CN111946188A - 一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，属于汽车车门防护技术领域。一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，包括车体和车门本体，所述车门本体的外壁和侧壁分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述车体内设有凹槽，所述凹槽内设有与第一位置传感器和第二位置传感器相配合的微型气缸，两个所述滑动块与第一连接块的侧壁之间转动连接有第一连杆，两个所述滑动块的底部转动连接有第二连杆，第二连杆的底部转动连接有第二连接块，所述棘爪与滑轮相配合；本发明可自动检测车门本体后方以及侧后方的移动物，从而限制车门打开，避免造成安全事故的发生，降低人员伤亡事故发生的概率。

Description

一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门
技术领域
本发明涉及汽车车门防护技术领域，尤其涉及一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
随着汽车产业迅速发展，汽车的保有量和使用率日益升高，针对汽车安全系统研究也越来越受到人们重视，人们意识中一直以为行驶状态中的汽车才可能对路人造成伤害，但事实上停驶的车辆，如果在不恰当的地点、不恰当的时间，以不恰当的方式打开车门，也会具有很大的杀伤力，因为车门不合时宜的开启所造成的事故屡见不鲜，例如：由于车门开启，后方移动非机动车由于躲闪不及，撞向车门所造成的人员伤亡事故；为此，基于上述由于车门的不恰当打开所造成的事故，提出一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，包括车体和车门本体，所述车门本体转动连接在车体上，所述车体上设有转动轴，所述车门本体转动连接在转动轴上，所述车门本体的外壁和侧壁分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述车体内设有凹槽，所述凹槽内设有与第一位置传感器和第二位置传感器相配合的微型气缸，所述微型气缸的输出端连接有推杆，所述推杆的外壁滑动连接有第一连接块，所述凹槽内还滑动连接有滑动块，两个所述滑动块与第一连接块的侧壁之间转动连接有第一连杆，两个所述滑动块的底部转动连接有第二连杆，第二连杆的底部转动连接有第二连接块，所述第二连接块的底部转动连接有滑轮，所述转动轴的外壁设有棘轮，所述凹槽内转动连接有与棘轮相配合的棘爪，所述棘爪与滑轮相配合。
优选的，所述推杆的外壁固定连接有固定板，所述推杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧连接在固定板与第一连接块之间。
优选的，所述凹槽的内壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间设有限位杆，两个所述滑动块滑动连接在限位杆上。
优选的，所述第一连接块上设有凹孔，所述第一连杆通过销轴转动连接在凹孔内，所述推杆的外壁还固定连接有固定杆，所述固定杆与第一连接块的底部外壁相抵。
优选的，所述固定杆内设有圆孔，所述圆孔内滑动连接有细杆，所述细杆的底部固定连接有压板，所述细杆的外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧连接在固定杆与压板之间。
优选的，所述滑动块的外壁固定连接有第一插板，所述限位杆的外壁固定连接有限位块，所述限位块上设有长槽，所述长槽内转动连接有第二插板，带动第一插板与第二插板相互卡接，所述第二插板与长槽的底部内壁之间设有第四弹簧。
优选的，所述限位块上滑动连接有压块，所述压块的底部设有凸块，所述压块的底部与第二插板相抵，所述压板与压块的顶部相配合，所述滑动块的外壁还设有插杆，所述限位块上设有与插杆相配合的插孔。
优选的，所述第二连接块与限位块之间设有伸缩杆，所述第二连接块的底部连接有框板，所述滑轮转动连接在框板上。
优选的，所述凹槽的内壁转动连接有连接轴，所述棘轮固定连接在连接轴的外壁。
优选的，所述凹槽的内壁还设有挡块，所述挡块上设有滑槽，所述棘爪的外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁套接有第三弹簧，所述第三弹簧连接在棘爪和挡块之间，所述支撑杆滑动连接在滑槽内。
与现有技术相比，本发明提供了一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，具备以下有益效果：
1、该可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，通过第一位置传感器可检测刚打开车门之后后方的行人或者移动物，通过第二位置传感器可检测车门未打开时车辆侧后方的移动物，当第一位置传感器和第二位置传感器检测到车辆后方有移动物移动之后，则会发出信号，使微型气缸收缩，然后微型气缸则会带动推杆移动，从而使固定杆推动第一连接块移动，从而使第一连接块向上运动，然后第一连接块则会通过第一连杆拉动滑动块，从而使滑动块在限位杆的外壁向靠近限位块的一端滑动，然后则会带动第二连杆移动，从而通过第二连杆带动第二连接块向下移动，从而使第二连接块带动框板向下移动，从而使滑轮向下移动，然后抵住棘爪，从而使棘爪的位置固定，使其与棘轮相抵，从而使棘轮的位置固定，从而使转动轴的位置固定，使车门本体不会打开，从而避免移动物撞击到车门本体，从而有效的规避车门本体后方的障碍物。
2、该可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，滑动块在限位杆上移动时，会带动第一插板和插杆移动，然后第一插板则会与长槽内的第二插板相配合，从而使其相互卡接，从而使滑动块与限位块固定连接，且插杆插接在插孔内，可进行限位，当需要解除卡接时，控制微型气缸伸缩，使其推动推杆移动，然后带动细杆和压板移动，从而使其压动压块，然后压块则会推动第二插板，使其转动，从而使其与第一插板的配合分离，且推杆移动时，会使固定板向下移动，当压板与压块相抵后，继续使推杆移动，然后则会使细杆在圆孔内滑动，从而压缩第一弹簧和第二弹簧，当第一插板与第二插板配合分离之后，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，则会使第一连接块移动，从而使第一连接块向下移动，从而通过第一连杆使滑动块向靠近固定块的两端运动，同时在第二连杆的作用下使滑轮向上移动，从而使棘爪方便转动。
3、该可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，当滑轮不在抵住棘爪之后，可使棘轮能够带动棘爪转动，然后支撑杆则会在滑槽内滑动，方便棘爪转动，然后第三弹簧则会使棘爪方便复位。
附图说明
图1为本发明提出的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门局部的结构示意图一；
图3为本发明提出的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门局部的结构示意图二；
图4为本发明提出的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门图2中A部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门图3中B部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门圆孔的结构示意图。
图中：1、车体；101、转动轴；102、车门本体；103、第一位置传感器；104、第二位置传感器；105、棘轮；2、凹槽；201、微型气缸；202、推杆；203、固定板；204、第一弹簧；205、固定杆；2051、圆孔；206、细杆；207、第二弹簧；208、压板；3、第一连接块；301、凹孔；302、第一连杆；4、固定块；401、限位杆；402、滑动块；403、限位块；404、伸缩杆；405、第二连接块；406、框板；407、滑轮；408、第一插板；409、第二连杆；410、插杆；5、连接轴；501、棘爪；502、挡块；503、滑槽；504、支撑杆；505、第三弹簧；6、压块；601、第二插板；602、第四弹簧；603、插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，包括车体1和车门本体102，车门本体102转动连接在车体1上，车体1上设有转动轴101，车门本体102转动连接在转动轴101上，车门本体102的外壁和侧壁分别设有第一位置传感器103和第二位置传感器104，车体1内设有凹槽2，凹槽2内设有与第一位置传感器103和第二位置传感器104相配合的微型气缸201，微型气缸201的输出端连接有推杆202，推杆202的外壁滑动连接有第一连接块3，凹槽2内还滑动连接有滑动块402，两个滑动块402与第一连接块3的侧壁之间转动连接有第一连杆302，两个滑动块402的底部转动连接有第二连杆409，第二连杆409的底部转动连接有第二连接块405，第二连接块405的底部转动连接有滑轮407，转动轴101的外壁设有棘轮105，凹槽2内转动连接有与棘轮105相配合的棘爪501，棘爪501与滑轮407相配合。
推杆202的外壁固定连接有固定板203，推杆202的外壁套接有第一弹簧204，第一弹簧204连接在固定板203与第一连接块3之间。
凹槽2的内壁固定连接有两个固定块4，两个固定块4之间设有限位杆401，两个滑动块402滑动连接在限位杆401上，限位杆401可使滑动块402方便滑动，且同时对其进行限位。
第一连接块3上设有凹孔301，第一连杆302通过销轴转动连接在凹孔301内，推杆202的外壁还固定连接有固定杆205，固定杆205与第一连接块3的底部外壁相抵，固定杆205可抵住第一连接块3的底部，方便带动第一连接块3上升。
本发明中，通过第一位置传感器103可检测刚打开车门之后后方的行人或者移动物，通过第二位置传感器104可检测车门未打开时车辆侧后方的移动物，当第一位置传感器103和第二位置传感器104检测到车辆后方有移动物移动之后，则会发出信号，使微型气缸201收缩，然后微型气缸201则会带动推杆202移动，且第一位置传感器103和第二位置传感器104均采用现有技术中能够使用的即可，也可采用雷达监测信号代替，从而使固定杆205推动第一连接块3移动，从而使第一连接块3向上运动，然后第一连接块3则会通过第一连杆302拉动滑动块402，从而使滑动块402在限位杆401的外壁向靠近限位块403的一端滑动，然后则会带动第二连杆409移动，从而通过第二连杆409带动第二连接块405向下移动，从而使第二连接块405带动框板406向下移动，从而使滑轮407向下移动，然后抵住棘爪501，从而使棘爪501的位置固定，使其与棘轮105相抵，从而使棘轮105的位置固定，从而使转动轴101的位置固定，使车门本体102不会打开，从而避免移动物撞击到车门本体102，从而有效的规避车门本体102后方的障碍物。
实施例2：
参照图1-6，一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，与实施例1基本相同，更进一步的是，固定杆205内设有圆孔2051，圆孔2051内滑动连接有细杆206，细杆206的底部固定连接有压板208，细杆206的外壁套接有第二弹簧207，第二弹簧207连接在固定杆205与压板208之间。
滑动块402的外壁固定连接有第一插板408，限位杆401的外壁固定连接有限位块403，限位块403上设有长槽，长槽内转动连接有第二插板601，带动第一插板408与第二插板601相互卡接，第二插板601与长槽的底部内壁之间设有第四弹簧602，第四弹簧602可使第二插板601始终属于水平位置，且使其能够方便的在外力的作用下转动。
限位块403上滑动连接有压块6，压块6的底部设有凸块，压块6的底部与第二插板601相抵，压板208与压块6的顶部相配合，滑动块402的外壁还设有插杆410，限位块403上设有与插杆410相配合的插孔603。
第二连接块405与限位块403之间设有伸缩杆404，第二连接块405的底部连接有框板406，滑轮407转动连接在框板406上，可使滑轮407方便转动。
滑动块402在限位杆401上移动时，会带动第一插板408和插杆410移动，然后第一插板408则会与长槽内的第二插板601相配合，从而使其相互卡接，从而使滑动块402与限位块403固定连接，且插杆410插接在插孔603内，可进行限位，当需要解除卡接时，控制微型气缸201伸缩，使其推动推杆202移动，然后带动细杆206和压板208移动，从而使其压动压块6，然后压块6则会推动第二插板601，使其转动，从而使其与第一插板408的配合分离，且推杆202移动时，会使固定板203向下移动，当压板208与压块6相抵后，继续使推杆202移动，然后则会使细杆206在圆孔2051内滑动，从而压缩第一弹簧204和第二弹簧207，当第一插板408与第二插板601配合分离之后，在第一弹簧204和第二弹簧207的作用下，则会使第一连接块3移动，从而使第一连接块3向下移动，从而通过第一连杆302使滑动块402向靠近固定块4的两端运动，同时在第二连杆409的作用下使滑轮407向上移动，从而使棘爪501方便转动。
实施例3：
参照图1-6，一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，包括车体1和车门本体102，车门本体102转动连接在车体1上，车体1上设有转动轴101，车门本体102转动连接在转动轴101上，车门本体102的外壁和侧壁分别设有第一位置传感器103和第二位置传感器104，车体1内设有凹槽2，凹槽2内设有与第一位置传感器103和第二位置传感器104相配合的微型气缸201，微型气缸201的输出端连接有推杆202，推杆202的外壁滑动连接有第一连接块3，凹槽2内还滑动连接有滑动块402，两个滑动块402与第一连接块3的侧壁之间转动连接有第一连杆302，两个滑动块402的底部转动连接有第二连杆409，第二连杆409的底部转动连接有第二连接块405，第二连接块405的底部转动连接有滑轮407，转动轴101的外壁设有棘轮105，凹槽2内转动连接有与棘轮105相配合的棘爪501，棘爪501与滑轮407相配合。
凹槽2的内壁转动连接有连接轴5，棘轮105固定连接在连接轴5的外壁。
凹槽2的内壁还设有挡块502，挡块502上设有滑槽503，棘爪501的外壁固定连接有支撑杆504，支撑杆504的外壁套接有第三弹簧505，第三弹簧505连接在棘爪501和挡块502之间，支撑杆504滑动连接在滑槽503内。
当滑轮407不在抵住棘爪501之后，可使棘轮105能够带动棘爪501转动，然后支撑杆504则会在滑槽503内滑动，方便棘爪501转动，然后第三弹簧505则会使棘爪501方便复位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，包括车体(1)和车门本体(102)，所述车门本体(102)转动连接在车体(1)上，其特征在于，所述车体(1)上设有转动轴(101)，所述车门本体(102)转动连接在转动轴(101)上，所述车门本体(102)的外壁和侧壁分别设有第一位置传感器(103)和第二位置传感器(104)，所述车体(1)内设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设有与第一位置传感器(103)和第二位置传感器(104)相配合的微型气缸(201)，所述微型气缸(201)的输出端连接有推杆(202)，所述推杆(202)的外壁滑动连接有第一连接块(3)，所述凹槽(2)内还滑动连接有滑动块(402)，两个所述滑动块(402)与第一连接块(3)的侧壁之间转动连接有第一连杆(302)，两个所述滑动块(402)的底部转动连接有第二连杆(409)，第二连杆(409)的底部转动连接有第二连接块(405)，所述第二连接块(405)的底部转动连接有滑轮(407)，所述转动轴(101)的外壁设有棘轮(105)，所述凹槽(2)内转动连接有与棘轮(105)相配合的棘爪(501)，所述棘爪(501)与滑轮(407)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述推杆(202)的外壁固定连接有固定板(203)，所述推杆(202)的外壁套接有第一弹簧(204)，所述第一弹簧(204)连接在固定板(203)与第一连接块(3)之间。
3.根据权利要求2所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述凹槽(2)的内壁固定连接有两个固定块(4)，两个所述固定块(4)之间设有限位杆(401)，两个所述滑动块(402)滑动连接在限位杆(401)上。
4.根据权利要求3所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述第一连接块(3)上设有凹孔(301)，所述第一连杆(302)通过销轴转动连接在凹孔(301)内，所述推杆(202)的外壁还固定连接有固定杆(205)，所述固定杆(205)与第一连接块(3)的底部外壁相抵。
5.根据权利要求4所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述固定杆(205)内设有圆孔(2051)，所述圆孔(2051)内滑动连接有细杆(206)，所述细杆(206)的底部固定连接有压板(208)，所述细杆(206)的外壁套接有第二弹簧(207)，所述第二弹簧(207)连接在固定杆(205)与压板(208)之间。
6.根据权利要求5所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述滑动块(402)的外壁固定连接有第一插板(408)，所述限位杆(401)的外壁固定连接有限位块(403)，所述限位块(403)上设有长槽，所述长槽内转动连接有第二插板(601)，带动第一插板(408)与第二插板(601)相互卡接，所述第二插板(601)与长槽的底部内壁之间设有第四弹簧(602)。
7.根据权利要求6所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述限位块(403)上滑动连接有压块(6)，所述压块(6)的底部设有凸块，所述压块(6)的底部与第二插板(601)相抵，所述压板(208)与压块(6)的顶部相配合，所述滑动块(402)的外壁还设有插杆(410)，所述限位块(403)上设有与插杆(410)相配合的插孔(603)。
8.根据权利要求7所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述第二连接块(405)与限位块(403)之间设有伸缩杆(404)，所述第二连接块(405)的底部连接有框板(406)，所述滑轮(407)转动连接在框板(406)上。
9.根据权利要求1所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述凹槽(2)的内壁转动连接有连接轴(5)，所述棘轮(105)固定连接在连接轴(5)的外壁。
10.根据权利要求9所述的一种可自动规避后方障碍物的新能源汽车车门，其特征在于，所述凹槽(2)的内壁还设有挡块(502)，所述挡块(502)上设有滑槽(503)，所述棘爪(501)的外壁固定连接有支撑杆(504)，所述支撑杆(504)的外壁套接有第三弹簧(505)，所述第三弹簧(505)连接在棘爪(501)和挡块(502)之间，所述支撑杆(504)滑动连接在滑槽(503)内。
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