CN109050400A - 一种汽车车门开启防撞系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车门开启防撞系统，涉及汽车安全技术领域。所述系统包括：信息采集单元，所述信息采集单元用于获得车门开启动作和车身周围障碍物的监测，以及车身与后车的相对行车速度和距离；数据处理单元，所述数据处理单元的输入端与所述信息采集单元的输出端连接；安全预警单元，安全预警单元的输入端与所述数据处理单元的输出端连接。通过上述系统能有效避免因乘车人员下车开启车门导致后车躲闪不及造成的车辆碰撞事故，提高行车安全，提升车门控制的智能化、集成化水平。

Description

一种汽车车门开启防撞系统

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车车门开启防撞系统。

背景技术

随着我国汽车保有量的持续上升，车辆交通安全愈发受到人们的关注。当乘车人意欲将汽车停车后下车时，如果未及时注意观察车门两侧及前后方的机动车、自行车等移动物体或静止障碍物时，乘车人贸然下车将会使得车门两侧及前后方的移动物与汽车车门发生碰撞，或是汽车车门与周边障碍物发生磕碰，不仅会造成车辆损坏等经济损失，严重时可能会导致重大的人员伤亡事故。因而，如何保证乘车人开启车门后的安全，避免汽车车门碰撞事故的发生，是目前亟待解决的汽车安全技术问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种汽车车门开启防撞系统。该车门防撞系统有效避免了乘车人开启车门后对前后机动车等移动物体因躲闪不及而发生的交通事故，避免了开启后的车门与周边障碍物的磕碰，保障了乘车人与车辆的安全，同时也提升了车辆产品的性能和市场竞争力。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种汽车车门开启防撞系统，包括信息采集单元、数据处理单元和安全预警单元，所述信息采集单元包括车载雷达、速度传感器、位移传感器和转速传感器。所述车载雷达对称安装在汽车两侧车门内，速度传感器安装在汽车尾部中心位置，位移传感器对称安装在汽车尾部两侧，转速传感器对称安装在汽车后车轮上。所述车载雷达用于获得所述车身周围障碍物与车身的距离，所述速度传感器用于获得汽车与所述后车的相对速度，所述位移传感器用于获得汽车与所述后车的横向及纵向距离，所述转速传感器用于获得本车车轮的转速。所述数据处理单元接收信息采集单元的数据信号，并依据数据信号发出执行指令；所述安全预警单元的输入端与所述数据处理单元的输出端连接，所述安全预警单元接收所述数据处理单元的指令，当汽车处于危险状态时执行中控闭锁功能，并发出预警信号。

根据本发明的汽车车门开启防撞系统，在得到中控解锁指令且转速传感器检测车轮转速低于1r/min时开始工作。车身两侧的车载雷达检测到距离车门1.3m（车门全开时其边沿距车身约1.1m）内有障碍物时，经安全预警单元开启车门内侧的LED红色频闪警示灯并进行语音安全提示。车尾部的位移传感器和速度传感器检测到与本车横向距离小于1.3m的车尾部车辆,距离本车尾部6m内或速度大于或等于20km/h时，自动执行中控关锁指令，开启车门内侧的LED红色频闪警示灯和汽车尾灯，并进行语音安全提示。

优选的，所述信息采集单元包括车载雷达，对称安装在两侧车门上，所述车载雷达用于获得所述车身周围障碍物与车身的距离。

优选的，所述信息采集单元包括速度传感器，安装在车尾部中心位置，所述速度传感器用于获得所述后车的行车速度。

优选的，所述信息采集单元包括位移传感器，对称安装在车尾部两侧，所述位移传感器用于获得与所述后车的横向及纵向距离。

优选的，所述信息采集单元包括转速传感器，对称安装在后车轮上，所述转速传感器用于获得本车车轮的转速。

优选的，所述数据处理单元用于发送在车辆静止后本系统的正常运行指令。

优选的，所述安全预警单元光电信号为LED红色频闪灯信号，安装在两侧车门的内侧，所述安全预警单元声电信号为可变化的语音提示信号。

有益效果：

（1）本发明的一种汽车车门开启防撞系统，具备原理清晰、操作简便的特点。通过上述系统能有效避免因乘车人员下车开启车门导致后车躲闪不及造成的碰撞事故，提高车辆交通安全，同时提升车门控制的智能化、集成化水平。

（2）本发明的一种汽车车门开启防撞系统，具备精确控制、节约资源的特点。通过安装在车轮上的转速传感器检测车轮转速小于或等于1r/min，同时得到中控解锁指令后才开始工作，避免了乘车人无意下车而本系统却开始工作的情况，提升了车辆的精确化控制水平。

附图说明

图1为本发明一种汽车车门开启防撞系统的控制原理图；

图2为本发明一种汽车车门开启防撞系统的控件布置图；

图中的标号分别为：1-车载雷达、2-LED红色频闪警示灯、3-转速传感器、4-位移传感器、5-速度传感器。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明一种汽车车门开启防撞系统的具体实施方式。附图仅示意性地表示本发明一种汽车车门开启防撞系统的结构和连接关系，并不代表本发明一种汽车车门开启防撞系统的实际结构。

一种汽车车门开启防撞系统，包括信息采集单元、数据处理单元和安全预警单元，所述信息采集单元包括车载雷达1、速度传感器5、位移传感器4和转速传感器3。

实例1：如图1、图2所示，其特征在于：所述车载雷达1对称安装在汽车两侧车门内，速度传感器5安装在汽车尾部中心位置，位移传感器4对称安装在汽车尾部的两侧，转速传感器3对称安装在汽车后车轮上；所述数据处理单元输入端与信息采集单元的输出端连接；所述安全预警单元的输入端与所述数据处理单元的输出端连接；所述安全预警单元的LED红色频闪警示灯2对称安装在两侧车门的内侧。

所述车载雷达1为超声波雷达。

所述安全预警单元执行控件由LED红色频闪警示灯2、汽车尾灯和多语音提示系统组成。

实例2：本发明一种汽车车门开启防撞系统的工作过程如下。

1.本系统通过安装在车轮上的转速传感器3检测车轮转速小于或等于1r/min，同时得到中控解锁指令后才启动电源开始正常工作，从而满足了普通情况下乘车人下车的必备条件，避免本系统对乘车人下车意图的误判。

2.本系统通过安装在两侧车门的超声波车载雷达1检测到距离某侧车门1.3m（车门全开时其边沿距车身约1.1m）内有静止障碍物时，经安全预警单元开启该侧车门内侧的LED红色频闪警示灯2并进行语音安全提示，从而避免车门与障碍物的磕碰。

3.本系统通过汽车尾部的位移传感器4和速度传感器5检测到与本车横向距离小于1.3m的车尾部车辆,距离本车尾部6m内或速度大于或等于20km/h时，自动执行中控闭锁指令，开启两车门内侧的LED红色频闪警示灯2和汽车尾灯，并进行语音安全提示，避免发生碰撞事故。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (7)

1.一种汽车车门开启防撞系统，其特征在于：包括信息采集单元，所述信息采集单元用于获得车门开启动作和车身周围障碍物的监测，以及车身与后车的相对行车速度和相对距离；数据处理单元，所述数据处理单元的输入端与所述信息采集单元输出端连接，所述数据处理单元接收信息采集单元的数据信号，并依据数据信号发出执行指令；安全预警单元，所述安全预警单元的输入端与所述数据处理单元的输出端连接，所述安全预警单元接收所述数据处理单元的指令，在车辆处于危险状态时执行中控闭锁功能，并发出预警信号。

2.依据权利要求1所述的一种汽车车门开启防撞系统，其特征在于：所述信息采集单元包括车载雷达（1），所述车载雷达（1）用于获得所述车身周围障碍物与车身的距离；所述信息采集单元包括速度传感器（5），所述速度传感器（5）用于获得所述后车的行车速度；所述信息采集单元包括位移传感器（4），所述位移传感器（4）用于获得汽车与所述后车的横向及纵向距离；所述信息采集单元还包括转速传感器（3），所述转速传感器（3）用于获得本车车轮的转速。

3.依据权利要求1所述的一种汽车车门开启防撞系统，其特征在于：所述数据信号用于计算汽车与所述后车、车门两侧障碍物的安全距离及相对安全速度。

4.依据权利要求3所述的一种汽车车门开启防撞系统，其特征在于：所述数据信号还用于判断本车是否静止及乘车人员是否具有下车的意图。

5.依据权利要求3所述的一种汽车车门开启防撞系统，其特征在于：所述后车与本车的相对行车距离小于安全距离或速度大于或等于安全相对速度时，紧锁车门并发出预警信号。

6.依据权利要求3所述的一种汽车车门开启防撞系统，其特征在于：所述后车与本车的相对行车距离大于或等于安全距离且速度小于安全相对速度时，不发出预警信号。

7.依据权利要求1所述的一种汽车车门开启防撞系统，其特征在于：所述预警信号为声电信号和光电信号；所述声电信号为多语音提示信号，所述光电信号为灯光频闪提示信号。