动检测模块，其中，光学检测模块可为：红外线检测模块或图像检测模块等非接触式的检测装置，用于检测驾驶员/乘客手掌或手部动作的动态，例如：当设置于车门把手处的第一检测模块102为光学检测模块时，光学检测模块以所检测到物体的大小及物体的动态转换成动态检测信号M1，并将其发送至控制模块101，控制模块101依据所接收到的动态检测信号M1判断接近车门把手处的物体为驾驶员/乘客的手肘或是手掌，以进一步确认驾驶员/乘客是否即将开启车门，如此的设定，可避免当驾驶员/乘客的手肘或非手掌的部位接近车门把手处时发生错误检测的情况，举例来说，当车辆停止时，此时如果驾驶员/乘客的手肘靠近车门把手处，设置于车门把手处的光学检测模块检测到手肘靠近车门把手并发送动态检测信号M1至控制模块101，但由于手肘大小与手掌大小有所不同，控制模块101依据所接收到的动态检测信号M1判定驾驶员/乘客并未进行开启车门的动作，因此控制模块101不对第二检测模块103的做进一步的操控动作，反之，若设置于车门把手处的光学检测模块检测到驾驶员/乘客的手掌接近车门把手并且在2公分以内的距离时，此时控制模块101依据所接收到的动态检测信号M1判断驾驶员/乘客即将开启车门，此时控制模块101便进一步控制第二检测模块103的运行。

当第一检测模块102为气压/微动检测模块时，气压/微动检测模块为接触式的检测装置，例如：设置于方向盘上的气压/微动检测模块已检测到驾驶员的手掌已离开方向盘，或设置于车门把手处的气压/微动检测模块已检测到驾驶员/乘客的手掌触碰到车门把手，第一检测模块102即发出动态检测信号M1至控制模块101，控制模块101依据所接收到的动态检测信号M1判断驾驶员/乘客即将开启车门，接着控制模块101进一步控制第二检测模块103的运行。

第二检测模块103可设置于车辆的外部，例如：车辆的后保险杆或后车箱，其用于车辆停止时，检测车辆后方是否有阻碍物或是其它的移动体之用，第二检测模块103可使用的类型包括：雷达检测模块或光达检测模块，第二检测模块103具有两个或两个以上的检测范围，其检测范围的调整可通过功率的调整而改变其检测范围的运行，或可于第二检测模块103中装设两个或两个以上不同检测范围的检测单元进行切换，并不以功率切换的实施方式为限。于本公开一较佳实施方式中，第二检测模块103其两个检测范围分别为：第一检测范围与第二检测范围，其中，第一检测范围运行时的检测角度为130度，检测距离介于50米至100米之间，第一检测范围是主要用于车辆停止或车辆倒退时检测车辆后方距离较远的障碍物之用；第二检测范围运行时的检测角度为160度，检测距离为5米，第二检测范围是主要用于车辆停止时且车门即将开启时，检测车辆左后方或右后方的移动体之用。

相较于第一检测范围，第二检测范围运行时的检测角度较广且检测距离较短，使其检测范围足以涵盖车辆左后方或右后方的位置，且较短的检测距离使其仅能检测到接近车辆后方的移动体，而不因检测到距离较远的障碍物使系统产生误判的情况。于本公开中，当车用开门预先检测系统10中的第一检测模块102检测到：(1).驾驶员手掌已离开方向盘；(2).或驾驶员/乘客的手掌已接近、接触到车门把手时，控制模块101依据自第一检测模块102所接收的动态检测信号M1判定车门即将开启，控制模块101进一步控制第二检测模块103的运行，使第二检测模块103由第一检测范围运行切换为第二检测范围运行。此外，第二检测模块103中的雷达检测模块或光达检测模块可沿用现有车辆的倒车雷达检测装置，而毋须再额外设置其它检测装置。

请继续参阅图1，本公开所提供的开门警示系统10另包括投影模块104及影像撷取模块105，影像撷取模块105为一种光学摄像镜头，可设置于车辆的内部或外部，并用以撷取/拍摄车辆后方的景物影像，例如可设置于车辆的后保险杆、后照镜、后车箱或是设置于后挡风玻璃与车辆后座之间的空间；投影模块104亦可设置于车辆的内部或外部，并用以投射由影像撷取模块105所撷取的景物影像或是预设的警示信号影像。例如，投影模块104可设置于车辆内部的仪表板上方以作为抬头显示器(Head Up Display)之用，或设置于前后座任一车门窗户的周延，并将影像投影在车窗玻璃上进行显示，或者，投影模块104可设置于车辆外部的保险杆，并投射预设的警示信号影像于车辆后方的路面位置以进行警示。本公开所述的投影模块104可使用的种类包括：LCD(Liquid Crystal Display)投影模块、数字光源处理(DLP,Digital Light Processor)投影模块或激光投影模块。

请一并参阅图1、图2及图3，图2为本公开第一实施例安装实施示意图，图3为本公开第二实施例安装实施示意图，如图2车辆外部的后视图所示，安装本公开所提供的车用开门预先检测系统10的车辆2包括车体20，车体20具有后保险杆204，于后保险杆204中央的位置设有一第二检测模块103，于第二检测模块103的一侧设置有影像撷取模块105，于后保险杆204的一端设有激光投影模块1041，该激光投影模块1041用以投射影像于车辆2左后方或右后方的路面位置上，用以警示由后方接近车辆2的移动体，例如：位在车辆后方正在行进中的汽机车或行人等，其中，所投射的影像可为预设的警示信号影像。

接着，如图3所示，安装本公开所提供车用开门预先检测系统10的车体20内部包括：方向盘握把201、车门把手202及前挡风玻璃203，于方向盘握把201两端分别各设有一个气压/微动检测模块1021，气压/微动检测模块1021以接触式方式检测驾驶员的手掌是否已离开方向盘握把201，于图3中，车门把手202处设有一个红外线检测模块1022，用以检测驾驶员的手掌是否接近车门把手202，倘若驾驶员的手掌接近车门把手202且在2公分以内的距离时，红外线检测模块1022发出动态检测信号M1至控制模块101，控制模块101在接收到自红外线检测模块1022所发出的动态检测信号M1后，判断驾驶员/乘客即将开启车门，随即控制第二检测模块103进行检测范围的切换。

此外，在车体20内部的仪表板上方亦设置有数字光源处理投影模块1042，可将影像W2投射于前挡风玻璃203之上，用以警示驾驶员目前车辆后方有移动体正靠近车辆2中，其中，数字光源处理投影模块1042所投射的影像W2可为预设的警示信号影像或由影像撷取模块105所撷取/拍摄车辆2后方的景物影像。虽然图3仅公开于方向盘握把201上安装气压/微动检测模块1021及于车门把手202安装红外线检测模块的实施方式，但于实际应用时，可依据系统检测手掌及手部动作的需求，于方向盘握把201、车门把手202或邻近的位置上安装上述任一种类型的检测模块，而不以图3的实施方式为限。

请参阅图4A及图4B，图4A为图2的车辆以第一检测范围检测的示意图；图4B为图2的车辆以第二检测范围检测的示意图，其中车体20、后保险杆204、第二检测模块103、影像撷取模块105及激光投影模块1041等与图2相同，在此便不再赘述。于图4A中，于车辆停止或倒退时，设置于车辆2后保险杆204的第二检测模块103以第一检测范围R1运行，其检测角度约为130度，检测距离介于50米至100米之间，其主要用于车辆2停止或倒退时，检测车辆2后方距离较远的障碍物之用；于图4B中，于车辆停止且当车用开门预先检测系统判断车门即将开启时，第二检测模块103以第二检测范围R2运行，其检测角度约为160度，检测距离为5米，第二检测范围R2主要用于车辆停止时且车门即将开启时，检测位在车辆左后方或右后方的移动体之用。

请同时参阅图1及图5，图5为本公开车用开门预先检测系统警示处理的流程图，在车辆启动的情况下，首先检测车辆是否停止(步骤S100)，若否，表示车辆尚未停止，则锁定车辆的车门(步骤101)，于步骤101中，由于车门已被锁定，因此车门无法开启。接着，退回至步骤S100继续检测车辆是否停止；若是，表示车辆停止，此时开启第二检测模块103并以第一检测范围进行车辆后方的检测(步骤S102)，接着，开启第一检测模块102检测驾驶员/乘客的手掌动态以判断车辆的车门是否即将被开启(步骤S103)，于步骤S103中，依据所检测到驾驶员/乘客的手掌动态，判断车门即将被开启的情况包括：(1).驾驶员的手掌已自方向盘移开；(2).驾驶员的手掌已自方向盘移开且手掌已接近或触碰车门把手处；(3).驾驶员/乘客的手掌已接近或触碰车门把手处，若未检测到前述情况，则判断为否，则第二检测模块103持续以第一检测范围进行车辆后方的检测(步骤S104)，并退回至步骤S103；若检测到前述情况，则判断为是，则第二检测模块103切换至第二检测范围运行并以第二检测范围进行车辆后方的检测(步骤S105)，接着，检测车辆后方是否有移动体(步骤S106)，若否，则解除车门锁定(步骤S107)并结束车用开门预先检测系统的运行；若是，则于一预定时间长度内持续锁定车门(步骤S108)，在步骤S108中，预定时间长度为20秒至200秒之间，系统使用者可依据行车安全需求及驾驶员/乘客开启车门的习惯进行设定。

在车门持续锁定的时间内，驾驶员或乘客无法开启车门，此时设置于车辆内部的投影模块104会投射预设的警示信号影像于任一车窗玻璃或前挡风玻璃的位置进行显示以警示驾驶员或乘客，车辆内部的投影模块104亦可投射由影像撷取模块105所撷取车辆后方的景物影像，使驾驶员或乘客可以得知目前车辆后方移动体的情况；此外，若投影模块104设置于车辆外部，则投影模块104会投射预设的警示信号影像于车辆左后方或右后方的路面上，用以警示接近车辆后方的移动体，例如其它的用路人，使其他的用路人可得知前方车辆的车门即将开启，便可可放慢行车/行走速度。

接着，于步骤S108中，在车门锁定时间在超过所设定预定时间长度后，即退至步骤S107解除车门锁定，此时驾驶员或乘客即可开启车门下车。

最后，请参阅图6所示，图6为本公开车用开门预先检测系统的使用情境示意图，其中车体20、后保险杆204、第二检测模块103、影像撷取模块105及激光投影模块1041等与图2相同，在此便不再赘述。于图6中，当车辆2停止于路肩且驾驶员/乘客即将开启车门时，第二检测模块103切换至第二检测范围R2运行以检测车辆2后方的情况，于图6中，第二检测模块103以第二检测范围R2且检测到车辆2的后方有机车骑士3(即移动体)正要经过车辆2的左侧，则一方面锁定车辆2的车门使车辆2的车门无法开启，另一方面，则以激光投影模块1041投射预设的警示信号影像W1(如图6中于路面上显示”STOP”的标语)在机车骑士3前方的路面位置上，则机车骑士3即可得知车辆2的驾驶员/乘客即将开启车门，便可减速慢行或绕过车辆2至马路的另一线道继续行驶。

相较于现有技术技术，本公开提供一种车用开门预先检测系统，使驾驶员/乘客可在车门即将开启但尚未开启时，即可预先检测车辆后方的状况并立即控制车门进行开启或锁定的动作，此外，亦通过警示信号或车辆后方的景物影像得知车辆后方有移动体正在接近，因此可有效避免因开车门未注意后方来车，而导致碰撞的事故。另一方面，由于本公开中所述的第二检测模块可沿用现有车辆的倒车雷达检测装置，而毋须在车辆外部额外再加装其它多余的检测装置，因此大幅地降低了车用开门预先检测系统安装的成本，而提高一般民众使用的意愿；故，本公开实为一极具产业价值的实用新型。

本公开得由本领域技术人士任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附权利要求所欲保护者。

Claims

1.一种车用开门预先检测系统，适用于一车辆，其特征在于，包括：

一第一检测模块，设置于该车辆的内部并用以检测一手掌动态并发出一动态检测信号；

一第二检测模块，设置于该车辆的外部，当该车辆处于一静止状态时，该第二检测模块可于一第一检测范围运行或一第二检测范围运行；以及

一控制模块，电性连接该第一检测模块及该第二检测模块，该控制模块接收该动态检测信号，并依据该动态检测信号判断该车辆的一车门是否即将被开启；

其中，当该车辆处于该静止状态且该控制模块判断该车门即将被开启时，该控制模块将该第二检测模块由该第一检测范围运行切换为该第二检测范围运行，并以该第二检测范围检测该车辆后方是否有一移动体通过。

2.如权利要求1所述的车用开门预先检测系统，其中该第一检测模块为一光学检测模块或一气压/微动检测模块。

3.如权利要求1所述的车用开门预先检测系统，其中该第一检测模块设置于该车辆的一方向盘或该车辆内部的一车门把手。

4.如权利要求3所述的车用开门预先检测系统，其中，在该第一检测模块检测到该手掌距离该车门把手于一预设距离内时，该控制模块判断该车门即将被开启。

5.如权利要求4所述的车用开门预先检测系统，其中该预设距离为2公分。

6.如权利要求3所述的车用开门预先检测系统，其中，在该第一检测模块检测到该手掌接触该车门把手时，该控制模块判断该车门即将被开启。

7.如权利要求1所述的车用开门预先检测系统，其中该第二检测模块为雷达检测模块。

8.如权利要求7所述的车用开门预先检测系统，其中该第二检测模块为光达检测模块。

9.如权利要求1所述的车用开门预先检测系统，其中该第一检测范围的检测角度为130度，检测距离介于50米至100米之间。

10.如权利要求1所述的车用开门预先检测系统，其中该第二检测范围的检测角度为160度，检测距离为5米。

11.如权利要求1所述的车用开门预先检测系统，还包括一投影模块，该投影模块与该控制模块电性连接并用以投射一影像。

12.如权利要求11所述的车用开门预先检测系统，其中该投影模块设置于该车辆的外部并用以投射该影像于该车辆后方的路面上，其中该影像为一警示信号。

13.如权利要求11所述的车用开门预先检测系统，其中该投影模块设置于该车辆的内部并用以投射该影像于该车辆的任一车窗玻璃上，其中该影像为一警示信号。

14.如权利要求13所述的车用开门预先检测系统，其进一步包括一影像撷取模块，该影像撷取模块与该控制模块电性连接并用以撷取该车辆后方的一景物影像，其中，该景物影像通过该投影模块投射于该车辆的任一车窗玻璃上。

15.如权利要求1所述的车用开门预先检测系统，其中于该第二检测模块以该第二检测范围检测到该移动体时，该控制模块锁定该车门于一预定时间长度。

16.如权利要求15所述的车用开门预先检测系统，其中该预定时间长度介于20秒至200秒之间。