CN115497308B - 基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法 - Google Patents

基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115497308B
CN115497308B CN202211118777.9A CN202211118777A CN115497308B CN 115497308 B CN115497308 B CN 115497308B CN 202211118777 A CN202211118777 A CN 202211118777A CN 115497308 B CN115497308 B CN 115497308B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water curtain
module
warning
control module
tunnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211118777.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115497308A (zh
Inventor
陈建忠
丁浩
廖志鹏
胡居义
杨孟
须民健
郭鸿雁
奚宇建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Original Assignee
China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd filed Critical China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Priority to CN202211118777.9A priority Critical patent/CN115497308B/zh
Publication of CN115497308A publication Critical patent/CN115497308A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115497308B publication Critical patent/CN115497308B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/54—Accessories
    • G03B21/56—Projection screens
    • G03B21/60—Projection screens characterised by the nature of the surface
    • G03B21/608—Fluid screens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B29/00—Combinations of cameras, projectors or photographic printing apparatus with non-photographic non-optical apparatus, e.g. clocks or weapons; Cameras having the shape of other objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/18—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects involving the use of optical projection means, e.g. projection of images on clouds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法，包括智能感知模块、水幕警示模块以及控制模块；所述水幕警示模块包括水幕装置和警示装置；当隧道内发生事故时，控制模块对警示装置发出指令，警示装置开始工作；智能感知模块检测即将驶入隧道口车辆的速度，同时将信息传送至控制模块，控制模块对信息进行处理计算，对水幕装置发出指令，水幕装置开始工作，当智能感知模块监测到隧道口停止车辆过多后，水幕装置停止工作。本发明不仅能够及时提醒驾驶员，降低隧道内二次事故发生几率，保障道路安全，还能够精确控制水幕装置开启的时间，能够节约资源，节约运营成本。

Description

基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法
技术领域
本发明涉及公路隧道智能控制领域，尤其涉及一种基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法。
背景技术
公路隧道具有半封闭性结构特征，一旦隧道内发生交通事故，其造成的影响远比隧道外要严重的多，这是由于车辆进入隧道后隧道内的环境与隧道外的环境具有较大差别，尤其是在隧道入口段或者过渡段发生事故后，更加容易引起二次事故，因为从隧道外进入到隧道内会产生“黑洞效应”，从而引发严重的二次事故。
现有技术中，对于交通事故发生后，普遍采用情报板以及锥桶等方式进行警示，情报板通过对交通事故进行提示，但是容易受到驾驶员的忽视，而锥桶，一般放置于距离事故现场较近的位置，而当隧道内发生事故后且由于隧道的“黑洞效应”的影响，驾驶员来不及反应，从而导致二次事故；虽然随着技术的发展，逐渐出现了柔性阻拦系统，但是，现有的柔性阻拦系统这存在资源浪费的现象。
因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的技术方案。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法，不仅能够降低隧道内二次事故的发生几率，保障道路安全，还避免资源浪费、节约运营成本。
本发明一方面提供了一种基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统，包括智能感知模块、水幕警示模块以及控制模块；
所述智能感知模块用于获取隧道入口交通状态信息并输出至控制模块；所述控制模块根据智能感知模块输出的交通状态信息控制水幕警示模块动作；
所述智能感知模块包括车速传感设备、用于获取道路车辆排队状态的摄像头以及信息传输模块；
所述车速传器设备和摄像头的输出端与信息传输模块的输入端连接，所述信息传输模块与控制模块通信连接；
所述水幕警示模块包括水幕装置和警示装置；
所述水幕装置和警示装置的控制输入端均与控制模块的控制输出端连接，所述控制模块获取到隧道内发生事故后控制警示装置先于水幕装置工作对待进入隧道的车辆进行警示提醒。
进一步，所述水幕装置包括：水幕发生装置、水泵、水箱、投影仪；
所述水泵的控制输入端连接控制模块的输出端，由控制模块控制；
所述水泵的进水端连接水箱，出水端连接水幕发生装置；
所述投影仪的控制输入端与控制模块的输出端连接，用于将警示信息投影至水幕上。
进一步，所述水幕发生装置包括第一水幕阵列、第二水幕阵列、射灯、射灯座；
所述第一水幕阵列包括安装座和变压喷头，所述安装座至少为两个，同一个水幕安装座的变压喷头等间距布置，相邻两个安装座的变压喷头间隔设置；
所述射灯座位于第一水幕阵列和第二水幕阵列之间，所述射灯为多个且在射灯座上等间距布置；
所述第二水幕阵列包括一个安装座，所述安装座上等间距布置有多个变压喷头，所述水泵、水箱向第一水幕阵列和第二水幕阵列供水，所述射灯的控制输入端连接控制模块的控制输出端，由控制模块控制。
进一步，所述警示装置包括声光报警器和警示灯光带；所述声光报警器、警示灯光带的控制输入端与控制模块控制输出端连接；当隧道内发生事故时，控制模块对警示装置发出指令，声光报警器开始报警，警示灯光带亮起，对即将驶入隧道的车辆进行警示。
进一步，所述信息传输模块包括用于实现无线通信的基站和无线通信模块；
所述智能感知模块与无线通信模块通信连接，所述无线通信模块与基站通信连接，所述基站与控制模块通信连接；智能感知模块将采集到的交通状态信号通过无线传输模块和基站传送至控制模块。
进一步，所述智能感知模块还包括闪光灯，其控制输入端连接控制模块的控制输出端，用于配合摄像头工作。
本发明还提供了一种基于上面所述的基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统的控制方法，包括步骤：
S1.当隧道内发生事故时，警示装置开始工作，同时车速传感设备获取即将驶入隧道口车辆的行驶速度；
S2.计算车辆驾驶员从看到警示到车辆停止的位移S1，计算方法如下：
其中，t1为驾驶员看到警示的反应时间；t2为驾驶员右脚移动至制动踏板需要的时间；t3为驾驶员右脚接触制动踏板，到踏板下压制动器摩擦力开始增加为止的时间；t4为制动器的摩擦力持续增加直至达到路面制动力极值为止的时间；V为获取的车辆的行驶速度；为路面附着系数；g为重力加速度。
S3.计算车速传感设备监测到车辆速度到驾驶员看到水幕需要的时间T，计算方法如下：
其中，S2为车速传感设备监测到车辆速度到驾驶员看到水幕期间车辆移动的位移，S2＝S-S1，S为车速传感设备与隧道口之间的距离；
S4.当车速传感设备监测到车辆速度的T时间后，水幕装置开始工作；
S5.当隧道口停止的车辆达到n辆后，水幕装置停止工作，n为设定的车辆阈值。
本发明有以下有益效果：
1.发明使用警示装置和水幕装置对即将驶入隧道的车辆进行警示，让驾驶员及时了解到道路信息，并进行减速，能够降低隧道内二次事故发生几率，保障道路安全；
2.本发明通过计算车辆制动需要的位移，进而计算出速度传感设备监测到车辆速度到驾驶员能够看见隧道口警示信息之间的时间，能够精确控制水幕装置开启的时间，能够节约资源，节约运营成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统结构示意图；
图2为水幕警示模块结构示意图；
图3为隧道分段示意图；
图4为水幕发生装置结构示意图；
其中，1-车速传感设备，2-摄像头，3-闪光灯，4-水幕发生装置，5-基站，6-水箱，7-水泵，8-投影仪，9-声光报警器，10-警示灯光带，41、42-安装座43-变压喷头，44-射灯座，45-射灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行清楚、完整的描述。
本发明一方面提供了一种基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统，包括智能感知模块、水幕警示模块以及控制模块；
所述智能感知模块用于获取隧道入口交通状态信息并输出至控制模块；所述控制模块根据智能感知模块输出的交通状态信息控制水幕警示模块动作；
如图1，所述智能感知模块包括车速传感设备1、用于获取道路车辆排队状态的摄像头2以及信息传输模块；
所述车速传感设备1和摄像头2的输出端与信息传输模块的输入端连接，所述信息传输模块与控制模块通信连接；
所述水幕警示模块包括水幕装置和警示装置；
所述水幕装置和警示装置的控制输入端均与控制模块的控制输出端连接，所述控制模块获取到隧道内发生事故后控制警示装置先于水幕装置工作对待进入隧道的车辆进行警示提醒。
本实施例中，所述车速传感设备采用的是激光雷达，设置于距离隧道口800m处。
本实施例中，如图2，所述水幕装置包括：水幕发生装4、水泵6、水箱7、投影仪8；
所述水泵6的控制输入端连接控制模块的输出端，由控制模块控制；
所述水泵6的进水端连接水箱，出水端连接水幕发生装置；
所述投影仪8的控制输入端与控制模块的输出端连接，用于将警示信息投影至水幕上。
本实施例中，如图4，所述水幕发生装置4包括第一水幕阵列、第二水幕阵列、射灯45、射灯座44；
所述第一水幕阵列包括安装座42和变压喷头43，所述安装座42至少为两个，同一个水幕安装座的变压喷头43等间距布置，相邻两个安装座的变压喷头43间隔设置；
所述射灯座44位于第一水幕阵列和第二水幕阵列之间，所述射灯45为多个且在射灯座上等间距布置；
所述第二水幕阵列包括一个安装座41，所述安装座41上等间距布置有多个变压喷头43，所述水泵、水箱向第一水幕阵列和第二水幕阵列供水，所述射灯的控制输入端连接控制模块的控制输出端，由控制模块控制。
本实施例中，如图2，所述警示装置包括声光报警器9和警示灯光带10；所述声光报警器9、警示灯光带10的控制输入端与控制模块的控制输出端连接；当隧道内发生事故时，控制模块对警示装置发出指令，声光报警器9开始报警，警示灯光带10亮起，对即将驶入隧道的车辆进行警示。
本实施例中，所述信息传输模块包括用于实现无线通信的基站5和无线通信模块；
所述智能感知模块与无线通信模块通信连接，所述无线通信模块与基站5通讯连接，所述基站5与控制模块通信连接；智能感知模块将采集到的交通状态信息通过无线传输模块和基站5传送至控制模块，控制模块对信息进行计算处理，对水幕警示模块发出指令，控制水幕警示模块工作。
本实施例中，所述智能感知模块还包括闪光灯3，其控制输入端连接控制模块的控制输出端，用于配合摄像头工作。
本发明还提供了一种基于上面所述的基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统的控制方法，包括步骤：
S1.当隧道内发生事故时，警示装置开始工作，同时车速传感设备获取即将驶入隧道口车辆的行驶速度；
S2.计算车辆驾驶员从看到警示到车辆停止的位移S1，计算方法如下：
其中，t1为驾驶员看到警示的反应时间；t2为驾驶员右脚移动至制动踏板需要的时间；t3为驾驶员右脚接触制动踏板，到踏板下压制动器摩擦力开始增加为止的时间；t4为制动器的摩擦力持续增加直至达到路面制动力极值为止的时间；V为获取的车辆的行驶速度；为路面附着系数；g为重力加速度。
S3.计算车速传感设备监测到车辆速度到驾驶员看到水幕需要的时间T，计算方法如下：
其中，S2为车速传感设备监测到车辆速度到驾驶员看到水幕期间车辆移动的位移，S2＝S-S1，S为车速传感设备与隧道口之间的距离；
S4.当车速传感设备监测到车辆速度的T时间后，水幕装置开始工作；
S5.当隧道口停止的车辆达到n辆后，水幕装置停止工作，n为设定的车辆阈值。
本实施例中，所述步骤S1，具体为：通过现有的技术手段监测到隧道内发生事故时，控制模块向警示装置发出指令，警示装置开始工作，声光报警器开始报警，警示灯光带亮起，同时激光雷达获取即将驶入隧道口车辆的行驶速度。
本实施例中，如图3，即将驶入隧道口的车辆被激光雷达监测到后，因为人眼可视距离一般为300m至800m，此时驾驶员还无法看到隧道口的警示信息，会继续匀速行驶一段时间，当驾驶员看到隧道口的警示信息后，开始减速，直至停下。驾驶员从看到警示信息到停下来需要一定的安全距离，因此，车辆从测速雷达至停下这段时间内的位移可分为两部分，分别为：激光雷达监测到车辆速度到驾驶员看到隧道口警示信息期间车辆移动的位移S2、车辆驾驶员从看到警示信息到车辆停止的位移S1，如图3所示。
本实施例中，所述步骤S2中，驾驶员看到警示信息的反应时间t1和驾驶员右脚移动至制动踏板需要的时间t2，(t1+t2)一般取0.3～1.0秒；从驾驶员右脚接触制动踏板，到踏板下压制动器摩擦力开始增加为止的时间t3，若车辆为液压制动装置，t3一般为0.03～0.05秒，若车辆为气压制动装置，t3一般为0.2～0.5秒；制动器的摩擦力持续增加直至达到路面制动力极值为止的时间t4，若车辆为液压制动装置，t3一般为0.17～0.45秒，若车辆为气压制动装置，t3一般为0.1～0.8秒；
本实施例中，计算了不同路面附着系数时几种车速的制动距离，如下表所示：
本实施例中，所述步骤S4，当车速传感设备监测到车辆速度的T时间后，水幕装置开始工作，也就是说，当激光雷达监测到车辆速度，车辆又行驶了T时间后，此时，水幕装置开始工作。
本实施例中，所述步骤S5，隧道口上方的摄像头继续监测隧道口的车辆，当识别的车辆数达到10辆后，隧道口形成拥堵，水幕装置停止工作，警示装置继续工作，以达到节约水资源、节约运营成本的目的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统，其特征在于：包括智能感知模块、水幕警示模块以及控制模块；
所述智能感知模块用于获取隧道入口交通状态信息并输出至控制模块；所述控制模块根据智能感知模块输出的交通状态信息控制水幕警示模块动作；
所述智能感知模块包括车速传感设备、用于获取道路车辆排队状态的摄像头以及信息传输模块；
所述车速传感设备和摄像头的输出端与信息传输模块的输入端连接，所述信息传输模块与控制模块通信连接；
所述水幕警示模块包括水幕装置和警示装置；
所述水幕装置和警示装置的控制输入端均与控制模块的控制输出端连接，所述控制模块获取到隧道内发生事故后控制警示装置先于水幕装置工作对待进入隧道的车辆进行警示提醒；
所述系统根据如下方法进行阻拦控制，包括如下步骤：
S1.当隧道内发生事故时，警示装置开始工作，同时车速传感设备获取即将驶入隧道口车辆的行驶速度；
S2.计算车辆驾驶员从看到警示到车辆停止的位移S1，计算方法如下：
其中，t1为驾驶员看到警示的反应时间；t2为驾驶员右脚移动至制动踏板需要的时间；t3为驾驶员右脚接触制动踏板，到踏板下压制动器摩擦力开始增加为止的时间；t4为制动器的摩擦力持续增加直至达到路面制动力极值为止的时间；V为获取的车辆的行驶速度；为路面附着系数；g为重力加速度;
S3.计算车速传感设备监测到车辆速度到驾驶员看到水幕需要的时间T，计算方法如下：
其中，S2为车速传感设备监测到车辆速度到驾驶员看到水幕期间车辆移动的位移，S2＝S-S1，S为测速车速传感设备与隧道口之间的距离；
S4.当车速传感设备监测到车辆速度的T时间后，水幕装置开始工作；
S5.当隧道口停止的车辆达到n辆后，水幕装置停止工作，n为设定的车辆阈值。
2.基于权利要求1所述的基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统，其特征在于：
所述水幕装置包括：水幕发生装置、水泵、水箱、投影仪；
所述水泵的控制输入端连接控制模块的输出端，由控制模块控制；
所述水泵的进水端连接水箱，出水端连接水幕发生装置；
所述投影仪的控制输入端与控制模块的输出端连接，用于将警示信息投影至水幕上。
3.基于权利要求2所述的基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统，其特征在于：
所述水幕发生装置包括第一水幕阵列、第二水幕阵列、射灯、射灯座；
所述第一水幕阵列包括安装座和变压喷头，所述安装座至少为两个，同一个水幕安装座的变压喷头等间距布置，相邻两个安装座的变压喷头间隔设置；
所述射灯座位于第一水幕阵列和第二水幕阵列之间，所述射灯为多个且在射灯座上等间距布置；
所述第二水幕阵列包括一个安装座，所述安装座上等间距布置有多个变压喷头，所述水泵、水箱向第一水幕阵列和第二水幕阵列供水，所述射灯的控制输入端连接控制模块的控制输出端，由控制模块控制。
4.基于权利要求1所述的基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统，其特征在于：
所述警示装置包括声光报警器和警示灯光带；所述声光报警器、警示灯光带的控制输入端与控制模块输出端连接；当隧道内发生事故时，控制模块对警示装置发出指令，声光报警器开始报警，警示灯光带亮起，对即将驶入隧道的车辆进行警示。
5.基于权利要求1所述的基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统，其特征在于：所述信息传输模块包括用于实现无线通信的基站和无线通信模块；
所述智能感知模块与无线通信模块通信连接，所述无线通信模块与基站通信连接，所述基站与控制模块通信连接；智能感知模块将采集到的交通状态信号通过无线传输模块和基站传送至控制模块。
6.基于权利要求1所述的基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统，其特征在于：所述智能感知模块还包括闪光灯，其控制输入端连接控制模块的控制输出端，用于配合摄像头工作。
CN202211118777.9A 2022-09-13 2022-09-13 基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法 Active CN115497308B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211118777.9A CN115497308B (zh) 2022-09-13 2022-09-13 基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211118777.9A CN115497308B (zh) 2022-09-13 2022-09-13 基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115497308A CN115497308A (zh) 2022-12-20
CN115497308B true CN115497308B (zh) 2023-12-05

Family

ID=84468663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211118777.9A Active CN115497308B (zh) 2022-09-13 2022-09-13 基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115497308B (zh)

Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6020814A (en) * 1997-03-26 2000-02-01 Robert; Ivan N. Vehicular deceleration warning system
JP2004192556A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 交通システム
WO2006018304A2 (de) * 2004-08-18 2006-02-23 Rauch Juergen Leit- und sicherheitssystem für komplexe verkehrssysteme
JP2006244268A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Sumitomo Electric Ind Ltd 信号制御装置及び信号制御方法
CN101840635A (zh) * 2010-05-06 2010-09-22 招商局重庆交通科研设计院有限公司 基于人工免疫粒子群算法的可变限速控制方法
CN104637314A (zh) * 2015-02-06 2015-05-20 北京中咨正达交通工程科技有限公司 一种用于交通警示的自感知变频黄闪灯及方法
CN106205148A (zh) * 2016-09-21 2016-12-07 山西省交通科学研究院 一种危险货物罐车弯道安全车速获取方法及超速警示系统
CN206049660U (zh) * 2016-09-21 2017-03-29 山西省交通科学研究院 一种基于机器视觉的汽车转弯安全车速控制警示装置
CN107123288A (zh) * 2017-07-04 2017-09-01 山东交通学院 一种无信号交叉口车辆引导装置及引导方法
EP3300049A1 (en) * 2016-09-26 2018-03-28 Kyland Technology Co., Ltd. Intelligent traffic cloud control system
CN108086198A (zh) * 2017-11-20 2018-05-29 河北中岗通讯工程有限公司 一种用于公路隧道的光学栏杆装置及显示方法
CN108411820A (zh) * 2018-03-23 2018-08-17 合肥工业大学 一种高速公路应急车道智能管理与控制系统
CN108638958A (zh) * 2018-06-08 2018-10-12 苏州佳世达电通有限公司 警示方法及应用其的警示装置
CN108682146A (zh) * 2018-06-18 2018-10-19 陈彤云 一种交通信号灯路口行人安全警示装置
CN108961791A (zh) * 2018-08-22 2018-12-07 武汉理工大学 一种多雾地区隧道入口智能诱导与警示系统
CN109356051A (zh) * 2018-10-24 2019-02-19 华南理工大学 一种适用于道路限高的警示系统
CN209555796U (zh) * 2018-12-07 2019-10-29 山西路泽交通科技有限公司 一种激光警示装置
EP3582203A2 (en) * 2018-06-14 2019-12-18 BlackBerry Limited Method and system for traffic management
CN111508248A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 山东交通学院 一种隧道交通事故水幕警示方法及系统
CN111501620A (zh) * 2020-05-27 2020-08-07 招商局重庆交通科研设计院有限公司 基于水幕投影的公路隧道柔性阻拦系统
WO2020210338A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 Continental Automotive Systems, Inc. Early warning system for a vehicle during poor light conditions
CN211952538U (zh) * 2020-05-26 2020-11-17 江苏瑞驰交通照明器材有限公司 一种具有喷雾降尘功能的照明路灯
CN213211333U (zh) * 2020-09-04 2021-05-14 许中楷 人行道安全光栅保护装置
CN112967472A (zh) * 2021-04-15 2021-06-15 河北工业大学 多策略隧道光学拦截系统及其使用方法
CN214123143U (zh) * 2021-02-05 2021-09-03 广州市翔通交通设施工程有限公司 一种智能化交通警示系统
CN214423221U (zh) * 2021-01-05 2021-10-19 浙江台州市沿海高速公路有限公司 一种基于投射灯的高速公路隧道阻拦警示装置
CN215486135U (zh) * 2021-04-29 2022-01-11 南京航专建设工程咨询有限公司 一种污水回收功能的隧道施工用水幕降尘装置
CN216562061U (zh) * 2021-09-18 2022-05-17 长安大学 一种公路隧道入口故障车辆检测告警系统
CN114566056A (zh) * 2022-02-28 2022-05-31 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 一种公路隧道行车安全风险辨识与防控方法及系统
CN217008371U (zh) * 2022-02-28 2022-07-19 福建省宁德高速公路有限公司 一种公路隧道行车安全风险辨识与防控系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6542808B2 (en) * 1999-03-08 2003-04-01 Josef Mintz Method and system for mapping traffic congestion
US7983835B2 (en) * 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
CA2955961A1 (en) * 2014-07-28 2016-02-04 Econolite Group, Inc. Self-configuring traffic signal controller
US20210270620A1 (en) * 2016-04-11 2021-09-02 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Traffic Risk Notification System
US11912263B2 (en) * 2020-01-14 2024-02-27 Delphi Technologies Ip Limited System and method for vehicle coast control
EP3865966B1 (en) * 2020-02-11 2023-11-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, computer program, apparatus, vehicle, and network component for controlling a maneuver within a platoon

Patent Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6020814A (en) * 1997-03-26 2000-02-01 Robert; Ivan N. Vehicular deceleration warning system
JP2004192556A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 交通システム
WO2006018304A2 (de) * 2004-08-18 2006-02-23 Rauch Juergen Leit- und sicherheitssystem für komplexe verkehrssysteme
JP2006244268A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Sumitomo Electric Ind Ltd 信号制御装置及び信号制御方法
CN101840635A (zh) * 2010-05-06 2010-09-22 招商局重庆交通科研设计院有限公司 基于人工免疫粒子群算法的可变限速控制方法
CN104637314A (zh) * 2015-02-06 2015-05-20 北京中咨正达交通工程科技有限公司 一种用于交通警示的自感知变频黄闪灯及方法
CN106205148A (zh) * 2016-09-21 2016-12-07 山西省交通科学研究院 一种危险货物罐车弯道安全车速获取方法及超速警示系统
CN206049660U (zh) * 2016-09-21 2017-03-29 山西省交通科学研究院 一种基于机器视觉的汽车转弯安全车速控制警示装置
EP3300049A1 (en) * 2016-09-26 2018-03-28 Kyland Technology Co., Ltd. Intelligent traffic cloud control system
CN107123288A (zh) * 2017-07-04 2017-09-01 山东交通学院 一种无信号交叉口车辆引导装置及引导方法
CN108086198A (zh) * 2017-11-20 2018-05-29 河北中岗通讯工程有限公司 一种用于公路隧道的光学栏杆装置及显示方法
CN108411820A (zh) * 2018-03-23 2018-08-17 合肥工业大学 一种高速公路应急车道智能管理与控制系统
CN108638958A (zh) * 2018-06-08 2018-10-12 苏州佳世达电通有限公司 警示方法及应用其的警示装置
EP3582203A2 (en) * 2018-06-14 2019-12-18 BlackBerry Limited Method and system for traffic management
CN108682146A (zh) * 2018-06-18 2018-10-19 陈彤云 一种交通信号灯路口行人安全警示装置
CN108961791A (zh) * 2018-08-22 2018-12-07 武汉理工大学 一种多雾地区隧道入口智能诱导与警示系统
CN109356051A (zh) * 2018-10-24 2019-02-19 华南理工大学 一种适用于道路限高的警示系统
CN209555796U (zh) * 2018-12-07 2019-10-29 山西路泽交通科技有限公司 一种激光警示装置
WO2020210338A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 Continental Automotive Systems, Inc. Early warning system for a vehicle during poor light conditions
CN111508248A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 山东交通学院 一种隧道交通事故水幕警示方法及系统
CN211952538U (zh) * 2020-05-26 2020-11-17 江苏瑞驰交通照明器材有限公司 一种具有喷雾降尘功能的照明路灯
CN111501620A (zh) * 2020-05-27 2020-08-07 招商局重庆交通科研设计院有限公司 基于水幕投影的公路隧道柔性阻拦系统
CN213211333U (zh) * 2020-09-04 2021-05-14 许中楷 人行道安全光栅保护装置
CN214423221U (zh) * 2021-01-05 2021-10-19 浙江台州市沿海高速公路有限公司 一种基于投射灯的高速公路隧道阻拦警示装置
CN214123143U (zh) * 2021-02-05 2021-09-03 广州市翔通交通设施工程有限公司 一种智能化交通警示系统
CN112967472A (zh) * 2021-04-15 2021-06-15 河北工业大学 多策略隧道光学拦截系统及其使用方法
CN215486135U (zh) * 2021-04-29 2022-01-11 南京航专建设工程咨询有限公司 一种污水回收功能的隧道施工用水幕降尘装置
CN216562061U (zh) * 2021-09-18 2022-05-17 长安大学 一种公路隧道入口故障车辆检测告警系统
CN114566056A (zh) * 2022-02-28 2022-05-31 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 一种公路隧道行车安全风险辨识与防控方法及系统
CN217008371U (zh) * 2022-02-28 2022-07-19 福建省宁德高速公路有限公司 一种公路隧道行车安全风险辨识与防控系统

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Experimental investigation on traffic congestion control and maintenance system using internet of things;Lu, Q;AIP Conference Proceedings;307-313 *
In-Vehicle Traffic Accident Detection and Alerting System Using Distance-Time Based Parameters and Radar Range Algorithm;L. A. Ajao;2020 IEEE PES/IAS PowerAfrica;921-928 *
Study on Feature Information Extraction and Application of Tunnel Vehicle Image;Li, LR;INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY AND INDUSTRIAL AUTOMATION (ICITIA 2015);557-566 *
Traffic congestion alerting system;S.M. Deshmukh;2016 International Conference on Computing Communication Control and automation (ICCUBEA);1-5 *
基于图像识别的物流停车场引导系统的设计;梁金营;机电工程技术;163-166 *
基于大数据的智能交通信号控制系统架构研究;刘广磊;工程技术研究;251-252 *
高速公路收费车道车辆闯卡警示拦截装置研究;李晶石;北方交通;92-94 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115497308A (zh) 2022-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101889957B1 (ko) 비상 상황 알림 및 경고장치
CN111880526A (zh) 基于5g网络的v2x自动驾驶感知系统
JP2015095079A (ja) 車両の接近報知装置
JP4687817B2 (ja) 路車間通信システム及び光ビーコン
KR20140030687A (ko) 급제동 경고 방법 및 장치
KR101863509B1 (ko) 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량
CN115497308B (zh) 基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法
CN109263539A (zh) 车辆紧急刹车预警系统及方法
JP2008186349A (ja) 路車間通信システム、光ビーコン、車載機、及び車両
JP2009205443A (ja) 路車間通信システムとこれに用いる光ビーコン、及び、光受信部の異常判定方法
CN113257038B (zh) 一种道路交通事故预报警方法及装置
JP2006259861A (ja) ハザードウォーニングシステム
JP4983454B2 (ja) 路車間通信システム、光ビーコン、車載機、及び車両
EP0919815A1 (en) Device and system for providing a warning in response to a motorist driving against the traffic
JP5375992B2 (ja) 路車間通信システム、光ビーコン、車載機、及び車両
KR101527932B1 (ko) 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치 및 이를 이용한 시스템
CN113724515A (zh) 一种利用路灯传递紧急交通事件的系统
JP2000149198A (ja) 車両用歩行者検知システム
JP2009271615A (ja) 路車間通信システム及び方法とこれに用いる車載機
JP2008090603A (ja) 路車間通信システム及び方法とこれに用いる光ビーコン、車載機及び車両
JP4968004B2 (ja) 安全運転支援装置、安全運転支援システム、安全運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP4985196B2 (ja) 光ビーコン
JP5024115B2 (ja) 路車間通信システムとこれに用いる光ビーコン、及び、光受信部の増幅回路の異常判定方法
CN113724516A (zh) 一种传递紧急交通事件的系统
JPH09272413A (ja) 車両事故防止自動制動装置及び運転状況表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant