CN112384407B - 包括开门报警系统的车辆 - Google Patents

包括开门报警系统的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112384407B
CN112384407B CN201980045482.3A CN201980045482A CN112384407B CN 112384407 B CN112384407 B CN 112384407B CN 201980045482 A CN201980045482 A CN 201980045482A CN 112384407 B CN112384407 B CN 112384407B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
sensor
door
alarm
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980045482.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112384407A (zh
Inventor
M·索格伦
M·O·卡瓦林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd filed Critical Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Publication of CN112384407A publication Critical patent/CN112384407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112384407B publication Critical patent/CN112384407B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B60Q1/324—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors for signalling that a door is open or intended to be opened
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/20—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for lighting specific fittings of passenger or driving compartments; mounted on specific fittings of passenger or driving compartments
    • B60Q3/217—Doors, e.g. door sills; Steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/812—Acoustic
    • E05Y2400/814—Sound emitters, e.g. loudspeakers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/818—Visual
    • E05Y2400/822—Light emitters, e.g. light emitting diodes [LED]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/83—Travel information display
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

一种包括开门报警系统的车辆和用于操作该车辆的方法。该车辆(1)包括至少一扇门(2)和开门报警系统(10)，其中开门报警系统(10)的控制单元(4)被配置成：如果对象传感器(11)检5测到处在能够调节大小的危险区域中的对象(20)并且非接触式传感器(12)检测到处在邻接内侧门把手(3)处的预定的打开区域(40)中的用户的一部分(50)，则触发第一警报，如果对象传感器(11)检测到处在能够调节大小的危险区域中的对象(20)并且接触式传感器(13)检测到用户接触内侧门把手(3)，则触发第二警报。

Description

包括开门报警系统的车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域。车辆使用各种技术，诸如雷达、激光、GPS、里程表和计算机视觉，来检测其周围环境。车辆中的开门报警功能检测当从内部打开车门时车辆周围可能与车辆相撞的对象。
背景技术
如果车外有正在移动的对象，其可能在开门时撞到正在打开的车门，则开门报警功能将发出嘟嘟声或使灯光闪烁。即使车辆配备了开门报警功能，但当车门打开并且有对象撞击门时，事故仍会发生。因此，有必要进一步减少此类事故发生的风险。此外，还需要降低误警报的风险，以便车辆用户注意开门报警功能而不会由于先前的错误报警而忽视它。此外，还需要减少警报的总数，只在存在实际碰撞风险时才引发警报，这样车辆用户就会注意开门报警功能，而不会由于警报太频繁而忽略它。此外，还需要增加车辆驾驶员以外的其他用户察觉到警报并采取行动的可能性。
发明内容
本领域已知，当检测到有对象在车辆附近时，车辆的开门报警功能将通过使灯闪烁或发出声音来引发警报。
本发明的目的在于提供一种方法和装置，其寻求以单独的方式或以任何组合的方式减轻、缓解或消除本领域中的上述已认识到的缺陷和缺点中的一个或多个。
发明人已经确定，如果检测到若车门打开将有风险与车门相撞的对象，那么需要能够警告车辆用户(驾驶员和乘客)，并且同时不太过频繁地引发警报从而使得用户忽略警报。除此之外，还需要一种系统，如果存在若车门被打开则将有对象与车门相撞的风险，则该系统能够阻止用户打开车门的意图。
在本公开内容中，提出了上述问题的解决方案。在所提出的解决方案中，车辆包括至少一扇门和开门报警系统。该至少一扇门能够在打开位置和关闭位置之间移动并且包括用于打开门的至少一个内侧门把手。开门报警系统包括至少一个对象传感器、非接触式传感器、接触式传感器和控制单元，该至少一个对象传感器被配置成能够检测处在危险区域中的车辆外部的对象，在危险区域中，如果门从关闭位置移动到打开位置则存在对象与门碰撞的风险，该非接触式传感器被配置成能够检测用户的一部分是否位于内侧门把手处的打开区域中，该接触式传感器被配置成能够检测用户是否接触内侧门把手，控制单元连接至至少一个对象传感器、非接触式传感器和接触式传感器。
开门报警系统的控制单元被配置成，如果对象传感器检测到处在危险区域中的对象并且非接触式传感器检测到处在内侧门把手处的打开区域中的用户的一部分，则触发第一警报。
开门报警系统的控制单元被配置成，如果对象传感器检测到处在危险区域中的对象并且接触式传感器检测到用户接触内侧门把手，则触发第二警报。
通过两种不同的警报，车辆的开门报警系统可以基于碰撞风险通知车辆用户。如果车辆用户接近门把手以打开车门，并且系统检测到处在危险区域中的对象，则通过第一警报通知用户。但是，如果用户忽视或出于某种原因没有察觉到这一警报，继续试图打开车门，并将手进一步移向内侧门把手并实际接触把手，则开门报警系统将触发第二警报。当有对象处在危险区域中并且用户触摸内侧门把手时，碰撞风险更高，第二警报可以与第一警报不同，以增大用户检测到并意识到存在风险并取消开门过程的可能性。
此外，通过两种不同的警报，车辆用户观察到警报的几率增大，而发生碰撞的风险被降低。
根据一个方面，控制单元连接至至少一个灯并且被配置成如果第一警报被触发则打开灯或使灯闪烁，如果第二警报被触发则以更强的方式打开灯或使灯闪烁。更强的方式在此是指灯闪烁地更快和/或灯光的亮度增加。
根据一个方面，控制单元连接至至少一个扬声器并且被配置成如果第一警报被触发则经由扬声器发出声音，如果第二警报被触发则发出更强的声音。更强的方式在此是指声音的音量增大，声音的频率改变，或者声音改变。
根据一个方面，控制单元连接至车辆的振动单元，并且被配置成，当触发第一和/或第二个警报时打开车辆的振动单元。根据一个方面，控制单元连接至平视显示器，并且被配置成，当触发第一和/或第二个警报时打开车辆的平视显示器。根据一个方面，控制单元连接至车辆的电动楔块单元，并且被配置成，当触发第一个和/或第二个警报时打开车辆的电动楔块单元。通过引发电动楔块单元，作为对楔块的自然反应，用户将自动将手从内侧门把手上移开。根据一个方面，控制单元连接到车门锁，并且被配置成，当触发第一警报和/或第二警报时打开车门锁。通过锁住门，用户被告知有碰撞风险，并且实际上被限制开门。
根据一个方面，开门报警系统被配置成能够在车辆静止时处于激活状态，在车辆移动时处于非激活状态。通过这种方式，系统只在需要时才被激活，而降低了系统的能耗。
根据一个方面，开门报警系统被配置成能够在车辆停止移动和/或车辆关闭后的预定时间段内处于激活状态。这样，系统只在需要时才被激活，降低了系统的能耗。
根据一个方面，内侧门把手定位于空腔处并且非接触式传感器被配置成能够检测用户的一部分是否插入空腔中。
根据一个方面，非接触式传感器是摄像机、雷达、红外传感器、超声波传感器或激光器中的一种或多种。
根据一个方面，接触式传感器是摄像机、电容传感器或感受性传感器中的一种或多种。
根据一个方面，对象传感器是摄像机、雷达、红外传感器、超声波传感器和激光器中的一种或多种。
根据一个方面，至少一个灯位于车辆的内侧门把手处、内侧门把手内、门柱处、立柱处、后视镜处、侧视镜处和/或顶灯处。
根据一个方面，至少一个扬声器是车辆的高保真音响系统的扬声器。
根据一个方面，危险区域至少是车辆外部的区域，在该区域上方，门从其打开位置和关闭位置移动。
根据一个方面，危险区域至少是在车辆后方区域处的车辆外部的区域。
根据一个方面，控制单元被配置成能够识别由对象传感器识别的不同类型的对象，并且被配置成能够基于所识别的对象的类型来调节危险区域的大小。通过基于所识别的对象来调节危险区域，降低在没有风险的情况下引发警报的风险。例如，如果识别出一辆自行车，那么如果它位于车辆后方100米处，则没问题，如果开门发生碰撞的风险较低；但是，如果识别出一辆汽车，并且其位于车辆后方100米处，则开门发生碰撞的风险相当高。
在本发明的另一方面，公开了一种用于操作如上所述的车辆的方法。该方法包括以下步骤：由对象传感器检测是否有对象处在危险区域中；确定由对象传感器探测到的对象的类型，并且根据探测到的对象的确定类型来调节危险区域的大小；由非接触式传感器检测用户的一部分是否处在内侧门把手处的打开区域中；由接触式传感器检测用户是否接触内侧门把手，如果对象传感器检测到对象处在危险区域中并且非接触式传感器检测到用户处在内侧门把手处的打开区域中，则触发第一警报，如果对象传感器检测到处在危险区域中的对象并且接触式传感器检测到用户正在接触内侧门把手，则触发第二警报。
根据一个方面，当车辆停止移动时，激活开门报警系统。
根据一个方面，在车辆停止移动后的预定时间段后，取消激活开门报警系统。
根据一个方面，开门报警系统的控制单元被配置成，如果对象传感器检测到处在危险区域中的对象并且内侧门把手被移动，则触发第三警报。
根据一个方面，第三警报包括锁住门，使得无法移动它进入危险区域。
总的来说，除非本文另有明确定义，权利要求中使用的所有术语均应根据其在技术领域中的一般含义进行解释。除非另有明确说明，否则所有提及“一/一个/所述元件、装置、部件、方法，等等”的描述应当被开放地解释为指代所述的元件、装置、部件、方法等等的至少一个示例。此外，术语“包括”在整个申请中意指“包括但不限于”。
附图说明
从以下对如附图所示的示例性实施例的更具体的描述中，上述内容将显而易见，其中相同的附图标记在不同视图中指代相同部分。附图不必按比例绘制，而是着重说明示例性实施例和方面。
图1公开了一种停在街道上的根据本发明的车辆和汽车形式的两个对象和人形式的一个对象的示意图。
图2公开了停在街道上的根据本发明的车辆和摩托车形式的对象的示意图。
图3公开了停在街道上的根据本发明的车辆和自行车形式的对象的示意图。
图4公开了一种根据本发明的车门的示意图。
图5公开了根据本发明的车辆的内侧门把手和门的一部分以及处在打开区域中的用户的一部分的截面示意图。
图6公开了根据本发明的车辆的内侧门把手和门的一部分的截面示意图。
图7公开了根据本发明的车辆的内侧门把手和门的一部分以及空腔内的用户的一部分的截面示意图。
图8公开了根据本发明的车辆在打开位置的内侧门把手和门的一部分的截面示意图。
图9公开了根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更全面地描述本发明，其中示出了本发明的示例性实施例和方面。然而，本发明可以多种不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例和方面；相反，提供这些实施例和方面是为了彻底性和完整性。相似的附图标记在全文中指代相似的元件。为了更好地说明和解释本发明的示例性实施例，附图不必按比例绘制，并且某些特征被放大。
本文使用的术语仅用于描述本公开内容的特定方面的目的，而非旨在限制本公开内容。在本文中所用的单数形式“一”、“一个”和“该”意图包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
在一些实施例中，根据本公开内容的某些方面，该方法中的功能或步骤可以不按操作说明中所述的顺序出现。例如，事实上，根据所涉及的功能/动作，所示出的连续两个步骤实际上可以基本上同时执行，或者，这些步骤有时可以以相反的顺序执行。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开内容所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。还应理解的是，本文中使用的术语应被解释为具有与其在本说明书和相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非在此明确定义，否则不以理想化或过于正式的意义对其进行解释。
尽管将结合汽车来描述本发明，但本发明不限于该特定车辆，还可以安装在诸如小型货车、休闲车、越野车、卡车、公共汽车等其他类型的车辆中。
现在参考图1，在图1中公开了根据本发明的停在街道7的车辆1以及汽车形式的两个对象20和在人行道上行走的人形式的一个对象20的示意图。
车辆1包括至少一扇门2和开门报警系统10。
在一方面，该门2是车辆1的前门2。根据一个方面，该门2是车辆1的乘客门2。门2能够在关闭位置C(如图1和图2所示)和打开位置O(如图3所示)之间移动。
门2包括用于打开门2的至少一个内侧门把手3。内侧门把手3能够在第一位置(如图4-7所示)和第二位置(如图8所示)之间移动以解锁锁80，从而使得门2能够在其打开位置O和关闭位置C之间移动。
根据一个方面(如图5-8所示)，内侧门把手3位于门2内的空腔5处。
当车辆1停止并且车辆1的用户(驾驶员或乘客)打开门2时，用户向内侧门把手3伸手并且将一部分50(通常是一个或多个手指)放在内侧门把手3处。此后，用户抓住内侧门把手3并且将其从第一位置移动到第二位置以解锁锁80。此后，门2被从关闭位置C移动到打开位置O。
在图5-8中进一步示出了开门报警系统10。开门报警系统10被配置成能够检测/识别对象20并触发第一警报或第二警报，以通知用户如果打开门2则存在碰撞风险。根据一个方面，开门报警系统10被配置成能够在车辆1静止时处于激活状态，即主动检测对象并通知用户，而当车辆1移动时处于非激活状态。根据一个方面，开门报警系统10被配置成能够在车辆1停止移动和/或车辆1关闭后的预定时间段内处于激活状态。根据一个方面，开门报警系统10连接至未示出的电池，并且在车辆1停用后也由其供电。根据一个方面，开门操作报警系统10被配置成能够在车辆停止移动后处于激活状态达到1-3分钟。停止移动意味着车辆静止不动。这表示车辆1已停车，车辆1的用户将要打开门2。
根据一个方面，如图1的下部和图3中所示，危险区域30是车辆1外部的区域，在其上方，门2从其打开位置O和关闭位置C移动。
根据一个方面，危险区域30是车辆1后方的车辆1外部的区域。根据一个方面，如图1的上部所示，危险区域30是三角形区域30。根据一个方面，如图1的下部所示，危险区域30是圆弓形区域30。根据一个方面，如图2所示，危险区域30是矩形区域30。根据一个方面，危险区域30是以车辆1的视野从门2向后延伸的区域。根据一个方面，危险区域30是以车辆1的视野从门2向前延伸的区域。
根据一个方面，危险区域30是以车辆1的视野从门2向后延伸和向前延伸的区域。根据一个方面，危险区域30是车辆1周围的区域。
根据一个方面，危险区域30从车辆1后部向后延伸25-150米。根据一个方面，危险区域30从车辆1后部向前延伸25-150米。根据一个方面，危险区域30从车辆1向侧方延伸5-15米。
开门报警系统10包括至少一个控制单元4，其连接至至少一个对象传感器11、非接触式传感器12和接触式传感器13。
对象传感器11被配置成能够检测处在危险区域30中的车辆1外部的对象20。危险区域30是区域/范围，其中如果门2从关闭位置C被移动到打开位置O，位于危险区域30中的对象20存在与车门2相撞的风险。对象传感器11可以是车辆1的自动驾驶系统的一部分，并且被用于在车辆行驶时出于其他目的识别其他对象。根据一个方面，对象传感器11是摄像机、雷达、红外传感器、超声波传感器和激光器中的一种或多种。根据一个方面，对象传感器11还被用作车辆1倒车时辅助的后摄像头、驻车辅助系统或盲点识别系统。根据一个方面，对象传感器11包括两个或更多个传感器。根据一个方面，对象传感器11位于车辆1外部的一个或多个位置。
非接触式传感器12被配置成能够检测用户的一部分50是否位于内侧门把手3处的打开区域40中。根据一个方面，如图4中所示，打开区域40是内侧门把手3前方的区域。根据一个方面，打开区域40是用户在伸手够到内侧门把手3之前需要进入的区域。根据一个方面，打开区域40是矩形、三角形或圆形。根据一个方面，从内侧门把手3距离打开区域40在5-20厘米之间。根据一个方面，如图4-8所示，非接触式传感器12连接至门2。根据一个方面，非接触式传感器12定位于车辆1的仪表板或车辆1的顶板内。根据一个方面，非接触式传感器12是摄像机、雷达、红外传感器、超声波传感器或激光器中的一种或多种。根据一个方面，接触式传感器12还被用作内部摄像机、驾驶员监视器摄像机、动作控制传感器。根据一个方面，非接触式传感器12被配置成能够检测用户的一部分50是否插入内侧门把手3处的空腔5中。
如图6所示，接触式传感器13被配置成能够检测用户是否接触内侧门把手3。接触式传感器13检测用户是否在内侧门把手3处的区域9内或接触内侧门把手3。区域9小于打开区域40。根据一个方面，接触式传感器13是摄像机、电容传感器或感受式传感器中的一种或多种。根据一个方面，非接触式传感器12和接触式传感器13是组合传感器，其被配置成能够检测用户的一部分50是否在打开区域40中以及用户是否接触内侧门把手3。
控制单元4连接至至少一个对象传感器11、触摸传感器12和触摸传感器13。根据一个方面，如图4中所示，控制单元4连接至车辆1的至少一个灯60。根据一个方面，控制单元4连接至车辆的至少一个扬声器4。根据一个方面，控制单元4连接至车辆1的振动单元。根据一个方面，控制单元4连接至车辆的平视显示器。根据一个方面，控制单元4连接至车辆1的电动楔块(chock)单元。根据一个方面，如图4中所示，控制单元4连接至车辆1的锁80。
开门报警系统10的控制单元4被配置成，如果对象传感器11检测到处在危险区域30中的对象20并且非接触式传感器12检测到处在内侧门把手3处的打开区域40中的用户的一部分50，则触发第一警报。开门报警系统10的控制单元4被配置成，如果对象传感器11检测到处在危险区域30中的对象20并且触摸传感器13检测到用户正在接触内侧门把手3，则触发第二警报。
根据一个方面，控制单元4被配置成，如果第一警报被触发则打开灯60或使灯60闪烁，如果第二警报被触发则以更强的方式打开灯60或使灯60闪烁。根据一个方面，该至少一个灯60定位于车辆1的内侧门把手3处、内侧门把手3内、门柱7处、立柱处、后视镜处、侧视镜处和/或顶灯处。
根据一个方面，控制单元4被配置成如果第一警报被触发则经由扬声器70发出声音，如果第二警报被触发则发出更强的声音。根据一个方面，该至少一个扬声器70是车辆1的高保真音响系统的扬声器。
根据一个方面，控制单元4被配置成能够在第一警报或第二警报被触发时打开车辆1的振动单元。根据一个方面，当第一警报被触发时，振动单元使得用户所坐的车辆1的座椅振动。根据一个方面，振动单元使得当第二警报被触发时，用户所坐的座椅振动得更剧烈。根据一个方面，当第一警报和/或第二警报被触发时，振动单元使得内侧门把手3振动。
根据一个方面，控制单元4被配置成能够在第一警报或第二警报被触发时打开车辆1的平视显示器。
根据一个方面，控制单元4被配置成能够在第一警报或第二警报被触发时，打开车辆1的电动楔块单元。根据一个方面，当第二警报被触发时，电动楔块单元经由内侧门把手3向用户发送电动楔块。这将使得警报对用户而言是有触觉的，并且在某些情况下，它将迫使用户从内侧门把手3上移开手，并放弃打开车门2，从而避免潜在的碰撞。当接收到电动楔块时，自然反应通常是部分缩回，作为对电动楔块的反应，用户的一部分50将从内侧门把手3上缩回。
根据一个方面，控制单元4被配置成能够在第一警报或第二警报被触发时打开车辆1的锁80。由此，开门报警系统10不仅能够通知用户潜在的危险情况，而且能够防止用户打开门2并进而防止碰撞。
根据一个方面，控制单元4被配置成能够识别由对象传感器11识别的不同类型的对象20。控制单元4被配置成能够基于所识别的对象20的类型来调节危险区域30的大小。根据一个方面，控制单元4识别对象传感器11是否检测到如图1所示的行驶的汽车20或步行的人20、或如图2所示的摩托车20或如图3所示的自行车20形式的对象20。根据一个方面，控制单元4被配置成，如果对象传感器11检测到自行车，则相比于如果对象传感器11检测到汽车，应用更小的危险区域30。由于对象能够以不同速度行进，车辆1后面100米处的自行车20与处于打开位置O的门2相撞的风险低于车辆1后面100米处的摩托车20或汽车20。根据一个方面，控制单元4被配置成，如果对象传感器11检测到行走的人20，则相比于如果对象传感器11检测到自行车20，应用更小的危险区域30。通过调整危险区域30的大小，开门报警系统10能够仅在有实际的碰撞风险时才引发警报。
根据一个方面，控制单元4被配置成能够确定由对象传感器11识别的对象20正在以何种速度行进。根据一个方面，控制单元4被配置成基于所识别的对象20的速度来调节危险区域30的大小。
根据一个方面，控制单元4被配置成能够辨别由对象传感器11识别的对象20正在行进的方向。根据一个方面，控制单元4被配置成能够基于所识别的对象20的方向来调节危险区域30的大小。
下文将更详细地描述一种用于操作如上所述的车辆的方法。该方法包括以下步骤：S1由对象传感器11检测是否有对象20处在危险区域30中，S11确定由对象传感器11探测到的对象20的类型，并且根据探测到的对象20的确定类型来调节危险区域30的大小，S2由非接触式传感器12检测用户的一部分是否处于内侧门把手3处的打开区域40中，S3由接触式传感器13检测用户是否正在接触内侧门把手3。该方法还包括步骤S4，如果对象传感器11检测到对象20处在危险区域30中并且非接触式传感器12检测到用户的一部分50处在内侧门把手3处的打开区域40中，则触发第一警报，以及S5，如果对象传感器11检测到处在危险区域30中的对象20并且接触式传感器13检测到用户正在接触内侧门把手3，则触发第二警报。
根据一个方面，该方法还包括S6，当车辆1停止移动时激活开门报警系统10。
根据一个方面，该方法还包括S7，在车辆1停止移动之后的预定时间段之后，取消激活开门报警系统10。
根据一个方面，开门报警系统10的控制单元被配置成，如果对象传感器11检测到处在危险区域30中的对象20并且内侧门把手3被移动，则触发第三警报。
根据一个方面，第三警报包括锁住门，使得门无法被移动到危险区域。根据一个方面，第三警报包括，在第三警报被触发时打开振动单元、平视显示器和电动楔块单元中的一种或多种。
尽管本发明已经被描述为关于部件的特定组合，但是应该容易理解，部件也可以以其他配置进行组合，这对于技术人员在研究本申请时是清楚的。因此，对本发明的示例性实施例及附图的上述描述将被视为本发明的非限制性示例，并且保护范围由所附权利要求限定。权利要求书中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
本领域技术人员意识到，本发明绝不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求书的范围内可以进行许多修改和改变。
本文提供的对本公开内容的各个方面的描述是为了说明的目的而提出的。本说明书并非旨在详尽无遗地公开本公开内容的各个方面或将本本公开内容的各个方面限制为所公开的精确形式，根据上述教导可以进行修改和变更，或者可以从本公开内容所提供的方面的各种替代方案的实践中获得本公开内容的变型。选择和描述本文中讨论的示例是为了解释本公开内容的各个方面的原理、性质及其实际应用，以使本领域技术人员能够以适合所设想的特定用途的各种方式和各种修改来利用本公开内容的各个方面。本文所描述的本公开内容的各个方面的特征可以组合在方法、装置、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合中。应当理解，本文所呈现的本公开内容的各个方面可以彼此以任何组合来实践。
应当指出的是，“包括”一词并不一定排除所列的那些元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在。还应指出的是，任何附图标记并不限制权利要求的范围。

Claims (18)

1.一种车辆(1)，所述车辆包括至少一扇门(2)和开门报警系统(10)，所述至少一扇门(2)能够在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动并且包括用于打开所述门(2)的至少一个内侧门把手(3)，所述开门报警系统(10)包括至少一个对象传感器(11)、非接触式传感器(12)、接触式传感器(13)和控制单元(4)，所述至少一个对象传感器(11)被配置成能够探测处在危险区域(30)中的所述车辆(1)外部的对象(20)，在所述危险区域(30)中，如果所述门(2)从关闭位置(C)移动到打开位置(O)则存在所述对象(20)与所述门(2)碰撞的风险，所述非接触式传感器(12)被配置成能够探测用户的一部分是否位于邻接所述内侧门把手(3)的预定的打开区域(40)内，所述接触式传感器(13)被配置成能够探测用户是否接触所述内侧门把手(3)，所述控制单元(4)连接至所述至少一个对象传感器(11)、所述非接触式传感器(12)和所述接触式传感器(13)，其中所述开门报警系统(10)的所述控制单元(4)被配置成：
a)能够确定由所述对象传感器(11)探测到的所述对象(20)的类型，并且能够根据探测到的所述对象(20)的确定类型来调节所述危险区域(30)的大小，
b)如果所述对象传感器(11)探测到处在大小经过调节的危险区域中的所述对象(20)并且所述非接触式传感器(12)探测到处在邻接所述内侧门把手(3)的所述预定的打开区域(40)内的所述用户的一部分(50)，则触发第一警报，以及
c)如果所述对象传感器(11)探测到处在大小经过调节的危险区域中的所述对象(20)并且所述接触式传感器(13)探测到用户正在接触所述内侧门把手(3)，则触发第二警报。
2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述控制单元(4)连接至至少一个灯(60)，并且被配置成如果所述第一警报被触发则打开所述灯(60)或使所述灯(60)闪烁，如果所述第二警报被触发则以更强的方式打开所述灯(60)或使所述灯(60)闪烁。
3.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其中，所述控制单元(4)连接至至少一个扬声器(70)，并且被配置成如果所述第一警报被触发则经由所述扬声器(70)发出声音，如果所述第二警报被触发则发出更强的声音。
4.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述控制单元(4)连接至振动单元、平视显示器、电动楔块单元和锁(80)中的一种或多种，并且被配置成，如果第一警报或第二警报被触发则打开所述车辆(1)的所述振动单元、所述平视显示器、所述电动楔块单元和所述锁(80)中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述开门报警系统(10)被配置成能够在所述车辆(1)静止时处于激活状态，以及在所述车辆(1)移动时处于非激活状态。
6.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述开门报警系统(10)被配置成能够在所述车辆(1)停止移动和/或在所述车辆(1)被关闭之后的预定时间段内处于激活状态。
7.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述内侧门把手(3)定位于空腔(5)处，所述非接触式传感器(12)被配置成能够检测用户的一部分(50)是否插入所述空腔(5)。
8.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述非接触式传感器(12)是摄像机、雷达、红外传感器、超声波传感器和激光器中的一种或多种。
9.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述接触式传感器(13)是摄像机、电容传感器和感受性传感器中的一种或多种。
10.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述对象传感器(11)是摄像机、雷达、红外传感器、超声波传感器和激光器中的一种或多种。
11.根据权利要求2所述的车辆(1)，其中，所述至少一个灯(60)定位于所述车辆(1)的所述内侧门把手(3)处、门柱(7)处、立柱处、后视镜处、侧视镜处和/或顶灯处。
12.根据权利要求3所述的车辆(1)，其中，所述至少一个扬声器(70)是所述车辆(1)的高保真音响系统的扬声器。
13.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述危险区域(30)至少是所述车辆(1)外部的区域，在该区域上方，所述门(2)从其打开位置(O)和关闭位置(C)移动。
14.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述危险区域(30)至少是在所述车辆(1)后方区域处的所述车辆(1)外部的区域。
15.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述预定的打开区域从内侧门把手(3)延伸处于5cm-20cm的范围内的距离。
16.用于操作根据权利要求1至14中任一项所述的车辆(1)的方法，所述方法包括以下步骤：
(S1)由所述对象传感器(11)探测是否有对象(20)处在所述危险区域(30)中，
(S11)确定由所述对象传感器(11)探测到的所述对象(20)的类型，并且根据探测到的所述对象(20)的确定类型来调节所述危险区域(30)的大小，
(S2)由非接触式传感器(12)探测用户的一部分是否处在邻接所述内侧门把手(3)的所述预定的打开区域(40)内，
(S3)由接触式传感器(13)探测用户是否正在接触所述内侧门把手(3)，
(S4)如果所述对象传感器(11)探测到处在大小经过调节的危险区域中的所述对象(20)并且所述非接触式传感器(12)探测到用户的一部分(50)处在邻接所述内侧门把手(3)的所述预定的打开区域(40)内，则触发第一警报，以及
(S5)如果所述对象传感器(11)探测到处在大小经过调节的危险区域中的所述对象(20)并且所述接触式传感器(13)探测到用户正在接触所述内侧门把手(3)，则触发第二警报。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括步骤：(S6)当所述车辆(1)停止移动时，激活所述开门报警系统(10)。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括步骤：(S7)在所述车辆(1)停止移动后的预定时间段后，取消激活所述开门报警系统(10)。
CN201980045482.3A 2018-07-10 2019-07-01 包括开门报警系统的车辆 Active CN112384407B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18182650.4A EP3594035B1 (en) 2018-07-10 2018-07-10 A vehicle comprising a door opening warning system
EP18182650.4 2018-07-10
PCT/CN2019/094238 WO2020011046A1 (en) 2018-07-10 2019-07-01 A vehicle comprising a door opening warning system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112384407A CN112384407A (zh) 2021-02-19
CN112384407B true CN112384407B (zh) 2022-10-21

Family

ID=62909436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980045482.3A Active CN112384407B (zh) 2018-07-10 2019-07-01 包括开门报警系统的车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11214194B2 (zh)
EP (1) EP3594035B1 (zh)
CN (1) CN112384407B (zh)
WO (1) WO2020011046A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020104535A1 (de) 2020-02-20 2021-08-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Unterstützen eines Insassen bei einem Aussteigen aus einem Fahrzeug unter Berücksichtigung von Folgeobjekten, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
US11548442B2 (en) * 2020-05-12 2023-01-10 GM Cruise Holdings LLC. Passenger safeguards for autonomous vehicles
KR20220036454A (ko) * 2020-09-15 2022-03-23 현대자동차주식회사 탑승자의 하차 안전 경고 장치 및 그 방법
TWM616674U (zh) * 2020-12-14 2021-09-11 簡友明 車門開啟提醒系統
CN113239827A (zh) * 2021-05-19 2021-08-10 平安科技（深圳）有限公司 基于深度学习的智能防撞方法、系统、设备及存储介质
CN113635832B (zh) * 2021-07-28 2023-06-20 上海工程技术大学 一种防止停车开门时发生碰撞的控制方法
CN113978358A (zh) * 2021-10-29 2022-01-28 深圳市爱深盈通信息技术有限公司 汽车开门预警方法与系统
US20230192141A1 (en) * 2021-12-16 2023-06-22 Gm Cruise Holdings Llc Machine learning to detect and address door protruding from vehicle
EP4350643A1 (en) 2022-10-05 2024-04-10 Aptiv Technologies AG Vehicle exit assistance

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5760708A (en) * 1989-11-21 1998-06-02 Seith; Nancy Signaling means
US6894608B1 (en) * 1999-07-22 2005-05-17 Altra Technologies Incorporated System and method for warning of potential collisions
DE102004040399A1 (de) * 2003-08-26 2005-03-24 Volkswagen Ag Türsystem für ein Kraftfahrzeug
US7517099B2 (en) * 2004-09-10 2009-04-14 Arthur Andre Hannah Automotive blind spot safety system and method
DE102005014581A1 (de) * 2005-03-24 2006-09-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
DE102006018585A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge
US20080218381A1 (en) * 2007-03-05 2008-09-11 Buckley Stephen J Occupant exit alert system
US8040226B2 (en) * 2007-04-02 2011-10-18 Datachassi Dc Ab Vehicle surveillance and communication system
SE534621C2 (sv) * 2010-01-19 2011-10-25 Volvo Technology Corp Anordning för döda vinkeln-varning
KR20130026942A (ko) * 2011-09-06 2013-03-14 한국전자통신연구원 차량의 위험감지장치 및 그 제어방법
US9235941B2 (en) * 2012-03-14 2016-01-12 Autoconnect Holdings Llc Simultaneous video streaming across multiple channels
US20140098230A1 (en) * 2012-10-08 2014-04-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Blind zone detection and alert system for vehicle
CN104956565B (zh) * 2012-12-24 2019-05-07 麦格纳覆盖件有限公司 用于汽车系统的备用能量源及相关控制方法
JP6173746B2 (ja) * 2013-04-04 2017-08-02 矢崎総業株式会社 車両用警報装置
WO2014172323A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Driver facts behavior information storage system
GB2515099B (en) * 2013-06-14 2015-11-11 Jaguar Land Rover Ltd Door protection system
GB2505763A (en) * 2013-07-12 2014-03-12 Daimler Ag Warning device when an object approaches the vehicle and a door is about to be opened, having inside and outside proximity sensors
US9266472B2 (en) * 2014-02-20 2016-02-23 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods to indicate clearance for vehicle door
US20140297173A1 (en) * 2014-06-18 2014-10-02 Ming-Chih Li System for alerting automobile driver when opening door
DE102014010654A1 (de) * 2014-07-17 2015-01-15 Daimler Ag Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb einer Türkollisionswarnvorrichtung
ES2561133B1 (es) * 2014-07-24 2016-12-01 Alejandro Rodriguez Barros Retrovisor exterior multifunción con dispositivo emisor laser incorporado
US10446021B2 (en) * 2014-07-25 2019-10-15 Moasis Inc. Onboard traffic and pedestrian warning systems and methods having optical and audio signal feedback and control
CN107430591B (zh) * 2015-01-26 2020-10-30 Trw汽车美国有限责任公司 车辆驾驶员辅助系统
SE539097C2 (en) * 2015-08-20 2017-04-11 Scania Cv Ab Method, control unit and system for avoiding collision with vulnerable road users
US9637965B1 (en) * 2015-11-18 2017-05-02 Ankit Dilip Kothari Proactive vehicle doors to prevent accidents
US10190357B2 (en) * 2015-11-18 2019-01-29 Be Topnotch, Llc Apparatus, system, and method for preventing vehicle door related accidents
US10059261B2 (en) * 2015-11-24 2018-08-28 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Collision warning system
US9725038B2 (en) * 2015-11-24 2017-08-08 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Collision warning system
US10026319B2 (en) * 2015-12-30 2018-07-17 Thunder Power New Energy Vehicle Development Limited Collision warning system
US10060170B2 (en) * 2016-08-15 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with active door zone
DE102016216415B4 (de) * 2016-08-31 2023-11-09 Audi Ag Verfahren zum Steuern einer Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer Anzeigevorrichtung
US20180081357A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 Ford Global Technologies, Llc Geocoded information aided vehicle warning
TWI628099B (zh) * 2016-10-28 2018-07-01 致伸科技股份有限公司 車用開門預先偵測系統
KR102254079B1 (ko) * 2017-01-04 2021-05-20 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US10183640B2 (en) * 2017-02-17 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for door collision avoidance
US10086833B1 (en) * 2017-06-16 2018-10-02 GM Global Technology Operations LLC Automobile door open hazard warning system and methods
CN207128572U (zh) * 2017-07-15 2018-03-23 深圳市比亚迪电子部品件有限公司 一种智能障碍检测的汽车门把手
CN107472129A (zh) * 2017-07-24 2017-12-15 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种车辆开门预警系统及控制方法
US10754021B2 (en) * 2017-10-04 2020-08-25 Infineon Technologies Ag System and method for controlling operation of a vehicle using a millimeter-wave radar sensor
US10049580B1 (en) * 2017-11-02 2018-08-14 Ming-Zong Wu Automotive vehicle with an anti-crash apparatus
CN107963019A (zh) * 2017-12-04 2018-04-27 重庆长安汽车股份有限公司 预防汽车开门碰撞的预警方法
CN107985194A (zh) * 2017-12-04 2018-05-04 重庆长安汽车股份有限公司 预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法
US10435920B2 (en) * 2018-01-09 2019-10-08 Visteon Global Technologies, Inc. Safety system for preventing a vehicle door from opening into traffic
KR20190100614A (ko) * 2018-02-21 2019-08-29 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020011046A1 (en) 2020-01-16
EP3594035A1 (en) 2020-01-15
EP3594035B1 (en) 2021-01-13
US20210101529A1 (en) 2021-04-08
US11214194B2 (en) 2022-01-04
CN112384407A (zh) 2021-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112384407B (zh) 包括开门报警系统的车辆
US10435920B2 (en) Safety system for preventing a vehicle door from opening into traffic
CN104960509B (zh) 用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法
CN103707833B (zh) 车辆周界探测系统
CN108016353B (zh) 车用开门预先检测系统
US20160325741A1 (en) Safety Device for a Motor Vehicle and Associated Operating Method
CN107985194A (zh) 预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法
JP6011791B2 (ja) 車両用後方監視装置
US8855866B2 (en) Rear end advanced collision technology
JP2008056136A (ja) 車両用注意喚起システム、車両の注意喚起方法
KR20120122170A (ko) 차량의 후방 충돌 방지 장치
CN115136219A (zh) 用于在考虑到跟随对象情况下在从车辆中出来时协助乘员的方法、计算装置以及驾驶员辅助系统
CN114312785A (zh) 一种用于车辆的变道辅助系统及方法
KR20230104672A (ko) 차량의 주변 조명 장치를 작동시키는 방법
JP5385311B2 (ja) 自動車の安全装置および自動車
JP5668202B2 (ja) 自動車の安全装置および自動車
JP6143036B2 (ja) 車両用後方監視装置
CN114572232A (zh) 在行驶中用于伴随驾驶员状态的动态盲区的注意辅助
EP2666945A1 (en) A door stop system
CA2351138A1 (en) Automobile proximity warning system
KR20180093751A (ko) 차량 제어장치 및 그 방법
JP4740387B2 (ja) 自動車の安全装置および自動車
GB2441560A (en) A safety system for a vehicle
CN111907455A (zh) 一种车辆开门预警方法和开门预警系统
CN112078483A (zh) 车辆安全警示系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant