KR19990010256A - 급제동시 비상등점멸/중계제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 급제동시 비상등점멸/중계제어장치에 관한 것으로, 신호수신기를 통해 수신되는 전방차량의 급제동상태 또는 해당하는 차량의 급제동시 자동으로 비상등을 점멸시킴과 더불어 경보음을 출력하면서 그 전방차량 또는 해당하는 차량의 급제동상태를 후방차량에게 중계하기 위해, 제동상태검출부(10)에 의한 급제동시 속도검출부(14)에 의해 검출되는 현재의 차속과 스로틀밸브센서(16)에 의한 스로틀밸브개도상태 및 차간거리검출부(18)에 의해 검출된 차간거리를 기초로 비상등의 점멸 및 경고음의 출력, 비상등의 점멸을 중계하는 제어를 실행하기 위한 ECM(20)과, 해당하는 차량의 전방에 설치되어 전방차량의 신호송신기로부터 전송되는 그 전방차량의 급제동신호를 수신하여 상기 ECM(20)에 전달하는 신호수신기(24), 상기 ECM(20)에 의한 급제동시 비상등의 점멸 및 경고음의 출력, 비상등의 점멸상태를 중계하기 위한 기준데이터가 기억된 기준데이터기억부(22), 상기 ECM(20)의 제어하에 해당하는 차량의 급제동상태 및 전방차량의 급제동상태를 경고하기 위한 경고음을 출력하는 경고출력부(32), 상기 ECM(20)의 제어하에 전방차량 및/또는 해당하는 차량의 급제동상태를 후방차량에게 중계하기 위한 신호송신기(30)를 포함해서 구성된 것이다.

Description

급제동시 비상등점멸/중계제어장치

본 발명은 급제동시 비상등점멸/중계제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전방차량으로부터 전송되는 급제동신호를 수신하면 해당하는 차량의 비상등을 자동으로 점멸함과 더불어 후방차량에도 급제동신호를 중계하여 급제동상태를 인지할 수 있도록 해서 급제동시 연쇄적인 차량추돌사고를 극력 방지할 수 있는 급제동시 비상등점멸/중계제어장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 전체의 차량에 대해서는 그 차량의 운행상태를 가시적으로 표시하여 전방차량 또는 측방/후방차량의 운전자에게 알려주기 위한 다양한 경광등이 구비되는 바, 그 경광등의 종류로서는 차선변경 또는 회전운행상태를 표시하기 위한 방향지시등과, 차량의 감속/제동을 표시하기 위해 브레이크페달의 조작시 점등되는 제동등, 해당하는 차량의 후진상태를 표시하기 위한 후진기어변속시에 점등되는 후진등이 포함된다.

여기서, 방향지시등은 차량에 구비되는 방향지시스위치의 조작상태에 따라 해당하는 차량의 좌회전 또는 우회전을 표시하도록 개별적으로 작동하게 되지만, 비상등스위치의 조작시에는 그 방향지시등이 동기적으로 점멸작동하여 비상사태를 표시하는 기능도 갖게 된다.

그런데, 운전자가 차량을 고속으로 주행하는 상태에서 급제동하는 경우에는 제동등이 점등되어 후방차량의 운전자에게 제동상태 또는 감속상태를 알려주게 되지만, 그 제동등의 점등상태는 주간에 자연광의 간섭에 의해 쉽게 판별할 수 없는 경우가 많기 때문에 제동등의 점등상태임에도 불구하고 차량간의 추돌사고가 빈번하게 발생되는 상황이고, 야간의 경우에는 그 제동등의 컬러가 차폭등의 컬러와 유사하기 때문에 후방차량의 운전자가 차폭등의 컬러에 의한 간섭으로 말미암아 제동등의 점등상태를 쉽게 확인할 수 없게 되어 전방차량의 급제동시 추돌사고가 발생될 가능성이 상당히 높은 실정이다.

따라서, 상당수의 운전자는 고속으로 주행하는 상태에서 급감속 또는 급제동시 인위적으로 비상등을 점멸하여 해당하는 차량의 급감속 또는 급제동상태를 후방차량의 운전자에게 알려주게 되지만, 그 경우에는 급제동 또는 급감속조작과 더불어 비상등스위치의 조작이 필요하게 됨에 따라 안전운전에 영향을 주게 된다.

그러한 점을 고려하여, 최근에는 해당하는 차량이 급제동상태로 진입하게 되면 자동으로 비상등을 점멸하는 방식이 제안되어 운전자가 인위적인 비상등의 점멸을 행하지 않아도 된다는 이점을 제공하게 된다.

그러나, 차량의 급감속 또는 급제동시 자동적인 비상등의 점멸은 직후방차량에게는 해당하는 차량의 급감속/급제동을 알려줄 수는 있지만, 그 직후방차량을 추종하는 다른 후방차량의 운전자에 대해서는 그 직후방차량의 운전자가 비상등을 인위적으로 조작해야만 된다는 불리함이 여전히 남아 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 차량에 설치되는 급감속/급제동시 작동하는 신호송신기로부터 후방차량의 신호수신기가 급제동신호를 수신하게 되면 해당하는 차량의 비상등을 자동으로 점멸하도록 함과 더불어 그 차량의 신호송신기로부터 후방차량의 신호수신기로 급제동상태를 알리는 신호를 전송해줌으로써 전방차량의 급제동상태를 중계할 수 있도록 하기 위한 급제동시 비상등점멸/중계제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 예에 따르면 비상등스위치의 조작 또는 제동상태검출부에 의한 급제동검출시 자동으로 비상등을 점멸시키도록 된 차량에 있어서, 상기 제동상태검출부에 의한 급제동시 속도검출부에 의해 검출되는 현재의 차속과 스로틀밸브센서에 의한 스로틀밸브개도상태 및 차간거리검출부에 의해 검출된 차간거리를 기초로 상기 비상등의 점멸 및 경고음의 출력, 비상등의 점멸을 중계하는 제어를 실행하기 위한 ECM과, 해당하는 차량의 전방에 설치되어 전방차량의 신호송신기로부터 전송되는 그 전방차량의 급제동신호를 수신하여 상기 ECM에 전달하는 신호수신기, 상기 ECM에 의한 급제동시 비상등의 점멸 및 경고음의 출력, 비상등의 점멸상태를 중계하기 위한 기준데이터가 기억된 기준데이터기억부, 상기 ECM의 제어하에 해당하는 차량의 급제동상태 및 전방차량의 급제동상태를 경고하기 위한 경고음을 출력하는 경고출력부, 상기 ECM의 제어하에 전방차량 및/또는 해당하는 차량의 급제동상태를 후방차량에게 중계하기 위한 신호송신기를 포함해서 구성된 급제동시 비상등점멸/중계제어장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 ECM은 전방차량으로부터 급제동신호가 수신되면 자동으로 그 급제동상태를 후방차량에게 중계하게 된다.

또한, 상기 ECM은 차속과 차간거리 및 스로틀밸브의 개도의 판단에 의해 비상등점멸해제조건으로 되면 후방차량에 대한 급제동신호의 중계를 정지하게 된다.

상기한 구성의 본 발명에 따른 급제동시 비상등점멸/중계제어장치에 의하면 해당하는 차량이 급제동상태로 판단되면 ECM의 제어하에 비상등구동부가 자동으로 비상등을 점멸시킴과 더불어 경고출력부에 의해 경고음이 출력되도록 하게 되고, 전방차량의 신호송신기로부터 급제동신호가 신호수신기를 통해 수신되거나 해당하는 차량의 급제동상태를 ECM이 신호송신기에 의해 후방차량에게 중계해줌으로써 연속적인 후방차량의 추돌사고가 극력 억제되게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 예에 따른 급제동시 비상등점멸/중계제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면,

도 2는 본 발명에 따른 급제동시 비상등점멸/중계제어장치의 작용을 설명하는 플로우차트이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 제동상태검출부, 12: 비상등스위치,

14: 속도검출부, 16: 스로틀밸브센서,

18: 차간거리검출부, 20: ECM,

24: 신호수신기, 30: 신호송신기.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 예에 따른 급제동시 비상등 점멸/중계제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면이다. 동 도면에서, 참조부호 10은 해당하는 차량의 브레이크페달의 조작에 따른 제동상태를 검출하는 제동상태검출부를 나타내고, 12는 차량내부에 갖추어져 운전자가 수동적인 조작에 의해 비상등을 점멸시키기 위한 비상등스위치를 나타내며, 14는 엔진의 회전수를 검출하여 해당하는 차량의 속도를 검출하는 속도검출부를 나타내고, 16은 스로틀밸브의 위치중에서 아이들링상태와 고부하상태를 검출하는 스로틀밸브센서를 나타내며, 18은 해당하는 차량의 전방 소정위치에 설치되는 예컨대 적외선센서에 의해 전방차량과의 차간거리를 검출하는 차간거리검출부를 나타낸다.

또, 20은 해당하는 차량의 전자제어를 실행하는 ECM(Electronic Control Module)으로서, 본 발명에 따르면 그 ECM(20)은 비상등스위치(12)의 조작시 해당하는 차량의 비상등을 점멸하여 후방차량에게 비상사태를 알려주는 제어를 수행하거나, 상기 제동상태검출부(10)에 의해 급제동상태가 검출되는 경우 해당하는 차량의 속도와 전방차량과의 차간거리, 스로트밸브의 개도위치에 기초하여 후방차량에 대한 급제동신호의 전송제어 및, 전방차량으로부터의 급제동신호수신시 후방차량에 대한 급제동신호의 중계제어를 실행하게 된다.

22는 상기 ECM(20)에 의해 해당하는 차량의 급제동시 또는 전방차량으로부터의 급제동신호수신시 비상등의 자동적인 점멸 및 후방차량에의 급제동신호전송여부에 대한 판단을 실행하기 위한 기준데이터가 기억된 기준데이터기억부를 나타내는 바, 본 발명에서는 급제동의 판단기준으로서 차속80Km/h 이하에서는 순간적인 감속이 20Km/h 정도로 설정되는 반면 차속 80Km/h이상에서는 순간적인 감속이 30Km/h정도로 설정되어 그 기준감속데이터에 해당하는 차속의 감속이 행해지게 되면 급제동상태로 판단하게 된다. 따라서, 상기 ECM(20)은 급제동상태로 판단되는 경우 속도검출부(14)에서 검출된 차속과 스로틀밸브센서(16)에서 검출되는 고부하상태 및 차간거리검출부(18)에 의해 검출되는 차간거리에 기초하여 해당하는 차량의 비상등점멸의 제어 및 후방차량에 대한 급제동신호의 전송제어를 수행하게 된다.

24는 해당하는 차량의 전방소정위치에 설치되어 전방차량의 후방에 설치된 신호송신기로부터 전송되는 그 전방차량의 급제동RF신호를 수신하는 신호수신기를 나타낸다.

26은 상기 ECM(20)의 제어하에 방향지시등(28a - 28d)를 비상등으로 작동시키기 위한 비상등구동부를 나타내고, 30은 상기 ECM(20)의 제어하에 해당하는 차량의 급제동신호를 후방차량에 구비된 신호수신기측으로 전송하기 위한 신호송신기를 나타내는 바, 그 신호송신기(30)는 바람직하게 해당하는 차량의 후방에 설치된다.

또, 32는 상기 ECM(32)의 제어하에 상기 비상등(28a - 28d)이 점멸되는 경우 또는 전방차량으로부터 급제동신호의 수신시 해당하는 차량의 운전자에게 급제동상태를 경고하기 위한 경고출력부를 나타낸다.

이어, 상기한 구성의 본 발명에 따른 급제동시 비상등점멸/중계제어장치의 작용에 대해 도 2에 도시된 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2의 단계 40에서 해당하는 차량이 시동ON상태로 되어 운행하게 되면 상기 ECM(20)은 단계 42에서 그 입력측에 접속된 제동상태검출부(10)로부터의 제동상태 검출신호와 비상등스위치(12)의 조작상태, 속도검출부(14)에 의해 검출되는 해당하는 차량의 속도, 스로틀밸브센서(16)에 의해 검출되는 스로틀밸브의 개도상태 및, 차간거리검출부(18)에 의해 검출되는 전방차량과의 차간거리를 지속적으로 수신하게 된다.

그 상태에서, 상기 비상등스위치(12)가 ON조작되는 경우(단계 44에서 YES) 상기 ECM(20)은 단계 46에서 상기 비상등구동부(26)를 제어하여 방향지시등(28a - 28d)를 동기적으로 점멸시켜 비상등으로서 작동하도록 함과 더불어 상기 경고출력부(32)를 제어하여 경고음을 발생하게 된다.

이어, 상기 ECM(20)은 단계 48로 진행하여 상기 비상등스위치(12)의 OFF조작을 검출하여 그 비상등스위치(12)가 OFF조작되지 않는 경우(단계 50에서 NO)에는 단계 46으로 이행하여 비상등의 점멸상태를 유지함과 더불어 경고출력부(32)에 의한 경고음의 출력을 지속하도록 제어하는 반면, 상기 단계 50에서의 판단결과 비상등스위치(12)가 OFF조작되면 단계 52에서 상기 비상등구동부(26)에 의한 비상등, 즉 방향지시등(28a - 28d)의 동기적인 점멸을 정지시킴과 더불어 경고출력부(32)에 의한 경고음의 출력을 정지시키고나서 초기단계로 복귀하게 된다.

한편, 단계 44에서의 판단결과 비상등스위치(44)가 ON조작되지 않은 경우에는 단계 54로 진행하여 상기 제동상태검출부(10)의 조작에 의해 급제동이 행해지는 경우로 판단되면, 즉 상기 속도검출부(14)에 의해 검출되는 현재의 차속이 상기 기준데이터기억부(22)에 기억된 기준데이터(즉 현재의 차속이 80Km/h이하인 경우에는 20Km/h의 감속 또는 현재의 차속이 80Km/h인 경우에는 30Km/h의 감속)에 해당하는 경우로 판단되면 상기 ECM(20)은 단계 56에서 상기 속도검출부(14)에 의해 검출되는 현재의 차속과 상기 스로틀밸브(16)의 개도 및 상기 차간거리검출부(18)에 의해 검출되는 제동안전거리를 판단하여 후방차량에 대한 급제동신호의 전송여부를 판단하게 된다.

그 판단결과 후방차량에 대한 급제동신호의 전송이 필요하지 않은 경우(즉, 단계 58에서 YES)에 상기 ECM(20)은 상기한 단계 46으로 이행하여 상기 비상등구동부(26)에 의한 비상등의 점멸 및 경고출력부(32)에 의한 경고음의 출력만을 제어하게 된다.

그에 대해, 상기 단계 58에서의 판단결과 후방차량에 대한 경고가 필요한 경우에는 단계 60으로 이행하여 상기 신호송신기(30)를 제어해서 해당하는 차량의 급제동상태를 RF신호로서 출력하게 되고, 그에 따라 후방차량의 신호수신기가 그 RF신호를 수신하게 되면 그 후방차량의 ECM은 그 후방차량의 비상등을 점멸함과 더불어 경고출력부를 작동시켜 경고를 발생하게 된다. 그 경우, 그 후방차량의 ECM도 그 후방차량이 전방차량의 급제동상태에 대해 상기한 판단과정에 기초하여 경고의 필요성을 판단해서 그 후방차량을 추종하는 다른 후방차량의 ECM으로의 급제동신호여부를 판단하여 중계해주게 된다.

한편, 상기 단계 54에서의 판단결과 급제동상태로 판단되지 않는 경우(단계 54에서 NO)에 상기 ECM(20)은 단계 62로 이행하여 전방차량의 신호송신기로부터 전송되는 그 전방차량의 급제동신호가 상기 신호수신기(24)를 통해 수신되는지를 판단하게 되고, 그 판단결과 신호수신기(24)를 통해 전방차량의 급제동상태가 수신되지 않으면 초기단계로 복귀하는 반면 그 신호수신기(24)를 통해 전방차량의 급제동상태가 수신되면 상기 ECM(20)은 제어절차를 상기한 단계 60으로 진행해서 상기 신호송신기(30)를 통해 전방차량의 급제동신호를 후방차량에게 중계하게 되고, 그에 따라 후방차량의 운전자가 전방차량의 급제동상태를 인지할 수 있게 되며, 그 후방차량을 추종하는 다른 후방차량에게 그 급제동상태가 순차적으로 중계되게 된다. 또한, 전방차량의 급제동시 상기 ECM(20)은 단계 46으로 이행하여 상기 비상등구동부(26)를 통해 해당하는 차량의 비상등을 자동으로 점멸시켜줌과 더불어 상기 경고출력부(32)를 통해 전방차량의 급제동상태를 해당하는 운전자에게 알려주게 된다.

그러한 비상등의 점멸 및 중계와 경고음의 출력도중에 상기 ECM(20)은 단계 48에서 상기 스로틀밸브센서(16)의 개도각이 증가됨과 더불어 속도검출부(14)에 의해 검출되는 차속의 증가상태와 차간거리검출부(18)에 의해 검출되는 차간거리가 제동안전거리인지의 상태를 판단해서 단계 50에서 비상등점멸해제조건에 해당되는 경우로 판단되면 상기한 단계 52에서 비상등구동부(26)에 의한 비상등의 점멸과 경고출력부(32)에 의한 경고음출력을 정지시키고나서 초기단계로 복귀하게 된다. 그 경우 상기 신호송신기(30)에 의한 전방차량 또는 해당하는 차량의 급제동신호의 중계도 정지되게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 예로 한정되지는 않고 발명의 기술적 요지 및 요점을 일탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경 및 변형이 가능한 바, 예컨대 본 발명에서의 급제동판단의 기준데이터는 필요에 따라 적절하게 설정될 수 있고, 상기 차간거리검출부(18)에 의해 검출되는 기준적인 차간거리는 대략 100Km/h에서는 제동안전거리가 대략 100M로 설정됨이 일반적이지만, 그 제동안전거리에 대해서는 기후, 즉 우천시 또는 강설시에는 별도의 기준데이터를 상기 기준데이터기억부(22)에 설정해서 습도센서에 의해 검출되는 기후상태에 따라 급제동시 비상등점멸의 판단기준으로 고려해도 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 급제동시 비상등점멸/중계제어장치에 의하면 해당하는 차량의 급제동시 또는 전방차량으로부터 RF전송되는 급제동신호의 수신시에 해당하는 차량의 비상등점멸 및 경고음출력을 자동으로 실행함과 더불어 후방차량에 대한 급제동상태를 중계할 수 있게 되고, 그에 따라 특히 고속주행시 급제동상태에서 초래가능한 차량의 연쇄적인 충돌에 대한 예방효과가 일층 향상될 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 비상등스위치(12)의 조작 또는 제동상태검출부(10)에 의한 급제동검출시 자동으로 비상등(28a - 28d)을 점멸시키도록 된 차량에 있어서, 상기 제동상태검출부(10)에 의한 급제동시 속도검출부(14)에 의해 검출되는 현재의 차속과 스로틀밸브센서(16)에 의한 스로틀밸브개도상태 및 차간거리검출부(18)에 의해 검출된 차간거리를 기초로 상기 비상등의 점멸 및 경고음의 출력, 비상등의 점멸을 중계하는 제어를 실행하기 위한 ECM(20)과, 해당하는 차량의 전방에 설치되어 전방차량의 신호송신기로부터 전송되는 그 전방차량의 급제동신호를 수신하여 상기 ECM(20)에 전달하는 신호수신기(24), 상기 ECM(20)에 의한 급제동시 비상등의 점멸 및 경고음의 출력, 비상등의 점멸상태를 중계하기 위한 기준데이터가 기억된 기준데이터기억부(22), 상기 ECM(20)의 제어하에 해당하는 차량의 급제동상태 및 전방차량의 급제동상태를 경고하기 위한 경고음을 출력하는 경고출력부(32), 상기 ECM(20)의 제어하에 전방차량 및/또는 해당하는 차량의 급제동상태를 후방차량에게 중계하기 위한 신호송신기(30)를 포함해서 구성된 것을 특징으로 하는 급제동시 비상등점멸/중계제어장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 ECM(20)은 전방차량으로부터 급제동신호가 수신되면 자동으로 그 급제동상태를 후방차량에게 중계하도록 된 것을 특징으로 하는 급제동시 비상등점멸/중계제어장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 ECM(20)은 차속과 차간거리 및 스로틀밸브의 개도의 판단에 의해 비상등점멸해제조건으로 되면 후방차량에 대한 급제동신호의 중계를 정지하도록 된 것을 특징으로 하는 급제동시 비상등점멸/중계제어장치.