JP7259775B2 - ふらつき警報装置およびふらつき警報制御方法 - Google Patents

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Description

本開示は、ふらつき警報装置およびふらつき警報制御方法に関する。
従来、車両のふらつき走行を検出した場合、運転者に対して警報を発する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１４－１１５９８３号公報
従来の装置は、効果的な警報出力という点で改善の余地があった。
本開示の目的は、より効果的な警報出力を実現することができるふらつき警報装置およびふらつき警報制御方法を提供することである。
本開示の一態様に係るふらつき警報装置は、車両のふらつき走行を検出するふらつき走行検出部と、前記車両の運転者の運転の習熟度が高いほど、前記ふらつき走行が検出されてから警報が出力されるまでの時間である待機時間が短くなるように設定する待機時間設定部と、前記ふらつき走行が検出されてから前記待機時間が経過した場合、警報出力部から警報を出力させる警報出力制御部と、を有する。
本開示の一態様に係るふらつき警報制御方法は、車両に搭載された装置が行うふらつき警報制御方法であって、前記車両のふらつき走行を検出するステップと、前記車両の運転者の運転の習熟度が高いほど、前記ふらつき走行が検出されてから警報が出力されるまでの時間である待機時間が短くなるように設定するステップと、前記ふらつき走行が検出されてから前記待機時間が経過した場合、警報出力部から警報を出力させるステップと、を有する。
本開示によれば、より効果的な警報出力を実現することができる。
本開示の実施の形態に係る車両およびふらつき警報装置の構成を示すブロック図 本開示の実施の形態に係る警報出力動作の流れを示すフローチャート 本開示の実施の形態に係る習熟度判定動作および待機時間設定動作の流れを示すフローチャート
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
まず、本開示の実施の形態に係る車両１およびふらつき警報装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、車両１およびふらつき警報装置１００の構成を示すブロック図である。
車両１は、例えば、自動車であり、乗用車であってもよいし、商用車であってもよい。
図１に示すように、車両１は、操舵角センサ１０およびふらつき警報装置１００を有する。
操舵角センサ１０は、ステアリングホイール（図示略）の操舵角を検出するデバイスである。操舵角センサ１０は、検出された操舵角を示す操舵角情報を、ふらつき警報装置１００のふらつき走行検出部１１へ出力する。
ふらつき警報装置１００は、ふらつき走行検出部１１、習熟度判定部１２、待機時間設定部１３、警報出力制御部１４、および警報出力部１５を備える。
図示は省略するが、ふらつき警報装置１００は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。そして、以下に説明するふらつき警報装置１００の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
ふらつき走行検出部１１は、操舵角センサ１０から受け取った操舵角情報に基づいて、車両１のふらつき走行を検出する。操舵角に基づくふらつき走行の検出処理は公知であるため、その説明は省略する。
ふらつき走行検出部１１は、車両１のふらつき走行を検出した場合、その旨を習熟度判定部１２および警報出力制御部１４へ通知する。具体的には、ふらつき走行検出部１１は、車両１のふらつき走行を検出したことを示す通知情報を、習熟度判定部１２および警報出力制御部１４へ出力する。
なお、本実施の形態では、ふらつき走行検出部１１が操舵角に基づいてふらつき走行を検出する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ふらつき走行は、車両１の左右方向の加速度データや、その他の公知のパラメータに基づいて検出されてもよい。
習熟度判定部１２は、車両１の運転者の運転の習熟度（以下、単に習熟度という）を判定する。この判定処理の具体例について、以下に説明する。
まず、習熟度判定部１２は、車両１が走行を開始してから予め定められた時間（例えば、１～２時間）が経過するまでの間に、ふらつき走行検出部１１から通知情報を受け取った回数を、ふらつき走行が検出された回数（以下、検出回数という）としてカウントする。以下では、検出回数がカウントされる期間（例えば、車両１の走行開始時から予め定められた時間が経過するまでの期間）を「カウント期間」という。
次に、習熟度判定部１２は、検出回数と、予め定められた閾値とを比較することにより、習熟度を判定する。例えば、検出回数が閾値以上である場合、習熟度判定部１２は、習熟度が低い（以下、低習熟度という）と判定する。一方、例えば、検出回数が閾値未満である場合、習熟度判定部１２は、習熟度が高い（以下、高習熟度という）と判定する。
そして、習熟度判定部１２は、判定された習熟度を示す習熟度情報を待機時間設定部１３へ出力する。
待機時間設定部１３は、習熟度判定部１２から受け取った習熟度情報に基づいて、待機時間の設定を行う。
待機時間とは、ふらつき走行が検出されてから警報が出力されるまでの時間である。本実施の形態では、基本待機時間、第１待機時間、第２待機時間の３種類を例に挙げて説明する。
基本待機時間、第１待機時間、および第２待機時間それぞれの長さは、予め（例えば、ふらつき警報装置１００の製造時に）定められている。なお、基本待機時間、第１待機時間、および第２待機時間は、ユーザにより指定された長さであってもよい。
基本待機時間は、例えば、１５分程度である。第１待機時間は、基本待機時間よりも短い時間である。第２待機時間は、基本待機時間よりも長い時間である。
待機時間設定部１３は、カウント期間中では（換言すれば、習熟度判定部１２による習熟度の判定が行われていない場合では）、警報出力制御部１４によって用いられる待機時間（以下、使用待機時間という）を基本待機時間に設定する。そして、待機時間設定部１３は、基本待機時間を示す待機時間情報を警報出力制御部１４へ出力する。
待機時間設定部１３は、カウント期間後では（換言すれば、習熟度判定部１２による習熟度の判定が行われた場合では）、判定された習熟度に基づいて、使用待機時間を第１待機時間または第２待機時間のいずれかに設定する。
具体的には、習熟度情報が高習熟度を示す場合、待機時間設定部１３は、使用待機時間を第１待機時間に設定する。そして、待機時間設定部１３は、第１待機時間を示す待機時間情報を警報出力制御部１４へ出力する。
一方、習熟度情報が低習熟度を示す場合、待機時間設定部１３は、使用待機時間を第２待機時間に設定する。そして、待機時間設定部１３は、第２待機時間を示す待機時間情報を警報出力制御部１４へ出力する。
警報出力制御部１４は、ふらつき走行検出部１１から通知情報を受け取った場合、その受け取り時から待機時間情報に示される待機時間の経過後に、警報出力部１５に警報出力指示を与える。なお、警報出力制御部１４における「通知情報の受け取り時」は、ふらつき走行検出部１１による「ふらつき走行の検出時」と同義であってもよい。
警報出力部１５は、警報出力制御部１４から警報出力指示が与えられると、警報を出力する。
この警報としては、例えば、左右のドアスピーカからの警報音でもよいし、運転席のインパネに設けたディスプレイによる画像表示でもよい。このようにして警報が出力されることにより、車両１の乗員は、車両１がふらつき走行していることを認識することができる。
以上、車両１およびふらつき警報装置１００の構成について説明した。
以下、ふらつき警報装置１００の動作について説明する。
まず、図２を用いて、ふらつき警報装置１００が行う警報出力動作について説明する。図２は、警報出力動作の流れを示すフローチャートである。図２のフローは、例えば、車両１の走行の開始とともに開始される。また、図２のフローは、カウント期間中およびカウント期間後のいずれにも適用できる。
ステップＳ１１において、ふらつき走行検出部１１は、操舵角センサ１０からの操舵角情報に基づいて、車両１のふらつき走行の検出を行う。
車両１のふらつき走行が検出されない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、フローは、ステップＳ１１へ戻る。
一方、車両１のふらつき走行が検出された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、フローは、ステップＳ１２へ進む。この場合、ふらつき走行検出部１１は、通知情報を警報出力制御部１４へ出力する。
ステップＳ１２において、警報出力制御部１４は、ふらつき走行検出部１１から通知情報を受け取ると、そのときから待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここでいう待機時間は、待機時間設定部１３から受け取った待機時間情報に示される時間であり、基本待機時間、第１待機時間、または第２待機時間のいずれかである。
待機時間が経過していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、フローは、ステップＳ１２へ戻る。
一方、待機時間が経過した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、フローは、ステップＳ１３へ進む。
ステップＳ１３において、警報出力制御部１４は、警報出力部１５に対して警報を出力するように指示する。これにより、警報出力部１５は、警報を出力する。
以上、警報出力動作について説明した。
次に、図３を用いて、ふらつき警報装置１００が行う習熟度判定動作および待機時間設定動作について説明する。図３は、習熟度判定動作および待機時間設定動作の流れを示すフローチャートである。図３に示すフローは、例えば、車両１の走行の開始とともに開始される。また、例えば、図３に示すフローの開始とともに、カウント期間が開始される。
ステップＳ２１において、ふらつき走行検出部１１は、操舵角センサ１０からの操舵角情報に基づいて、車両１のふらつき走行の検出を行う。
車両１のふらつき走行が検出されない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、フローは、ステップＳ２１へ戻る。
一方、車両１のふらつき走行が検出された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、フローは、ステップＳ２２へ進む。この場合、ふらつき走行検出部１１は、通知情報を習熟度判定部１２へ出力する。
ステップＳ２２において、習熟度判定部１２は、検出回数をカウントする。
ステップＳ２３において、習熟度判定部１２は、カウント期間が終了したか否かを判定する。
カウント期間が終了していない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、フローは、ステップＳ２１へ戻る。
一方、カウント期間が終了した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、フローは、ステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４において、習熟度判定部１２は、検出回数が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。
検出回数が閾値未満である場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、習熟度判定部１２は、車両１の運転者の習熟度が高習熟度であると判定する（ステップＳ２５）。そして、習熟度判定部１２は、高習熟度を示す習熟度情報を待機時間設定部１３へ出力する。
一方、検出回数が閾値以上である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、習熟度判定部１２は、車両１の運転者の習熟度が低習熟度であると判定する（ステップＳ２７）。そして、習熟度判定部１２は、低習熟度を示す習熟度情報を待機時間設定部１３へ出力する。
ステップＳ２６において、待機時間設定部１３は、高習熟度を示す習熟度情報に基づいて、使用待機時間を第１待機時間に設定する。そして、待機時間設定部１３は、第１待機時間を示す待機時間情報を警報出力制御部１４へ出力する。これにより、警報出力制御部１４は、上述した図２のステップＳ１２において、第１待機時間が経過したか否かを判定することになる。
ステップＳ２７において、待機時間設定部１３は、低習熟度を示す習熟度情報に基づいて、使用待機時間を第２待機時間に設定する。そして、待機時間設定部１３は、第２待機時間を示す待機時間情報を警報出力制御部１４へ出力する。これにより、警報出力制御部１４は、上述した図２のステップＳ１２において、第２待機時間が経過したか否かを判定することになる。
以上、習熟度判定動作および待機時間設定動作について説明した。
ここまで詳述したように、本実施の形態のふらつき警報装置１００は、車両１の運転者の運転の習熟度に基づいて、ふらつき走行が検出されてから警報が出力されるまでの待機時間を設定することを特徴とする。
習熟度が高い場合、検出されたふらつき走行は、運転者の異常（例えば、健康状態の悪化等）または不注意（例えば、居眠り、脇見等）に起因する可能性が高い。そのため、使用待機時間を、基本待機時間よりも短い第１待機時間に設定することにより、速やかな警報出力を実現することができる。
一方、習熟度が低い場合、検出されたふらつき走行は、運転技術の未熟さに起因する可能性が高く、そのことを運転者は自覚している可能性が高い。そのため、使用待機時間を、基本待機時間よりも長い第２待機時間に設定することにより、運転者が警報出力に対して感じる煩わしさを軽減することができる。
以上のことから、本実施の形態のふらつき警報装置１００は、ふらつき走行が検出された際に、より効果的な警報出力を実現することができる。
なお、本開示は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
例えば、上記実施の形態では、習熟度が高習熟度と低習熟度の２段階である場合を例に挙げて説明したが、習熟度は３段階以上であってもよい。
その場合、習熟度判定部１２は、カウント期間における検出回数が多いほど、習熟度が低くなるように判定してもよい。また、待機時間設定部１３は、習熟度が高くなるほど待機時間が短くなるように（換言すれば、習熟度が低くなるほど待機時間が長くなるように）設定してもよい。
本開示のふらつき警報装置およびふらつき警報制御方法は、車両のふらつき走行が検出された場合における警報の出力に有用である。
１ 車両
１０ 操舵角センサ
１１ ふらつき走行検出部
１２ 習熟度判定部
１３ 待機時間設定部
１４ 警報出力制御部
１５ 警報出力部
１００ ふらつき警報装置

Claims (4)

  1. 車両のふらつき走行を検出するふらつき走行検出部と、
    前記車両の運転者の運転の習熟度が高いほど、前記ふらつき走行が検出されてから警報が出力されるまでの時間である待機時間が短くなるように設定する待機時間設定部と、
    前記ふらつき走行が検出されてから前記待機時間が経過した場合、警報出力部から警報を出力させる警報出力制御部と、を有する、
    ふらつき警報装置。
  2. 予め定められた期間内における前記ふらつき走行の検出回数が多いほど、前記習熟度が低くなるように判定する習熟度判定部をさらに有する、
    請求項１に記載のふらつき警報装置。
  3. 車両に搭載された装置が行うふらつき警報制御方法であって、
    前記車両のふらつき走行を検出するステップと、
    前記車両の運転者の運転の習熟度が高いほど、前記ふらつき走行が検出されてから警報が出力されるまでの時間である待機時間が短くなるように設定するステップと、
    前記ふらつき走行が検出されてから前記待機時間が経過した場合、警報出力部から警報を出力させるステップと、を有する、
    ふらつき警報制御方法。
  4. 前記習熟度は、
    予め定められた期間内における前記ふらつき走行の検出回数が多いほど、低くなるように判定される、
    請求項４に記載のふらつき警報制御方法。
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