JP2008049888A - 走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ACC・ECU2が、車両の走行状態(つまり、走行速度や先行車両との車間距離)の自動制御(いわゆる、ACC制御)が実行可能か否かを、複数種類の車両の周辺の状況、危険な運転操作の履歴、及び、自動制御開始後の走行距離等の判定項目と、各判定項目毎に予め設定された判定条件と、に基づいて判定する。そして、ACC制御が実行可能であると判定すると、その旨を示すメッセージを表示装置28に表示し、この表示に応じて運転者によりACCスイッチ10を介してACC制御の開始指令が入力されると、所定の走行状態とするように車両を制御する。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施形態の走行制御装置1の概略構成を示すブロック図である。走行制御装置1は、外部から入力された指令に基づいて、自車両の前方に先行車両が存在するか否かを判断し、先行車両が存在する場合には、先行車両との車間距離を設定された距離に保持し、一方、先行車両が存在しない場合には、車速を設定された目標速度で保持するように車両のエンジン、変速機、ブレーキを制御する、いわゆるACC制御(アダプティブ・クルーズ・コントロール)を行う装置である。
ACC制御処理は、車両の走行速度が予め設定された所定速度を超えることにより開始される処理であり、処理が開始されると、まず、S110にて、後述する利用レベル判定処理を実行し、ACC制御の利用レベルを判定する。なお、本実施形態においては、利用レベルは、その車両におけるACC制御の利用回数及びACC制御を利用した道路種別に基づいて判定を行う。
上記実施形態においては、運転者の利用レベルを、S110の利用レベル判定処理により、運転者のACC制御の利用回数及びACC制御を利用した道路種別に基づく利用履歴により判定したが、例えば、運転者自ら操作スイッチ等を介して入力するようにしてもよい。
Claims (11)
- 車両を所定の走行状態とするように自動制御する走行制御装置であって、
車両の周辺の状況を検出する周辺状況検出手段と、
該周辺状況検出手段により検出された車両の周辺の状況と、該周辺の状況に対して予め設定された判定条件と、に基づいて、車両の走行状態の自動制御が実行可能か否かを判定する制御可不可判定手段と、
該制御可不可判定手段により自動制御が実行可能と判定された場合に、予め設定された所定の走行状態とするように車両を制御する走行制御手段と、
を備えたことを特徴とする走行制御装置。 - 車両の危険な運転操作を検出し、危険な運転操作の履歴を記憶手段に格納する操作履歴格納手段を備え、
前記制御可不可判定手段は、前記車両の周辺の状況に加え、前記操作履歴格納手段により格納された危険操作履歴を、車両の自動制御が実行可能か否かを判定するためのパラメータとし、該各パラメータと、該各パラメータ毎に予め設定された判定条件と、に基づいて車両の走行状態の自動制御が実行可能か否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の走行制御装置。 - 前記走行制御手段による自動制御開始後の走行距離を検出する走行距離検出手段を備え、
前記制御可不可判定手段は、前記車両の周辺の状況に加え、前記走行距離検出手段により検出された走行距離を、車両の自動制御が実行可能か否かを判定するためのパラメータとし、該各パラメータと、該各パラメータ毎に予め設定された判定条件と、に基づいて車両の走行状態の自動制御が実行可能か否かを判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の走行制御装置。 - 前記制御可不可判定手段は、当該走行制御装置を利用するユーザの当該走行制御装置に対する利用レベルに応じて前記判定条件を設定し、該設定した判定条件に基づいて、車両の走行状態の自動制御が実行可能か否かを判定することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の走行制御装置。
- 前記走行制御手段は、
前記制御可不可判定手段により車両の自動制御が実行可能と判定されると、その旨を通知する第1通知手段を備え、
該第1通知手段による通知後に、外部から自動制御要求が入力されると、予め設定された所定の走行状態とするように車両を制御することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の走行制御装置。 - 前記制御可不可判定手段により車両の自動制御が実行不可能と判定されると、実行不可能と判定された判定条件に基づく情報を通知する第2通知手段を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の走行制御装置。
- 前記車両の周辺の状況のうちの少なくとも1つは、車両が走行中の道路種別であることを特徴とする請求項1〜請求項6の何れかに記載の走行制御装置。
- 前記車両の周辺の状況のうちの少なくとも1つは、車両が走行中の道路状況であることを特徴とする請求項1〜請求項7の何れかに記載の走行制御装置。
- 前記車両の周辺の状況のうちの少なくとも1つは、自車両と先行車両との間の距離であることを特徴とする請求項1〜請求項8の何れかに記載の走行制御装置。
- 前記車両の周辺の状況のうちの少なくとも1つは、周辺車両における走行状態の自動制御の実行状況であることを特徴とする請求項1〜請求項9の何れかに記載の走行制御装置。
- 前記走行制御手段は、前記周辺状況検出手段により検出された車両の周辺の状況に基づいて目標とする走行状態を設定し、該設定した走行状態とするように車両を制御することを特徴とする請求項1〜請求項10の何れかに記載の走行制御装置。
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