CN204077568U - 汽车车门开启防碰撞及警示系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，主要由汽车车门、和由雷达感应器、图像感应器、红外探测器和开门信号组成的防撞信息检测系统，和由声光报警器、闪烁警告灯和车门锁定电磁阀组成的防撞执行系统，以及位于控制中心的车身控制器组成。通过超声波和红外信号和运行图像信号分别检测车门开启前和开启后的碰撞危险的发生，分别通过执行锁定车门和发出声光报警信号来避免碰撞的发生。本实用新型采用超声波或光信号和红外信号3种不同形式的信号，分别防止车门开启前和车门开启后的碰撞的发生。本实用新型把将车辆停止前和停止后的整个过程纳入防撞系统，防撞效果好，能够适用于各种路面和各种复杂的情况。

Description

汽车车门开启防碰撞及警示系统
技术领域
本实用新型涉及汽车防撞技术领域，尤其是一种防止汽车车门开启时碰撞及警示系统。 
背景技术
在家用汽车日益增多，道路交通日益复杂的今天，经常出现驾驶员和乘员在打开两侧开门时，两侧的车辆（如电动车、摩托车、出租车、货车、自行车等）及行人由于躲闪不及时撞到两侧车门的情况，对车辆造成损坏，更对两车乘员及行人人身安全带来伤害，严重的还将导致被撞者身亡的情况发生。 
现有的防碰撞方法是无论车门附件和后方是否有障碍物和行驶车辆，车辆都提醒下车人员注意观察有无碰撞危险，防碰撞系统不够智能化，目前没有一种能够智能化和人性化解决上述问题的方法。 
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动识别碰撞危险并发出警报和锁定车门，防止停车时或打开车门后，两侧车辆或行人撞到所开车门的防碰撞和警示系统。 
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是： 
一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，主要由汽车车门、和由雷达感应器、图像感应器、红外探测器和开门信号组成的防撞信息检测系统，和由声光报警器、闪烁警告灯和车门锁定电磁阀组成的防撞执行系统，以及位于控制中心的车身控制器组成。
通过超声波和红外信号和运行图像信号分别检测车门开启前和开启后的碰撞危险的发生，并分别通过执行锁定车门和发出声光报警信号来避免碰撞的发生。 
所述雷达感应器位于车辆外的两个后视镜上，能够发出超声波并能接受返回的信号，形成强弱不同的声波信号，用于车门开启前的碰撞信号的检测。 
所述雷达感应器可以用图像感应器来代替，所述图像感应器，可以检测车辆两侧前后的运动图像，形成强弱不同的光信号，用于车门开启前的碰撞信号的检测。 
所述红外探测器位于每个车门上，当车门打开后，能够向车后方发出红外信号并能检测返回的信号，形成强弱不同的电磁信号，用于车门开启后的碰撞信号的检测。 
所述雷达感应器、红外探测器和图像检测器发出的信号均与控制中心相连，所述控制中心是由信号处理单元、信号比较器、报警单元和控制执行单元组成的车身控制器。 
所述车门锁定电磁阀接收到控制中心的控制执行单元发来的信号，并执行操作，立即将车门锁住，禁止打开车门下车，只有当超声输入信号消失后，车门解锁，才能打开车门。 
所述信号处理单元，是能够将超声波和红外信号以及光信号转变为电信号，并以电压的大小和波形的形式进入信号比较器。 
当检测到超声回波信号后，经信号处理单元转化为一个正电压的波形，大于比较器预定零电压，驱动控制执行单元进入工作状态，进而控制车门锁定电磁阀将车门锁住。 
当检测到强弱不同的光信号后，执行上述相同的处理过程。 
当检测到红外信号后，经信号处理单元转化为一个负电压的波形，小于比较器预定零电压，驱动报警单元进入工作状态，进而驱动车尾的声光报警器发出声光报警信号。 
所述声光报警器位于车辆的后侧，能够同时发出报警声音和警示闪烁光信号，用于警告两侧的行人和车辆，该车辆已经停止并开启了车门。 
所述闪烁警告灯位于所有车门的外侧，受控制中心控制，当开启车门信号接收后，进入工作状态，开启警告灯用于警告路人和车辆该车门将开启，同时也起到驱散周围障碍物的作用，当接收关门信号后闪烁警告灯关闭。 
本实用新型的有益效果是， 
本实用新型采用超声波或光信号和红外信号3种不同形式的信号，分别防止车门开启前和车门开启后的碰撞的发生，车门上有闪烁警告灯，整个过程均警示车辆周围的行人和车辆。本实用新型把将车辆停止前和停止后的整个过程纳入防撞系统，防撞效果好，能够适用于各种路面和各种复杂的情况。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。 
图1为本实用新型工作原理框图。 
具体实施方式
如图1所示，本实用新型主要有防撞信息检测系统，控制中心和防撞执行系统组成。所述防撞信息检测系统包括雷达感应器、图像感应器、红外探测器能够分别发出超声波、运行图像信号和红外信号。所述控制中心由信号处理单元、信号比较器、报警单元和控制执行单元组成电器部件，位于车身控制器内。所述防撞执行系统包括声光报警器、闪烁警告灯和车门锁定电磁阀，受控制中心的控制，分别执行对应的操作。 
由图可见，该防撞系统是由防撞信息检测系统的主要受外界触发，所以该系统是一个自发的，能够在任何情况下均能自动识别危险信号的智能化防撞系统。 
通过执行该系统，在车辆后视镜上加装雷达感应器或图像感应器和在车门侧面上加装红外探测器，并分别与控制中心连接，所述控制中心是一个车身控制器，其有四个信号输入端和三个控制信号输出端及其内部电器部件组成，信号进入后依次通过信号处理单元、信号比较器后进入最后的判断，从而决定是执行锁定车门还是发出声光报警信号。 
所述防撞执行系统，分别执行对应的操作：1、停车后，若车两侧经雷达系统检测安全，车门可以打开；若车两侧经雷达系统检测有车或行人及障碍物，此时车门锁定；通过禁止开门来避免碰撞。2、当雷达系统检测，可以将车门已经开启后，若有发生碰撞危险存在时，此时红外探测器可以发出报警信号来警示两侧车辆和行人来避免碰撞的发生。 
同时考虑到车身附件的行人看不到警示信号，因此在车门上安装有闪烁警告灯，当车门信号打开后，信号进入控制中心，经过信号处理成一个电压为负的直流信号，驱动报警电路，进而驱动闪烁警告灯闪烁。 
所述开门信号和关门信号是通过在车门的手柄上安装一个压力传感器来检测，当开门时人的用力向外，关门时用力向内。 
当所述车辆处于四周都是障碍物的紧急情况下时，此时车门均锁住，为了驾驶员和乘员的安全，本实用新型配有一个手动强制解锁装置，这样可以手动打开所有车门上的车门锁定电磁阀，进而将车门打开用来逃生时使用。 
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。 

Claims (12)

1.一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，主要由汽车车门、和由雷达感应器、图像感应器、红外探测器和开门信号组成的防撞信息检测系统，和由声光报警器、闪烁警告灯和车门锁定电磁阀组成的防撞执行系统，以及位于控制中心的车身控制器组成，其特征是：通过超声波和红外信号和运行图像信号分别检测车门开启前和开启后的碰撞危险的发生，并分别通过执行锁定车门和发出声光报警信号来避免碰撞的发生。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：所述雷达感应器位于车辆外的两个后视镜上，能够发出超声波信号并能接受返回的信号，形成强弱不同的声波信号，用于车门开启前的碰撞信号的检测。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：所述雷达感应器用图像感应器来代替，所述图像感应器，检测车辆两侧前后的运动图像，形成强弱不同的光信号，用于车门开启前的碰撞信号的检测。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：所述红外探测器位于每个车门上，当车门打开后，能够发出向车后方发出红外信号并能检测返回的信号，形成强弱不同的电磁信号，用于车门开启后的碰撞信号的检测。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：所述雷达感应器、红外探测器和图像检测器发出的信号均与控制中心相连，所述控制中心是由信号处理单元、信号比较器、报警单元和控制执行单元组成的车身控制器。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：所述车门锁定电磁阀接收到控制中心的控制执行单元发来的信号，并执行操作，立即将车门锁住，禁止打开车门下车，只有当超声输入信号消失后，车门解锁，才能打开车门。
7.根据权利要求5所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：所述信号处理单元，是能够将超声波和红外信号和光信号转变为电信号，并以电压的大小和波形的形式进入信号比较器。
8.根据权利要求5所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：当检测到超声回波信号后，经信号处理单元转化为一个正电压的波形，大于比较器预定零电压，驱动控制执行单元进入工作状态，进而控制车门锁定电磁阀将车门锁住。
9.根据权利要求5所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：当检测到强弱不同的光信号后，经信号处理单元转化为一个正电压的波形，大于比较器预定零电压，驱动控制执行单元进入工作状态，进而控制车门锁定电磁阀将车门锁住。
10.根据权利要求5所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：当检测到红外信号后，经信号处理单元转化为一个负电压的波形，小于比较器预定零电压，驱动报警单元进入工作状态，进而驱动车尾的声光报警器发出声光报警信号。
11.根据权利要求1所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：所述声光报警器位于车辆的后侧，能够同时发出报警声音和警示闪烁光信号，用于警告两侧的行人和车辆，该车辆已经停止并开启了车门。
12.根据权利要求1所述的一种汽车车门开启防碰撞及警示系统，其特征是：所述闪烁警告灯位于所有车门的外侧，受控制中心控制，当开启车门信号接收后，进入工作状态，开启警告灯用于警告路人和车辆该车门将开启，当接收关门信号后闪烁警告灯关闭。
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