CN108638958B - 警示方法及应用其的警示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种警示方法及应用其的警示装置。警示方法包括以下步骤：警示装置撷取一道路的车流的一车速值，其中警示装置配置在一车辆上；然后，警示装置依据该车速值计算一投影距离；然后，警示装置投射一警示影像于道路上，其中投影距离为警示影像与车辆之间的距离。借此警示影像可警示后车，减少后车碰撞前方车辆的机率。

Description

警示方法及应用其的警示装置
技术领域
本发明涉及一种警示方法及应用其的警示装置，且特别涉及一种投射警示影像的警示方法及应用其的警示装置。
背景技术
当车辆停靠在路边，驾驶者准备下车前须先推出车门。然而，推出车门会有被后车撞击的风险。因此，如何提出一种降低被后车撞击的风险，是本领域业者努力的目标之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种警示方法及应用其的警示装置，可改善前述现有技术的问题。
为达到上述目的，本发明提供一种警示方法，包括：警示装置撷取道路的车流的车速值，其中该警示装置配置在一车辆上；该警示装置依据该车速值计算投影距离；以及该警示装置投射警示影像于该道路上，其中该投影距离为该警示影像与该车辆之间的距离。
较佳的，在撷取该警示装置在该道路的该车速值的步骤包括：从云端网路撷取该车速值。
较佳的，该警示方法还包括：该车辆于该道路的位置开始减速后停于该道路的路边：以及该车速值是该车辆于该位置减速前的车速值。
较佳的，在撷取该警示装置在该道路的该车速值的步骤中，该车辆停于该道路的路边时使用测速器侦测该道路上的车速值。
较佳的，于该警示装置投射该警示影像于该道路上的步骤中，该投影距离为该警示影像与该车辆的一车门之间的距离。
较佳的，该警示方法还包括：获得后车与该警示影像之间的可视距离；判断该后车是否位于该可视距离内；以及当该后车位于该可视距离内，锁住该车辆的车门。
较佳的，该警示方法还包括：撷取该后车的后车影像；分析该后车影像，以获得该后车的驾驶者与该道路的路面之间的高度；以及依据该驾驶者的俯视角与该高度，计算该可视距离。
较佳的，当该后车位于该可视距离内，该警示方法还包括：获得该后车与该车辆之间的车距；以及依据该车距与该后车的该车速值，计算该后车超过该车辆的所需时间；其中，于锁住该车辆的该车门的步骤包括：锁住该车辆的该车门持续该所需时间。
较佳的，该投影距离与该车速值呈正比。
为达到上述目的，本发明另提供一种警示装置，用以配置在车辆上，该警示装置包括：车速撷取器，用以撷取道路的车流的车速值；投影距离计算器，用以依据该车速值计算投影距离；以及投影器，用以投射警示影像于该道路上，其中该投影距离为该警示影像与该车辆之间的距离。
较佳的，该车速撷取器用以从云端网路撷取该车速值。
较佳的，该车辆于该道路的位置开始减速后停于该道路的路边，该车速值是该车辆于该位置减速前的车速值。
较佳的，该警示装置还包括：测速器，用以在该车辆停于该道路的路边时使用该测速器侦测该道路上的车速值。
较佳的，该投影距离为该警示影像与该车辆的一车门之间的距离。
较佳的，该警示装置还包括：可视距离计算器，用以获得后车与该警示影像之间的可视距离；以及后车判断器，用以判断该后车是否位于该可视距离内；其中，当该后车位于该可视距离内时，该车辆锁住该车辆的车门。
较佳的，该可视距离计算器包括：影像撷取单元，用以撷取该后车的后车影像；影像分析单元，用以分析该后车影像，以获得该后车的驾驶者与该道路的路面之间的高度；以及计算单元，用以依据该驾驶者的俯视角与该高度，计算该可视距离。
较佳的，该警示装置还包括：测距器，用以当该后车位于该可视距离内时，侦测该后车与该车辆之间的车距；以及锁住时间计算器，用以依据该车距与该后车的该车速值，计算该后车超过该车辆的所需时间；其中，该车辆锁住该车辆的该车门持续该所需时间。
较佳的，该投影距离与该车速值呈正比。
与现有技术相比，本发明的警示方法及警示装置通过撷取道路的车流的车速值，警示装置依据该车速值计算一投影距离并投射警示影像于道路上，其中投影距离为警示影像与车辆之间的距离。借此警示影像可警示后车，减少后车碰撞前方车辆的机率。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1绘示依照本发明一实施例的警示装置的功能方块图。
图2绘示使用图1的警示装置运用于道路的示意图。
图3绘示使用图1的警示装置的警示方法的流程图。
图4绘示使用图1的警示装置运用于道路的示意图。
图5A绘示本发明实施例的可视距离、俯视角与高度的几何关系图。
图5B绘示图4的后车的后车影像。
图6绘示使用图1的警示装置的另一种警示方法的流程图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
请参照图1及2，图1绘示依照本发明一实施例的警示装置100的功能方块图，而图2绘示使用图1的警示装置100运用于道路R1的示意图。
警示装置100可配置在车辆C1上，用以投射警示影像G1于路面R11上，以提供警示效果，如警示后面来车的技术功效。警示装置100包括车速撷取器110、投影距离计算器120、投影器130、测速器140、可视距离计算器150、后车判断器160、测距器170及锁住时间计算器180。在一实施例中，车速撷取器110、投影距离计算器120、投影器130、测速器140、可视距离计算器150、后车判断器160、测距器170与锁住时间计算器180中至少一者可以是半导体电路、软体或韧体。在另一实施例中，车速撷取器110、投影距离计算器120、投影器130、测速器140、可视距离计算器150、后车判断器160、测距器170与锁住时间计算器180中至少二者可以整合成同一元件或单一半导体电路，如半导体晶片或半导体封装件。此外，警示装置100可更包括一控制器，其用以控制车速撷取器110、投影距离计算器120、投影器130、测速器140、可视距离计算器150、后车判断器160、测距器170及/或锁住时间计算器180。
以下以图3说明警示装置100的运作方式，图3绘示使用图1的警示装置100的警示方法的流程图。警示装置100配置在车辆C1上。如图1所示，警示装置100可配置在车辆C1的任何适当位置，如车辆C1的A柱、B柱、C柱、后车灯及车壳的任何一块板金上。
在步骤S110中，车速撷取器110撷取道路R1的车流的车速值V1。在一实施例中，车速撷取器110可从云端网路撷取车速值V1，本文的云端网路例如是网路地图的即时路况资讯。为了能够从云端网路撷取车速值V1，车速撷取器110可包括一无线通讯模组(未绘示)，其可与云端网路连线，以从云端网路下载车速值V1。在另一实施例中，车辆C1于道路R1的位置P1开始减速后停于道路R1的路边，而车速值V1是车辆C1于位置P1减速前的车速值或于位置P1的车速值。为了能够撷取车辆C1的车速值V1，车速撷取器110可电性连接车辆C1的车控电脑(未绘示)，以从车控电脑取得车速值V1。
在其它实施例中，车速值V1可以是车辆C1停靠在道路R1的路边时以测速器140侦测道路R1上行驶车辆的车速值。例如，当车辆C1减速并往路边靠近时，测速器140才开始侦测道路R1上行驶车辆的车速值；或者，无论车辆C1是否停靠路边，测速器140持续侦测道路R1上行驶车辆的车速值。
综上可知，车速值V1可以是车辆C1本身经过道路R1的车速值、或曾经经过道路R1的其它车辆的历史车速值，或正经过道路R1的其它车辆的当前车速值。
在步骤S120中，投影距离计算器120依据车速值V1计算投影距离D1。投影距离D1可随车速值V1改变，例如，投影距离D1与车速值V1可呈正比关系。如此，当车速值V1愈高，由于投影距离D1愈远，可让后车有足够或更多的反应时间。
在一实施例中，投影距离D1可符合下式(1)，式(1)中车速值V1的单位为每小时公里数(km/hr)，而投影距离D1的单位为公尺。然本发明实施例的投影距离D1不受式(1)所限。
Figure BDA0001688986350000061
在步骤S130中，投影器130投射警示影像G1于道路R1上，以警示后车。投影距离D1为警示影像G1与车辆C1之间的距离。例如，投影距离D1为警示影像G1与车辆C1的车门C11之间的距离，此车门C11可以是前车门或后车门。视当地驾驶习惯而定，车门C11可以是右车门或左车门。警示影像G1可警示后车要注意前方车辆C1的动态，例如，车辆C1的车门C11可能被推出，通过警示影像G1的警示，后车可提早放慢车速及/或改变行车路线，以拉开与车门C11的距离。此外，警示影像G1例如是文字、图案、符号或其它任何由点、线及/面所组成的影像。在另一实施例中，在投射出警示影像G1的同时，警示装置100可发出声音警示或车辆C1可自动启动闪双黄灯。为了能够发出警示声音，警示装置100可更包括一声音产生器(未绘示)，其可与投影器130或控制器电性连接。
请参照图4至图6，图4绘示使用图1的警示装置100运用于道路R1的另一种实施例，图5A绘示本发明实施例的可视距离d1、俯视角θ与高度H1的几何关系图，图5B绘示图4的后车C2的后车影像M1，而图6绘示使用图1的警示装置100的另一种警示方法的流程图。
在步骤S210中，请同时参照图4，可视距离计算器150获得后车C2与警示影像G1之间的可视距离d1。
在一实施例中，可视距离d1可采用影像分析方式获得。例如，如图1所示，可视距离计算器150包括影像撷取单元151、影像分析单元152及计算单元153。影像撷取单元151撷取后车C2的后车影像，如图5B所示的后车影像M1。然后，影像分析单元152分析后车影像M1，以获得后车的驾驶者C21与道路R1的路面R11之间的高度H1。高度H1例如是驾驶者C21的眼睛与路面R11之间的垂直距离。然后，如图5A所示，计算单元153依据下式(2)计算可视距离d1。
d1＝H1×tan(θ)....................(2)
在步骤S220中，后车判断器160判断后车C2是否位于可视距离d1内。当后车C2位于可视距离d1内，流程进入步骤S230；若否，流程继续判断后车C2是否位于可视距离d1内。
在步骤S230中，测距器170获得后车C2与车辆C1之间的车距D2。车距D2例如是车辆C1的车门C11与后车C2之间的距离。在一实施例中，警示装置100的测距器170可侦测车距D2。在另一实施例中，可通过影像分析方式获得车距D2。例如，使用可视距离计算器150分析后车影像M1而获得车距D2。在此情况下，警示装置100可选择性省略测距器170。
在步骤S240中，锁住时间计算器180依据车距D2与后车C2的车速值V1，计算后车C2超过车辆C1的所需时间。例如，锁住时间计算器180依据下式(3)计算后车C2超过车辆C1的所需时间t。
Figure BDA0001688986350000071
在步骤S250中，车辆C1的锁门器C12(锁门器C12绘示于图4)锁住车辆C1的车门C11持续该所需时间。如此，可避免车门C11开启而被后车C2撞到。换言之，本发明实施例采用将车门锁住的方式，让因车门C11开启而被后车C2撞到的风险或机率降至0。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (18)

1.一种警示方法，其特征在于，包括：
警示装置撷取道路的车流的车速值及后车的后车影像，其中该警示装置配置在一车辆上；
该警示装置依据该车速值计算投影距离；
该警示装置投射警示影像于该道路上，其中该投影距离为该警示影像与该车辆之间的距离；
分析该后车影像，以获得该后车的驾驶者与该道路的路面之间的高度；
依据该驾驶者的俯视角与该高度，计算可视距离以锁住该车辆的车门。
2.如权利要求1所述的警示方法，其特征在于，在撷取该警示装置在该道路的该车速值的步骤包括：
从云端网路撷取该车速值。
3.如权利要求1所述的警示方法，其特征在于，还包括：
该车辆于该道路的位置开始减速后停于该道路的路边：以及
该车速值是该车辆于该位置减速前的车速值。
4.如权利要求1所述的警示方法，其特征在于，在撷取该警示装置在该道路的该车速值的步骤中，该车辆停于该道路的路边时使用测速器侦测该道路上的车速值。
5.如权利要求1所述的警示方法，其特征在于，于该警示装置投射该警示影像于该道路上的步骤中，该投影距离为该警示影像与该车辆的一车门之间的距离。
6.如权利要求1所述的警示方法，其特征在于，还包括：
获得该后车与该警示影像之间的该可视距离；
判断该后车是否位于该可视距离内；以及
当该后车位于该可视距离内，锁住该车辆的车门。
7.如权利要求6所述的警示方法，其特征在于，还包括：
当该后车不在该可视距离内时，持续判断该后车是否位于该可视距离内。
8.如权利要求6所述的警示方法，其特征在于，当该后车位于该可视距离内，该警示方法还包括：
获得该后车与该车辆之间的车距；以及
依据该车距与该后车的该车速值，计算该后车超过该车辆的所需时间；
其中，于锁住该车辆的该车门的步骤包括：锁住该车辆的该车门持续该所需时间。
9.如权利要求1所述的警示方法，其特征在于，该投影距离与该车速值呈正比。
10.一种警示装置，用以配置在车辆上，其特征在于，该警示装置包括：
车速撷取器，用以撷取道路的车流的车速值；
投影距离计算器，用以依据该车速值计算投影距离；
投影器，用以投射警示影像于该道路上，其中该投影距离为该警示影像与该车辆之间的距离；
影像撷取单元，用以撷取后车的后车影像；
影像分析单元，用以分析该后车影像，以获得该后车的驾驶者与该道路的路面之间的高度；以及
计算单元，用以依据该驾驶者的俯视角与该高度，计算可视距离以锁住该车辆的车门。
11.如权利要求10所述的警示装置，其特征在于，该车速撷取器用以从云端网路撷取该车速值。
12.如权利要求10所述的警示装置，其特征在于，该车辆于该道路的位置开始减速后停于该道路的路边，该车速值是该车辆于该位置减速前的车速值。
13.如权利要求10所述的警示装置，其特征在于，还包括：测速器，用以在该车辆停于该道路的路边时使用该测速器侦测该道路上的车速值。
14.如权利要求10所述的警示装置，其特征在于，该投影距离为该警示影像与该车辆的一车门之间的距离。
15.如权利要求10所述的警示装置，其特征在于，还包括：
可视距离计算器，用以获得该后车与该警示影像之间的该可视距离；以及
后车判断器，用以判断该后车是否位于该可视距离内；
其中，当该后车位于该可视距离内时，该车辆锁住该车辆的车门。
16.如权利要求15所述的警示装置，其特征在于，当该后车不在该可视距离内时，该后车判断器持续判断该后车是否位于该可视距离内。
17.如权利要求15所述的警示装置，其特征在于，还包括：
测距器，用以当该后车位于该可视距离内时，侦测该后车与该车辆之间的车距；以及
锁住时间计算器，用以依据该车距与该后车的该车速值，计算该后车超过该车辆的所需时间；
其中，该车辆锁住该车辆的该车门持续该所需时间。
18.如权利要求10所述的警示装置，其特征在于，该投影距离与该车速值呈正比。
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