JP2019067243A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2を参照して、運転支援装置の基本構成について説明する。図1は本発明の実施形態による運転支援装置を示すブロック図である。図2は本発明の実施形態による運転支援装置を搭載した車両の前方部分を示す部分正面図である。
危険回避処理は、車外警報処理(S21)、自動運転制御処理(S22)、ロック解除処理(S24)、通報処理(S25)を含む。
本実施形態の運転支援装置1において、ECU7の運転者状態判定部45は、ECU7の運転者状態推定部43により運転者が異常状態であると推定された場合、スピーカ29の警告音又は音声による警報を発し(第1の車内警報処理)、ウィンカーインジケータ31の警告灯及び/又はHUD33の警告表示による警報を発する(第2の車内警報処理)。それと共に、ECU7の運転者状態判定部45は、車両に対して運転者状態判定のためのエンジンブレーキによる制動力を付与する(減速処理)。このように構成された本実施形態においては、音又は/及び光による警報に加えて、エンジンブレーキにより運転者に減速Gが付与されるため、運転者が正常状態である場合、従来よりも短時間で警報に気付いて警報を停止することができる。したがって、運転者が正常状態であるにもかかわらず異常状態であると誤って判定することを防止できる。
3 検知部
5 ハザードスイッチ
7 ECU
9 車内警報部
17 ドアロック機構
18 通信機
19 ハザードランプ
21 車外カメラ
29 スピーカ
30 仮想音源の音像
31 ウィンカーインジケータ
33 ヘッドアップディスプレイ(HUD)
43 運転者状態推定部
45 運転者状態判定部
47 危険回避制御部
Claims (5)
- 車両の運転を支援する運転支援装置であって、
運転者の状態を検知する検知手段と、
運転者に警報を発する車内警報手段と、
運転者の操作によって上記警報を停止する警報停止手段と、
上記検知手段からの信号に基づいて運転者が正常状態又は異常状態であるかを推定する運転者状態推定部と、
上記車内警報手段の警報実行中に、上記警報停止手段の停止信号に基づいて、運転者が正常状態又は異常状態であるかを判定する運転者状態判定部と、を有し、
上記運転者状態推定部により運転者が異常状態であると推定された場合、上記車内警報手段が警報を発すると共に、上記運転者状態判定部は、上記車両に対して運転者状態判定のための制動力を付与する減速処理を実行する、運転支援装置。 - 上記運転者状態判定部は、上記車内警報手段が警報を発した後に、上記減速処理を実行する、請求項1に記載の運転支援装置。
- 更に、危険回避制御部を有し、
この危険回避制御部は、上記停止信号を受信せず且つ上記車内警報手段が警報を発した後に所定時間が経過した場合、上記車両の外部に設けられた車外警報手段を点灯させると共に、自動で車両の走行を制御して停止させる、請求項1又は2に記載の運転支援装置。 - 上記危険回避制御部は、自動で車両を停止させた後に、上記車両のドアロック機構を解除状態にすると共に、車外に向けて運転者が異常状態である旨を通報する、請求項3に記載の運転支援装置。
- 上記危険回避制御部は、上記ドアロック機構を解除状態にするときに、他車両が走行している走行路に面していないドアの上記ドアロック機構のみを解除状態にする、請求項4に記載の運転支援装置。
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