JP2013540070A - 車両用ブレーキ補助装置を操作する方法およびブレーキ補助装置 - Google Patents
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- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
Abstract
Description
−当該車両が運転されている道路の曲率 c
−当該車両の前方の物体の横方向のズレ y
−物体の横方向のズレ y における変化量Δy
横方向のズレ y(以後は物体横ズレとしても称する)は物体の当該車両の長軸からの横方向のズレを意味し、また現在の物体横ズレ y の変化量Δy は該物体が最初に検知された時に決定される物体横ズレ y からの偏差を意味するものと理解される。
Claims (10)
- 車両用ブレーキ補助装置(1)を操作する方法であって、
運転者の行動がない場合に、車両の前方の物体からの前記車両の距離(A)に基づいて警告指示の発生および/または自動制動プロセスの開始を含む補助機能が実行されるものであり、
前記車両が運転されている道路の分類がなされること、および前記分類に基づいて少なくとも一つのトリガー・リリース条件(AS1、AS2)が満たされた場合にのみ前記補助機能が実行されることを特徴とする、方法。 - 前記道路の分類が少なくとも二つのクラス(K1、K2)の区分を伴い、前記道路が高速道路型の道路タイプとしての第一クラス(K1)、または非高速道路型の道路タイプとしての第二クラス(K2)に分類されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記トリガー・リリース条件(AS1、AS2)が、前記第二クラス(K2)に割り当てられた道路上においてよりも前記第一クラス(K1)に割り当てられた道路上において、前記補助機能の実行を許可するのに対して小さな障壁を呈することを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記道路のタイプが、前記車両の車線を縁取るマーカー・ラインの数および/または幅の助けで、および/または前記車線の幅の助けで、および/またはデジタル道路地図の地図データから決定されることを特徴とする、請求項2または3に記載の方法。
- 前記トリガー・リリース条件(AS1、AS2)を有効化するために、前記車両の少なくとも一つの環境パラメター(UP)が検知され、前記道路の分類に基づいて予め特定された閾値(c_threshold, y_threshold, Δy_threshold)と比較されるものであり、前記道路の曲率(c)および/または前記車両の前方にある物体の横方向のズレ(y)および/または横方向のズレ(y)における変化量(Δy)が環境パラメター(UP)として検知されることを特徴とする、請求項1から4の一つに記載の方法。
- 前記補助機能が複数の段階的拡大ステージ(E1からE3)において実行され、自動制動プロセスの開始が後に続く少なくとも警告指示の発生を含むことを特徴とする、請求項1から5の一つに記載の方法。
- 前記車両が運転されている前記道路の分類に基づいて、前記補助機能の個々の段階的拡大ステージ(E1からE3)が選択され、または起動されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 第一の段階的拡大ステージ(E1)における警告指示として視覚的および/または聴覚的警告が発せられることを特徴とし、
第二の段階的拡大ステージ(E2)において触覚的警告として部分制動が実行されることを更なる特徴とし、
第三の段階的拡大ステージ(E3)において制動プロセスとして全制動が実行されることをなお更なる特徴とする、請求項6または7に記載の方法。 - 前記補助機能の第一および第二の段階的拡大ステージ(E1、E2)が、前記車両の前方の物体が静止物体または前記車両と同じ方向に進行中の物体である場合にのみ実行されることを特徴とし、
前記補助機能の第三の段階的拡大ステージ(E3)が、前記車両の前方の物体が前記車両と同じ方向に進行中である場合にのみ実行されることを更なる特徴とする、請求項8に記載の方法。 - 車両用ブレーキ補助装置(1)であって、
−車両の前方の物体からの前記車両の距離(A)を検知するための検知ユニット(2)を備え、
−前記車両の運転者の行動を検知する検知ユニットを備え、および
−前記検知された距離(A)および前記検知された運転者の行動に基づいて、少なくとも警告指示の発生および/または自動制動プロセスの開始を含むような補助機能を実行するための制御ユニット(3)を備え、
−前記車両が運転されている道路に関連する環境データ(UD)を取得するための環境監視装置(4)が装備されていることを特徴とし、
−前記制御ユニット(3)が前記環境監視装置(4)と接続された処理ユニット(5)を含み、これによって前記車両が運転されている前記道路が、前記取得された環境データ(UD)の助けで分類され得ることを更なる特徴とし、
−前記車両が運転されている前記道路の分類に基づいて前記制御ユニット(3)が前記補助機能を実行するように構成されていることをなお更なる特徴とする、装置。
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