CN114655112A - 一种汽车全方位安全投影系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种汽车全方位安全投影系统，包括车辆，还包括：低速启动投影系统，所述低速启动投影系统设置在车辆外部的两侧；倒车安全投影系统，所述倒车安全投影系统设置在车辆外部后方以及车辆内部；转弯盲区投影系统，所述转弯盲区投影系统设置在车辆外部的两侧；以及开门防撞预警投影系统，所述开门防撞预警投影系统设置在车辆内部。本发明中的一种汽车全方位安全投影系统，集成了车辆行驶停车两种状态以及四种驾驶行为的统筹规划，能确保提高各个驾驶环节安全性能的汽车全方位安全投影系统，通过车辆内外投影灯投影颜色、投影频率和投影范围的主动变换，提高整个驾驶过程的可靠性。

Description

一种汽车全方位安全投影系统
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车全方位安全投影系统。
背景技术
随着汽车工业的腾飞和路面车辆的增多，更高的安全性能、更齐全的安全辅助设备已经成为汽车产品中越来越不可或缺的一部分。当路面状况复杂、天气环境较为恶劣（例如雾霾、雨雪天气或夜晚）、停车空隙较小或行人未注意来车时，安全投影系统可以起到辅助驾驶、提示车辆和行人的作用。
为了提高驾驶行为安全性，减少可能存在的未知风险，现有技术中，将安全投影系统大多置于车门外部，在车门开启时或即将转弯时启动预警，进行投影，而没有考虑到其他驾驶过程中可能出现的问题，对于整个驾驶周期的规划并不全面，对车辆内部人员以及车外行人的提示效果并不显著，行人反应时间短，存在一定危险性；同时，驾驶员仅凭倒车雷达声音的急促加之倒车影像来判断车辆到后方人或物的距离，有时难以顾及两侧情况，且难以分辨出具体在什么情况下不能进一步靠近，存在一定危险性。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种汽车全方位安全投影系统，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种汽车全方位安全投影系统，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车全方位安全投影系统，包括车辆，还包括：
低速启动投影系统，所述低速启动投影系统设置在车辆外部的两侧，所述低速启动投影系统提示用于停车车道内准备低速启动的车辆的斜后方路面行驶车辆的情况；
倒车安全投影系统，所述倒车安全投影系统设置在车辆外部后方以及车辆内部，所述倒车安全投影系统用于提示车辆后方的行人情况；
转弯盲区投影系统，所述转弯盲区投影系统设置在车辆外部的两侧，所述转弯盲区投影系统用于提示车辆在弯道行驶时的情况，且所述低速启动投影系统、倒车安全投影系统和转弯盲区投影系统在车辆处于行驶状态时，均处于预备状态；以及
开门防撞预警投影系统，所述开门防撞预警投影系统设置在车辆内部，所述开门防撞预警投影系统用于对提示准备开门时侧方行人的情况，所述开门防撞预警投影系统在车辆处于停车状态时，处于预备状态。
作为本发明进一步的技术方案，所述低速启动投影系统包括用于感知驾驶环境以及斜后方车辆的传感系统、用于测量当前车速的测量系统、用于测量侧方车辆车速的测量系统以及用于汽车影像投射的投影系统，且所述低速启动投影系统还包括有LED投影单元。
作为本发明进一步的技术方案，所述倒车安全投影系统包括用于感知后方来往行人的传感系统、用于当前车速的测量系统、用于测量相对距离的测量系统、用于提示驾驶员的显示系统以及用于提示后方行人的投影系统。
作为本发明进一步的技术方案，所述转弯盲区投影系统用于转弯行为预测的感知系统、用于当前车速的测量系统、用于测量相对距离的测量系统、用于提示驾驶员的显示系统以及用于提示盲区行人的投影系统。
作为本发明进一步的技术方案，所述开门防撞预警投影系统包括用于测量侧方车距的测量系统、用于提示乘客与驾驶员的显示系统、用于提示行人的投影系统、用于减缓开门速度的阻尼系统以及位于扶手上且用于预测开门行为的感知系统。
作为本发明进一步的技术方案，所述系统中包含用于信息整理、反馈与指令发送的信息综合系统，所述信息综合系统用于负责整套系统中的统筹安排。
作为本发明进一步的技术方案，所述信息综合系统包括用于采集路况和天气客观环境情况的实时采集系统，所述实时采集系统内嵌有光线自适应调节系统，所述光线自适应调节系统用于综合当前路况和天气因素进行影像范围、颜色和光线强度的调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置低速启动投影系统，速度测量系统测量出当前车辆行驶速度及侧后方车辆行驶速度；信息综合系统将速度信息实时输入，并进行投影频率、范围的判断划定，而后将指令输出，以便投影系统进行迅速反应；投影系统启动以保证后方车速过快时仍能达到足够警醒作用的效果，提高低速启动时车辆的安全性，反应灵敏；
2. 通过设置转弯盲区投影系统与倒车安全投影系统，充分考虑到行人在走路时低头未注意路面交通状况的情形；一方面，投影系统通过进行地面投影对人们进行提示，以达到避免出现行人忽略来车的情况，达到避让效果，提高安全性；另一方面，显示系统通过在车辆内部显示，根据信号灯的颜色及闪烁频率告知驾驶员危急程度，可以使驾驶员不受倒车雷达声音干扰，而凭颜色分辨出车辆能否继续运动，有效降低了驾驶员精力分散程度，更为直观、高效；
3. 车辆外部一周均设置投影系统，搭配感知系统对当前状态的遥感，信息综合系统可以进行最佳投影处、投影数量和投影范围的判断，投影系统收到信号后进行全方位、无死角地在最佳投影点处投影，有利于主动应对各种路面状况的变化；
4. 本发明集成了车辆行驶停车两种状态以及四种驾驶行为的统筹规划，有利于在全驾驶周期内充分利用投影系统及其他辅助系统，提高驾驶安全性。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的汽车全方位安全投影系统的工作分类示意图。
图2为图1中倒车安全投影系统的工作流程图。
图3为图1中低速启动投影系统的工作流程图。
图4为图1中转弯盲区投影系统的工作流程图。
图5为图1中开门防撞预警投影系统的工作流程图。
图6为本发明实施例提供的汽车全方位安全投影系统的投影区域范围示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1至6所示，作为本发明一个实施例提供的一种汽车全方位安全投影系统，包括车辆，还包括：
低速启动投影系统，所述低速启动投影系统设置在车辆外部的两侧，所述低速启动投影系统提示用于停车车道内准备低速启动的车辆的斜后方路面行驶车辆的情况；
倒车安全投影系统，所述倒车安全投影系统设置在车辆外部后方以及车辆内部，所述倒车安全投影系统用于提示车辆后方的行人情况；
转弯盲区投影系统，所述转弯盲区投影系统设置在车辆外部的两侧，所述转弯盲区投影系统用于提示车辆在弯道行驶时的情况，且所述低速启动投影系统、倒车安全投影系统和转弯盲区投影系统在车辆处于行驶状态时，均处于预备状态；以及
开门防撞预警投影系统，所述开门防撞预警投影系统设置在车辆内部，所述开门防撞预警投影系统用于对提示准备开门时侧方行人的情况，所述开门防撞预警投影系统在车辆处于停车状态时，处于预备状态。
在本实施例中，通过设置的低速启动投影系统、倒车安全投影系统、转弯盲区投影系统和开门防撞预警投影系统，集成了车辆行驶停车两种状态以及四种驾驶行为的统筹规划，能确保提高各个驾驶环节安全性能的汽车全方位安全投影系统，通过车辆内外投影灯投影颜色、投影频率和投影范围的主动变换，提高整个驾驶过程的可靠性。
如图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述低速启动投影系统包括用于感知驾驶环境以及斜后方车辆的传感系统、用于测量当前车速的测量系统、用于测量侧方车辆车速的测量系统以及用于汽车影像投射的投影系统，且所述低速启动投影系统还包括有LED投影单元。
在本实施例中，当车辆处于低速启动的行驶状态时，传感系统检测车辆侧后方一定范围内是否有车辆：如果没有，则后续系统不工作；如果有，则启动数据采集系统；
在数据采集系统工作过程中，利用其中的车速测量系统测量侧方车辆速度，利用其中的实时采集系统采集路况、天气信息，并将上述信息传递给信息综合系统，由信息综合系统对信息进行处理并输出控制指令（投影频率、范围等），使投影系统按要求发射投影；
投影系统启动后，传感系统一直保持监测，判断车辆是否驶入目标车道，直到确定车辆驶入目标车道之后，投影系统关闭投影。
如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述倒车安全投影系统包括用于感知后方来往行人的传感系统、用于当前车速的测量系统、用于测量相对距离的测量系统、用于提示驾驶员的显示系统以及用于提示后方行人的投影系统。
在本实施例中，当车辆处于倒车挡状态时，传感系统检测车辆后方一定距离内是否有行人：如果没有，则后续系统不工作；如果有，则启动数据采集系统；
在数据采集系统工作过程中，利用其中的测量系统测量车与人的相对距离和当前车速，利用其中的实时采集系统采集倒车环境，并将上述信息传递给信息综合系统；由信息综合系统对信息进行处理并输出控制指令（投影频率、范围等），使总投影系统中的投影系统按要求发射投影、显示系统闪烁来提示驾驶员；
总投影系统启动后，传感系统一直保持监测，如果车辆驶入目标车库，则投影系统关闭投影，如果车辆未驶入目标车库，则投影系统持续发射投影；如果车辆后方一定距离内有行人，则显示系统闪烁，提示驾驶员，如果没有行人，则显示系统关闭，结束显示。
如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转弯盲区投影系统用于转弯行为预测的感知系统、用于当前车速的测量系统、用于测量相对距离的测量系统、用于提示驾驶员的显示系统以及用于提示盲区行人的投影系统。
在本实施例中，当车辆处于行驶状态时，感知系统启动并预测是否存在即将转弯的行为，若不存在则后续系统不启动工作；若存在则启动数据采集系统；
在数据采集系统工作过程中，利用其中的测量系统测量当前车速和相对距离，利用其中的实时采集系统采集路况、天气信息，并将上述信息传递给信息综合系统。由信息综合系统对信息进行处理并输出控制指令（投影频率、范围等），使投影系统按要求发射投影；
总投影系统启动后，包含光线自适应调节系统的投影系统用于提示转弯盲区中的行人或车辆；另一方面，显示系统通过在车辆内部显示，根据信号灯的颜色及闪烁频率告知驾驶员危急程度，驾驶员据此作出应对措施；期间感知系统一直保持工作状态，判断转弯行为是否完成，完成后则关闭投影。
如图1和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述开门防撞预警投影系统包括用于测量侧方车距的测量系统、用于提示乘客与驾驶员的显示系统、用于提示行人的投影系统、用于减缓开门速度的阻尼系统以及位于扶手上且用于预测开门行为的感知系统。
在本实施例中，当车辆处于停车状态时，位于车门上的感知系统启动并预测是否存在即将打开车门的行为，若不存在，则后续系统不启动工作；若存在，则启动数据采集系统；
在数据采集系统工作时，测量系统测量侧方车距或人车距离，实时采集系统采集路况、天气信息，并将上述信息传递给信息综合系统；由信息综合系统对信息进行处理并输出控制指令（投影频率、范围等），使投影系统按要求发射投影；
投影系统启动后，感知系统、数据采集系统、信息综合系统一直保持工作状态，按照侧方有人（无论是否有车）、侧方有车（无论是否有人）分为两种情况；
当侧方有行人靠近时，由上述系统综合判断行人是否已离开，未离开则启动阻尼系统减缓开门速度；已离开则关闭投影系统及阻尼系统。当侧方有车辆靠近时，车内显示系统启动工作，提醒驾驶员或乘客有车辆靠近，若门隙继续逐渐变大则启动阻尼系统减缓开门速度；门隙若未继续逐渐变大则关闭显示系统及阻尼系统；当车门关上时，开门防撞预警投影系统完成并停止工作。
如图2至5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述系统中包含用于信息整理、反馈与指令发送的信息综合系统，所述信息综合系统用于负责整套系统中的统筹安排。
如图2至5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述信息综合系统包括用于采集路况和天气客观环境情况的实时采集系统，所述实时采集系统内嵌有光线自适应调节系统，所述光线自适应调节系统用于综合当前路况和天气因素进行影像范围、颜色和光线强度的调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车全方位安全投影系统，包括车辆，其特征在于，还包括：
低速启动投影系统，所述低速启动投影系统设置在车辆外部的两侧，所述低速启动投影系统提示用于停车车道内准备低速启动的车辆的斜后方路面行驶车辆的情况；
倒车安全投影系统，所述倒车安全投影系统设置在车辆外部后方以及车辆内部，所述倒车安全投影系统用于提示车辆后方的行人情况；
转弯盲区投影系统，所述转弯盲区投影系统设置在车辆外部的两侧，所述转弯盲区投影系统用于提示车辆在弯道行驶时的情况，且所述低速启动投影系统、倒车安全投影系统和转弯盲区投影系统在车辆处于行驶状态时，均处于预备状态；以及
开门防撞预警投影系统，所述开门防撞预警投影系统设置在车辆内部，所述开门防撞预警投影系统用于对提示准备开门时侧方行人的情况，所述开门防撞预警投影系统在车辆处于停车状态时，处于预备状态。
2.根据权利要求1所述的汽车全方位安全投影系统，其特征在于，所述低速启动投影系统包括用于感知驾驶环境以及斜后方车辆的传感系统、用于测量当前车速的测量系统、用于测量侧方车辆车速的测量系统以及用于汽车影像投射的投影系统，且所述低速启动投影系统还包括有LED投影单元。
3.根据权利要求1所述的汽车全方位安全投影系统，其特征在于，所述倒车安全投影系统包括用于感知后方来往行人的传感系统、用于当前车速的测量系统、用于测量相对距离的测量系统、用于提示驾驶员的显示系统以及用于提示后方行人的投影系统。
4.根据权利要求1所述的汽车全方位安全投影系统，其特征在于，所述转弯盲区投影系统用于转弯行为预测的感知系统、用于当前车速的测量系统、用于测量相对距离的测量系统、用于提示驾驶员的显示系统以及用于提示盲区行人的投影系统。
5.根据权利要求1所述的汽车全方位安全投影系统，其特征在于，所述开门防撞预警投影系统包括用于测量侧方车距的测量系统、用于提示乘客与驾驶员的显示系统、用于提示行人的投影系统、用于减缓开门速度的阻尼系统以及位于扶手上且用于预测开门行为的感知系统。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的汽车全方位安全投影系统，其特征在于，所述系统中包含用于信息整理、反馈与指令发送的信息综合系统，所述信息综合系统用于负责整套系统中的统筹安排。
7.根据权利要求6所述的汽车全方位安全投影系统，其特征在于，所述信息综合系统包括用于采集路况和天气客观环境情况的实时采集系统，所述实时采集系统内嵌有光线自适应调节系统，所述光线自适应调节系统用于综合当前路况和天气因素进行影像范围、颜色和光线强度的调节。
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