KR20180093751A - 차량 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 제어장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180093751A
KR20180093751A KR1020170036579A KR20170036579A KR20180093751A KR 20180093751 A KR20180093751 A KR 20180093751A KR 1020170036579 A KR1020170036579 A KR 1020170036579A KR 20170036579 A KR20170036579 A KR 20170036579A KR 20180093751 A KR20180093751 A KR 20180093751A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
speed
distance
predetermined
door
Prior art date
Application number
KR1020170036579A
Other languages
English (en)
Inventor
김영종
김태준
이도현
전병모
박진호
Original Assignee
숭실대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 숭실대학교산학협력단 filed Critical 숭실대학교산학협력단
Publication of KR20180093751A publication Critical patent/KR20180093751A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/42—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/13—Failsafe arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

차량 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 차량 제어장치는 차량의 후방 물체를 확인하는 후방물체 감지부, 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부 및 상기 검출된 차량의 속도를 기초로 차량이 주행중인 것이 확인되고, 상기 후방물체 감지부에 의해 상기 주행 중인 차량의 후방에 물체가 확인되면, 상기 물체의 속도를 산출하고, 상기 산출된 속도가 미리 설정된 제 1 임계치 이상이면 상기 차량의 도어록 기능을 활성화시키는 제어부를 포함한다. 따라서, 차량의 주행 중에도 차량의 후속물체를 감지하고 일정속도 이상으로 접근하는 물체가 존재하면 차량의 도어록 기능을 미리 활성화시킴으로써 차량의 정지 후 갑작스런 도어 개방시 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 제어장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CAR}
본 발명은 차량 제어장치 및 그 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 차량 후방의 물체를 확인하는 차량 제어장치 및 그 방법에 관한 발명이다.
자동차 탑승자가 하차를 할 때 도어를 개방하고 하체하게 되는데, 이때 탑승자의 하차를 위해 개방하는 도어에 후속하는 자동차나 오토바이 등이 추돌하여 인명피해가 발생하거나 자동차가 파손되는 문제가 있다.
이러한 사고는 빈번하고 매우 치명적인 경우가 많은 실정이다. 이를 위해 종래에도 여러 발명이 제안된 바 있다.
대한민국 실용신안 등록 제127501호는 자동차 도어 후방 경고등을 구비하여 도어 개방시 경고등이 도어스텝 램프와 함께 점등되도록 구성하는 특징이 개시되어 있다.
그러나 이는 도어 개방시 램프가 도어의 두께면에 점등되어 후속하는 자동차로 하여금 도어의 개방상태를 시각적으로 확인하는 이점을 갖을 수 있으나, 도어 개방에 따른 사고는 도어를 개방하여 열어젖힘과 동시에 접근하는 후속 물체에 의해 발생하는 것임을 고려하면 그 유용성이 떨어지는 문제점이 있다.
실용신안 등록 제115743호는 도어 개방을 검출하는 스위치와 주변조도를 검출하는 광도전셀이 앤드조건을 이룰 때 경보음을 발생시키는 경보장치를 개시한다. 이는 전술한 발명에 비하여 도어 개방시 경보음을 발생시킨다는 이점을 갖으나 이 역시 후속하는 물체에 도어 개방과 동시에 경보를 주므로 후속 물체가 대응하기에는 아직 미흡한 문제점이 있다.
즉, 종래 고안들은 모두 도어 개방시 경보작동을 개시하도록 이루어져 있어 도어 개방과 동시에 탑승자가 도로로 바로 하차하는 습관을 고려하면 실질적으로 후속하는 물체와의 충돌을 대비하고 회피하기에는 너무 짧은 순간이어서 추돌 방지 목적을 달성하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주행 중인 차량의 후속물체를 감지하고 그 물체의 속도가 미리 설정된 임계치 이상이면 차량의 도어록 기능을 미리 활성화시키는 차량 제어장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 제어장치는 차량의 후방 물체를 확인하는 후방물체 감지부, 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부 및 상기 검출된 차량의 속도를 기초로 차량이 주행중인 것이 확인되고, 상기 후방물체 감지부에 의해 상기 주행 중인 차량의 후방에 물체가 확인되면, 상기 물체의 속도를 산출하고, 상기 산출된 속도가 미리 설정된 제 1 임계치 이상이면 상기 차량의 도어 록 기능을 활성화시키는 제어부를 포함한다.
한편, 제어부는 상기 물체의 제 1 거리를 감지하고 일정시간 후에 제 2 거리를 감지하여 상기 제 1 거리 및 제 2 거리를 기초로 상기 물체의 속도를 확인할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 주행 중에 상기 제 1 임계치 이상의 속도로 접근하는 물체의 속도를 일정주기마다 산출하여 상기 물체를 추적하고, 상기 주행 중인 차량이 정지하고 상기 추적된 물체가 일정거리 내에서 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하면, 상기 활성화된 도어 록 기능을 유지하고 상기 물체의 접근상황정보를 상기 차량 내 탑승자에게 출력할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 차량이 정지하고 상기 정지한 차량의 후방에서 일정 거리내의 물체가 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하면 상기 차량의 도어 록 기능을 유지 또는 활성화시키고, 상기 물체의 접근상황정보를 상기 차량 내 탑승자에게 출력할 수 있다.
또한, 차량의 도어의 개방 상태를 확인하는 도어상태 확인부를 더 포함하고, 상기 제어부는 적어도 하나의 도어가 개방되어 있는 상태가 확인되면, 상기 개방된 도어가 닫힐 때까지 상기 정지한 차량의 후방의 물체를 확인하고, 상기 물체가 일정 거리내로 접근하면 경고음을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량을 제어하는 방법은 차량의 후방 물체를 확인하는 후방물체 감지부 및 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함하는 차량을 제어하는 방법으로서, 상기 검출된 차량의 속도를 기초로 차량이 주행중인 것을 확인하는 단계, 상기 주행 중인 차량의 후방에 물체가 확인되면, 상기 물체의 속도를 산출하는 단계 및 상기 산출된 속도가 미리 설정된 제 1 임계치 이상이면 상기 차량의 도어록 기능을 활성화시키는 단계를 포함한다.
한편, 물체의 속도를 산출하는 단계는 상기 물체의 제 1 거리를 감지하고, 일정 시간 후에 제 2 거리를 감지하여 상기 제 1 거리 및 제 2 거리를 기초로 물체의 속도를 산출하는 것일 수 있다.
또한, 주행 중 상기 제 1 임계치 이상의 속도로 접근하는 물체의 속도를 일정주기마다 산출하여 상기 물체를 추적하는 단계 및 상기 주행 중인 차량이 정지하고 상기 추적된 물체가 일정거리 내에서 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하면, 상기 활성화된 도어 록 기능을 유지하고 상기 물체의 접근상황정보를 상기 차량 내 탑승자에게 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 주행 중인 차량이 정지하고 상기 정지한 차량의 후방에서 일정 거리 내의 물체가 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하면 상기 차량의 도어 록 기능을 유지 또는 활성화시키고, 상기 물체의 접근상황정보를 상기 차량 내 탑승자에게 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량의 도어의 개방상태를 확인하는 단계 및 적어도 하나의 도어가 개방되어 있는 상태가 확인되면, 상기 개방된 도어가 닫힐 때까지 상기 정지한 차량의 후방의 물체를 확인하고, 상기 물체가 일정 거리내로 접근하면 경고음을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명에 따르면, 차량의 주행 중에도 차량의 후속물체를 감지하고 일정속도 이상으로 접근하는 물체가 존재하면 차량의 도어록 기능을 미리 활성화시킴으로써 차량의 정지 후 갑작스런 도어 개방시 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 해당 물체를 계속적으로 추적하여 차량이 정지한 이후에도 활성화된 도어록 기능을 유지하며 그 물체의 접근상황정보를 탑승자에게 알림으로써 후방 물체 접근으로 인한 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2 는 도 1 의 차량을 제어하는 차량 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 5 는 도 3 및 도 4 에 도시된 도어록 기능이 해제된 이후 차량을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다. 도 1 을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량은 후방물체를 감지하여 접근하는 후방물체와의 충돌을 미연에 방지한다.
이를 위해 차량은 후방물체를 감지하고 그 접근상황정보를 생성하기 위해 카메라(1)와 거리감지센서(2)를 구비한다. 카메라(1)는 차량의 후방에 위치한 후방 카메라를 사용할 수 있고, 상기 후방 카메라에서 촬영된 영상데이터를 통해 차량을 향해 접근하는 후방 물체가 인식될 수 있다. 거리감지센서(2)는 카메라를 통해 인식된 후방 물체의 차량으로부터의 거리를 감지하기 위한 센서로서, 예컨대 초음파 센서가 이용될 수 있다. 초음파 센서는 발신된 초음파가 물체에 반사되어 되돌아오는 시간인 초음파 비행시간(time of flight: TOF) 을 이용하여 상기 후방 물체와의 거리를 센싱할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 차량은 탑승자로 하여금 무리하게 도어를 개방하지 않도록 하기 위해 상기 접근상황정보를 스피커(3) 또는 디스플레이(미도시)를 통해 표시한다. 또한, 차량은 도어를 록킹하거나 해제하는 도어록 장치(4)를 더 구비하여 차량의 주행 중 또는 정지상태일 때 감지된 후방 차량의 접근상황에 따라 탑승자에 의한 무의식적인 도어 개방이 불가능하도록 도어록 기능을 활성화시킬 수 있다.
이하에서는 도 2 를 통해 도 1 의 차량을 제어하기 위한 장치의 구성을 설명한다.
도 2 를 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 제어장치는 후방물체감지부(110), 속도검출부(120), 도어상태확인부(130), 제어부(140), 도어락 조작부(150), 출력부(160) 및 데이터베이스(170)를 포함한다.
후방물체감지부(110)는 차량의 카메라와 거리감지센서로부터의 데이터를 수신하여 주행 중 또는 정지된 차량의 후방에 접근하는 후방 물체를 확인한다. 구체적으로, 후방물체감지부는 카메라를 통해 접근하는 후방 물체를 확인하고, 상기 확인된 후방 물체의 거리를 감지하도록 거리감지센서의 데이터를 확인할 수 있다. 이때, 초음파 센서의 초음파 비행시간을 이용하여 상기 후방 물체의 거리가 감지될 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 카메라와 거리감지센서를 이용한 후방 물체의 확인 및 거리감지를 설명하였으나, 거리감지센서만을 이용하여 후방 물체를 확인하고 거리를 감지할 수도 있다.
속도검출부(120)는 차량의 속도를 검출하기 위한 구성으로서, 통상의 차량에 장착된 속도검출센서의 데이터를 이용하거나 엔진제어장치에서 발생하는 차량 속도를 검출하여 차량의 주행속도를 확인할 수 있다.
도어상태확인부(130)는 전방 좌우측 도어와 후방 좌우측 도어 각각에 연결된 도어록 장치와 연결되어 상기 도어록 장치의 활성화 여부를 확인하고, 각 도어의 개방상태를 확인할 수 있다.
제어부(140)는 후방물체감지부(110) 및 속도검출부(120)로부터의 데이터를 이용하여 차량의 후방에서 접근하는 물체를 확인하고 상기 물체의 접근상황에 따라 도어락 조작부(150)에 제어신호를 인가하고, 출력부(160)를 통해 상기 물체의 접근상황정보를 출력하도록 제어신호를 인가한다. 한편, 상기 물체는 차량의 후방에서부터 접근하여 도어 개방시 위험요소가 될 수 있는 물체라면 모두 포함되며, 예컨대, 타 차량, 오토바이, 자전거 등이 포함될 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는 주행 중인 차량의 후방에 물체가 확인되면 그 물체의 속도를 산출하고, 산출된 속도가 미리 설정된 제 1 임계치 이상이면 도어락 조작부(150)에 제어신호를 인가하여 차량의 도어록 기능을 활성화시키도록 제어한다. 상기 제 1 임계치는 데이터베이스에 미리 저장된 값으로서, 예컨대 5m/s 일 수 있다.
한편, 제어부(140)는 후방 물체의 제 1 거리를 감지하고 일정시간 후에 제 2 거리를 감지하여 상기 제 1 거리 및 제 2 거리를 기초로 물체의 속도를 확인한다. 또한, 제어부(140)는 후방 물체의 거리가 멀리 있을 경우에는 해당 물체의 접근상황을 체크할 필요가 없다고 판단할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 상기 감지된 제 1 거리가 일정값 이하일 경우에만 제 2 거리를 감지하도록 제어할 수 있으며, 상기 일정값은 3m 로 설정될 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상기 제 1 임계치 이상의 속도로 접근하는 물체가 확인되면, 상기 물체를 위험물체로 지정하여 지속적으로 추적하고, 차량 정지시 해당 물체의 접근상황에 따라 차량을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 상기 위험물체의 속도를 일정주기마다 산출하여 상기 물체의 접근상황을 추적한다. 또한, 제어부(140)는 주행 중인 차량이 정지하고 상기 위험물체가 일정거리 내에서 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하는 것이 확인되면, 활성화된 도어록 기능을 유지시키고 해당 물체의 접근상황정보를 차량 내 탑승자에게 출력하도록 제어한다. 상기 제 2 임계치는 데이터베이스에 미리 저장된 값으로서, 주행 중일 경우의 위험물체의 판단기준인 상기 제 1 임계치보다 낮거나 같은 값으로 설정될 수 있다.
즉, 본 실시예에 따른 제어부(140)는 주행 중에 위험물체의 존재를 미리 인식하여 도어록 기능을 활성화시켜놓고 이후 차량이 정지했을 때 해당 물체의 접근상황에 따라 상기 도어록 기능의 유지여부를 판단하며 그 상황을 탑승자에게 알림으로써 무의식적인 도어개방을 미연에 방지시킬 수 있다.
또한, 제어부(140)는 도어상태확인부(130)를 통해 상기 도어록 기능이 해제되고 도어가 개방되었음이 확인되면, 상기 개방된 도어가 닫힐 때까지 정지한 차량의 후방의 물체를 확인하고, 확인된 물체가 일정 거리내로 접근하면 경고음을 발생시키도록 제어한다. 제어부(140)는 차량 정지 후 위험요소가 더 이상 존재하지 않아 도어록 기능이 해제되어 탑승자가 도어를 개방한 이후에도 그 개방된 도어가 닫힐 때까지 정지된 차량에 접근하는 후방 물체를 확인하고, 해당 물체가 일정 거리 내로 접근하면 즉시 경고음을 발생시킨다. 이로써 도어 개방 이후에 발생할 수 있는 사고도 방지될 수 있다.
한편, 다른 실시예에 따른 제어부(140)는 주행 중에 위험 물체가 존재하는지 확인하여 위험 물체가 존재하면 도어록 기능을 활성화시킨다. 특히, 본 실시예에 따른 제어부(140)는 상기 위험 물체에 대한 추적은 실시하지 않고, 추후 차량이 정지했을 때, 정지된 차량에 접근하는 후방 물체를 재확인한다. 구체적으로, 제어부(140)는 차량 정지후 일정 거리내에서 확인된 물체의 속도가 상기 제 2 임계치 이상일 경우에 도어록 기능을 유지 또는 활성화시키고 상기 물체의 접근상황정보를 차량 내 탑승자에게 출력하도록 제어한다. 즉, 본 실시예에 따른 제어부(140)는 주행 중 및 정지 후 위험 물체를 확인하고, 각각 위험 물체가 확인된 경우에 도어록 기능을 이용하고 그 접근상황을 탑승자에게 알리는 것이다. 또한, 제어부(140)는 도어개방 이후에도 그 개방된 도어가 닫힐 때까지 후방 물체를 확인하고 해당 물체가 일정거리내로 접근하면 경고음을 발생시키도록 제어할 수 있다.
도어록 조작부(150)는 차량의 각 도어의 도어록 장치와 연결되어 제어부(140)로부터의 제어신호에 따라 상기 도어록 장치의 활성화 또는 도어록 해제를 조작할 수 있다.
출력부(160)는 제어부(140)의 제어신호에 따라 탑승자에게 후방물체의 접근상황정보를 출력하여 탑승자로 하여금 위험 물체의 존재를 인식하도록 한다. 이러한 출력부(160)는 차량 내 설치된 스피커와 연결되어 상기 접근상황정보를 음성신호로 출력하거나 경고음을 출력하도록 제어할 수 있다. 또한, 출력부(160)는 차량 내 설치된 디스플레이와 연결되어 상기 접근상황정보를 영상신호로 출력하도록 제어할 수 있다.
데이터베이스(170)는 제어부(140)의 주행 중 또는 정지시 차량의 후방 물체의 존재여부를 인식하고 이에 따라 차량을 제어하기 위한 데이터를 저장하는 장치이다. 특히, 데이터베이스(170)는 후방 물체가 위험 물체인지 여부를 판단하기 위한 속도의 제 1 및 제 2 임계치와 상기 차량으로부터의 거리 임계치를 저장한다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
본 실시예에 따른 차량 제어방법은 먼저, 차량의 속도를 기초로 차량이 주행 중인 것이 확인되면, 상기 주행 중인 차량의 후방물체가 감지된다(210). 상기 주행중인 차량의 후방에서 물체가 확인되면(220), 상기 후방 물체의 거리 및 속도가 확인된다(230). 또한, 상기 확인된 속도가 미리 설정된 제 1 임계치 이상이면(240) 차량의 도어록 기능이 활성화되고(250), 해당 물체는 위험 물체로서 인식되어 지속적인 추적의 대상이 된다(260).
그 후 차량이 정지하고(270), 해당 물체가 일정거리 내에서 제 2 임계치 속도로 접근하는 것이 확인되면(280), 상기 활성화된 도어록 기능은 유지되고 해당 물체의 접근상황정보는 탑승자에게 출력되어 탑승자로 하여금 위험 물체의 존재를 인식시킨다(291). 또한, 상기 물체로 인한 위험상황이 종료되었다고 인식되면 도어록이 해제(292)되고, 도어록이 해제된 이후의 과정은 도 5 에 따른다. 도 5 는 위험상황이 종료되어 도어록이 해제된 이후의 차량을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다. 도 5 에 따르면, 먼저 전방 좌우측 도어, 후방 좌우측 도어 중 적어도 하나의 도어가 열려있는지 확인되고 열려있으면 해당 도어가 다시 닫힐 때까지 후방 물체가 감지된다(410,420,430). 만약 일정거리내로 접근하는 후방물체가 존재하면 즉시 경고음을 발생시켜 도어 개방 이후에도 발생할 수 있는 사고를 방지하도록 한다(440,450).
도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 4 를 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 제어방법은 먼저 주행중인 차량의 후방물체가 감지되고 후방물체가 존재하면 해당 물체의 거리 및 속도를 확인한다(310,320,330). 확인된 속도가 미리 설정된 제 1 임계치 이상이면 도어록 기능이 활성화된다(340,350). 또한, 그후 차량이 정지되면 정지된 차량의 후방물체가 존재하는지 확인되고(360,370), 확인된 후방물체가 일정거리 내에서 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하는지 확인되어 도어록 기능의 유지 또는 활성화 및 접근상황정보가 출력된다(380,391). 또한, 본 실시예에 따른 차량 제어방법도 차량의 정지 후 후방 물체가 존재하지 않고 상기 후방물체가 존재하더라도 일정조건을 만족하지 않으면 도어록을 해제(370,380,392)시켜 도어 개방이 가능하도록 제어한다. 도어록 해제 이후의 과정은 상술한 도 5 에 따르므로 이에 대한 설명은 생략한다.
상술한 본 발명에 따르면, 차량의 주행 중에도 차량의 후속물체를 감지하고 일정속도 이상으로 접근하는 물체가 존재하면 차량의 도어록 기능을 미리 활성화시킴으로써 차량의 정지 후 갑작스런 도어 개방시 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 해당 물체를 계속적으로 추적하여 차량이 정지한 이후에도 활성화된 도어록 기능을 유지하며 그 물체의 접근상황정보를 음성신호를 통해 탑승자에게 알림으로써 후방 물체 접근으로 인한 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
110: 후방물체 감지부
120: 속도 검출부
130: 도어상태 확인부
140: 제어부
150: 도어조작부
160: 출력부

Claims (10)

  1. 차량의 후방 물체를 확인하는 후방물체 감지부;
    차량의 속도를 검출하는 속도 검출부; 및
    상기 검출된 차량의 속도를 기초로 차량이 주행중인 것이 확인되고, 상기 후방물체 감지부에 의해 상기 주행 중인 차량의 후방에 물체가 확인되면, 상기 물체의 속도를 산출하고, 상기 산출된 속도가 미리 설정된 제 1 임계치 이상이면 상기 차량의 도어 록 기능을 활성화시키는 제어부를 포함하는 차량 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 물체의 제 1 거리를 감지하고 일정시간 후에 제 2 거리를 감지하여 상기 제 1 거리 및 제 2 거리를 기초로 상기 물체의 속도를 확인하는 차량 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 주행 중에 상기 제 1 임계치 이상의 속도로 접근하는 물체의 속도를 일정주기마다 산출하여 상기 물체를 추적하고,
    상기 주행 중인 차량이 정지하고 상기 추적된 물체가 일정거리 내에서 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하면, 상기 활성화된 도어 록 기능을 유지하고 상기 물체의 접근상황정보를 상기 차량 내 탑승자에게 출력하는 차량 제어장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량이 정지하고 상기 정지한 차량의 후방에서 일정 거리내의 물체가 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하면 상기 차량의 도어 록 기능을 유지 또는 활성화시키고, 상기 물체의 접근상황정보를 상기 차량 내 탑승자에게 출력하는 차량 제어장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 차량의 도어의 개방 상태를 확인하는 도어상태 확인부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 적어도 하나의 도어가 개방되어 있는 상태가 확인되면, 상기 개방된 도어가 닫힐 때까지 상기 정지한 차량의 후방의 물체를 확인하고, 상기 물체가 일정 거리내로 접근하면 경고음을 발생시키는 차량 제어장치.
  6. 차량의 후방 물체를 확인하는 후방물체 감지부 및 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함하는 차량을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 검출된 차량의 속도를 기초로 차량이 주행중인 것을 확인하는 단계;
    상기 주행 중인 차량의 후방에 물체가 확인되면, 상기 물체의 속도를 산출하는 단계;
    상기 산출된 속도가 미리 설정된 제 1 임계치 이상이면 상기 차량의 도어록 기능을 활성화시키는 단계를 포함하는 차량을 제어하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 물체의 속도를 산출하는 단계는
    상기 물체의 제 1 거리를 감지하고, 일정 시간 후에 제 2 거리를 감지하여 상기 제 1 거리 및 제 2 거리를 기초로 물체의 속도를 산출하는 것인 차량을 제어하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 주행 중 상기 제 1 임계치 이상의 속도로 접근하는 물체의 속도를 일정주기마다 산출하여 상기 물체를 추적하는 단계; 및
    상기 주행 중인 차량이 정지하고 상기 추적된 물체가 일정거리 내에서 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하면, 상기 활성화된 도어 록 기능을 유지하고 상기 물체의 접근상황정보를 상기 차량 내 탑승자에게 출력하는 단계를 더 포함하는 차량을 제어하는 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 주행 중인 차량이 정지하고 상기 정지한 차량의 후방에서 일정 거리 내의 물체가 미리 설정된 제 2 임계치 이상의 속도로 접근하면 상기 차량의 도어 록 기능을 유지 또는 활성화시키고, 상기 물체의 접근상황정보를 상기 차량 내 탑승자에게 출력하는 단계를 더 포함하는 차량을 제어하는 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    차량의 도어의 개방상태를 확인하는 단계; 및
    적어도 하나의 도어가 개방되어 있는 상태가 확인되면, 상기 개방된 도어가 닫힐 때까지 상기 정지한 차량의 후방의 물체를 확인하고, 상기 물체가 일정 거리내로 접근하면 경고음을 발생시키는 단계를 더 포함하는 차량을 제어하는 방법.
KR1020170036579A 2017-02-14 2017-03-23 차량 제어장치 및 그 방법 KR20180093751A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170019926 2017-02-14
KR20170019926 2017-02-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180093751A true KR20180093751A (ko) 2018-08-22

Family

ID=63453067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170036579A KR20180093751A (ko) 2017-02-14 2017-03-23 차량 제어장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180093751A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210035474A (ko) * 2019-09-24 2021-04-01 쌍용자동차 주식회사 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법
KR20220093954A (ko) * 2020-12-28 2022-07-05 (주)디 넷 차량 탑승자 하차 보조 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210035474A (ko) * 2019-09-24 2021-04-01 쌍용자동차 주식회사 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법
KR20220093954A (ko) * 2020-12-28 2022-07-05 (주)디 넷 차량 탑승자 하차 보조 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10435920B2 (en) Safety system for preventing a vehicle door from opening into traffic
US8854197B2 (en) Method of monitoring vehicle surroundings, and apparatus for monitoring vehicle surroundings
CN112384407B (zh) 包括开门报警系统的车辆
CN209904702U (zh) 用于门碰撞检测的装置及系统
US20080218381A1 (en) Occupant exit alert system
TW201416268A (zh) 車輛警示方法以及使用該方法的車輛警示系統
US9981598B2 (en) Alighting notification device
KR102420218B1 (ko) 하차 승객 보호 시스템 및 그 방법
JP6011791B2 (ja) 車両用後方監視装置
CN111284403A (zh) 车门开启控制方法、系统及车辆
JP5657410B2 (ja) 車両の走行制御装置
KR20180093751A (ko) 차량 제어장치 및 그 방법
KR101759020B1 (ko) 차량 개문에 따른 위험 상황 자동 알림 장치 및 방법
KR101826377B1 (ko) 차량의 위험 경보 장치 및 방법
KR102087705B1 (ko) 탑승자 신체 돌출 감지 장치 및 그 구동방법
CN116397999A (zh) 车门智能关闭方法、系统以及车辆
JP6143036B2 (ja) 車両用後方監視装置
KR200459228Y1 (ko) 차량 도어 개방 경보 장치
TWI592322B (zh) 車輛車門開啓警示系統以及車輛車門開啓警示方法
CN109476305A (zh) 存在后部碰撞风险的处于停止的运输工具的安全装置
CN114179718A (zh) 下车辅助装置
KR20100032105A (ko) 차량용 물체 감지 장치 및 방법
KR102297067B1 (ko) 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법
CN220562638U (zh) 车门打开预警系统及具有该系统的车辆
US20230202502A1 (en) Getting-off assistance device for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment