CN108621929A - 一种汽车开门防撞智能报警系统及其控制方法 - Google Patents

一种汽车开门防撞智能报警系统及其控制方法 Download PDF

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徐健
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Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

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  • Human Computer Interaction (AREA)
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Abstract

本发明公开一种汽车开门防撞智能报警系统及其控制方法，属于汽车安全技术领域。它包括语音报警模块、外部摄像头、报警控制器和车门电机，语音报警模块安装于车内，外部摄像头分别安装于左、右后视镜下方；报警控制器分别与语音报警模块、外部摄像头、车门电机和车身BCM模块相连；报警控制器通过外部摄像头实时采集外部车辆与行人的信息；报警控制器从车身BCM模块获取状态信息，包括车门状态、车辆档位和车速；报警控制器控制车门电机工作。本发明低成本、低功耗、实用性强；通过本发明可避免因开启车门误撞到经过的车辆或者行人，从而有效地减少交通安全事故的发生。

Description

一种汽车开门防撞智能报警系统及其控制方法
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，尤其是一种汽车开门防撞智能报警系统及其控制方法。
背景技术
随着城市的发展，现在的汽车保有量越来越大，日常行车安全越来越受到公众的关注。其中，汽车开门引起的碰撞事故也是较常见和频繁发生的交通事故之一。媒体也经常报道由于驾驶员未经确认草率开门，造成后方车辆或行人经过时发生碰撞，最终酿成惨剧。因此，开发一种可靠的安全开门防撞系统具有十分重要的意义。
现有技术中通常采用“提示+锁止车门”的方式或是仅采用“提示”方式来避免因开门而发生的碰撞事故。当采用“提示+锁止车门”的方式时，在车辆发生事故或者某些紧急情况下，可能会出现无法开启车门的情况，存在危害车辆驾驶员生命安全的隐患。而仅仅采用“提示”方式时，可能因为环境嘈杂无法立刻引起驾驶员的注意与警觉。
发明内容
为解决现有技术存在的上述缺陷，本发明提供一种汽车开门防撞智能报警系统及其控制方法，可避免因开启车门误撞到经过的车辆或者行人，从而有效地减少交通安全事故的发生。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种汽车开门防撞智能报警系统，它包括语音报警模块、外部摄像头、报警控制器和车门电机，语音报警模块安装于车内，外部摄像头分别安装于左、右后视镜下方；
报警控制器分别与语音报警模块、外部摄像头、车门电机和车身BCM模块相连；
报警控制器通过外部摄像头实时采集外部车辆与行人的信息；
报警控制器从车身BCM模块获取状态信息，包括车门状态、车辆档位和车速；
报警控制器控制车门电机工作。
进一步地，报警控制器与外部摄像头通过IIC总线相连。
进一步地，报警控制器与车身BCM模块通过CAN总线相连。
一种汽车开门防撞智能报警系统的控制方法，它包括以下步骤：
步骤一，当汽车停止时，驾驶员切换变速箱档位至非行进档位时，报警系统启动；
步骤二，报警控制器从车身BCM模块获取状态信息，报警控制器通过位于左、右后视镜下方的外部摄像头实时采集外部车辆与行人的信息，若检测到周围有行驶过来的车辆或者行人时，报警控制器控制车门电机工作，同时启动语音报警模块；若检测不到周围的车辆或者行人时，报警控制器控制车门电机停止工作，同时关闭语音报警模块。
有益效果：
1.本发明通过安装在左、右后视镜下方的外部摄像头获取外部车辆与行人信息，免去了现有技术中采用的雷达、超声波和红外线等测距传感器，降低了硬件成本。
2.本发明通过将报警控制器与车身BCM模块连接，用以直接获取车门状态、车辆档位和车速等状态信息，避免了一些现有技术中需要额外安装的车门锁感应器、车把手感应器等感应装置，进一步节约了硬件成本。
3.本发明通过安装于车内的语音报警模块提示驾驶员注意；同时，通过启动车门电机，在系统判定存在发生碰撞危险可能时，增加驾驶员的开门阻力，延缓驾驶员的开门速度，从而避免与外部车辆或行人发生碰擦，防止事故的发生。
附图说明
图1为本发明一实施例的系统架构图；
图2为本发明一实施例的系统外部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本实施例提出一种汽车开门防撞智能报警系统，如图1所示，它包括语音报警模块1、外部摄像头2、报警控制器3和车门电机4，语音报警模块1安装于车内，外部摄像头2分别安装于左、右后视镜下方；
报警控制器3与语音报警模块1相连；
报警控制器3与外部摄像头2通过IIC总线相连，报警控制器3通过外部摄像头2实时采集外部车辆与行人的信息；
报警控制器3与车身BCM模块5通过CAN总线相连，报警控制器3从车身BCM模块5获取状态信息，包括车门状态、车辆档位和车速；
报警控制器3与车门电机4相连，报警控制器3控制车门电机4工作。
本实施例还提出一种汽车开门防撞智能报警系统的控制方法，如图2所示，它包括以下步骤：
步骤一，当汽车停止时，驾驶员切换变速箱档位至非行进档位时，报警系统启动；
步骤二，报警控制器3从车身BCM模块5获取状态信息，报警控制器3通过位于左、右后视镜下方的外部摄像头2实时采集外部车辆与行人的信息，若检测到周围有行驶过来的车辆或者行人时，报警控制器3控制车门电机4工作，增加驾驶员开门的阻力，同时启动语音报警模块1；若检测不到周围的车辆或者行人时，报警控制器3控制车门电机4停止工作，恢复正常的开门阻力，同时关闭语音报警模块1。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种汽车开门防撞智能报警系统，其特征在于：它包括语音报警模块(1)、外部摄像头(2)、报警控制器(3)和车门电机(4)，所述语音报警模块(1)安装于车内，外部摄像头(2)分别安装于左、右后视镜下方；
所述报警控制器(3)分别与语音报警模块(1)、外部摄像头(2)、车门电机(4)和车身BCM模块(5)相连；
所述报警控制器(3)通过外部摄像头(2)实时采集外部车辆与行人的信息；
所述报警控制器(3)从车身BCM模块(5)获取状态信息，包括车门状态、车辆档位和车速；
所述报警控制器(3)控制车门电机(4)工作。
2.根据权利要求1所述的汽车开门防撞智能报警系统，其特征在于：所述报警控制器(3)与外部摄像头(2)通过IIC总线相连。
3.根据权利要求1所述的汽车开门防撞智能报警系统，其特征在于：所述报警控制器(3)与车身BCM模块(5)通过CAN总线相连。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车开门防撞智能报警系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤一，当汽车停止时，驾驶员切换变速箱档位至非行进档位时，报警系统启动；
步骤二，报警控制器(3)从车身BCM模块(5)获取状态信息，报警控制器(3)通过位于左、右后视镜下方的外部摄像头(2)实时采集外部车辆与行人的信息，若检测到周围有行驶过来的车辆或者行人时，报警控制器(3)控制车门电机(4)工作，同时启动语音报警模块(1)；若检测不到周围的车辆或者行人时，报警控制器(3)控制车门电机(4)停止工作，同时关闭语音报警模块(1)。
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