CN207128572U - 一种智能障碍检测的汽车门把手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能障碍检测的汽车门把手，包括门把手，门把手设置有控制器、障碍检测系统、警报器；障碍检测系统用于检测车门打开所需的空间距离，在空间距离低于预设置的车门空间值时，发送警报信息通知到控制器；控制器发送信息给警报器；控制器用于接收障碍检测系统检测的数据信息并进行预处理、信息提取、运行算法，根据计算结果发送相应指令给障碍检测系统和警报器；本实用新型能够避免因障碍物距离太近，刮蹭、损坏车门的情况；而且还避免乘客或驾驶员开门开启时没有观测周围环境，引发的车门开启撞伤行人，骑车人，后车后方有车辆靠近时，车门开启引发的交通事故。

Description

一种智能障碍检测的汽车门把手

技术领域

本实用新型属于汽车零部件领域，尤其涉及到一种智能障碍检测的汽车门把手。

背景技术

目前驾驶位的车门把手由微动开关、钥匙锁、以及门把手主体构成，其中，当车钥匙信号和汽车防盗系统匹配，且满足一定距离后，微动开关按下后，可以锁车或解锁车辆。其余位置车门把手，主要是门把手主体构成，俗称拉手，主要作用是开启或关闭车门。现有的汽车门把手存在以下缺点：

1. 在车门开启时，停车位置太窄，车门容易刮碰到旁边的车辆或障碍物，损坏车门；

2. 在车门开启时，没有留意周围的环境，容易碰撞到车外的障碍物，或逐渐逼近开门范围内的行人或车辆，引发交通事故；

因此，现在急需一种能够实现智能障碍识别的车门把手。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能障碍检测的汽车门把手,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种智能障碍检测的汽车门把手，包括门把手，所述门把手设置有控制器、障碍检测系统、警报器；

所述障碍检测系统用于检测车门打开所需的空间距离，在所述空间距离低于预设置的车门空间值时，发送警报信息通知到所述控制器；所述控制器发送信息给所述警报器；

所述控制器用于接收所述障碍检测系统检测的数据信息并进行预处理、信息提取、运行算法，根据计算结果发送相应指令给所述障碍检测系统和警报器。

优选的技术方案，所述障碍检测系统设有与所述控制器连接的至少两个高清模组；所述高清模组均设置在车门把手的内腔体，两个所述高清模组视场角分别在车门外的外侧和后侧，用于检测两个方向的环境信息，并且检测信息传输给所述控制器。

优选对的技术方案，所述障碍检测装置设有与所述控制器连接的至少三个传感器，三个所述传感器分别设在车门把手的上端、下端和后端；

三个所述传感器分别用于检测当需要打开车门所需空间是否有障碍，在检测空间小于所述预设置的车门空间值时，发送信息给所述控制器。

优选的技术方案，车门把手还设有安全开锁系统，所述安全开锁系统用于在无安全隐患的情况，计算出当前与障碍物最接近发生碰撞的危险值，车门根据危险值打开相应的角度；所述安全开锁系统与控制器电连接。

优选的技术方案，所述安全开锁系统设有MCU芯片、车门与车体连接的开门机构；所述MCU芯片用于接收控制器中当前高清模组的图像信息，提取与障碍物发生碰撞的极限值，通过计算得出最大危险值传送给所述开门机构。

优选的技术方案，所述高清模组为CCD相机。

优选的技术方案，车门把手内腔体设有电源模块，所述电源模块分别与控制器、传感器、高清模组、MCU芯片电性连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型能够避免因障碍物距离太近，刮蹭、损坏车门的情况；而且还避免乘客或驾驶员开门开启时没有观测周围环境，引发的车门开启撞伤行人，骑车人，后车后方有车辆靠近时，车门开启引发的交通事故。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种智能障碍检测的汽车门把手，包括门把手，所述门把手设置有控制器、障碍检测系统、警报器；

所述障碍检测系统用于检测车门打开所需的空间距离，在所述空间距离低于预设置的车门空间值时，发送警报信息通知到所述控制器；所述控制器发送信息给所述警报器；

所述控制器用于接收所述障碍检测系统检测的数据信息并进行预处理、信息提取、运行算法，根据计算结果发送相应指令给所述障碍检测系统和警报器。

优选的技术方案，所述障碍检测系统设有与所述控制器连接的至少两个高清模组；所述高清模组均设置在车门把手的内腔体，两个所述高清模组视场角分别在车门外的外侧和后侧，用于检测两个方向的环境信息，并且检测信息传输给所述控制器。

优选对的技术方案，所述障碍检测装置设有与所述控制器连接的至少三个传感器，三个所述传感器分别设在车门把手的上端、下端和后端；三个所述传感器分别用于检测当需要打开车门所需空间是否有障碍，在检测空间小于所述预设置的车门空间值时，发送信息给所述控制器。

进一步，传感器为超声波传感器。

优选的技术方案，车门把手还设有安全开锁系统，所述安全开锁系统用于在无安全隐患的情况，计算出当前与障碍物最接近发生碰撞的危险值，车门根据危险值打开相应的角度；所述安全开锁系统与控制器电连接。

优选的技术方案，所述安全开锁系统设有MCU芯片、车门与车体连接的开门机构；所述MCU芯片用于接收控制器中当前高清模组的图像信息，提取与障碍物发生碰撞的极限值，通过计算得出最大危险值传送给所述开门机构。

优选的技术方案，所述高清模组为CCD相机或CMOS相机。

优选的技术方案，车门把手内腔体设有电源模块，所述电源模块分别与控制器、传感器、高清模组、MCU芯片电性连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型能够避免因障碍物距离太近，刮蹭、损坏车门的情况；而且还避免乘客或驾驶员开门开启时没有观测周围环境，引发的车门开启撞伤行人，骑车人，后车后方有车辆靠近时，车门开启引发的交通事故。

车门开启工作原理：

当需要开车门时，门把手上两个CMOS相机把当前获取的数据信息通过连接线传输给控制器，控制器提取相关信息，识别车门的后侧部、左侧部或右侧部是否有障碍物，如无障碍物，控制器发送开锁指令给汽车的主控板；如有障碍物，控制器发送警报指令给警报器，警报器工作，从而确保开门的安全性。

三个超声波传感器检测车门三个方向在波长的有限距离内是否有障碍物，第一超声波传感器的波长略大于车把手与车门底端的之间的距离，第二超声波传感器的波长略大于车把手与车门顶端的之间的距离，第三超声波传感器的波长略大于车门宽度二分之一值；三个超声波传感器分别把当前数据传送给控制器，控制器将接受的三个信息与数据存储器中相应的预设值进行比较，当三个信息均大于相应的预设值时，表示车门有足够的空间打开，不会发生碰撞和事故，控制器发送开锁指令给汽车的主控板；当三个信息均小于任何一个相应的预设值时或任意一个信息小于任何一个相应的预设值时，表示车门没有足够的空间打开，控制器发送警报指令给警报器，警报器工作。

汽车的主控板只有接受到控制器同时发送的以上两个开锁指令，车门才能打开。

安全开锁系统工作原理：

首先，根据相机提供的信息，确认车的车门的后侧部、左侧部或右侧部没有障碍物，超声波传感器检测车门三个方向在波长的有限距离内有障碍物，这时控制器发送指令给安全开锁系统中的安全指示灯，代表能够使用安全开锁系统；然后，按下安全开锁系统中开启按键，控制器把三个超声波传感器当前信息传输给MCU芯片，MCU芯片根据超声波传感器的信息计算出车门能打开最大相应的角度；最后，MCU芯片计算出电动伸缩杆的电机动力时间，并把动力时间发送给汽车主控板，汽车电源为电动伸缩杆提供相应的动力时间，电动伸缩杆推动车门使之旋转到相应角度的位置。

电动伸缩杆的输出端与车门的内壁贴合，当感应到关车门时，汽车主控板给汽车电源发送指令，使电动伸缩杆回收。

当不开启安全开锁系统时，电动伸缩杆没有动力输入。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，包括门把手，所述门把手设置有控制器、障碍检测系统、警报器；

所述障碍检测系统用于检测车门打开所需的空间距离，在所述空间距离低于预设置的车门空间值时，发送警报信息通知到所述控制器；所述控制器发送信息给所述警报器；

所述控制器用于接收所述障碍检测系统检测的数据信息并进行预处理、信息提取、运行算法，根据计算结果发送相应指令给所述障碍检测系统和警报器；

所述障碍检测系统设有与所述控制器连接的至少两个高清模组；所述高清模组均设置在车门把手的内腔体，两个所述高清模组视场角分别在车门外的外侧和后侧，用于检测两个方向的环境信息，并且检测信息传输给所述控制器；

障碍检测装置设有与所述控制器连接的至少三个传感器，三个所述传感器分别设在车门把手的上端、下端和后端；

三个所述传感器分别用于检测当需要打开车门所需空间是否有障碍，在检测空间小于所述预设置的车门空间值时，发送信息给所述控制器。

2.根据权利要求1所述一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，车门把手还设有安全开锁系统，所述安全开锁系统用于在无安全隐患的情况，计算出当前与障碍物最接近发生碰撞的危险值，车门根据危险值打开相应的角度；所述安全开锁系统与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，所述安全开锁系统设有MCU芯片、车门与车体连接的开门机构；所述MCU芯片用于接收控制器中当前高清模组的图像信息，提取与障碍物发生碰撞的极限值，通过计算得出最大危险值传送给所述开门机构。

4.根据权利要求3所述一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，所述高清模组为CCD相机。

5.根据权利要求4所述一种智能障碍检测的汽车门把手，其特征在于，车门把手内腔体设有电源模块，所述电源模块分别与控制器、传感器、高清模组、MCU芯片电性连接。