JPH05301541A - カメラやセンサを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方式 - Google Patents
カメラやセンサを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方式Info
- Publication number
- JPH05301541A JPH05301541A JP4109949A JP10994992A JPH05301541A JP H05301541 A JPH05301541 A JP H05301541A JP 4109949 A JP4109949 A JP 4109949A JP 10994992 A JP10994992 A JP 10994992A JP H05301541 A JPH05301541 A JP H05301541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- vehicle
- sensor
- camera
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドア・ミラーあるいはサイド・ミラーにカメ
ラやセンサを内蔵させ、自動車の前方の対抗車の状況
や、前方の隣車線の状況を容易に確認できるようにする
ことにより、自動車の安全性を向上させること。 【構成】 ドア・ミラーあるいはサイド・ミラー１に取
り付けられたセンサ１ａやカメラ１ｂの出力は、自動車
内２内のコンソール、運転席付近に設けられた表示器２
ａ、警報器２ｂ、画像表示器２ｃなどに与えられ、自動
車の前方の状況はコンソール、運転席付近、フロント・
ガラスもしくはバック・ミラーに表示されるとともに、
対向車などの障害物との距離が接近すると警報器２ｂに
より警報信号が出力される。運転者は運転席の近傍に設
けられたコンソールなどに表示された隣車線の前方の状
況を容易に確認することができるので、車両の安全性を
向上することができる。
ラやセンサを内蔵させ、自動車の前方の対抗車の状況
や、前方の隣車線の状況を容易に確認できるようにする
ことにより、自動車の安全性を向上させること。 【構成】 ドア・ミラーあるいはサイド・ミラー１に取
り付けられたセンサ１ａやカメラ１ｂの出力は、自動車
内２内のコンソール、運転席付近に設けられた表示器２
ａ、警報器２ｂ、画像表示器２ｃなどに与えられ、自動
車の前方の状況はコンソール、運転席付近、フロント・
ガラスもしくはバック・ミラーに表示されるとともに、
対向車などの障害物との距離が接近すると警報器２ｂに
より警報信号が出力される。運転者は運転席の近傍に設
けられたコンソールなどに表示された隣車線の前方の状
況を容易に確認することができるので、車両の安全性を
向上することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラやセンサを内蔵し
たドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の
進行方向確認方式に関し、特に、ドア・ミラーあるいは
サイド・ミラーに内蔵したカメラやセンサにより、自動
車の進行方向の状況を容易に確認できるようにすること
により、安全性を向上させた自動車の進行方向確認方式
に関するものである。
たドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の
進行方向確認方式に関し、特に、ドア・ミラーあるいは
サイド・ミラーに内蔵したカメラやセンサにより、自動
車の進行方向の状況を容易に確認できるようにすること
により、安全性を向上させた自動車の進行方向確認方式
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の前部にドップラー・レー
ダなど、自動車の前方の障害物との距離を測定する手段
を取り付け、自動車の進行方向の障害物や前方を走行す
る自動車との車間距離を検出することにより、安全性を
向上させた衝突防止装置が知られている。
ダなど、自動車の前方の障害物との距離を測定する手段
を取り付け、自動車の進行方向の障害物や前方を走行す
る自動車との車間距離を検出することにより、安全性を
向上させた衝突防止装置が知られている。
【０００３】上記従来の装置において、ドップラー・レ
ーダなどの検出装置は自動車の前部に取り付けているた
め、自動車の進行方向の障害物は検出することができる
が、自動車の左右前方を確認することは困難であり、例
えば、前方にバス、トラックなどの大型車が走行してい
る場合に、車線変更のため前方の左右方向の車線などの
状況を確認するには適当でなかった。
ーダなどの検出装置は自動車の前部に取り付けているた
め、自動車の進行方向の障害物は検出することができる
が、自動車の左右前方を確認することは困難であり、例
えば、前方にバス、トラックなどの大型車が走行してい
る場合に、車線変更のため前方の左右方向の車線などの
状況を確認するには適当でなかった。
【０００４】一方、自動車には、ドア・ミラーあるいは
サイド・ミラーなどが設けられているが、これらは、も
っぱら、自動車の左右及び左右後方の状況の確認や、あ
るいは、隣車線の状況の確認に利用されているだけであ
って、自動車の進行方向の確認に利用されていなかっ
た。
サイド・ミラーなどが設けられているが、これらは、も
っぱら、自動車の左右及び左右後方の状況の確認や、あ
るいは、隣車線の状況の確認に利用されているだけであ
って、自動車の進行方向の確認に利用されていなかっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
装置の欠点を改善するためになされたものであって、ド
ア・ミラーあるいはサイド・ミラーにカメラやセンサを
内蔵させ、自動車の前方の対抗車の状況や、前方の隣車
線の状況を容易に確認できるようにすることにより、自
動車の安全性を向上させることを目的とする。
装置の欠点を改善するためになされたものであって、ド
ア・ミラーあるいはサイド・ミラーにカメラやセンサを
内蔵させ、自動車の前方の対抗車の状況や、前方の隣車
線の状況を容易に確認できるようにすることにより、自
動車の安全性を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図である。本発明は上記課題を解決するため図１に
示すように構成したものであり、本発明の請求項１の発
明は、自動車のドア・ミラーあるいはサイド・ミラー１
のミラー面の裏側に物体を認識可能なセンサ１ａを取り
付けるとともに、自動車内２に表示器２ａもしくは警報
器２ｂを設け、センサにより検出された自動車の前方の
状況をコンソール、運転席付近、フロント・ガラスもし
くはバック・ミラーに表示、警報するように構成したも
のである。
ック図である。本発明は上記課題を解決するため図１に
示すように構成したものであり、本発明の請求項１の発
明は、自動車のドア・ミラーあるいはサイド・ミラー１
のミラー面の裏側に物体を認識可能なセンサ１ａを取り
付けるとともに、自動車内２に表示器２ａもしくは警報
器２ｂを設け、センサにより検出された自動車の前方の
状況をコンソール、運転席付近、フロント・ガラスもし
くはバック・ミラーに表示、警報するように構成したも
のである。
【０００７】請求項２の発明は、自動車のドア・ミラー
あるいはサイド・ミラー１のミラー面の裏側にカメラ１
ｂ取り付けるとともに、自動車内２のコンソールや運転
席付近に画像表示器２ｃを設け、カメラ１ｂにより撮影
された自動車の前方の映像をコンソール、運転席付近、
フロント・ガラスもしくはバック・ミラーに表示するよ
うに構成したものである。
あるいはサイド・ミラー１のミラー面の裏側にカメラ１
ｂ取り付けるとともに、自動車内２のコンソールや運転
席付近に画像表示器２ｃを設け、カメラ１ｂにより撮影
された自動車の前方の映像をコンソール、運転席付近、
フロント・ガラスもしくはバック・ミラーに表示するよ
うに構成したものである。
【０００８】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、カメラ１ｂの撮影範囲を変化させる電動操作機構を
設け、運転席から電動操作機構を操作することにより、
カメラ１ｂの撮影範囲を可変できるように構成したもの
である。請求項４の発明は、請求項２または請求項３の
発明において、自動車のドア・ミラーあるいはサイド・
ミラー１のミラー面の裏側に物体を認識可能なセンサ１
ａを取り付けるとともに、自動車内２に表示器２ａもし
くは警報器２ｂを設け、センサ１ａにより検出された自
動車の前方の状況をコンソール、運転席付近、フロント
・ガラスもしくはバック・ミラーに表示、警報するよう
に構成したものである。
て、カメラ１ｂの撮影範囲を変化させる電動操作機構を
設け、運転席から電動操作機構を操作することにより、
カメラ１ｂの撮影範囲を可変できるように構成したもの
である。請求項４の発明は、請求項２または請求項３の
発明において、自動車のドア・ミラーあるいはサイド・
ミラー１のミラー面の裏側に物体を認識可能なセンサ１
ａを取り付けるとともに、自動車内２に表示器２ａもし
くは警報器２ｂを設け、センサ１ａにより検出された自
動車の前方の状況をコンソール、運転席付近、フロント
・ガラスもしくはバック・ミラーに表示、警報するよう
に構成したものである。
【０００９】請求項５の発明は、請求項１または請求項
４の発明において、センサ１ａにより対向車等の障害物
の存在が検出されたとき、自動車内２に設けたランプ等
の表示器２ａにより対向車等の障害物の存在を表示する
ように構成したものである。請求項６の発明は、請求項
４の発明において、センサ１ａにより対向車等の障害物
の存在が検出されたとき、自動車内２に設けたランプ等
の表示器２ａの色もしくは画像表示器２ｃの表示色を変
えるように構成したものである。
４の発明において、センサ１ａにより対向車等の障害物
の存在が検出されたとき、自動車内２に設けたランプ等
の表示器２ａにより対向車等の障害物の存在を表示する
ように構成したものである。請求項６の発明は、請求項
４の発明において、センサ１ａにより対向車等の障害物
の存在が検出されたとき、自動車内２に設けたランプ等
の表示器２ａの色もしくは画像表示器２ｃの表示色を変
えるように構成したものである。
【００１０】請求項７の発明は、請求項１、請求項４、
請求項５または請求項６の発明において、センサ１ａに
より対向車等の障害物の存在が検出されたとき、対向車
との距離や相対速度を表示するように構成したものであ
る。請求項８の発明は、請求項４または請求項５の発明
において、センサ１ａにより対向車等の障害物の存在が
検出されたとき、対向車との障害物との距離や相対速度
を、画像表示器２ｃ上に表示するように構成したもので
ある。
請求項５または請求項６の発明において、センサ１ａに
より対向車等の障害物の存在が検出されたとき、対向車
との距離や相対速度を表示するように構成したものであ
る。請求項８の発明は、請求項４または請求項５の発明
において、センサ１ａにより対向車等の障害物の存在が
検出されたとき、対向車との障害物との距離や相対速度
を、画像表示器２ｃ上に表示するように構成したもので
ある。
【００１１】請求項９の発明は、請求項１、請求項４、
請求項５、請求項６、請求項７または請求項８の発明に
おいて、センサ１ａにより検出された対向車等の障害物
との距離が所定の距離になったとき、警報信号を出力す
るように構成したものである。請求項１０の発明は、請
求項９の発明において、センサ１ａにより検出された対
向車等の障害物との距離に応じてランプ等の警報器２ｂ
の色もしくは点滅周期を変化させるように構成したもの
である。
請求項５、請求項６、請求項７または請求項８の発明に
おいて、センサ１ａにより検出された対向車等の障害物
との距離が所定の距離になったとき、警報信号を出力す
るように構成したものである。請求項１０の発明は、請
求項９の発明において、センサ１ａにより検出された対
向車等の障害物との距離に応じてランプ等の警報器２ｂ
の色もしくは点滅周期を変化させるように構成したもの
である。
【００１２】請求項１１の発明は、請求項９の発明にお
いて、センサ１ａにより検出された対向車等の障害物と
の距離に応じて警報器２ｂの音量もしくは警報音発生間
隔を変化させるように構成したものである。請求項１２
の発明は、請求項９の発明において、センサ１ａにより
検出された対向車等の障害物との距離が所定の距離にな
ったとき、ランプ等の表示および警報音の両方で警報す
るように構成したものである。
いて、センサ１ａにより検出された対向車等の障害物と
の距離に応じて警報器２ｂの音量もしくは警報音発生間
隔を変化させるように構成したものである。請求項１２
の発明は、請求項９の発明において、センサ１ａにより
検出された対向車等の障害物との距離が所定の距離にな
ったとき、ランプ等の表示および警報音の両方で警報す
るように構成したものである。
【００１３】
【作用】ドア・ミラーあるいはサイド・ミラー１に取り
付けられたセンサ１ａやカメラ１ｂの出力は、自動車内
２内のコンソール、運転席付近に設けられた表示器２
ａ、警報器２ｂ、画像表示器２ｃなどに与えられ、自動
車の前方の状況はコンソール、運転席付近、フロント・
ガラスもしくはバック・ミラーに表示されるとともに、
対向車などの障害物との距離が接近すると警報器２ｂに
より警報信号が出力される。
付けられたセンサ１ａやカメラ１ｂの出力は、自動車内
２内のコンソール、運転席付近に設けられた表示器２
ａ、警報器２ｂ、画像表示器２ｃなどに与えられ、自動
車の前方の状況はコンソール、運転席付近、フロント・
ガラスもしくはバック・ミラーに表示されるとともに、
対向車などの障害物との距離が接近すると警報器２ｂに
より警報信号が出力される。
【００１４】車両を運転中、例えば、追越しあるいは、
右折、もしくは、左折するため車線変更などを行う場
合、運転者は運転席の近傍に設けられたコンソールなど
に表示された隣車線の前方の状況を確認することがで
き、また、対向車との距離が接近すると、警報が出力さ
れるので、車両の安全性を向上することができる。カメ
ラの撮影範囲を運転席から操作できるように、構成する
ことにより、状況に応じて表示する映像を変えることか
可能となる。また、対向車などの障害物を、ランプの点
滅、色、あるいは、対向車などの障害物との距離、相対
速度などにより、コンソール、運転席付近、フロント・
ガラスもしくはバック・ミラーなどに表示するので、運
転者は自動車の前方の状況を容易に把握することができ
る。
右折、もしくは、左折するため車線変更などを行う場
合、運転者は運転席の近傍に設けられたコンソールなど
に表示された隣車線の前方の状況を確認することがで
き、また、対向車との距離が接近すると、警報が出力さ
れるので、車両の安全性を向上することができる。カメ
ラの撮影範囲を運転席から操作できるように、構成する
ことにより、状況に応じて表示する映像を変えることか
可能となる。また、対向車などの障害物を、ランプの点
滅、色、あるいは、対向車などの障害物との距離、相対
速度などにより、コンソール、運転席付近、フロント・
ガラスもしくはバック・ミラーなどに表示するので、運
転者は自動車の前方の状況を容易に把握することができ
る。
【００１５】さらに、対向車などの障害物との距離が接
近したときその接近状態に応じた警報信号を発生するこ
とにより、一層、安全性を向上することが可能となる。
近したときその接近状態に応じた警報信号を発生するこ
とにより、一層、安全性を向上することが可能となる。
【００１６】
【実施例】図２は本発明の１実施例であるドア・ミラー
へのカメラ、センサの取り付け状況を示す図であり、同
図(a) は自動車の全体を示す図、同図(b) は同図(a) に
おけるドア・ミラーＡ部分の拡大図である。図２におい
て、１０は自動車、１１はドア・ミラー、１２はＣＣＤ
センサ、１３はマイクロ波発振器、１４はマイクロ波セ
ンサである。また同図(b) において、Ｂはドア・ミラー
１１のミラー側を示す。
へのカメラ、センサの取り付け状況を示す図であり、同
図(a) は自動車の全体を示す図、同図(b) は同図(a) に
おけるドア・ミラーＡ部分の拡大図である。図２におい
て、１０は自動車、１１はドア・ミラー、１２はＣＣＤ
センサ、１３はマイクロ波発振器、１４はマイクロ波セ
ンサである。また同図(b) において、Ｂはドア・ミラー
１１のミラー側を示す。
【００１７】同図におけるＣＣＤセンサ１２は自動車
（以下、車両と記す）１０の前方の状況を撮影するカメ
ラであり、ＣＣＤカメラにより撮影された映像は車両１
０内に取り付けられた表示装置により表示される。マイ
クロ波発振器１３はマイクロ波を車両１０の進行方向に
出力する手段であり、マイクロ波発振器より出力された
マイクロ波は、車両１０の進行方向にある障害物あるい
は車両などで反射され、マイクロ波センサ１４により受
信される。
（以下、車両と記す）１０の前方の状況を撮影するカメ
ラであり、ＣＣＤカメラにより撮影された映像は車両１
０内に取り付けられた表示装置により表示される。マイ
クロ波発振器１３はマイクロ波を車両１０の進行方向に
出力する手段であり、マイクロ波発振器より出力された
マイクロ波は、車両１０の進行方向にある障害物あるい
は車両などで反射され、マイクロ波センサ１４により受
信される。
【００１８】マイクロ波センサの出力は、車両１０内に
設けられた演算装置などに送られ、車両１０の進行方向
における障害物あるいは車両の存在、あるいは、それら
と車両１０との相対速度が検出され、検出結果は車両１
０内の表示装置あるいは警報装置により表示されたり、
報知される。表示、警報の手段としては、種々の実施例
がありそれらの具体例については後述するが、車両内に
ランプ、モニタなどを設け、マイクロ波センサにより対
向車などの障害物が検出された場合に、ランプを点灯さ
せたり、モニタに対向車などの障害物との距離、相対速
度を表示する。
設けられた演算装置などに送られ、車両１０の進行方向
における障害物あるいは車両の存在、あるいは、それら
と車両１０との相対速度が検出され、検出結果は車両１
０内の表示装置あるいは警報装置により表示されたり、
報知される。表示、警報の手段としては、種々の実施例
がありそれらの具体例については後述するが、車両内に
ランプ、モニタなどを設け、マイクロ波センサにより対
向車などの障害物が検出された場合に、ランプを点灯さ
せたり、モニタに対向車などの障害物との距離、相対速
度を表示する。
【００１９】また、ＣＣＤカメラにより撮影した映像を
モニタに表示したり、さらに、対向車などの障害物の接
近状況をランプあるいはアラーム音により警報する。図
２には、車両１０の進行方向左側のドア・ミラーが示さ
れているが、同様にカメラあるいはセンサを取り付けた
ドア・ミラーが車両１０の進行方向右側にも設けられて
いる。
モニタに表示したり、さらに、対向車などの障害物の接
近状況をランプあるいはアラーム音により警報する。図
２には、車両１０の進行方向左側のドア・ミラーが示さ
れているが、同様にカメラあるいはセンサを取り付けた
ドア・ミラーが車両１０の進行方向右側にも設けられて
いる。
【００２０】図３は本発明の実施例におけるマイクロ波
送受信部のブロック図であり、同図において、１３はマ
イクロ波発振器、１４はマイクロ波センサ、２１は電力
増幅器、２２は逓倍器、２３は発振器、２４は高周波増
幅器、２５は第一局部発振器、２６はミキサ／第一検波
器、２７は中間周波増幅器、２８は第二局部発振器、２
９は第二検波器、３０は低周波増幅器、５０は制御部で
ある。
送受信部のブロック図であり、同図において、１３はマ
イクロ波発振器、１４はマイクロ波センサ、２１は電力
増幅器、２２は逓倍器、２３は発振器、２４は高周波増
幅器、２５は第一局部発振器、２６はミキサ／第一検波
器、２７は中間周波増幅器、２８は第二局部発振器、２
９は第二検波器、３０は低周波増幅器、５０は制御部で
ある。
【００２１】同図におけるマイクロ波発振器１３および
マイクロ波センサ１４は図１(b) に示したマイクロ波発
振器１３およびマイクロ波センサ１４にそれぞれ対応
し、ドア・ミラーのミラーの裏面に取り付けられてい
る。同図において、発振器２３が出力する発振信号は逓
倍器２３により周波数を逓倍され、電力増幅器２１によ
り増幅されてマイクロ波発振器１３より車両の進行方向
に出力される。
マイクロ波センサ１４は図１(b) に示したマイクロ波発
振器１３およびマイクロ波センサ１４にそれぞれ対応
し、ドア・ミラーのミラーの裏面に取り付けられてい
る。同図において、発振器２３が出力する発振信号は逓
倍器２３により周波数を逓倍され、電力増幅器２１によ
り増幅されてマイクロ波発振器１３より車両の進行方向
に出力される。
【００２２】車両の前方、もしくは、車両左右前方に障
害物、車両などがあると、マイクロ発振器１３より出力
されたマイクロ波はそれらにより反射され、マイクロ波
センサ１４により検出される。マイクロ波センサ１４の
出力は高周波増幅器２４により高周波増幅され、ミクサ
／第一検波器２６において第一局部発振器の出力信号と
混合され中間周波数に変換され、中間周波増幅器２７に
より増幅される。
害物、車両などがあると、マイクロ発振器１３より出力
されたマイクロ波はそれらにより反射され、マイクロ波
センサ１４により検出される。マイクロ波センサ１４の
出力は高周波増幅器２４により高周波増幅され、ミクサ
／第一検波器２６において第一局部発振器の出力信号と
混合され中間周波数に変換され、中間周波増幅器２７に
より増幅される。
【００２３】第二検波器２９は第二局部発振器の出力に
基づき、中間周波増幅器２７の出力を検波して、低周波
信号に復調する。低周波増幅器３０は第二検波器２９が
出力する低周波信号を増幅して、制御部５０に与える。
図４は本発明の実施例における画像表示部のブロック図
であり、同図において、１２はＣＣＤカメラ、４２は走
査同期部、４３はビデオ増幅器、４４はモニタ増幅器、
４５は画像表示器である。
基づき、中間周波増幅器２７の出力を検波して、低周波
信号に復調する。低周波増幅器３０は第二検波器２９が
出力する低周波信号を増幅して、制御部５０に与える。
図４は本発明の実施例における画像表示部のブロック図
であり、同図において、１２はＣＣＤカメラ、４２は走
査同期部、４３はビデオ増幅器、４４はモニタ増幅器、
４５は画像表示器である。
【００２４】同図におけるＣＣＤカメラ１２は図１(b)
に示したＣＣＤカメラ１２に対応し、ドア・ミラーのミ
ラーの裏面に取り付けられている。同図において、ＣＣ
Ｄカメラ１２により撮影された車両の進行方向の映像信
号は、走査同期部４２により同期が取られて、ビデオ増
幅部４３において増幅される。ビデオ増幅器４３の出力
はモニタ増幅器４４で増幅され、車両内のコンソール、
運転席付近に設けた画像表示器４５に表示されたり、あ
るいは、フロント・ガラス、バック・ミラーなどに表示
される。
に示したＣＣＤカメラ１２に対応し、ドア・ミラーのミ
ラーの裏面に取り付けられている。同図において、ＣＣ
Ｄカメラ１２により撮影された車両の進行方向の映像信
号は、走査同期部４２により同期が取られて、ビデオ増
幅部４３において増幅される。ビデオ増幅器４３の出力
はモニタ増幅器４４で増幅され、車両内のコンソール、
運転席付近に設けた画像表示器４５に表示されたり、あ
るいは、フロント・ガラス、バック・ミラーなどに表示
される。
【００２５】図５は本発明の実施例における制御部のブ
ロック図であり、５１はマイクロ波送受信部、５２は速
度算出演算部，５３は各種表示部である。同図における
マイクロ波送受信部５１は図３に示したマイクロ波発振
器１３とマイクロ波センサ１４からなり、マイクロ波発
振器１３からマイクロ波を出力するとともに、マイクロ
波センサにより検出されたマイクロ波を増幅し復調する
手段に対応する。
ロック図であり、５１はマイクロ波送受信部、５２は速
度算出演算部，５３は各種表示部である。同図における
マイクロ波送受信部５１は図３に示したマイクロ波発振
器１３とマイクロ波センサ１４からなり、マイクロ波発
振器１３からマイクロ波を出力するとともに、マイクロ
波センサにより検出されたマイクロ波を増幅し復調する
手段に対応する。
【００２６】同図において、マイクロ波送受信部５１の
出力信号は速度算出演算部５２に与えられ、速度算出演
算部５２は検出されたマイクロ波に基づき、マイクロ波
センサの搭載された車両と、その前方の障害物あるいは
車両との間の相対速度や距離を算出する。速度算出演算
部５２において求めた上記相対速度、距離は表示部５３
に送られ表示される。
出力信号は速度算出演算部５２に与えられ、速度算出演
算部５２は検出されたマイクロ波に基づき、マイクロ波
センサの搭載された車両と、その前方の障害物あるいは
車両との間の相対速度や距離を算出する。速度算出演算
部５２において求めた上記相対速度、距離は表示部５３
に送られ表示される。
【００２７】図６は本発明の実施例における表示部のブ
ロック図であり、同図において、６０は速度算出演算
部、６１はモニタ増幅器、６２は増幅器、６３は音声増
幅器、６４はモニタ、６５はランプ、６６はスピーカで
ある。同図における速度算出演算部５２は図５に示した
速度算出演算部５２に対応し、マイクロ波センサにより
検出されたマイクロ波を増幅して復調し、車両の相対速
度などを算出する手段である。
ロック図であり、同図において、６０は速度算出演算
部、６１はモニタ増幅器、６２は増幅器、６３は音声増
幅器、６４はモニタ、６５はランプ、６６はスピーカで
ある。同図における速度算出演算部５２は図５に示した
速度算出演算部５２に対応し、マイクロ波センサにより
検出されたマイクロ波を増幅して復調し、車両の相対速
度などを算出する手段である。
【００２８】同図において、速度算出演算部５２の出力
は、モニタ増幅器６１、増幅器６２、音声増幅器６３を
介して例えばＣＲＴなどのモニタ６４、ランプ６５、ス
ピーカ６６に与えられ、映像、ランプの点滅状態および
色、アラーム音等の手段により運転者に報知される。Ｃ
ＣＤセンサ１２、マイクロ波センサ１４により検出され
た車両の進行方向の状況を運転者に報知する手段とし
て、下記のような手段を用いることができる。 （１）マイクロ波センサ１４の出力を用いて、運転者に
車両前方の状況を報知する手段として下記の手段を用い
ることができる。 コンソール、運転席付近あるいはフロント・ガラ
ス、バック・ミラーなどにランプ６５を設け、車両の前
方に対向車などの障害物がある場合に、上記ランプ６５
を点灯させ、各種の色で表示する。 車両の前方に対向車などの障害物がない場合には、
上記位置に設けたランプ６５を例えば「青」に点灯さ
せ、前方に対向車などの障害物がある場合には、ランプ
６５を例えば「赤」に点灯させる。
は、モニタ増幅器６１、増幅器６２、音声増幅器６３を
介して例えばＣＲＴなどのモニタ６４、ランプ６５、ス
ピーカ６６に与えられ、映像、ランプの点滅状態および
色、アラーム音等の手段により運転者に報知される。Ｃ
ＣＤセンサ１２、マイクロ波センサ１４により検出され
た車両の進行方向の状況を運転者に報知する手段とし
て、下記のような手段を用いることができる。 （１）マイクロ波センサ１４の出力を用いて、運転者に
車両前方の状況を報知する手段として下記の手段を用い
ることができる。 コンソール、運転席付近あるいはフロント・ガラ
ス、バック・ミラーなどにランプ６５を設け、車両の前
方に対向車などの障害物がある場合に、上記ランプ６５
を点灯させ、各種の色で表示する。 車両の前方に対向車などの障害物がない場合には、
上記位置に設けたランプ６５を例えば「青」に点灯さ
せ、前方に対向車などの障害物がある場合には、ランプ
６５を例えば「赤」に点灯させる。
【００２９】なお、色の組み合わせについては、上記
「青」、「赤」の組み合わせ以外に任意の組み合わせを
採用することができる。 コンソール、運転席付近あるいはフロント・ガラ
ス、バック・ミラーの近くに文字情報、数字情報を表示
する手段（図６のモニタ６４等）を設け、車両の前方に
対向車などの障害物がある場合に、それらとの間の距離
や相対速度をコンソール、運転席付近あるいはフロント
・ガラス、バック・ミラーに表示する。
「青」、「赤」の組み合わせ以外に任意の組み合わせを
採用することができる。 コンソール、運転席付近あるいはフロント・ガラ
ス、バック・ミラーの近くに文字情報、数字情報を表示
する手段（図６のモニタ６４等）を設け、車両の前方に
対向車などの障害物がある場合に、それらとの間の距離
や相対速度をコンソール、運転席付近あるいはフロント
・ガラス、バック・ミラーに表示する。
【００３０】なお、バック・ミラー、フロント・ガラス
上に上記距離、相対速度を表示する手段としては、例え
ば、ハーフ・ミラーなどを用いた周知の手段を用いるこ
とができる。 上記、のように、車両の前方に対向車などの障
害物があることを、コンソール、運転席付近あるいはフ
ロント・ガラス、バック・ミラーなどに設けたランプ６
５の点灯あるいはランプ６５の色などにより表示すると
ともに、上記に示すように、モニタ６４などにより、
車両の前方の対向車などとの間の距離や相対速度を表示
する。 （２）ＣＣＤカメラの出力を用いて、運転者に車両の前
方の状況を報知する手段として次の手段を用いることが
できる。 ＣＣＤカメラにより撮影した車両の前方の映像をモ
ニタ６４にそのまま表示させるとともに、マイクロ波セ
ンサ１４により車両の前方に対向車などの障害物がある
ことが検出された場合には、車両の前方の映像を表示し
ているモニタ６４の表示形態を変えることにより、対向
車などの障害物があることを表示する。
上に上記距離、相対速度を表示する手段としては、例え
ば、ハーフ・ミラーなどを用いた周知の手段を用いるこ
とができる。 上記、のように、車両の前方に対向車などの障
害物があることを、コンソール、運転席付近あるいはフ
ロント・ガラス、バック・ミラーなどに設けたランプ６
５の点灯あるいはランプ６５の色などにより表示すると
ともに、上記に示すように、モニタ６４などにより、
車両の前方の対向車などとの間の距離や相対速度を表示
する。 （２）ＣＣＤカメラの出力を用いて、運転者に車両の前
方の状況を報知する手段として次の手段を用いることが
できる。 ＣＣＤカメラにより撮影した車両の前方の映像をモ
ニタ６４にそのまま表示させるとともに、マイクロ波セ
ンサ１４により車両の前方に対向車などの障害物がある
ことが検出された場合には、車両の前方の映像を表示し
ているモニタ６４の表示形態を変えることにより、対向
車などの障害物があることを表示する。
【００３１】なお、対向車などが存在しない場合には、
モニタ６４には車両の前方の状況のみを表示させる。 ＣＣＤカメラにより撮影した車両の前方の映像をモ
ニタ６４にそのまま表示させるとともに、マイクロ波セ
ンサ１４により車両の前方に対向車などの障害物がある
ことが検出された場合には、種々の色のランプ６５を点
灯する。
モニタ６４には車両の前方の状況のみを表示させる。 ＣＣＤカメラにより撮影した車両の前方の映像をモ
ニタ６４にそのまま表示させるとともに、マイクロ波セ
ンサ１４により車両の前方に対向車などの障害物がある
ことが検出された場合には、種々の色のランプ６５を点
灯する。
【００３２】あるいはまた、通常、例えば「青」のラン
プを点灯しておき、マイクロ波センサ１４により車両の
前方に対向車などの障害物があることが検出された場合
には、例えば「赤」のランプを点灯する。なお、上記ラ
ンプの色は任意に選択することができる。 ＣＣＤカメラにより撮影した車両の前方の映像をモ
ニタ６４にそのまま表示させるとともに、マイクロ波セ
ンサ１４により前方に対向車などの障害物があることが
検出された場合には、車両の前方の映像を表示している
モニタ６４に対向車などの障害物との距離、相対速度を
表示させる。 上記において、マイクロ波センサ１４により前方
に対向車などの障害物があることが検出された場合に
は、モニタ６４の表示色を変えるなど、モニタ６４の表
示を、ランプにより表示した場合と同様に、運転者の注
意を喚起する表示状態に切り換える。 （３）車両の前方の障害物の接近状況に応じて警報を発
する手段としては、次の手段を用いることができる。 対向車などの障害物が接近すると、ランプ６５を点
灯させるとともに、その接近状況に応じてランプ６５の
表示色を変えたり、あるいは、ランプ６５を点滅させ、
その接近状況に応じて点滅周期を変える機能を設け、コ
ンソール、運転席付近、あるいはフロント・ガラス、バ
ック・ミラーに表示することができる。 対向車などの障害物が接近すると、スピーカ６６に
より、アラーム音を発生させ、その接近状況に応じてア
ラーム音の音量を変えたり、あるいは、アラーム音をパ
ルス的に鳴らし、その接近状況に応じてアラーム音のパ
ルス周期を変える機能を設けることができる。また、ア
ラーム音に変え、音声により、対向車などの障害物の距
離を報知することもできる。 上記、の警報手段を併用し、ランプとアラーム
音あるいは音声の両方で対向車などの障害物が接近した
場合、警報を発することができる。
プを点灯しておき、マイクロ波センサ１４により車両の
前方に対向車などの障害物があることが検出された場合
には、例えば「赤」のランプを点灯する。なお、上記ラ
ンプの色は任意に選択することができる。 ＣＣＤカメラにより撮影した車両の前方の映像をモ
ニタ６４にそのまま表示させるとともに、マイクロ波セ
ンサ１４により前方に対向車などの障害物があることが
検出された場合には、車両の前方の映像を表示している
モニタ６４に対向車などの障害物との距離、相対速度を
表示させる。 上記において、マイクロ波センサ１４により前方
に対向車などの障害物があることが検出された場合に
は、モニタ６４の表示色を変えるなど、モニタ６４の表
示を、ランプにより表示した場合と同様に、運転者の注
意を喚起する表示状態に切り換える。 （３）車両の前方の障害物の接近状況に応じて警報を発
する手段としては、次の手段を用いることができる。 対向車などの障害物が接近すると、ランプ６５を点
灯させるとともに、その接近状況に応じてランプ６５の
表示色を変えたり、あるいは、ランプ６５を点滅させ、
その接近状況に応じて点滅周期を変える機能を設け、コ
ンソール、運転席付近、あるいはフロント・ガラス、バ
ック・ミラーに表示することができる。 対向車などの障害物が接近すると、スピーカ６６に
より、アラーム音を発生させ、その接近状況に応じてア
ラーム音の音量を変えたり、あるいは、アラーム音をパ
ルス的に鳴らし、その接近状況に応じてアラーム音のパ
ルス周期を変える機能を設けることができる。また、ア
ラーム音に変え、音声により、対向車などの障害物の距
離を報知することもできる。 上記、の警報手段を併用し、ランプとアラーム
音あるいは音声の両方で対向車などの障害物が接近した
場合、警報を発することができる。
【００３３】次に上記した実施例の装置により、運転者
が車両の前方を確認する場合の確認方法について説明す
る。車両を運転中、例えば、車両の前方にバス、トラッ
クなどの大型車が走行しており車両の隣車線の状況が把
握できない状態において、運転者が例えば、追越しある
いは、右折、もしくは、左折するため車線変更などを行
う場合、運転者は運転席の近傍に設けられたコンソール
などに表示された隣車線の前方の状況を確認する。
が車両の前方を確認する場合の確認方法について説明す
る。車両を運転中、例えば、車両の前方にバス、トラッ
クなどの大型車が走行しており車両の隣車線の状況が把
握できない状態において、運転者が例えば、追越しある
いは、右折、もしくは、左折するため車線変更などを行
う場合、運転者は運転席の近傍に設けられたコンソール
などに表示された隣車線の前方の状況を確認する。
【００３４】そして、ＣＣＤカメラ１２により表示され
た隣車線の状況、あるいは、マイクロ波センサ１４によ
り検出された隣車線の対向車、駐車中の車両あるいは障
害物の有無、上記車両、障害物などとの距離を確認し、
車線変更する車線の安全性が確認できた場合、車線変更
を行う。以上のように、本実施例によれば、運転席から
では把握することが出来ない車両の前方の車線の状況を
ドア・ミラーに内蔵したＣＣＤカメラ、マイクロ波セン
サにより、容易に把握することが可能となるので、車両
の安全性を向上することができる。
た隣車線の状況、あるいは、マイクロ波センサ１４によ
り検出された隣車線の対向車、駐車中の車両あるいは障
害物の有無、上記車両、障害物などとの距離を確認し、
車線変更する車線の安全性が確認できた場合、車線変更
を行う。以上のように、本実施例によれば、運転席から
では把握することが出来ない車両の前方の車線の状況を
ドア・ミラーに内蔵したＣＣＤカメラ、マイクロ波セン
サにより、容易に把握することが可能となるので、車両
の安全性を向上することができる。
【００３５】なお、上記実施例においては、左右のドア
・ミラーにＣＣＤカメラ、マイクロ波発振器、マイクロ
波センサを設ける例を示したが、右側の車線の状況のみ
を確認すればよい場合には、車両１０の進行方向右側に
設けたドア・ミラーのみにＣＣＤカメラ、マイクロ波セ
ンサ等を取り付ければよい。また、ＣＣＤカメラを電動
式とし、運転者がＣＣＤカメラの角度を操作できるよう
に構成することにより、状況に応じて表示する映像を変
えることが可能となる。
・ミラーにＣＣＤカメラ、マイクロ波発振器、マイクロ
波センサを設ける例を示したが、右側の車線の状況のみ
を確認すればよい場合には、車両１０の進行方向右側に
設けたドア・ミラーのみにＣＣＤカメラ、マイクロ波セ
ンサ等を取り付ければよい。また、ＣＣＤカメラを電動
式とし、運転者がＣＣＤカメラの角度を操作できるよう
に構成することにより、状況に応じて表示する映像を変
えることが可能となる。
【００３６】さらに、カメラ、センサとしては、上記実
施例に示したＣＣＤカメラ、マイクロ波センサ以外に、
例えば、赤外線センサを用いるなど、物体を検出するこ
とが可能な周知な任意の検出手段を用いることができ
る。またさらに、サイド・ミラーが取り付けられている
車両の場合には、サイド・ミラーのミラー面の裏側にド
ア・ミラーと同様にカメラ、センサを取り付けることが
できる。
施例に示したＣＣＤカメラ、マイクロ波センサ以外に、
例えば、赤外線センサを用いるなど、物体を検出するこ
とが可能な周知な任意の検出手段を用いることができ
る。またさらに、サイド・ミラーが取り付けられている
車両の場合には、サイド・ミラーのミラー面の裏側にド
ア・ミラーと同様にカメラ、センサを取り付けることが
できる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のおいては、ドア・ミラーあるいはサイド・ミラ
ーにカメラ、センサを内蔵させ、車両前方の状況を確認
できるようにしたので、運転席からでは、車両前方の隣
車線の状況が確認出来ない状況においても、上記カメ
ラ、センサの出力により車両前方の隣車線の状況を確認
することが可能となり、車両の安全性を向上することが
できる。
本発明のおいては、ドア・ミラーあるいはサイド・ミラ
ーにカメラ、センサを内蔵させ、車両前方の状況を確認
できるようにしたので、運転席からでは、車両前方の隣
車線の状況が確認出来ない状況においても、上記カメ
ラ、センサの出力により車両前方の隣車線の状況を確認
することが可能となり、車両の安全性を向上することが
できる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の実施例を示す図である。
【図３】本発明の実施例におけるマイクロ波送受信部の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】本発明の実施例における画像表示部のブロック
図である。
図である。
【図５】本発明の実施例における制御部のブロック図で
ある。
ある。
【図６】本発明の実施例における表示部のブロック図で
ある。
ある。
１ ドア・ミラーまたはサイド・ミラー １ａ センサ １ｂ カメラ ２ａ 画像表示器 ２ｂ 表示器 ２ｃ 警報器 １０ 自動車 １１ ドア・ミラー １２ ＣＣＤセンサ １３ マイクロ波発振器 １４ マイクロ波センサ ４５ 画像表示器 ５０ 制御部 ５１ マイクロ波送受信部 ５２ 速度算出演算部 ５３ 各種表示部
Claims (12)
- 【請求項１】 自動車のドア・ミラーあるいはサイド・
ミラー(1) のミラー面の裏側に物体を認識可能なセンサ
(1a)を取り付けるとともに、自動車内(2) に表示器(2a)
もしくは警報器(2b)を設け、 センサにより検出された自動車の前方の状況をコンソー
ル、運転席付近、フロント・ガラスもしくはバック・ミ
ラーに表示、警報することを特徴とするセンサを内蔵し
たドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の
進行方向確認方式。 - 【請求項２】 自動車のドア・ミラーあるいはサイド・
ミラー(1) のミラー面の裏側にカメラ(1b)取り付けると
ともに、自動車内(2) のコンソールや運転席付近に画像
表示器(2c)を設け、 カメラ(1b)により撮影された自動車の前方の映像をコン
ソール、運転席付近、フロント・ガラスもしくはバック
・ミラーに表示することを特徴とするカメラを内蔵した
ドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進
行方向確認方式。 - 【請求項３】 カメラ(1b)の撮影範囲を変化させる電動
操作機構を設け、運転席から電動操作機構を操作するこ
とにより、カメラ(1b)の撮影範囲を可変できるようにし
たことを特徴とする請求項２のカメラを内蔵したドア・
ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向
確認方式。 - 【請求項４】 自動車のドア・ミラーあるいはサイド・
ミラー(1) のミラー面の裏側に物体を認識可能なセンサ
(1a)を取り付けるとともに、自動車内(2) に表示器(2a)
もしくは警報器(2b)を設け、 センサ(1a)により検出された自動車の前方の状況をコン
ソール、運転席付近、フロント・ガラスもしくはバック
・ミラーに表示、警報することを特徴とする請求項２ま
たは請求項３のカメラやセンサを内蔵したドア・ミラー
あるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方
式。 - 【請求項５】 センサ(1a)により対向車等の障害物の存
在が検出されたとき、自動車内(2) に設けたランプ等の
表示器(2a)により対向車等の障害物の存在を表示するこ
とを特徴とする請求項１または請求項４のカメラやセン
サを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによ
る自動車の進行方向確認方式。 - 【請求項６】 センサ(1a)により対向車等の障害物の存
在が検出されたとき、自動車内(2) に設けたランプ等の
表示器(2a)の色もしくは画像表示器(2c)の表示色を変え
ることを特徴とする請求項４のカメラやセンサを内蔵し
たドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の
進行方向確認方式。 - 【請求項７】 センサ(1a)により対向車等の障害物の存
在が検出されたとき、対向車との距離や相対速度を表示
することを特徴とする請求項１、請求項４、請求項５ま
たは請求項６のカメラやセンサを内蔵したドア・ミラー
あるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方
式。 - 【請求項８】 センサ(1a)により対向車等の障害物の存
在が検出されたとき、対向車との障害物との距離や相対
速度を、画像表示器(2c)上に表示することを特徴とする
請求項４または請求項５のカメラやセンサを内蔵したド
ア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進行
方向確認方式。 - 【請求項９】 センサ(1a)により検出された対向車等の
障害物との距離が所定の距離になったとき、警報信号を
出力することを特徴とする請求項１、請求項４、請求項
５、請求項６、請求項７または請求項８のカメラやセン
サを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによ
る自動車の進行方向確認方式。 - 【請求項１０】 センサ(1a)により検出された対向車等
の障害物との距離に応じてランプ等の警報器(2b)の色も
しくは点滅周期を変化させることを特徴とする請求項９
のカメラやセンサを内蔵したドア・ミラーあるいはサイ
ド・ミラーによる自動車の進行方向確認方式。 - 【請求項１１】 センサ(1a)により検出された対向車等
の障害物との距離に応じて警報器(2b)の音量もしくは警
報音発生間隔を変化させることを特徴とする請求項９の
カメラやセンサを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド
・ミラーによる自動車の進行方向確認方式。 - 【請求項１２】 センサ(1a)により検出された対向車等
の障害物との距離が所定の距離になったとき、ランプ等
の表示および警報音の両方で警報することを特徴とする
請求項９のカメラやセンサを内蔵したドア・ミラーある
いはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109949A JPH05301541A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | カメラやセンサを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109949A JPH05301541A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | カメラやセンサを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301541A true JPH05301541A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=14523209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4109949A Withdrawn JPH05301541A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | カメラやセンサを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05301541A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19749363A1 (de) * | 1997-11-07 | 1999-05-12 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug mit Abstandssensor |
| DE19808181A1 (de) * | 1998-02-26 | 1999-09-16 | Bosch Gmbh Robert | Kollisionsschutzvorrichtung für den Schutz herausragender Fahrzeugteile |
| EP0945306A1 (fr) * | 1998-03-24 | 1999-09-29 | Renault V.I. | Système de vision d'accostage d'un véhicule industriel |
| EP0945305A1 (fr) * | 1998-03-24 | 1999-09-29 | Renault Vehicules Industriels | Système d'antévision par caméra pour véhicule industriel |
| JP2000127850A (ja) * | 1998-10-22 | 2000-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両外情報検知装置 |
| JP2000222696A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-11 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2004056486A (ja) * | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺監視装置 |
| WO2006035510A1 (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Hitachi, Ltd. | 車両の外界認識装置 |
| US7040772B2 (en) * | 2001-06-15 | 2006-05-09 | Russell Keith Ambrose | Vehicle mirror |
| JP2018070128A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-10 | 山下 政一郎 | 渋滞確認方法 |
| US10107905B2 (en) | 2007-01-25 | 2018-10-23 | Magna Electronics Inc. | Forward facing sensing system for vehicle |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP4109949A patent/JPH05301541A/ja not_active Withdrawn
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19749363A1 (de) * | 1997-11-07 | 1999-05-12 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug mit Abstandssensor |
| DE19749363B4 (de) * | 1997-11-07 | 2005-10-27 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug mit Abstandssensor |
| DE19808181A1 (de) * | 1998-02-26 | 1999-09-16 | Bosch Gmbh Robert | Kollisionsschutzvorrichtung für den Schutz herausragender Fahrzeugteile |
| US6204753B1 (en) | 1998-02-26 | 2001-03-20 | Robert Bosch Gmbh | Collision protection device for the protection of projecting motor vehicle parts |
| FR2776597A1 (fr) * | 1998-03-24 | 1999-10-01 | Renault Vehicules Ind | Systeme de vision d'accostage d'un vehicule industriel |
| EP0945305A1 (fr) * | 1998-03-24 | 1999-09-29 | Renault Vehicules Industriels | Système d'antévision par caméra pour véhicule industriel |
| EP0945306A1 (fr) * | 1998-03-24 | 1999-09-29 | Renault V.I. | Système de vision d'accostage d'un véhicule industriel |
| FR2776596A1 (fr) * | 1998-03-24 | 1999-10-01 | Renault Vehicules Ind | Systeme d'antevision par camera pour vehicule industriel |
| JP2000127850A (ja) * | 1998-10-22 | 2000-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両外情報検知装置 |
| JP2000222696A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-11 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| US7040772B2 (en) * | 2001-06-15 | 2006-05-09 | Russell Keith Ambrose | Vehicle mirror |
| JP2004056486A (ja) * | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺監視装置 |
| WO2006035510A1 (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Hitachi, Ltd. | 車両の外界認識装置 |
| JPWO2006035510A1 (ja) * | 2004-09-29 | 2008-05-15 | 株式会社日立製作所 | 車両の外界認識装置 |
| US10107905B2 (en) | 2007-01-25 | 2018-10-23 | Magna Electronics Inc. | Forward facing sensing system for vehicle |
| US10670713B2 (en) | 2007-01-25 | 2020-06-02 | Magna Electronics Inc. | Forward sensing system for vehicle |
| US10877147B2 (en) | 2007-01-25 | 2020-12-29 | Magna Electronics Inc. | Forward sensing system for vehicle |
| US11506782B2 (en) | 2007-01-25 | 2022-11-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward-sensing system |
| US11815594B2 (en) | 2007-01-25 | 2023-11-14 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward-sensing system |
| JP2018070128A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-10 | 山下 政一郎 | 渋滞確認方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8792004B2 (en) | Peripheral viewing system for a vehicle | |
| JP2000339589A (ja) | 車両の交通安全補助システムおよび記録媒体 | |
| JPH06227318A (ja) | 車両の後方モニタ装置及び方法 | |
| CN102211547B (zh) | 行车视觉盲区侦测系统及方法 | |
| US20050128060A1 (en) | Universally usable object detection system and method | |
| CN111369828B (zh) | 一种车辆转弯盲区的安全预警系统及方法 | |
| JPH05301541A (ja) | カメラやセンサを内蔵したドア・ミラーあるいはサイド・ミラーによる自動車の進行方向確認方式 | |
| US10410525B2 (en) | Technique for monitoring a blind spot zone | |
| JP2001084496A (ja) | 交差点情報提供装置 | |
| JP3324421B2 (ja) | 車両の後側方警報装置 | |
| JP2000184368A (ja) | センサー信号重畳車載カメラシステム | |
| JPH10322687A (ja) | 車輌後方監視装置 | |
| JP3885930B2 (ja) | 障害物検知装置 | |
| US20040212676A1 (en) | Optical detection system for vehicles | |
| KR100868415B1 (ko) | 영상카메라 및 센서를 연동한 후진경보시스템 | |
| JP2010247621A (ja) | 自動車の運転支援システム | |
| JP3033390B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
| JP4066892B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
| JP3159466U (ja) | 鳥瞰とバックレーダを結合する知恵型のアラームシステム | |
| JPS5836741A (ja) | 車輛の斜後方障害物警報装置 | |
| JP2022090218A (ja) | 車両報知装置 | |
| CN220562638U (zh) | 车门打开预警系统及具有该系统的车辆 | |
| TWM563977U (zh) | 車輛的盲點偵測裝置 | |
| US20230234506A1 (en) | Vehicle alert device, vehicle alert method, and computer-readable recording medium | |
| CN219312619U (zh) | 车辆的倒车提醒系统及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |