JP7524820B2 - 降車支援装置 - Google Patents
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Description
車両の周囲に存在する物標を検出し、当該検出された物標に関する情報を物標情報として取得する物標情報取得装置(12)と、
車内の乗員を撮像し、当該撮像された乗員に関する情報を撮像情報として取得する撮像装置(114)と、
停車中に前記車両の乗員の安全な降車を阻害する可能性がある阻害物標が存在するか否かを前記物標情報に基づいて判定し、前記阻害物標が存在すると判定した場合に前記乗員の安全な降車を支援する降車支援制御を実行可能な制御ユニット(110)と、
を備える。
前記制御ユニット(110)は、
前記阻害物標が人であるか否かを判定し(ステップ330)、
前記阻害物標が人であると判定した場合(ステップ330:Yes)には前記降車支援制御を実行せず、
前記阻害物標が人ではないと判定した場合(ステップ330:No)、前記撮像情報に基づいて前記乗員に降車意図があるか否かを判定し(ステップ640)、
前記阻害物標が存在すると判定された側のドアからの降車意図があると判定したとき(ステップ640:Yes)は、前記降車支援制御を実行し(ステップ650)、
前記阻害物標が存在すると判定された側のドアからの降車意図がないと判定したとき(ステップ640:No)は、前記降車支援制御を実行しない、
ように構成されている。
車両の周囲に存在する物標を検出し、当該検出された物標に関する情報を物標情報として取得する物標情報取得装置(12)と、
停車中に前記車両の乗員の安全な降車を阻害する可能性がある阻害物標が存在するか否かを前記物標情報に基づいて判定し、前記阻害物標が存在すると判定した場合に前記乗員の安全な降車を支援する降車支援制御を実行可能な制御ユニット(110)と、
を備える。
前記制御ユニット(110)は、
前記阻害物標が人であるか否かを判定し(ステップ330)、
前記阻害物標が人であると判定した場合(ステップ330:Yes)には前記降車支援制御を実行せず、
前記阻害物標が人ではないと判定した場合、前記車両が備える複数のドアのそれぞれが開状態にあるか否かを判定し、
前記阻害物標が存在すると判定された側のドアが開状態にあると判定したときは、前記降車支援制御を実行し、
前記阻害物標が存在すると判定された側のドアが閉状態にあると判定したときは、前記降車支援制御を実行しない、
ように構成されている。
(構成)
以下、本発明の第1実施形態に係る降車支援装置(以下、「第1実施装置」とも称する。)について図面を参照しながら説明する。図1に示すように、第1実施装置は、降車支援ECU10、及び、これに接続された車速センサ11、レーダセンサ12、ドア開閉センサ13、サイドミラーインジケータ20、メーターパネル21、ブザー22、及び、スピーカ23を備える。降車支援ECU10は、マイクロコンピュータを主要部として備える。ECUは、Electronic Control Unitの略である。マイクロコンピュータは、CPU、ROM、RAM及びインターフェース(I/F)等を含み、CPUはROMに格納されたインストラクション(プログラム、ルーチン)を実行することにより各種機能を実現するようになっている。以下では、第1実施装置が搭載された車両を「自車両」と称する。
第1実施装置は、自車両の停車中に乗員の安全な降車を支援する降車支援制御を実行可能に構成されている。本実施形態では、降車支援制御として警報制御(後述)が実行される。以下、詳細に説明する。
(条件1)自車両が停止状態にある。
(条件2)後方接近物標(後述)が検出されている。
(条件3)検出された後方接近物標が人以外の移動物である(後述)。
(処理1)後方接近物標が検出された側のサイドミラーインジケータ20を点灯させる。
(処理2)メーターパネル21に所定のマーク(例えば、後方接近物標が左後方又は右後方の何れの方向から接近しているのかを明示するマーク)を表示させる。
(処理3)ブザー22を鳴動させる。
(処理4)スピーカ23に所定のメッセージ(例えば、「接近車両にご注意下さい」とのメッセージ)を発話させる。
続いて、ECU10の具体的作動について説明する。ECU10のCPUは、ECU10に電源が供給されている期間中(後述)、所定時間が経過する毎に図3にフローチャートにより示したルーチンを繰り返し実行するように構成されている。
次に、図4を参照して第1実施形態の変形例に係る降車支援装置(以下、「第1変形装置」とも称する。)について説明する。以下では、第1実施装置との相違点について主に説明する(第2実施形態及びその変形例においても同様である。)。第1変形装置は、阻害物標として、後方接近物標だけではなく側方物標をも検出するように構成されている点で第1実施装置と相違している。
(条件2-2)後方接近物標又は側方物標(後述)が検出されている。
(条件3-2)検出された後方接近物標又は側方物標が人以外の立体物である(後述)。
(処理1-2)後方接近物標及び/又は側方物標が検出された側のサイドミラーインジケータ20を点灯させる。
(処理2-2)メーターパネル21に所定のマーク(例えば、後方接近物標が左後方又は右後方の何れの方向から接近しているのかを明示するマーク、及び/又は、側方物標が左側方又は右側方の何れに存在しているのかを明示するマーク)を表示させる。
(処理4-2)スピーカ23に所定のメッセージ(例えば、「接近車両にご注意下さい」及び/又は「周囲にご注意ください」とのメッセージ)を発話させる。
続いて、図5及び図6を参照して本発明の第2実施形態に係る降車支援装置(以下、「第2実施装置」とも称する。)について説明する。第2実施装置は、以下の点で第1実施装置と相違している。
・自車両の乗員を撮像可能なカメラセンサを更に備える。
・降車意図の有無を判定する。
・警報制御として通常警報制御のみを実行する。
以下、具体的に説明する。
続いて、ECU110の具体的作動について説明する。ECU110のCPUは、ECU10に電源が供給されている期間中、所定時間が経過する毎に図6にフローチャートにより示したルーチンを繰り返し実行するように構成されている。図6のフローチャートは、ステップ340乃至ステップ360(図3参照)の代わりにステップ640及びステップ650が実行される点で図3のフローチャートと相違している。このため、以下では、主に相違点について説明する。
次に、第2実施形態の変形例に係る降車支援装置(以下、「第2変形装置」とも称する。)について説明する。第2変形装置は、カメラセンサ114を備えていない点、及び、ドア開閉センサ13から取得した信号に基づいて降車意図の有無を判定する点で第2実施装置と相違している。
Claims (2)
- 車両の周囲に存在する物標を検出し、当該検出された物標に関する情報を物標情報として取得する物標情報取得装置と、
車内の乗員を撮像し、当該撮像された乗員に関する情報を撮像情報として取得する撮像装置と、
停車中に前記車両の乗員の安全な降車を阻害する可能性がある阻害物標が存在するか否かを前記物標情報に基づいて判定し、前記阻害物標が存在すると判定した場合に前記乗員の安全な降車を支援する降車支援制御を実行可能な制御ユニットと、
を備えた降車支援装置において、
前記制御ユニットは、
前記阻害物標が人であるか否かを判定し、
前記阻害物標が人であると判定した場合には前記降車支援制御を実行せず、
前記阻害物標が人ではないと判定した場合、前記撮像情報に基づいて前記乗員に降車意図があるか否かを判定し、
前記阻害物標が存在すると判定された側のドアからの降車意図があると判定したときは、前記降車支援制御を実行し、
前記阻害物標が存在すると判定された側のドアからの降車意図がないと判定したときは、前記降車支援制御を実行しない、
ように構成された、
降車支援装置。 - 車両の周囲に存在する物標を検出し、当該検出された物標に関する情報を物標情報として取得する物標情報取得装置と、
停車中に前記車両の乗員の安全な降車を阻害する可能性がある阻害物標が存在するか否かを前記物標情報に基づいて判定し、前記阻害物標が存在すると判定した場合に前記乗員の安全な降車を支援する降車支援制御を実行可能な制御ユニットと、
を備えた降車支援装置において、
前記制御ユニットは、
前記阻害物標が人であるか否かを判定し、
前記阻害物標が人であると判定した場合には前記降車支援制御を実行せず、
前記阻害物標が人ではないと判定した場合、前記車両が備える複数のドアのそれぞれが開状態にあるか否かを判定し、
前記阻害物標が存在すると判定された側のドアが開状態にあると判定したときは、前記降車支援制御を実行し、
前記阻害物標が存在すると判定された側のドアが閉状態にあると判定したときは、前記降車支援制御を実行しない、
ように構成された、
降車支援装置。
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