CN115004278A - 偏移警报装置及偏移警报控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种偏移警报装置及偏移警报控制方法，可以抑制不必要的警报输出。偏移警报装置包括：偏移行驶检测部，检测车辆的偏移行驶；以及警报输出控制部，当检测到偏移行驶时，若正在执行防止车辆偏离车道的控制，且驾驶员未触碰接收所述车辆转向操作的转向操作部，则不会从警报输出部输出警报。

Description

偏移警报装置及偏移警报控制方法
技术领域
本公开涉及一种偏移警报装置及偏移警报控制方法。
背景技术
目前，已知一种当检测到车辆的偏移行驶时向驾驶员发出警报的装置(例如参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-115983号公报
发明内容
发明要解决的问题
有时，在车道保持辅助系统(LKAS，Lane Keeping Assistant System)运行过程中，转向角会频繁变化。然而，在现有装置中，存在将其转向角的变化检测为偏移行驶，而输出不必要的警报的问题。
本公开的目的在于提供一种偏移警报装置及偏移警报控制方法，可以抑制不必要的警报输出。
解决问题的技术方案
本公开的一个方面提供的偏移警报装置包括：偏移行驶检测部，检测车辆的偏移行驶；以及警报输出控制部，当检测到所述偏移行驶时，若正在执行防止所述车辆偏离车道的控制，且驾驶员未触碰接收所述车辆转向操作的转向操作部，则不会从警报输出部输出警报。
本公开的一个方面提供的偏移警报控制方法是一种由搭载于车辆上的装置执行的偏移警报控制方法，包括：检测所述车辆的偏移行驶的步骤；以及当检测到所述偏移行驶时，若正在执行防止所述车辆偏离车道的控制，且驾驶员未触碰接收所述车辆转向操作的转向操作部，则不会从警报输出部输出警报的步骤。
发明效果
根据本公开，可以抑制不必要的警报输出。
附图说明
图1为示出了本公开的实施方式提供的车辆及偏移警报装置的结构的框图。
图2为示出了本公开的实施方式提供的偏移警报装置的工作流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。
首先，结合图1对本公开的实施方式提供的车辆1及偏移警报装置100的结构进行说明。图1为示出了车辆1及偏移警报装置100的结构的框图。
车辆1例如为汽车，可以是轿车，也可以是商用车。
如图1所示，车辆1包括：转向角传感器10、握持检测装置20、车道偏离防止装置30、以及偏移警报装置100。
转向角传感器10为检测方向盘(省略图示)的转向角的设备。转向角传感器10将表示检测到的转向角的转向角信息输出至偏移警报装置100的偏移行驶检测部11。
握持检测装置20是检测驾驶员是否握持方向盘的装置。若握持检测装置20检测到驾驶员握持方向盘，则将表示驾驶员正在握持方向盘的握持检测信息输出至偏移警报装置100的警报输出判定部12。检测方向盘握持的处理属于公知技术，因此省略其说明。需要说明的是，方向盘只是接收车辆1的转向操作的转向操作部的一个示例。
车道偏离防止装置30是执行车道偏离防止控制的装置，用以基于搭载于车辆1上的方向盘转角传感器、摄像头、以及车速传感器等(均省略图示)的感知结果，防止行驶中的车辆1偏离车道。车道偏离防止装置30也被称为车道保持辅助系统(LKAS，Lane KeepingAssistant System)。车道偏离防止控制属于公知技术，因此省略其说明。
车道偏离防止装置30在开始进行车道偏离防止控制时，将这一信息通知给偏移警报装置100，并在结束进行车道偏离防止控制时，将这一信息通知给偏移警报装置100。具体地，车道保持辅助装置30将表示开始或结束进行车道偏离防止控制的控制通知信息输出至偏移警报装置100的警报输出判定部12。
偏移警报装置100包括：偏移行驶检测部11、警报输出判定部12、警报输出控制部13、以及警报输出部14。
偏移警报装置100省略了图示，其包括：例如中央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)、存储有计算机程序的只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)作为硬件。并且，以下描述的偏移警报装置100的各项功能通过CPU执行从ROM读取的计算机程序来实现。
偏移行驶检测部11基于从转向角传感器10接收的转向角信息，检测车辆1的偏移行驶。基于转向角检测偏移行驶的处理属于公知技术，因此省略其说明。
若偏移行驶检测部11检测到车辆1的偏移行驶，则将这一信息通知给警报输出判定部12。具体地，偏移行驶检测部11将表示检测到车辆1的偏移行驶的检测通知信息输出至警报输出判定部12。
需要说明的是，在本实施方式中，以偏移行驶检测部11基于转向角检测偏移行驶为例进行了说明，但其并不限于此。例如，可以基于车辆1的左右方向的加速度数据以及其它公知参数对偏移行驶进行检测。
若警报输出判定部12从偏移行驶检测部11接收到检测通知信息，则确认检测到偏移行驶。然后，警报输出判定部12基于来自车道偏离防止装置30的控制通知信息，判定是否正在进行车道偏离防止控制。
若接收到来自车道偏离防止装置30的表示开始进行车道偏离防止控制的控制通知信息，则警报输出判定部12判定正在进行车道偏离防止控制。
另一方面，若接收到来自车道偏离防止装置30的表示结束进行车道偏离防止控制的控制通知信息，则警报输出判定部12判定并未进行车道偏离防止控制。
若判定为未在执行车道偏离防止控制，则警报输出判定部12将表示未在执行车道偏离防止控制的判定结果信息输出至警报输出控制部13。
另一方面，若判定为正在执行车道偏离防止控制，则警报输出判定部12判定驾驶员是否握持方向盘。
若接收到来自握持检测装置20的握持检测信息，则警报输出判定部12判定方向盘被握持。然后，警报输出判定部12将表示正在执行车道偏离防止控制，且方向盘被握持的判定结果信息输出至警报输出控制部13。
另一方面，若接收到来自握持检测装置20的握持检测信息，则警报输出判定部12判定方向盘未被握持。然后，警报输出判定部12将表示正在执行车道偏离防止控制，且方向盘未被握持的判定结果信息输出至警报输出控制部13。
若从警报输出判定部12接收到的判定结果信息表示未在执行车道偏离防止控制，或者，表示正在执行车道偏离防止控制，且方向盘被握持，则警报输出控制部13向警报输出部14发出警报输出指示。
另一方面，若从警报输出判定部12接收到的判定结果信息表示正在进行车道偏离防止控制，且方向盘未被握持，则警报输出控制部13向警报输出部14发出警报不输出指示。
若警报输出部14从警报输出控制部13接收到警报输出指示，则输出警报。
该警报例如可以是来自左右车门扬声器的警报音，也可以是由设于驾驶席的仪表盘上的显示屏进行图像显示。通过以这种方式输出警报，车辆1的乘坐者可以认识到车辆1正在偏移行驶。
另一方面，若警报输出部14从警报输出控制部13接收到警报不输出指示，则不输出上述警报。
以上对车辆1及偏移警报装置100的结构进行了说明。
以下，结合图2对偏移警报装置100的工作进行说明。图2为示出了偏移警报装置100的工作流程的流程图。图2中的流程例如在车辆1开始行驶时开始。
在步骤S11中，偏移行驶检测部11基于来自转向角传感器10的转向角信息，对车辆1的偏移行驶进行检测。
若未检测到车辆1的偏移行驶(步骤S11：否)，则流程返回步骤S11。
另一方面，若检测到车辆1的偏移行驶(步骤S11：是)，则流程前进至步骤S12。在这种情况下，偏移行驶检测部11将检测通知信息输出至警报输出判定部12。这样，警报输出判定部12确认检测到偏移行驶。
在步骤S12中，警报输出判定部12基于从车道偏离防止装置30接收到的控制通知信息，判定是否正在执行车道偏离防止控制。
若判定为未在执行车道偏离防止控制(步骤S12：否)，则流程前进至步骤S14。在这种情况下，警报输出判定部12将表示未在执行车道偏离防止控制的判定结果信息输出至警报输出控制部13。
另一方面，若判定为正在执行车道偏离防止控制(步骤S12：是)，则流程前进至步骤S13。
在步骤S13中，警报输出判定部12基于是否接收到来自握持检测装置20的握持检测信息，判定驾驶员是否握持方向盘。
若判定为方向盘被握持(步骤S13：是)，则流程前进至步骤S14。在这种情况下，警报输出判定部12将表示正在执行车道偏离防止控制，且方向盘被握持的判定结果信息输出至警报输出控制部13。
另一方面，若判定为方向盘未被握持(步骤S13：否)，则流程前进至步骤S15。在这种情况下，警报输出判定部12将表示正在执行车道偏离防止控制，且方向盘未被握持的判定结果信息输出至警报输出控制部13。
在步骤S14中，警报输出控制部13指示警报输出部14输出警报。由此，警报输出部14输出警报。
在步骤S15中，警报输出控制部13指示警报输出部14不输出警报。由此，警报输出部14不输出警报。
以上对偏移警报装置100的工作进行了说明。
如上所述，本实施方式的偏移警报装置100的特征在于，当检测到偏移行驶时，若正在执行车道偏离防止控制，且方向盘未被握持，则不输出警报。
因此，本实施方式的偏移警报装置100可以抑制不必要的警报输出。
需要说明的是，本公开并不限于上述的实施方式，在不背离本公开主旨的范围内，可以进行适当修改。
本申请是基于2020年1月27日提交的日本专利申请(特愿2020-010794)的申请，其内容通过引用结合在本申请中。
工业实用性
本公开的偏移警报装置及偏移警报控制方法应用于在检测到车辆的偏移行驶时输出警报。
附图标记说明
1 车辆
10 转向角传感器
11 偏移行驶检测部
12 警报输出判定部
13 警报输出控制部
14 警报输出部
20 握持检测装置
30 车道偏离防止装置
100 偏移警报装置

Claims (8)

1.一种偏移警报装置，包括：
偏移行驶检测部，检测车辆的偏移行驶；以及
警报输出控制部，当检测到所述偏移行驶时，若正在执行防止所述车辆偏离车道的控制，且驾驶员未触碰接收所述车辆转向操作的转向操作部，则不会从警报输出部输出警报。
2.根据权利要求1所述的偏移警报装置，其中，
当检测到所述偏移行驶时，若正在执行所述控制，且驾驶员正在触碰所述转向操作部，则所述警报输出控制部从所述警报输出部输出所述警报。
3.根据权利要求1所述的偏移警报装置，其中，
当检测到所述偏移行驶时，若未在执行所述控制，则所述警报输出控制部从所述警报输出部输出所述警报。
4.根据权利要求1所述的偏移警报装置，其中，所述转向操作部为方向盘。
5.一种偏移警报控制方法，其由搭载于车辆上的装置执行，所述方法包括：
检测所述车辆的偏移行驶的步骤；以及
当检测到所述偏移行驶时，若正在执行防止所述车辆偏离车道的控制，且驾驶员未触碰接收所述车辆转向操作的转向操作部，则不会从警报输出部输出警报的步骤。
6.根据权利要求5所述的偏移警报控制方法，其中，还包括：当检测到所述偏移行驶时，若正在执行所述控制，且驾驶员正在触碰所述转向操作部，则从所述警报输出部输出所述警报。
7.根据权利要求5所述的偏移警报控制方法，其中，还包括：当检测到所述偏移行驶时，若未在执行所述控制，则从所述警报输出部输出所述警报。
8.根据权利要求5所述的偏移警报控制方法，其中，所述转向操作部为方向盘。
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