CN220562638U - 车门打开预警系统及具有该系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车门打开预警系统及具有该系统的车辆。系统包括传感器装置、控制器和输出装置。传感器装置包括RaDAR传感器和LiDAR传感器，RaDAR传感器和LiDAR传感器的每一个安装在车辆后部的两侧。输出装置包括门锁控制装置、灯装置和声音输出装置，灯装置包括车外灯，车外灯包括左右转向灯和设置在车辆的左右两侧的外后视镜中的指示灯，声音输出装置包括扬声器和喇叭。控制器与RaDAR传感器、LiDAR传感器、门锁控制装置、左右转向灯、指示灯扬声器以及喇叭的每一个电连接。本实用新型可以提供车辆内部和车辆外部的提醒，并且通过灯光闪烁、警告音响起等方式在视觉、听觉、触觉的各个方面全面地进行提醒，保护了开门下车的乘员以及车辆外部移动车辆和行人的安全。

Description

车门打开预警系统及具有该系统的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及车门打开预警系统及具有该系统的车辆。

背景技术

在车内人员开门下车时，偶尔会因为人员的粗心大意导致车门一打开就撞到墙壁或树木等，更严重时容易撞到周边路过的人员，对其他人员造成伤害。目前，通过在车门内侧设置警告灯、在车门内侧的开门把手上设置通知灯来对将下车的乘客或驾驶员进行提示。此外，在车后门设置儿童锁。当儿童锁锁定时，车后门无法从车内打开，从而可以避免一些意外的发生。

然而，上述方案仍存在提示不足的问题。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以解决提示不足问题的车门打开预警系统及具有该系统的车辆。

根据本实用新型的一个实施方案，提供了一种车门打开预警系统，其包括：传感器装置，其包括RaDAR传感器和LiDAR传感器，所述RaDAR传感器和LiDAR传感器的每一个安装在车辆后部的两侧；输出装置，其包括门锁控制装置、灯装置和声音输出装置，所述灯装置包括车外灯，所述车外灯包括左右转向灯和设置在车辆的左右两侧的外后视镜中的指示灯，所述声音输出装置包括车内扬声器和车外喇叭；控制器，其与所述RaDAR传感器、LiDAR传感器、门锁控制装置、左右转向灯、指示灯、车内扬声器以及车外喇叭的每一个电连接。

所述传感器装置可以进一步包括摄像机，所述输出装置可以进一步包括显示器；所述摄像机安装于车辆的左右两侧的外后视镜，并且所述摄像机与控制器电连接，所述显示器设置在车辆的内部，并且所述显示器与控制器电连接。

所述传感器装置可以进一步包括车门把手传感器，所述车门把手传感器与控制器电连接。

所述灯装置可以进一步包括车内灯，所述车内灯包括头顶控制台灯和车门内侧的环境氛围灯，并且所述头顶控制台灯和环境氛围灯的每一个与控制器电连接。

所述输出装置可以进一步包括座椅调整装置，所述座椅调整装置与控制器电连接。

所述传感器装置可以进一步包括车速传感器，所述车速传感器与控制器电连接。

所述车速传感器实时检测车辆行驶的速度，并且将速度信息发送到所述控制器；

所述控制器在接收到速度信息之后，确定速度是否等于零；当所述控制器确定出速度为零时，所述RaDAR传感器检测距离车辆后端部第一预设范围内是否存在物体；当RaDAR传感器检测到距离车辆后端部第一预设范围内存在物体时，RaDAR传感器将第一接近警告信号发送到所述控制器；所述控制器在接收到第一接近警告信号之后，控制所述指示灯、头顶控制台灯和环境氛围灯亮起，控制所述座椅调整装置使座椅倾斜，并且使所述显示器上显示与警告指示等相关联的图形用户界面。

所述LiDAR传感器检测到距离车辆后端部第二预设范围内是否存在物体，所述第二预设范围小于所述第一预设范围；当LiDAR传感器检测到距离车辆后端部第二预设范围内存在物体时，LiDAR传感器将第二接近警告信号发送到所述控制器；所述控制器在接收到第二接近警告信号之后，向所述门锁控制装置发送控制信号，门锁控制装置控制车门门锁锁定。

所述控制器在接收到第二接近警告信号之后，控制所述指示灯闪烁，控制所述车内扬声器响起，并且使所述显示器上显示所述摄像机所捕获的车辆后方的图像。

根据本实用新型的一个实施方案，提供了一种车辆，其具有上述的车门打开预警系统。

本实用新型采取以上技术方案，其具有以下有益效果：本实用新型可以提供车辆内部和车辆外部的提醒，并且通过灯光闪烁、警告音响起和座椅倾斜等方式在视觉、听觉、触觉的各个方面全面地进行提醒，保护了开门下车的驾驶员和乘员的安全，也保护了车辆外部移动车辆和行人的安全。

附图说明

下文将结合附图对本实用新型的示例性实施方案进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标记示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附

图中：

图1是根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统的框图。

图2是示出根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统中设置的传感器装置的详细配置的框图。

图3是示出根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统中设置的输出装置的详细配置的框图。

图4示出了根据本实用新型的示例性实施方案的车门打开预警系统的操作流程图。

图5A至图5C示出了根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统在车辆处于停车状态下确定是否有物体接近的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施方案作详细说明，本实施方案在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施方案。

图1是根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统的框图。如图1所示，根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统可以包括传感器装置10、控制器20以及输出装置30。

传感器装置10指安装在车辆上的各种传感器。图2是示出根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统中设置的传感器装置的详细配置的框图。如图2所示，根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统100中设置的传感器装置10可以包括：车速传感器11、无线电探测与测距(radio detecting and ranging，RaDAR)传感器12、光探测与测距(light detection and ranging，LiDAR)传感器13、摄像机14以及车门把手传感器15。

车速传感器11可以检测车辆行驶的速度。当车辆的速度为零时，指示出车辆处于停车状态。

RaDAR传感器12可以是发射电磁波并接收从物体反射的电磁波以测量与物体的距离、物体的方向等的装置。LiDAR传感器13可以是向预定方向发射激光脉冲，基于激光脉冲被反射和返回的时间来测量反射物体的位置坐标等的装置。RaDAR传感器12和LiDAR传感器13的每一个可以安装在车辆后部的两侧，用于检测车辆左右侧后方的物体，特别是经过的行人。

摄像机14可以安装于车辆的左右两侧的外后视镜，以捕获位于车辆周围(具体地，后方)的包括车道、车辆、人等的图像。

车门把手传感器15可以检测是否有人操作车门把手。在一个实施方案中，可以用车门按键代替车门把手，相应地，车门内侧的按键中可以设置车门按键传感器。

图1的输出装置30可以生成与视觉、听觉、触觉等相关联的输出。图3是示出根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统中设置的输出装置的详细配置的框图。如图3所示，输出装置30可以包括门锁控制装置31、灯装置32、显示器33、声音输出装置34以及座椅调整装置35。

门锁控制装置31用于控制车门门锁，从而将车门与车身本体之间可以解锁或锁定，当车门门锁锁定时，车门不能打开，当车门门锁解锁后，车门可以打开。

灯装置32可以包括车外灯和车内灯。车外灯可以包括左右转向灯，当左右转向灯处于闪烁状态时，左右转向灯起到危险警示灯的作用，以警示车辆周围的行人。车外灯还可以包括指示灯，指示灯可以设置在车辆的左右两侧的外后视镜中，可以具有持续亮起和闪烁两种状态，用于警告试图下车的乘员或驾驶员。车内灯可以包括头顶控制台灯(OverHead Console Lamp，OHCL)和车门内侧的环境氛围灯，用于以闪烁的状态警告车辆内部的乘员或驾驶员。

显示器33可以显示由用于车辆的多媒体系统处理的信息。车辆的多媒体系统可以是音频、视频、导航和远程信息处理装置(Audio Video Navigation Telematics，AVNT)。例如，当车辆处于图像捕获模式时，显示器33可以显示捕获的图像(具体地，由摄像机14捕获的车辆后方的图像)、与警告指示等相关联的用户界面(User Interface，UI)或图形用户界面(Graphic User Interface，GUI)。

声音输出装置34可以输出与用于车辆的内部多媒体系统执行的功能相关联的声音信号(例如，警告声音、通知声音等)。这样的声音输出装置34可以包括车内扬声器。声音输出装置34也可以是车辆外部输出的声音信号。这样的声音输出装置34可以包括车外喇叭。

座椅调整装置35用于调整车辆座椅的位置，例如车辆座椅的倾斜度，从而可以以使座椅倾斜的方式进行警告。

结合图1至图3，包括在传感器装置10中的车速传感器11、RaDAR传感器12、LiDAR传感器13、摄像机14以及车门把手传感器15的每一个与控制器20电连接，包括在输出装置30中的门锁控制装置31、灯装置32、显示器33、声音输出装置34以及座椅调整装置35的每一个与控制器20电连接。控制器20可以执行整体控制，使得各个装置可以正常地执行功能。这样的控制器20可以以硬件的形式来实现。控制器20可以与车辆的内部控制单元整体形成，或者可以实现为单独的硬件装置并且经由连接手段连接到车辆的控制单元。

下文中，以一个示例对本实用新型的实施方案中的各个装置的操作进行详细描述。图4示出了根据本实用新型的示例性实施方案的车门打开预警系统的操作流程图。如图4所示，车速传感器11可以实时检测车辆行驶的速度(S1)，并且将速度信息发送到控制器20。控制器20在接收到速度信息之后，确定速度是否等于零(S2)。当控制器20确定出速度为零时(S2的“是”)，指示出车辆处于停车状态，可能有乘客或驾驶员试图打开车门而下车。

图5A至图5C示出了根据本实用新型的实施方案的车门打开预警系统在车辆处于停车状态下确定是否有物体接近的示意图。结合图5A和图5B，RaDAR传感器12安装在车辆后部，可以检测距离车辆后端部第一预设范围内是否存在物体(S3)。图5A示出了距离车辆后端部第一预设范围内不存在物体的情形。当RaDAR传感器12检测到距离车辆后端部第一预设范围内不存在物体时(S3的“否”)，车门可以被正常解锁。也就是说，驾驶员或乘员可以操作车门把手，车门把手传感器15可以检测到驾驶员或乘员对车门把手的操作信号(S10)，并且将此操作信号发送到控制器20，控制器20在接收到操作信号之后，向门锁控制装置31发送控制信号，门锁控制装置31控制车门解锁(S11)，从而车门可以打开(S12)。

图5B示出了距离车辆后端部第一预设范围内存在物体的情形。当RaDAR传感器12检测到距离车辆后端部第一预设范围内存在物体时(S3的“是”)，RaDAR传感器12将第一接近警告信号发送到控制器20。控制器20在接收到第一接近警告信号之后，控制车辆的左右两侧的外后视镜中的指示灯亮起，以警告试图下车的乘员或驾驶员车辆后方存在物体。车内灯(具体地，OHCL和环境氛围灯)也可以亮起。控制器20还可以通过控制座椅调整装置35使座椅倾斜，以警告该座椅上的乘员或驾驶员。此外，控制器20可以向AVNT发送警告信号，AVNT在接收到警告信号之后，使AVNT的显示器33上显示与警告指示等相关联的GUI，例如，AVNT的显示器33上显示正三角形边框以及位于正三角形边框内的感叹号(S4)。

此时，物体与车辆之间尚有一段距离，因此，车门打开预警系统100所产生的警告大部分为车辆内部的警告，用于警告车辆内部的驾驶员和乘员，并且警告的强度较低。

然而，随着物体的逐渐靠近，警告的强度需要变得强烈。安装在车辆后部的LiDAR传感器13可以检测距离车辆后端部第二预设范围(其小于上述的第一预设范围)内是否存在与物体(S5)。

当LiDAR传感器13检测到距离车辆后端部第二预设范围内不存在物体(S5的“否”)，则指示处物体仍位于第一预设范围内(S3的“是”)，则保持指示灯、OHCL和环境氛围灯亮起，显示器33上显示与警告指示等相关联的GUI，以及座椅倾斜。

图5C示出了距离车辆后端部第二预设范围内存在物体的情形。当LiDAR传感器13检测到距离车辆后端部第二预设范围内存在物体时(S5的“是”)，LiDAR传感器13将第二接近警告信号发送到控制器20。控制器20在接收到第二接近警告信号之后，向门锁控制装置31发送控制信号，门锁控制装置31控制车门门锁锁定(S6)。此时，车门门锁锁定，如果乘客想下车，试图打开车门，但车门无法打开。为了缓解乘客的情绪，让乘客认为这不是故障，车门打开预警系统100会发出强烈的警告，提醒乘客由于车外的危险而无法打开车门。例如，控制器20可以向AVNT发送警告信号，AVNT在接收到警告信号之后，使AVNT的显示器33上显示摄像机14所捕获的车辆后方的图像。控制器20可以控制车辆的左右两侧的外后视镜中的指示灯闪烁，控制器20可以控制车内扬声器响起(S7)。

当物体离开车辆周围后，RaDAR传感器12可以检测到距离车辆后端部第一预设范围内不存在物体(S3的“否”)，车门把手传感器15检测到驾驶员或乘员对车门把手的操作信号之后(S10)，控制器20向门锁控制装置31发送控制信号，门锁控制装置31控制车门解锁(S11)，从而车门可以打开(S12)，乘客或驾驶员可以安全地下车。优选地，可以在RaDAR传感器12检测到距离车辆后端部第一预设范围内不存在物体时起经过预设时间(例如，0.5s)之后，车门门锁才解锁(S11)，因而通过设置信号延迟增加下车的安全性。

然而，在特殊情况下，例如，RaDAR传感器12或LiDAR传感器13所检测到的物体是车辆旁固定的物体，或者物体发现前方车辆有人要下车而停止移动或者从别的方向离开，驾驶员可以确认门锁解锁。

因此，根据本实用新型的实施方案，确定用户界面(UI)是否接收到驾驶员的用于打开车门的操作(S8)。具体地，驾驶员可以在AVNT上同意强行打开车门(S8的“是”)。AVNT将接收到的操作信号发送到控制器20，控制器20控制车辆的左右转向灯处于闪烁状态，并且控制车外喇叭响起(S9)，以提示车辆外部的后方物体避让，避免新的事故发生。此外，车辆内部的警告可以关闭。

驾驶员或乘员可以操作车门把手，车门把手传感器15可以检测到驾驶员或乘员对车门把手的操作信号(S10)，并且将此操作信号发送到控制器20，控制器20在接收到的操作信号之后，向门锁控制装置31发送控制信号，门锁控制装置31控制车门解锁(S11)，从而车门可以打开(S12)。当用户界面(UI)没有接收到驾驶员的用于打开车门的操作时(S8的“否”)，则继续保持门锁锁定(S6)，直到物体离开车辆周围后，RaDAR传感器12检测到距离车辆后端部第一预设范围内不存在物体(S3的“否”)，车门门锁才可以解锁。

根据本实用新型的实施方案，车门打开预警系统可以提供车辆内部和车辆外部的提醒，并且通过灯光闪烁、警告音响起和座椅倾斜等方式在视觉、听觉、触觉的各个方面全面地进行提醒，保护了开门下车的驾驶员和乘员的安全，也保护了车辆外部移动车辆和行人的安全。

本实用新型的实施方案还提供一种车辆，该车辆具有上述的车门打开预警系统，可以提高防止车门被碰撞的可靠性。

本实用新型的各种实施方案并非所有可能组合的穷举性列表，而是旨在描述本实用新型的代表性方面，并且以各种实施方案描述的内容可以独立地或以两种或更多种的组合来应用。

以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本实用新型的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本实用新型限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本实用新型的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本实用新型的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (10)

1.一种车门打开预警系统，其特征在于，包括：

传感器装置，其包括RaDAR传感器和LiDAR传感器，所述RaDAR传感器和LiDAR传感器的每一个安装在车辆后部的两侧；

输出装置，其包括门锁控制装置、灯装置和声音输出装置，所述灯装置包括车外灯，所述车外灯包括左右转向灯和设置在车辆的左右两侧的外后视镜中的指示灯，所述声音输出装置包括车内扬声器和车外喇叭；

控制器，其与所述RaDAR传感器、LiDAR传感器、门锁控制装置、左右转向灯、指示灯、车内扬声器以及车外喇叭的每一个电连接。

2.根据权利要求1所述的车门打开预警系统，其特征在于，所述传感器装置进一步包括摄像机，所述输出装置进一步包括显示器；

所述摄像机安装于车辆的左右两侧的外后视镜，并且所述摄像机与控制器电连接，所述显示器设置在车辆的内部，并且所述显示器与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的车门打开预警系统，其特征在于，所述传感器装置进一步包括车门把手传感器，所述车门把手传感器与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的车门打开预警系统，其特征在于，所述灯装置进一步包括车内灯，所述车内灯包括头顶控制台灯和车门内侧的环境氛围灯，并且所述头顶控制台灯和环境氛围灯的每一个与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的车门打开预警系统，其特征在于，所述输出装置进一步包括座椅调整装置，所述座椅调整装置与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的车门打开预警系统，其特征在于，所述传感器装置进一步包括车速传感器，所述车速传感器与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的车门打开预警系统，其特征在于：

所述车速传感器实时检测车辆行驶的速度，并且将速度信息发送到所述控制器；

所述控制器在接收到速度信息之后，确定速度是否等于零；

当所述控制器确定出速度为零时，所述RaDAR传感器检测距离车辆后端部第一预设范围内是否存在物体；

当RaDAR传感器检测到距离车辆后端部第一预设范围内存在物体时，RaDAR传感器将第一接近警告信号发送到所述控制器；

所述控制器在接收到第一接近警告信号之后，控制所述指示灯、头顶控制台灯和环境氛围灯亮起，控制所述座椅调整装置使座椅倾斜，并且使所述显示器显示与警告指示相关联的图形用户界面。

8.根据权利要求7所述的车门打开预警系统，其特征在于：

所述LiDAR传感器检测到距离车辆后端部第二预设范围内是否存在物体，所述第二预设范围小于所述第一预设范围；

当LiDAR传感器检测到距离车辆后端部第二预设范围内存在物体时，LiDAR传感器将第二接近警告信号发送到所述控制器；

所述控制器在接收到第二接近警告信号之后，向所述门锁控制装置发送控制信号，门锁控制装置控制车门门锁锁定。

9.根据权利要求8所述的车门打开预警系统，其特征在于：

所述控制器在接收到第二接近警告信号之后，控制所述指示灯闪烁，控制所述车内扬声器响起，并且使所述显示器显示所述摄像机所捕获的车辆后方的图像。

10.一种车辆，其特征在于，具有根据权利要求1至9的任意一项所述的车门打开预警系统。