JP6106401B2 - 危険運転判定方法及び車載装置 - Google Patents
危険運転判定方法及び車載装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6106401B2 JP6106401B2 JP2012234147A JP2012234147A JP6106401B2 JP 6106401 B2 JP6106401 B2 JP 6106401B2 JP 2012234147 A JP2012234147 A JP 2012234147A JP 2012234147 A JP2012234147 A JP 2012234147A JP 6106401 B2 JP6106401 B2 JP 6106401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- threshold
- acceleration
- turn
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
(1) 車載装置が車両の危険運転を判定する危険運転判定方法であって、
車両が右折する場合に適用される第1の閾値と、車両が左折する場合に適用され、前記第1の閾値より小さい第2の閾値と、を前記車載装置に設定しておき、
車両が右折した場合に加速度検出部によって検出された、その車両に発生する加速度の値が前記第1の閾値以上であるとき、または、車両が左折した場合に前記加速度検出部によって検出された、その車両に発生する加速度の値が前記第2の閾値以上であるとき、前記車載装置が危険運転と判定する、
こと。
(2) 上記(1)の構成の危険運転判定方法であって、
速度検出部によって検出された車両の車速が大きい程、前記第1の閾値及び前記第2の閾値をより小さい値に設定すること。
(3) 上記(1)または(2)の構成の危険運転判定方法であって、
車両の進行方向を指示するウインカが右折を指示している場合、前記加速度の値が前記第1の閾値以上であるか否かを判別し、
前記ウインカが左折を指示している場合、前記加速度の値が前記第2の閾値以上であるか否かを判別すること。
(4) 上記(1)から(3)のいずれか一つの構成の危険運転判定方法であって、
前記加速度の値が前記第1の閾値以上である場合、危険運転と判定して右折用の警報を行い、前記加速度の値が前記第2の閾値以上である場合、危険運転と判定して左折用の警報を行うこと。
加えて、上記(1)の構成の危険運転判定方法によれば、特に、左折時の閾値を右折時の閾値に比べて低く設定することで、左折時に速度を減速させて旋回するように運転手に仕向けることができ、安全運転の管理に貢献することができる。
上記(2)の構成の危険運転判定方法によれば、車両の速度が大きい程、第1の閾値及び第2の閾値は小さい値に設定されるので、高速での旋回時に比較的小さな加速度が発生しても、危険運転と判定することができる。
上記(3)の構成の危険運転判定方法によれば、ウインカの指示と連動させることで、加速度検出部によって検出される車両の加速度の値と比較される、右折用の閾値と左折用
の閾値を簡単に特定することができ、加速度センサからの出力信号が左右で同じ符号を有する場合でも、これらの比較が容易になる。
上記(4)の構成の危険運転判定方法によれば、右折時と左折時のそれぞれにおいて適正に判定可能である。
(5) 車両に発生する横方向の加速度を検出する加速度検出部と、
車両が右折する場合に適用される第1の閾値と、車両が左折する場合に適用され、前記第1の閾値より小さい第2の閾値とが設定された登録部と、
前記車両が右折した場合に前記加速度検出部によって検出された加速度の値が前記第1の閾値以上であるとき、または、前記車両が左折した場合に前記加速度検出部によって検出された加速度の値が前記第2の閾値以上であるとき、危険運転と判定する判定部と、
を備えること。
図1は第1の実施形態における危険運転判定方法が適用されたドライブレコーダ1の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ1は、CPU10、メモリカード14、15、RAM16、及び各種インタフェース(I/F)11、12、13、17、18を有する。
第2の実施形態では、車両の進行方向を指示するウインカの指示と連動させて、旋回用の閾値を設定する場合を示す。なお、第2の実施形態のドライブレコーダの構成は、前記第1の実施形態と同様であるので、同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
第3の実施形態では、車速が低速である場合と高速である場合とに分けて、旋回用の閾値を設定する場合を示す。なお、第3の実施形態のドライブレコーダの構成は、前記第1の実施形態と同様であるので、同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
10 CPU
10a ROM
10b データメモリ
11、12、13、17、18 インタフェース(I/F)
14、15 メモリカード
16 RAM
21 カメラ
22 Gセンサ
22a 前後Gセンサ
22b 横Gセンサ
23 速度センサ
24 スピーカ
25 ウインカスイッチ(SW)
40 記録トリガ設定画面
41、42、43、44 ボックス
60 閾値テーブル
Claims (4)
- 車載装置が車両の危険運転を判定する危険運転判定方法であって、
車両が右折する場合に適用される第1の閾値と、車両が左折する場合に適用され、前記第1の閾値より小さい第2の閾値と、を前記車載装置に設定しておき、
車両が右折した場合に加速度検出部によって検出された、その車両に発生する加速度の値が前記第1の閾値以上であるとき、または、車両が左折した場合に前記加速度検出部によって検出された、その車両に発生する加速度の値が前記第2の閾値以上であるとき、前記車載装置が危険運転と判定する、
ことを特徴とする危険運転判定方法。 - 速度検出部によって検出された車両の車速が大きい程、前記第1の閾値及び前記第2の閾値をより小さい値に設定することを特徴とする請求項1に記載の危険運転判定方法。
- 車両の進行方向を指示するウインカが右折を指示している場合、前記加速度の値が前記第1の閾値以上であるか否かを判別し、
前記ウインカが左折を指示している場合、前記加速度の値が前記第2の閾値以上であるか否かを判別することを特徴とする請求項1または2記載の危険運転判定方法。 - 車両に発生する横方向の加速度を検出する加速度検出部と、
車両が右折する場合に適用される第1の閾値と、車両が左折する場合に適用され、前記第1の閾値より小さい第2の閾値とが設定された登録部と、
前記車両が右折した場合に前記加速度検出部によって検出された加速度の値が前記第1の閾値以上であるとき、または、前記車両が左折した場合に前記加速度検出部によって検出された加速度の値が前記第2の閾値以上であるとき、危険運転と判定する判定部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012234147A JP6106401B2 (ja) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 危険運転判定方法及び車載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012234147A JP6106401B2 (ja) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 危険運転判定方法及び車載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014085831A JP2014085831A (ja) | 2014-05-12 |
JP6106401B2 true JP6106401B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=50788837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012234147A Expired - Fee Related JP6106401B2 (ja) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 危険運転判定方法及び車載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6106401B2 (ja) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3807112B2 (ja) * | 1998-08-12 | 2006-08-09 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両の車体揺動制御装置 |
JP2000062428A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-02-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の車体揺動制御装置 |
JP3229297B2 (ja) * | 1998-10-12 | 2001-11-19 | 株式会社データ・テック | 移動体の操作傾向解析方法、運行管理システム及びその構成装置、記録媒体 |
JP2002236994A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Nissan Motor Co Ltd | 交差点情報を用いた走行支援装置 |
JP2006268414A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
US20070173991A1 (en) * | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Stephen Tenzer | System and method for identifying undesired vehicle events |
JP4941059B2 (ja) * | 2007-04-02 | 2012-05-30 | 株式会社豊田中央研究所 | 運転支援装置 |
JP2009259147A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | 右側通行又は右側通行の自動検出装置 |
JP5279079B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2013-09-04 | カヤバ工業株式会社 | ドライブレコーダ |
-
2012
- 2012-10-23 JP JP2012234147A patent/JP6106401B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014085831A (ja) | 2014-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107972621B (zh) | 基于碰撞时间的车辆碰撞警告 | |
US9522700B2 (en) | Driving support apparatus for vehicle and driving support method | |
CN102267461B (zh) | 用于车辆的泊车系统 | |
US20140350813A1 (en) | Apparatus and method for preventing collision with vehicle | |
JP2017512696A (ja) | 自動車の自律動作型の走行安全システム又はドライバ支援システムを動作させる方法 | |
KR101526668B1 (ko) | 차량의 접촉사고 감지 장치 및 그 방법 | |
EP3349198B1 (en) | Vehicular display device and vehicular display method | |
JP5255945B2 (ja) | 車両用運転評価装置 | |
US11167752B2 (en) | Driving assistant apparatus, driving assistant method, moving object, and program | |
CN115848136A (zh) | 车辆用显示控制装置、车辆用显示装置、车辆、车辆用显示控制方法以及记录介质 | |
JP5233711B2 (ja) | 走行状態記録装置 | |
JP2010003086A (ja) | ドライブレコーダー | |
US10246092B2 (en) | Method and device for determining a driving state of an external motor vehicle | |
JP6106401B2 (ja) | 危険運転判定方法及び車載装置 | |
JP2008040766A (ja) | 運行管理装置、運行管理プログラム、及び運行管理方法 | |
JP6604368B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN112092806A (zh) | 控制车辆底盘越障或避障的方法、装置、车辆和存储介质 | |
JP5560540B2 (ja) | 加速度判定装置及びプログラム | |
CN203805787U (zh) | 用于机动车的安全系统 | |
JP2016018354A (ja) | 安全運転支援装置および安全運転支援方法 | |
JP4211978B2 (ja) | 車間距離表示装置 | |
WO2013171958A1 (ja) | 車両用走行支援装置及び車両用走行支援方法 | |
JP6601679B2 (ja) | 判定装置、判定方法、および判定プログラム | |
US20230401905A1 (en) | Information processing device, information processing method, and storage medium | |
JP2010244348A (ja) | 運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6106401 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |