CN115023748B - 偏移警报装置及偏移警报控制方法 - Google Patents

Abstract

一种偏移警报装置及偏移警报控制方法，可以实现更有效的警报输出。偏移警报装置包括：偏移行驶检测部，检测车辆的偏移行驶；等待时间设置部，基于车辆驾驶员的驾驶熟练度，设置等待时间；以及警报输出控制部，从检测到偏移行驶起，经过等待时间后，使警报输出部输出警报。

Description

偏移警报装置及偏移警报控制方法

技术领域

本公开涉及一种偏移警报装置及偏移警报控制方法。

背景技术

目前，已知一种当检测到车辆的偏移行驶时向驾驶员发出警报的装置(例如参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-115983号公报

发明内容

发明要解决的问题

现有装置在有效的报警输出方面还有改进的余地。

本公开的目的在于提供一种偏移警报装置及偏移警报控制方法，可以实现更有效的警报输出。

解决问题的技术方案

本公开的一个方面提供的偏移警报装置包括：偏移行驶检测部，检测车辆的偏移行驶；等待时间设置部，基于所述车辆驾驶员的驾驶熟练度，设置等待时间；以及警报输出控制部，从检测到所述偏移行驶起，经过所述等待时间后，使警报输出部输出警报。

本公开的一个方面提供的偏移警报控制方法是一种由搭载于车辆上的装置执行的偏移警报控制方法，包括：检测所述车辆的偏移行驶的步骤；基于所述车辆驾驶员的驾驶熟练度，设置等待时间的步骤；从检测到所述偏移行驶起，经过所述等待时间后，使警报输出部输出警报的步骤。

发明效果

根据本公开，可以实现更有效的警报输出。

附图说明

图1为示出了本公开的实施方式提供的车辆及偏移警报装置的结构的框图。

图2为示出了本公开的实施方式提供的警报输出工作流程的流程示意图。

图3为示出了本公开的实施方式提供的熟练度判定工作和等待时间设置工作的流程的流程示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。

首先，结合图1对本公开的实施方式提供的车辆1及偏移警报装置100的结构进行说明。图1为示出了车辆1及偏移警报装置100的结构的框图。

车辆1例如为汽车，可以是轿车，也可以是商用车。

如图1所示，车辆1包括：转向角传感器10以及偏移警报装置100。

转向角传感器10为检测方向盘(省略图示)转向角的设备。转向角传感器10将表示检测到的转向角的转向角信息输出至偏移警报装置100的偏移行驶检测部11。

偏移警报装置100包括：偏移行驶检测部11、熟练度判定部12、等待时间设置部13、警报输出控制部14、以及警报输出部15。

偏移警报装置100省略了图示，其包括：例如中央处理器CPU(Central ProcessingUnit)、存储有计算机程序的只读存储器ROM(Read Only Memory)、随机存取存储器RAM(Random Access Memory)作为硬件。并且，以下描述的偏移警报装置100的各项功能通过CPU执行从ROM读取的计算机程序来实现。

偏移行驶检测部11基于从转向角传感器10接收的转向角信息，检测车辆1的偏移行驶。基于转向角检测偏移行驶的处理属于公知技术，因此省略其说明。

当偏移行驶检测部11检测到车辆1的偏移行驶时，将其通知给熟练度判定部12和警报输出控制部14。具体地，偏移行驶检测部11将表示检测到车辆1的偏移行驶的通知信息输出至熟练度判定部12和警报输出控制部14。

需要说明的是，在本实施方式中，以偏移行驶检测部11基于转向角检测偏移行驶为例进行了说明，但其并不限于此。例如，也可以基于车辆1的左右方向的加速度数据或其它公知参数对偏移行驶进行检测。

熟练度判定部12判定车辆1的驾驶员的驾驶熟练度(以下简称为熟练度)。以下对该判定处理的具体示例进行说明。

首先，熟练度判定部12在从车辆1开始行驶到经过预定时间(例如，1～2小时)的期间，将从偏移行驶检测部11接收到通知信息的次数作为检测到偏移行驶的次数(以下称为检测到次数)进行计数。以下，将检测到次数的计数期间(例如，从车辆1开始行驶时到经过预定时间的期间)称为“计数期间”。

接着，熟练度判定部12通过对比检测到次数和预定阈值，来判定熟练度。例如，若检测到次数在阈值以上，则熟练度判定部12判定为熟练度较低(以下称为低熟练度)。另一方面，例如，若检测到次数小于阈值，则熟练度判定部12判定为熟练度较高(以下称为高熟练度)。

然后，熟练度判定部12将表示判定出的熟练度的熟练度信息输出至等待时间设置部13。

等待时间设置部13基于从熟练度判定部12接收到的熟练度信息，进行等待时间的设置。

等待时间是指，从检测到偏移行驶到输出警报的时间。在本实施方式中，以基本等待时间、第1等待时间、第2等待时间这3种等待时间为例进行说明。

基本等待时间、第1等待时间、以及第2等待时间各自的时长是事先(例如，在制造偏移警报装置100时)设定好的。需要说明的是，基本等待时间、第1等待时间、以及第2等待时间可以为用户指定的时长。

基本等待时间例如为15分钟左右。第1等待时间比基本等待时间短。第2等待时间比基本等待时间长。

在计数期间内(换句话说，在熟练度判定部12未进行熟练度判定时)，等待时间设置部13将警报输出控制部14所用的等待时间(以下称为使用等待时间)设为基本等待时间。并且，等待时间设置部13将表示基本等待时间的等待时间信息输出至警报输出控制部14。

在计数期间之后(换句话说，在熟练度判定部12进行了熟练度判定时)，等待时间设置部13基于判定出的熟练度，将使用等待时间设为第1等待时间或者第2等待时间中的任意一个。

具体地，若熟练度信息表示高熟练度，则等待时间设置部13将使用等待时间设为第1等待时间。然后，等待时间设置部13将表示第1等待时间的等待时间信息输出至警报输出控制部14。

另一方面，若熟练度信息表示低熟练度，则等待时间设置部13将使用等待时间设为第2等待时间。然后，等待时间设置部13将表示第2等待时间的等待时间信息输出至警报输出控制部14。

若警报输出控制部14从偏移行驶检测部11接收到通知信息，则从接收时起经过了等待时间信息所示的等待时间后，向警报输出部15发出警报输出指示。需要说明的是，警报输出控制部14中“接收到通知信息时”的含义可以与偏移行驶检测部11“检测到偏移行驶时”的含义相同。

若警报输出部15从警报输出控制部14接收到警报输出指示，则输出警报。

该警报例如可以是来自左右车门扬声器的警报音，也可以是由设于驾驶席的仪表盘上的显示屏进行的图像显示。通过以这种方式输出警报，车辆1的乘坐者可以认识到车辆1正在偏移行驶。

以上对车辆1及偏移警报装置100的结构进行了说明。

以下，对偏移警报装置100的工作进行说明。

首先，结合图2对偏移警报装置100进行的警报输出工作进行说明。图2为示出了警报输出工作流程的流程示意图。图2中的流程例如在车辆1开始行驶时开始。此外，图2中的流程在计数期间内和计数期间后均适用。

在步骤S11中，偏移行驶检测部11基于转向角传感器10发送的转向角信息，对车辆1的偏移行驶进行检测。

若未检测到车辆1的偏移行驶(步骤S11：否)，则流程返回步骤S11。

另一方面，若检测到车辆1的偏移行驶(步骤S11：是)，则流程前进至步骤S12。在这种情况下，偏移行驶检测部11将检测通知信息输出至警报输出控制部14。

在步骤S12中，警报输出控制部14从偏移行驶检测部11接收到通知信息时，判定从该时刻开始是否经过了等待时间(步骤S12)。这里所说的等待时间为，从等待时间设置部13接收到的等待时间信息所示的时间，是基本等待时间、第1等待时间或者第2等待时间中的任意一个。

若还未经过等待时间(步骤S12：否)，则流程返回步骤S12。

另一方面，若已经过等待时间(步骤S12：是)，则流程前进至步骤S13。

在步骤S13中，警报输出控制部14指示警报输出部15输出警报。由此，警报输出部15输出警报。

以上对警报输出工作进行了说明。

接下来，结合图3对偏移警报装置100进行的熟练度判定工作以及等待时间设置工作进行说明。图3为示出了熟练度判定工作和等待时间设置工作的流程的流程示意图。图3所示的流程例如在车辆1开始行驶时开始。此外，计数期间例如与图3所示的流程同时开始。

在步骤S21中，偏移行驶检测部11基于来自转向角传感器10的转向角信息，检测车辆1的偏移行驶。

若未检测到车辆1的偏移行驶(步骤S21：否)，则流程返回步骤S21。

另一方面，若检测到车辆1的偏移行驶(步骤S21：是)，则流程前进至步骤S22。此时，偏移行驶检测部11将通知信息输出至熟练度判定部12。

在步骤S22中，熟练度判定部12对检测到次数进行计数。

在步骤S23中，熟练度判定部12判定计数期间是否结束。

若计数期间未结束(步骤S23：否)，则流程返回步骤S21。

另一方面，若计数期间结束(步骤S23：是)，则流程前进至步骤S24。

在步骤S24中，熟练度判定部12判定检测到次数是否在预定阈值以上。

若检测到次数小于阈值(步骤S24：否)，则熟练度判定部12判定车辆1驾驶员的熟练度为高熟练度(步骤S25)。然后，熟练度判定部12将表示高熟练度的熟练度信息输出至等待时间设置部13。

另一方面，若检测到次数在阈值以上(步骤S24：是)，则熟练度判定部12判定车辆1驾驶员的熟练度为低熟练度(步骤S27)。然后，熟练度判定部12将表示低熟练度的熟练度信息输出至等待时间设置部13。

在步骤S26中，等待时间设置部13基于表示高熟练度的熟练度信息，将使用等待时间设为第1等待时间。然后，等待时间设置部13将表示第1等待时间的等待时间信息输出至警报输出控制部14。这样，警报输出控制部14在上述图2的步骤S12中，判定是否经过了第1等待时间。

在步骤S27中，等待时间设置部13基于表示低熟练度的熟练度信息，将使用等待时间设为第2等待时间。然后，等待时间设置部13将表示第2等待时间的等待时间信息输出至警报输出控制部14。这样，警报输出控制部14在上述图2的步骤S12中，判定是否经过了第2等待时间。

以上对熟练度判定工作以及等待时间设置工作进行了说明。

如上所述，本实施方式的偏移警报装置100的特征在于，基于车辆1驾驶员的驾驶熟练度，设置从检测到偏移行驶到输出警报的等待时间。

若熟练度较高，则检测到的偏移行驶很可能是由于驾驶员的异常(例如，健康状态恶化等)或者注意力不集中(例如，打瞌睡、看向别处等)造成的。因此，将使用等待时间设为短于基本等待时间的第1等待时间，可以实现迅速输出警报。

另一方面，若熟练度较低，则检测到的偏移行驶很可能是由驾驶技术不娴熟引起的，而驾驶员很可能也意识到了这一点。因此，将使用等待时间设为长于基本等待时间的第2等待时间，可以减少驾驶员对警报输出感到烦扰。

通过上述方案，本实施方式的偏移警报装置100在检测到偏移行驶时，可以实现更有效的警报输出。

需要说明的是，本公开并不限于上述的实施方式，在不背离本公开主旨的范围内，可以适当变形来实施。

例如，在上述实施方式中，以熟练度为高熟练度和低熟练度两个级别为例进行了说明，但熟练度也可以为三个级别以上。

此时，在计数期间内检测到次数越多，则熟练度判定部12可以判定为熟练度越低。此外，等待时间设置部13可以设置为熟练度越高等待时间越短(换句话说，熟练度越低则等待时间越长)。

本申请是基于2020年1月27日提交的日本专利申请(特愿2020-010792)的申请，其内容通过引用结合在本申请中。

工业实用性

本公开的偏移警报装置及偏移警报控制方法应用于在检测到车辆的偏移行驶时输出警报。

附图标记说明

1 车辆

10 转向角传感器

11 偏移行驶检测部

12 熟练度判定部

13 等待时间设置部

14 警报输出控制部

15 警报输出部

100 偏移警报装置

Claims (4)

1.一种偏移警报装置，包括：

偏移行驶检测部，检测车辆的偏移行驶；

等待时间设置部，基于所述车辆驾驶员的驾驶熟练度，设置等待时间；以及

警报输出控制部，从检测到所述偏移行驶起，经过所述等待时间后，使警报输出部输出警报，

直至从开始行驶起经过预定期间为止，所述等待时间设置部将等待时间设为基本等待时间，

在所述预定期间之后，所述等待时间设置部进行如下设置，即，当在所述预定期间内检测到所述偏移行驶的次数小于阈值时，判断为所述熟练度高，并将等待时间设为第1等待时间，当在所述预定期间内检测到所述偏移行驶的次数在阈值以上时，判断为所述熟练度低，并将等待时间设为第2等待时间，

所述第1等待时间比所述基本等待时间短，所述第2等待时间比所述基本等待时间长。

2.根据权利要求1所述的偏移警报装置，其中，

所述等待时间设置部将所述熟练度设置为三个或更多级别，而不是高和低的两个级别。

3.一种偏移警报控制方法，其由搭载于车辆上的装置执行，所述方法包括：

检测所述车辆的偏移行驶的步骤；

基于所述车辆驾驶员的驾驶熟练度，设置等待时间的步骤；以及

从检测到所述偏移行驶起，经过所述等待时间后，使警报输出部输出警报的步骤，

所述偏移警报控制方法中，

直至从开始行驶起经过预定期间为止，所述等待时间被设为基本等待时间，

在所述预定期间之后，当在所述预定期间内检测到所述偏移行驶的次数小于阈值时，所述熟练度被判断为高，所述等待时间被设为第1等待时间，当在所述预定期间内检测到所述偏移行驶的次数在阈值以上时，所述熟练度被判断为低，所述等待时间被设为第2等待时间，

所述第1等待时间比所述基本等待时间短，所述第2等待时间比所述基本等待时间长。

4.根据权利要求3所述的偏移警报控制方法，其中，

所述熟练度被设置为三个或更多级别，而不是高和低的两个级别。