KR20140030687A - 급제동 경고 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 차량의 급제동 사실에 대한 경고 메시지를 차량간 통신을 이용하여 주변 차량에게 전송함으로써, 급제동 차량의 주변에서 운행 중인 차량의 안전 운전을 도모하는 급제동 경고 장치 및 방법에 관한 것이다. 그리고, 급제동 경고 메시지를 수신한 차량은 일정 조건 하에서 운전자에게 급제동 경고 메시지를 출력함으로써, 불필요한 경고를 방지하고 운전자의 안전 운행에 실질적인 도움이 되는 정보를 제공한다.

Description

급제동 경고 방법 및 장치 {Quick Braking Warning Method and Apparatus}
본 발명은, 차량간 통신 기술을 이용하여 운전자에게 주변 교통 상황에 대한 정보를 제공해주는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는, 주행 중인 차량의 주변에서 급제동하는 차량에 대한 정보를 운전자에게 제공하여 운전자의 안전 운행을 도모하는 급제동 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기반의 차량간 통신 기술(Vehicle to Vehicle - V2V)과 차량과 인프라 간의 통신 기술(Vehicle to Infrastructure - V2I) 등을 이용하여, 주행 차량의 주변에서 발생하는 교통 상황에 대한 정보 또는 주행 차량의 운전자에게 필요한 정보를 제공하여 교통 안전을 도모하고 교통의 흐름을 효율적으로 제어하는 교통 시스템에 관한 기술들이 개발되고 있다.
교통 안전을 도모하는 시스템의 한 가지 예로서, 고속으로 주행 중인 도로에서 전방 차량이 급제동을 할 경우, 급제동 차량의 후방에서 주행 중인 차량의 운전자가 순간적으로 전방 차량의 급제동을 인식하지 못하여 사고가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 전방 차량의 급제동시 후방 차량에 급제동 정보를 표시하는 시스템이 존재한다.
그러나, 종래의 급제동 경보 시스템은 운전자의 브레이크 조작으로 인한 급제동 상황 발생시, 제동등을 점멸함으로써 후방 차량에게 위험을 전달, 경보해 줌으로써 추돌 가능성을 저감시켜 주는 시스템으로서, 후방 차량의 운전자가 전방 차량에 대한 주의를 하고 있지 못한 경우에는 전방 차량의 급제동 상황을 인식하지 못하므로, 여전히 사고의 위험을 감소시켜 주지 못하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 급제동 상황 발생시 급제동 상황에 대한 정보를 차량간 통신 기술을 이용하여 주변 차량에게 전송함으로써, 급제동에 대한 정보를 운행 중인 차량이 공유할 수 있게 하고, 차량 내 시스템이 전방 차량의 급제동에 대한 경고를 운전자에게 하도록 하여 안전 운전을 도모할 수 있게 하는 급제동 경고 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 차량의 주행 정보를 수집하는 단계; 상기 수집한 정보에 기초하여 상기 차량의 급제동 여부를 확인하는 단계; 상기 차량의 급제동이 확인될 경우, 급제동 이벤트를 생성하고 상기 급제동 이벤트를 포함한 메시지를 주변 차량에 송출하는 단계; 주변 차량으로부터 수신한 메시지에 급제동 이벤트가 포함되어 있을 경우, 급제동 경고의 작동 여부를 결정하는 단계; 및 상기 급제동 경고가 작동할 경우, 상기 차량의 운전자에게 상기 주변 차량의 급제동에 대한 경고를 하는 단계를 포함하는 급제동 경고 방법을 제공한다.
본 발명에서, 상기 급제동 경고의 작동 여부를 결정하는 단계는, 위험 감지 모듈에서 상기 차량의 전방 동일 차로에 위치한 차량들의 ID를 수집하는 단계; 상기 수집한 차량들의 ID와 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량의 ID를 비교하여, 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인될 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일면에 따르면, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계는, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인되고, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량과 상기 차량 간의 거리가 기설정된 거리 이하일 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 것인 급제동 경고 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 면에 따르면, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계는, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인되고, 상기 차량의 속도가 기설정된 속도 이상인 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 것인 급제동 경고 방법을 제공한다.
한편, 본 발명은, 차량의 위치 및 상태 정보를 수집하는 차량 데이터 모듈; 상기 차량의 전방 동일 차로에서 주행 중인 차량들의 정보를 수집하는 위험 감지 모듈; 주변 차량과 급제동 이벤트를 포함하는 메시지를 송수신하는 차량간 통신 데이터 핸들러; 상기 차량 데이터 모듈로부터 입력받은 정보에 기초하여 상기 차량의 급제동 여부를 확인하고, 상기 차량의 급제동이 확인될 경우 상기 차량간 통신 데이터 핸들러를 통해 급제동 이벤트를 포함하는 메시지를 송출하며, 주변 차량으로부터 급제동 이벤트 메시지를 수신한 경우 상기 위험 감지 모듈로부터 입력받은 정보에 기초하여 급제동 경고 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 급제동 경고 명령 신호를 입력받은 경우, 운전자에게 전방 동일 차로 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 하는 경고부를 포함하는 급제동 경고 장치로 이용될 수 있다.
본 발명은, 전방 차량의 급제동에 대한 정보를 차량간 통신 기술을 통해 수신하고 운전자에게 경고해줌으로써, 운전자가 전방 차량의 급제동 상황을 인식한 상태에서 운전을 할 수 있도록 하며, 일정한 상황 하에서 급제동 경고를 하여 운전자에게 필요한 정보만을 제공하게 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 이벤트 생성 과정을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 경고 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 경고 장치의 구조를 나타낸 블록도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 이벤트를 생성하는 과정을 나타낸 것이다.
본 발명은, 주행 중인 차량은 주변 차량과의 안전 운전을 위하여, 차량의 급제동 상황을 감지하여 급제동 상황인 것으로 인식될 경우, 주변 차량으로 급제동 사실에 대한 경고 메시지를 송출하여 교통 안전에 기여하는 방법에 관한 것이다.
주행 중인 차량은 급제동 상황을 감지하기 위하여 차량의 주행 정보를 수집한다(S100). 수집하는 차량의 주행 정보는 차량의 속도 정보, 가속도 정보 및 브레이크의 상태 정보 등을 포함한다.
차량은 수집한 주행 정보에 기초하여 차량의 급제동 여부를 지속적으로 확인한다(S120). 차량의 급제동 여부는 기본적으로 차량의 감속도를 기준으로 판단하는데, 차량의 감속도가 기설정된 감속도 이상인 경우 차량이 급제동 상황인 것으로 인식한다(예컨대, 0.4g 이상).
그리고, 차량의 속도가 느린 경우에는 감속도가 크다고 하더라도 급제동으로 인한 사고 발생 위험이 적고, 불필요한 경고는 오히려 안전 운전에 방해가 될 수 있으므로, 차량의 속도가 기설정된 속도 이하인 경우에는 감속도가 기설정된 감속도보다 크더라도 급제동 상황으로 인식하지 않는다(예컨대, 30km/h 이하로 주행 중 0.4g 이상의 감속도로 감속하는 경우).
주행 중인 차량이 급제동 상황인 것으로 인식되면(S140), 급제동 이벤트를 생성한다(S160). 그리고, 생성된 급제동 이벤트를 포함한 급제동 경고 메시지를 차량간 통신을 이용하여 주변에서 주행 중인 차량에게 송출한다(S180).
이때, 급제동 경고 신호를 도로 주변에 위치한 노변 기지국으로 송출하고, 노변 기지국은 급제동 경고 신호에 관한 데이터 및 사고 발생 데이터 등을 수집하여, 해당 구간의 원활한 교통 흐름을 도모하기 위한 분석 자료로 활용할 수 있다(예컨대, 급제동이 많이 발생하는 구간과 급제동 횟수에 따른 사고의 비율 등을 분석하여 해당 구간의 신호 체계 개선 또는 도로의 구조나 차선의 개선).
도 2는 주변 차량이 급제동 상황을 인식하고 급제동 경고 메시지를 송출한 경우에, 급제동 경고 메시지를 수신한 차량이 운전자에게 급제동 경고를 하는 과정을 나타낸 것이다.
주변 차량이 급제동 상황을 인식하여 송신한 급제동 경고 메시지를 수신하면(S200), 차량의 급제동 경고 시스템은 운전자에게 급제동 경고를 할 것인지 여부를 결정한다.
급제동 경고 시스템은 급제동 경고 여부 결정을 위해, 경고 메시지를 송신한 차량이 주행 중인 차량의 전방 동일 차로에 위치하고 있는지 여부를 확인한다(S210). 전방 동일 차로 내에 위치하고 있는지 여부는, 차량 내 위험 감지 모듈을 통하여 주행 중인 차량의 전방 동일 차로에 위치한 차량의 ID를 수집하고, 경고 메시지를 수신할 경우 경고 메시지를 송신한 차량의 ID와 비교하여 메시지 송신 차량이 전방 동일 차로에 위치하고 있는지 여부를 확인한다.
급제동 경고 시스템은 급제동 경고 메시지 송신 차량이 주행 중인 차량의 전방에 위치하고 있는 것으로 확인될 경우(S220), 운전자에게 급제동 경고를 한다. 다만, 통신 영역이 넓어 불필요하게 원거리에 있는 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 하는 것을 방지하기 위해, 동일 차로 내에 위치하고 있음을 확인하더라도, 차량간 거리를 확인한 다음에 급제동 경고를 할 수도 있다.
차량간 거리를 확인하여(S230), 차량간 거리가 기설정된 거리 이하(예컨대, 300m 이하)인 경우(S240), 운전자에게 전방 동일 차로 내 차량의 급제동 사실에 대한 경고 메시지를 출력한다(S250).
이때, 전방 차량간의 거리에 따라 경고의 방식을 다르게 할 수도 있다. 예컨대, 전방 차량과의 거리가 150m ~ 300m인 경우에는 경고 메시지의 표시를 통해 운전자에게 경고를 하고, 전방 차량과의 거리가 150m 이하인 경우에는 경고 메시지와 함께 경보음을 출력하거나 음성 경고를 통해 운전자가 상황을 좀 더 빠르고 확실하게 인식하게 할 수 있다.
또한, 주행 중인 차량의 속도가 빠르지 않아 전방 차량의 급제동 상황에도 충분히 대처가 가능하여 경고가 필요하지 않은 경우가 있을 수도 있으므로, 주행 차량의 속도가 일정 속도 이상인 경우에만 급제동 경고 메시지를 출력하게 할 수도 있다(예컨대, 주행 차량의 속도가 30km/h 이상인 경우에만 전방 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 출력).
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 경고 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
급제동 경고 장치는 차량 데이터 모듈(300), 위험 감지 모듈(310), 차량간 통신 데이터 핸들러(320), 제어부(330) 및 경고부(340)를 포함한다.
차량 데이터 모듈(300)은 차량의 주행 정보를 수집하여 제어부(330)로 전달한다. 차량의 주행 정보는 차량의 위치 정보, 속도 정보, 가속도 정보 및 브레이크 상태 정보 등을 포함한다.
위험 감지 모듈(310)은 주행 중인 차량의 사고 발생을 방지하기 위해 주변 차량에 대한 정보를 수집한다. 위험 감지 모듈(310)은 주행 차량과 동일한 차로의 전방에서 운행 중인 차량의 ID 정보 등과 같은 주변 차량의 정보를 수집하고, 제어부(330)로 전달한다.
차량간 통신 데이터 핸들러(320)는 차량간 통신을 이용하여 주변 차량과 급제동 경고 메시지를 송수신한다.
제어부(330)는 차량 데이터 모듈(300)로부터 입력받은 차량의 주행 정보에 기초하여 차량의 급제동 여부를 확인한다. 차량의 감속도가 기설정된 감속도 이상인 경우 또는 차량의 주행 속도가 일정 속도 이상이며 감속도가 기설정된 감속도 이상인 경우에 차량의 급제동 상황으로 인식한다.
제어부(330)는 차량의 급제동 상황을 인식한 경우, 급제동 이벤트를 생성하여 생성된 급제동 이벤트를 포함하는 경고 메시지를 차량간 통신 데이터 핸들러(320)를 통해 주변 차량으로 송출한다.
제어부(330)는 차량간 통신 데이터 핸들러(320)를 통해 주변 차량의 급제동 경고 메시지를 수신한 경우, 운전자에게 급제동 경고 여부를 결정하기 위하여 위험 감지 모듈(310)로부터 입력받은 전방 차량의 정보를 이용한다.
제어부(330)는 차량이 주행 중인 차로와 동일한 차로의 전방에서 운행 중인 차량의 ID 정보를 확인한 후, 급제동 경고 메시지를 송신한 차량의 ID와 비교하여, 급제동 경고 메시지 송신 차량이 주행 차량의 전방 동일 차로 내에 위치하고 있는 경우, 운전자에게 급제동 경고 메시지를 전달한다.
제어부(330)는 급제동 경고 메시지 송신 차량이 전방 동일 차로에서 운행 중인 것이 확인되고, 전방 차량과의 거리 또는 주행 차량의 속도 등에 기초하여 운전자에게 급제동 경고 메시지를 전달할지 여부를 결정할 수 있다.
제어부(330)는 차량의 주행 정보, 전방 차량의 정보 및 주변 차량으로부터 수신한 급제동 경고 메시지에 기초하여, 운전자에게 급제동 경고를 할 필요가 있다고 인식될 경우, 경고부(340)를 통해 운전자에게 전방 동일 차로에서 운행 중인 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 한다.
경고부(340)는 제어부(330)로부터 급제동 경고 메시지 출력 명령을 입력받은 경우, 급제동 경고 메시지를 표시하는 방법, 음성 경고를 하는 방법 또는 경고음을 출력하는 방법 등에 의하여 운전자에게 급제동 사실에 대한 경고를 전달할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
300 : 차량 데이터 모듈
310 : 위험 감지 모듈
320 : 차량간 통신 데이터 핸들러
330 : 제어부
340 : 경고부

Claims (9)

  1. 차량의 주행 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집한 정보에 기초하여 상기 차량의 급제동 여부를 확인하는 단계;
    상기 차량의 급제동이 확인될 경우, 급제동 이벤트를 생성하고 상기 급제동 이벤트를 포함한 메시지를 주변 차량에 송출하는 단계;
    주변 차량으로부터 수신한 메시지에 급제동 이벤트가 포함되어 있을 경우, 급제동 경고의 작동 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 급제동 경고가 작동할 경우, 상기 차량의 운전자에게 상기 주변 차량의 급제동에 대한 경고를 하는 단계
    를 포함하는 급제동 경고 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 급제동 경고의 작동 여부를 결정하는 단계는
    상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인될 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계를 포함하는 것
    인 급제동 경고 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 단계는
    위험 감지 모듈에서 상기 차량의 전방 동일 차로에 위치한 차량들의 ID를 수집하는 단계; 및
    상기 수집한 차량들의 ID와 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량의 ID를 비교하여, 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것
    인 급제동 경고 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계는
    상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인되고, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량과 상기 차량 간의 거리가 기설정된 거리 이하일 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 것
    인 급제동 경고 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계는
    상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인되고, 상기 차량의 속도가 기설정된 속도 이상인 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 것
    인 급제동 경고 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 차량의 급제동 여부를 확인하는 단계는
    상기 차량의 속도가 기설정된 속도 이상이고, 상기 차량의 감속도가 기설정된 감속도 이상인 경우, 상기 차량이 급제동 상태인 것으로 확인하는 것
    인 급제동 경고 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 단계는
    상기 차량의 절대 위치 정보, 속도 정보 및 브레이크의 상태 정보를 수집하는 것
    인 급제동 경고 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 급제동 경고 후 상기 차량의 브레이크가 작동되거나 상기 차량이 주행 중인 차로가 변경된 경우, 상기 급제동에 대한 경고를 해제하는 단계
    를 더 포함하는 급제동 경고 방법.
  9. 차량의 위치 및 상태 정보를 수집하는 차량 데이터 모듈;
    상기 차량의 전방 동일 차로에서 주행 중인 차량들의 정보를 수집하는 위험 감지 모듈;
    주변 차량과 급제동 이벤트를 포함하는 메시지를 송수신하는 차량간 통신 데이터 핸들러;
    상기 차량 데이터 모듈로부터 입력받은 정보에 기초하여 상기 차량의 급제동 여부를 확인하고, 상기 차량의 급제동이 확인될 경우 상기 차량간 통신 데이터 핸들러를 통해 급제동 이벤트를 포함하는 메시지를 송출하며, 주변 차량으로부터 급제동 이벤트 메시지를 수신한 경우 상기 위험 감지 모듈로부터 입력받은 정보에 기초하여 급제동 경고 여부를 결정하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 급제동 경고 명령 신호를 입력받은 경우, 운전자에게 전방 동일 차로 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 하는 경고부
    를 포함하는 급제동 경고 장치.
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