JP2016085563A - 車載制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライバ監視装置50は、車両運転に支障を来すドライバの異常状態を判定する異常判定手段を備え、その判定結果に基づいて、車両の挙動制御による危険回避処理を実施する。また、ドライバ監視装置50は、異常判定手段によりドライバが異常状態であると判定された場合に、車内警報を実施する車内警報制御手段と、車内警報が開始されてから所定の第1時間が経過してもドライバの応答が無い場合に、車外警報を実施する車外警報制御手段と、車外警報が開始されてから所定の第2時間が経過してもドライバの応答が無い場合に、危険回避処理を実施する危険回避制御手段と、を備える。
【選択図】図1
Description
(1)フレームアウト判定、
(2)姿勢崩れ判定、
(3)向き崩れ判定、
(4)揺れ判定、
(5)白目判定、
を実施し、これらのいずれかにより、ドライバが運転不能状態になっていることの判定を実施する。これらの判定について説明する。
・ドライバの目の瞬き回数の情報、
・ドライバの頭部及び胴体部の情報、
・ドライバの胴体部に対する頭部の傾きの情報、
・車両の前方に対するドライバの顔の向きの情報、
・ドライバの白目検出の情報、
等を取得する。
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
Claims (9)
- 車両運転に支障を来すドライバの異常状態を判定する異常判定手段を備え、その判定結果に基づいて、車両(10)の挙動制御による危険回避処理を実施する車載制御装置(50,90)であって、
前記異常判定手段によりドライバが異常状態であると判定された場合に、車内に対する車内警報と車外に対する車外警報とのうち車内警報を実施する車内警報制御手段と、
前記車内警報が開始されてから所定の第1時間が経過してもドライバの応答が無い場合に、前記車外警報を実施する車外警報制御手段と、
前記車外警報が開始されてから所定の第2時間が経過してもドライバの応答が無い場合に、前記危険回避処理を実施する危険回避制御手段と、
を備えることを特徴とする車載制御装置。 - 前記第1時間は、前記第2時間よりも大きい時間として定められている請求項1に記載の車載制御装置。
- 前記異常判定手段によりドライバが異常状態であると判定された場合に、そのドライバ異常により生じる危険度の大きさに基づいて、前記第1時間と前記第2時間とのうち少なくとも前記第1時間を可変に設定する設定手段を備える請求項1又は2に記載の車載制御装置。
- 前記異常判定手段は、第1異常の有無と、それよりも正常状態への復帰可能性の小さい第2異常の有無とを各々判定するものであり、
前記設定手段は、前記第2異常が生じていると判定された場合に、前記第1異常が生じていると判定された場合よりも危険度が大きいとして前記第1時間を短くする請求項3に記載の車載制御装置。 - 前記異常判定手段は、前記第1異常として、ドライバの眠気が生じている眠気異常の有無を判定する手段と、前記第2異常として、ドライバの車両運転の継続が不可となる運転不能異常の有無を判定する手段とを有し、
前記設定手段は、前記運転不能異常が生じていると判定された場合に、前記眠気異常が生じていると判定された場合よりも危険度が大きいとして前記第1時間を短くする請求項4に記載の車載制御装置。 - 前記車両の走行中において当該車両が不安定挙動を呈していることを判定する車両挙動判定手段を備え、
前記設定手段は、ドライバが異常状態であると判定され、かつ前記車両が不安定挙動を呈していると判定されている場合に、前記車両が不安定挙動を呈していると判定されていない場合よりも危険度が大きいとして前記第1時間を短くする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の車載制御装置。 - 前記設定手段は、前記第1時間と前記第2時間との合算の時間を一定にした上で、これら各時間の比率を変更するものである請求項3乃至6のいずれか1項に記載の車載制御装置。
- 前記設定手段は、前記車両の車速に基づいて、前記第1時間と前記第2時間とを可変に設定する請求項3乃至7のいずれか1項に記載の車載制御装置。
- 前記車両は、車両外側に設けられた車外ハザードランプ(95)と、その車外ハザードランプの表示駆動に合わせて車室内において表示駆動される車内ハザードランプ(96)とを有しており、
前記車内警報制御手段は、前記車内ハザードランプにより車内警報を実施し、
前記車外警報制御手段は、前記車外ハザードランプにより車外警報を実施する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の車載制御装置。
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