CN107021010A - 载具防撞警示系统以及运作方法 - Google Patents

Abstract

一种载具防撞警示系统的运作方法，载具防撞警示系统包括处理器、多个侦测单元、警示单元以及安全带侦测单元，侦测单元用以产生多个侦测讯号，安全带侦测单元产生安全带侦测讯号，处理器接收侦测讯号以及安全带侦测讯号。其中，当需要驱动侦测单元时，处理器驱动侦测单元以产生侦测讯号，且当处理器根据安全带侦测讯号判断安全带插销并无与安全带插扣扣合，处理器会根据当前所接收的侦测讯号判断是否有一物体与侦测单元的一距离低于一距离门槛值，当判断为是时，处理器驱动警示单元。

Description

载具防撞警示系统以及运作方法

技术领域

本发明涉及一种载具警示系统，且特别是一种可快速警示的载具防撞警示系统及其运作方法。

背景技术

台中一名林姓清洁队员，为了下车买便当，贸然打开车门，造成后方一名郑姓机车骑士，闪避不及撞上，因此下半身瘫痪。台北市一名机车骑士被路边临停车辆开车门撞击，又遭后方车辆辗过，伤重送医。经统计调查的资料，因粗心开车门而造成的车祸，每年平均可达5000件，亦造成5、6人的死亡，这是一惊人数字。也就是说，驾驶于路边停车时，常会因驾驶或乘客未看后方或车门侧方是否有来车就直接开门，导致后方汽机车撞上车门或遭车门撞击，造成车祸或伤亡。

发明内容

因此为了防范上述的驾驶或乘客未看后方或车门侧方是否有来车就直接开门而导致后方汽机车撞上车门或遭车门撞击的缺憾持续发生，本发明提出一种载具防撞警示系统的运作方法，载具防撞警示系统包括处理器、多个侦测单元、警示单元以及安全带侦测单元，处理器与侦测单元、警示单元以及安全带侦测单元电性耦接，侦测单元用以产生多个侦测讯号，安全带侦测单元产生安全带侦测讯号，处理器接收侦测讯号以及安全带侦测讯号，其步骤包括：使处理器判断是否驱动侦测单元；判断为是，驱动侦测单元以产生侦测讯号；使处理器根据安全带侦测讯号判断一安全带插销是否一安全带插扣扣合；当处理器判断安全带插销并无与安全带插扣扣合时，处理器根据当前所接收的侦测讯号判断是否有一物体与侦测单元的一距离低于一距离门槛值；当前述的距离低于前述的距离门槛值时，处理器驱动警示单元。

在本发明的较佳实施例中，上述的载具防撞警示系统更包括车门侦测单元，车门侦测单元产生车门侦测讯号，处理器与车门侦测单元电性耦接并接收车门侦测讯号，其步骤更包括：使处理器根据车门侦测讯号判断车门是否开启；判断为是，处理器关闭警示单元以及侦测单元。

在本发明的较佳实施例中，上述的使处理器判断是否驱动侦测单元的步骤更包括：使处理器根据安全带侦测讯号判断安全带插销是否与安全带插扣扣合。

在本发明的较佳实施例中，载具防撞警示系统更包括加速度侦测单元，加速度侦测单元产生速度侦测讯号，处理器与加速度侦测单元电性耦接并接收速度侦测讯号，上述的使处理器判断是否驱动侦测单元的步骤更包括：使处理器根据速度侦测讯号判断载具的当前速度是否低于一速度门槛值。

本发明更提出一种载具防撞警示系统实施例，所述载具具有车门、安全带插销以及用以与安全带插销扣合的安全带插扣，载具防撞警示系统包括：安全带侦测单元、侦测单元、警示单元以及处理器，安全带侦测单元设置于安全带插扣中，用以根据安全带插扣的状态产生安全带侦测讯号；侦测单元是用以侦测是否有一物体接近侦测单元并产生多个侦测讯号；警示单元是用以提供警示功能；处理器与安全带侦测单元、侦测单元以及警示单元电性耦接，处理器是用以判断是否驱动侦测单元，处理器根据安全带侦测讯号决定是否根据侦测讯号判断是否有物体与侦测单元的一距离低于一距离门槛值，处理器根据侦测讯号决定是否驱动警示单元。

在本发明的较佳实施例中，载具防撞警示系统更包括车门侦测单元，车门侦测单元与处理器电性耦接，是用以侦测车门为开启或关闭并产生车门侦测讯号，使处理器根据车门感测讯号决定是否关闭侦测单元以及警示单元。

在本发明的较佳实施例中，处理器是用以根据安全带侦测讯号判断是否驱动侦测单元。

在本发明的较佳实施例中，载具防撞警示系统更包括加速度侦测单元，加速度侦测单元与处理器电性耦接，是用以侦测当前载具的移动速度以产生速度侦测讯号，使处理器根据速度侦测讯号判断载具的当前移动速度是否低于速度门槛值以驱动侦测单元。

综以上所述，本发明的载具防撞警示系统因提早在驾驶或乘客下车前即透过侦测单元持续侦测是否有物体接近，当载具防撞警示系统判定驾驶或乘客为准备下车的状态，即可立即根据当前所接收的侦测讯号做出判断，快速的执行警示的功能，减缓驾驶或乘客开启车门的时间并警示驾驶或乘客当前有物体靠近载具，有效减少意外发生。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的系统实施例一示意图。

图2为本发明的运作方法实施例一示意图。

图3为本发明的系统实施例二示意图。

图4为本发明的运作方法实施例二示意图。

图5为本发明的系统实施例三示意图。

图6为本发明的运作方法实施例三示意图。

图7为本发明的系统实施例四示意图。

图8为本发明的运作方法实施例四示意图。

10：处理器 11：开关单元

20：安全带侦测单元 30警示单元

31：声音输出单元 32：伺服马达

33：发光单元 40：侦测单元

50：车门侦测单元 60：通讯单元

70：加速度侦测单元

201、203、204、205、207、209、211、213、401、403、404、405、407、409、411、413步骤。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电子装置以及无线供电系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1，图1为本发明的载具防撞警示系统实施例一示意图，其可应用于汽车、货车等具有车门、安全带插销以及用以与安全带插销扣合的安全带插扣的载具，载具防撞警示系统其包括处理器10、安全带侦测单元20、警示单元30以及多个侦测单元40，处理器10与安全带侦测单元20、警示单元30以及多个侦测单元40电性耦接。安全带侦测单元20可以为微动开关，用以设置于安全带插扣中，并持续侦测安全带插销以及安全带插扣的状态以产生安全带侦测讯号，安全带侦测单元20并将安全带侦测讯号传送至处理器10。警示单元30是用以根据处理器10的控制来警示载具的驾驶或乘客，警示单元30并可以为声音输出单元31、伺服马达32或发光单元33，声音输出单元31是用以发出警示音响，例如蜂鸣器，伺服马达32是用以控制载具车门的开关，处理器10可决定是否控制伺服马达32锁定车门，使驾驶或乘客在第一时间无法打开车门，发光单元33是用以显示警示光线，发光单元33例如为LED灯，在不同实施例中，可使用声音输出单元31、伺服马达32或发光单元33其中一个或多个组合进行警示，但不以此为限。所述侦测单元40可以为超音波传感器或红外线传感器等用以感测人或车等物体，并各自产生多个侦测讯号传送至处理器10，侦测单元40并可以设置于载具的车门侧、后视镜或者载具尾部，以侦测是否有物体靠近载具。

在其他实施例中，载具防撞警示系统更可包括一车门侦测单元50，车门侦测单元50与处理器10电性耦接，车门侦测单元50设置于载具的车门或与车门扣合的车体，是用以侦测载具的车门当前的状态为开启或关闭，车门侦测单元50并产生车门侦测讯号以传送至处理器10。

在其他实施例中，载具防撞警示系统更可包括一通讯单元60，通讯单元60与处理器10电性耦接，通讯单元60是用以透过蓝芽等无线通信的方式与驾驶或乘客所携带的智能型手机或平板计算机等行动装置通讯，并用以传送警示讯号至所述行动装置，使行动装置可根据警示讯号响铃、闪烁警示光线或显示警示文字，例如行动装置根据警示讯号显示「下车请小心」的文字讯息，也就是使行动装置也成为所述的警示单元30，减缓驾驶或乘客开启车门的时间，并提醒驾驶或乘客注意是否有人或车靠近载具，其中，通讯单元60可内建于处理器10中也可为个别的通讯芯片。

请参考图2，图2为配合图1的载具防撞警示系统的运作方法实施例一，以下并以驾驶为例进行说明。首先，处理器10会根据安全带侦测讯号判断驾驶是否将安全带插销与安全带插扣扣合(步骤201)；当判断为否，继续执行步骤201，当判断为是，处理器10驱动上述的多个侦测单元40开始进行侦测，侦测单元40在载具移动的过程中持续的将产生的侦测讯号传送至处理器10(步骤203)；同时处理器10也持续的根据安全带侦测讯号判断安全带插销与安全带插扣是否扣合(步骤205)，当判断为是，持续进行步骤205，当判断为否，也就是驾驶将安全带插销从安全带插扣中拔除，此时处理器10立即根据当前所接收的侦测讯号判断是否有人或车等物体与侦测单元40之间的距离小于距离门槛值，例如小于10公尺(步骤207)；当判断为否，执行步骤211，当判断为是，也就是有人或车与载具的距离低于距离门槛值，处理器10驱动警示单元30，例如使声音输出单元31发出声响、使伺服马达32锁定车门或使发光单元33显示警示光线等(步骤209)；接着处理器10根据车门侦测单元50所产生的车门侦测讯号判断车门是否被开启(步骤211)；判断为否，继续执行步骤207，继续侦测是否有人或车等物体靠近载具，若判断为是，代表驾驶已开车门且准备下车，已不再需要进行侦测，处理器10便关闭侦测单元40以及警示单元30(步骤213)。

接着请参考图3，图3为为本发明的载具防撞警示系统实施例二示意图，图3与图1的差别在于，图3的载具防撞警示系统实施例二更包括了开关单元11，此开关单元11与处理器10电性耦接，并可配置于载具的仪表板等位置，驾驶或乘客可藉由开关单元11开启或关闭处理器10以决定是否执行载具防撞警示系统。

接着请参考图4，图4为配合图3的载具防撞警示系统的运作方法实施例二，以下并以驾驶为例进行说明。图4与图2的差别在于，完成步骤203后，载具防撞警示系统的运作方法实施例二会进一步判断处理器10是否被开关单元11开启或关闭(步骤204)，若处理器10为开启，则继续进行步骤205，若处理器10为关闭，则结束载具防撞警示系统的运作方法。因此当驾驶或乘客单纯的使安全带插销与安全带插扣分离，但并无下车的情况时，驾驶或乘客可使用开关单元11关闭处理器10以避免载具防撞警示系统在非必要的时间内持续侦测并发出警示，造成驾驶或乘客的困扰。

请参考图5，图5为本发明的载具防撞警示系统实施例三示意图，图5与图1的差别在于，图5的载具防撞警示系统实施例二更包括了加速度侦测单元70，加速度侦测单元70与处理器10电性耦接，其可以是重力传感器或加速度传感器，是用以侦测当前载具的速度并产生速度侦测讯号。

接着请参考图6，图6为配合图5的载具防撞警示系统的运作方法实施例三，以下并以驾驶为例进行说明。首先，处理器10会根据速度侦测讯号判断当前载具的移动速度是否低于一速度门槛值，速度门槛值例如为时速40公里(步骤401)；当判断为否，继续执行步骤401，当判断为是，处理器10驱动上述的多个侦测单元40开始进行侦测，侦测单元40在载具移动的过程中持续的将产生的侦测讯号传送至处理器10(步骤403)；驱动多个侦测单元40后，处理器10也根据安全带侦测讯号判断安全带插销与安全带插扣是否扣合(步骤405)，当判断为是，代表驾驶尚未准备离开载具，持续进行步骤405，当判断为否，也就是驾驶将安全带插销从安全带插扣中拔除，意指驾驶准备离开载具，此时处理器10立即根据当前所接收的侦测讯号判断是否有人或车等物体与侦测单元40之间的距离小于距离门槛值，例如小于10公尺(步骤407)；当判断为否，执行步骤411，当判断为是，处理器10驱动警示单元30，例如使声音输出单元31发出声响、使伺服马达32锁定车门或使发光单元33显示警示光线等(步骤409)；处理器10根据车门侦测单元50所产生的车门侦测讯号判断车门是否被开启(步骤411)；判断为否，由于驾驶尚未离开载具，因此继续执行步骤407，若判断为是，代表驾驶已开车门且准备下车，已不再需要进行侦测，处理器10关闭侦测单元40以及警示单元30(步骤413)。

接着请参考图7，图7为为本发明的载具防撞警示系统实施例四示意图，图7与图5的差别在于，图7的载具防撞警示系统实施例四更包括了开关单元11，此开关单元11与处理器10电性耦接，并可配置于载具的仪表板等位置，驾驶或乘客可藉由开关单元11开启或关闭处理器10以决定是否执行载具防撞警示系统。

接着请参考图8，图8为配合图7的载具防撞警示系统的运作方法实施例四，以下并以驾驶为例进行说明。图8与图6的差别在于，完成步骤403后，进一步判断处理器10是否被开关单元11开启或关闭(步骤404)，若处理器10为开启，则继续进行步骤405，若处理器10为关闭，则结束载具防撞警示系统的运作方法。因此当驾驶或乘客单纯的使安全带插销与安全带插扣分离，但并无下车的情况时，使用开关单元11关闭处理器10可避免载具防撞警示系统在非必要的时间内持续侦测并发出警示，造成驾驶或乘客的困扰。

综以上所述，本发明的载具防撞警示系统实施例因可在驾驶或乘客将安全带插销与安全带插扣扣合或者载具移动速度低于速度门槛值时，提早驱动并透过侦测单元持续侦测是否有物体接近，当载具防撞警示系统判定驾驶或乘客为准备下车的状态，即可立即根据当前所接收的侦测讯号做出判断，减少等待载具防撞警示系统驱动以及计算的时间，快速的执行警示的功能，有效避免驾驶或乘客在载具防撞警示系统尚未侦测到接近载具的物体时即打开车门的情况。又本发明的载具防撞警示系统可在判定载具移动速度低于速度门槛值时才驱动侦测单元40进行侦测，避免载具防撞警示系统需长期在不需要的时刻开启，例如载具为稳定行驶中的情况，可大幅减少电量的消耗以及增加组件使用寿命，此外本发明的载具防撞警示系统实施例更可藉由蓝芽等无线通信的方式使行动装置也可进行警示，配合行动装置使用习惯达到减缓驾驶或乘客启车门的时间，同时并提醒驾驶或乘客当前有人或车靠近载具，以避免在车门开启时发生误击或冲撞的情况发生。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (16)

1.一种载具防撞警示系统的运作方法，所述载具防撞警示系统包括一处理器、多个侦测单元、一警示单元以及一安全带侦测单元，所述处理器与所述些侦测单元、所述警示单元以及所述安全带侦测单元电性耦接，所述侦测单元用以产生多个侦测讯号，所述安全带侦测单元产生一安全带侦测讯号，所述处理器接收所述些侦测讯号以及所述安全带侦测讯号，其步骤包括：

使所述处理器判断是否驱动所述些侦测单元；

判断为是，驱动所述些侦测单元以产生所述些侦测讯号；

使所述处理器根据所述安全带侦测讯号判断一安全带插销是否一安全带插扣扣合；

判断为否，所述处理器根据当前所接收的所述些侦测讯号判断是否有一物体与所述些侦测单元的一距离低于一距离门槛值；以及

判断为是，所述处理器驱动所述警示单元。

2.如权利要求1所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于， 所述载具防撞警示系统更包括一车门侦测单元，所述车门侦测单元产生一车门侦测讯号，所述处理器与所述车门侦测单元电性耦接并接收所述车门侦测讯号的步骤更包括：

使所述处理器根据所述车门侦测讯号判断一车门是否开启；

判断为是，所述处理器关闭所述警示单元以及所述多个侦测单元。

3.如权利要求1所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于，所述载具防撞警示系统更包括一开关单元，所述开关单元与所述处理器电性耦接的步骤更包括：

判断所述开关单元为开启或关闭；

当开关单元为开启，使所述处理器根据所述安全带侦测讯号判断所述安全带插销是否与所述安全带插扣扣合。

4.如权利要求1所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于，使所述处理器判断是否驱动所述多个侦测单元的步骤更包括：使所述处理器根据所述安全带侦测讯号判断所述安全带插销是否与所述安全带插扣扣合。

5.如权利要求1所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于，所述载具防撞警示系统更包括一加速度侦测单元，所述加速度侦测单元产生一速度侦测讯号，所述处理器与所述加速度侦测单元电性耦接并接收所述速度侦测讯号，使所述处理器判断是否驱动所述些侦测单元的步骤更包括：使所述处理器根据所述速度侦测讯号判断所述载具的当前速度是否低于一速度门槛值。

6.如权利要求1所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于，所述步骤更包括：

判断为是，驱动所述多个侦测单元以产生所述多个侦测讯号；以及

判断为否，所述处理器继续判断是否驱动所述多个侦测单元。

7.如权利要求1所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于，所述步骤更包括：

判断为否，所述处理器根据当前所接收的所述多个侦测讯号判断是否有所述物体与所述多个侦测单元的所述距离低于所述距离门槛值；以及

判断为是，所述处理器根据所述安全带侦测讯号继续判断所述安全带插销是否与所述安全带插扣扣合。

8.如权利要求2所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于，所述步骤更包括：

判断为是，所述处理器驱动所述警示单元；以及

判断为否，使所述处理器根据所述车门侦测讯号判断一车门是否开启。

9.如权利要求2所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于，所述步骤更包括：

判断为是，所述处理器关闭所述警示单元以及所述多个侦测单元；以及

判断为否，所述处理器继续接收所述多个侦测讯号并根据当前所接收的所述多个侦测讯号继续判断是否有所述物体与所述多个侦测单元的所述距离低于所述距离门槛值。

10.如权利要求1所述的载具防撞警示系统的运作方法，其特征在于，所述载具防撞警示系统更包括一通讯单元，所述通讯单元与所述处理器电性耦接，所述载具防撞警示系统的运作方法的步骤更包括：

使所述通讯单元以无线方式与一行动装置通讯，并以所述行动装置为所述警示单元。

11.一种载具防撞警示系统，所述载具具有一车门、一安全带插销以及用以与所述安全带插销扣合的一安全带插扣，所述载具防撞警示系统包括：

一安全带侦测单元，所述安全带侦测单元设置于所述安全带插扣中，用以根据所述安全带插扣的状态产生一安全带侦测讯号；

多个侦测单元，是用以侦测是否有一物体接近所述多个侦测单元并产生多个侦测讯号；

一警示单元，用以提供警示功能；

一处理器，与所述安全带侦测单元、所述多个侦测单元以及所述警示单元电性耦接，所述处理器是用以判断是否驱动所述些侦测单元，所述处理器根据所述安全带侦测讯号决定是否根据所述多个侦测讯号判断是否有所述物体与所述多个侦测单元的一距离低于一距离门槛值，所述处理器根据所述多个侦测讯号决定是否驱动所述警示单元。

12.如权利要求11所述的载具防撞警示系统，其特征在于，所述载具防撞警示系统更包括一车门侦测单元，所述车门侦测单元是用以侦测所述车门为开启或关闭并产生一车门侦测讯号并与所述处理器电性耦接，使所述处理器根据所述车门感测讯号决定是否关闭所述些侦测单元以及所述警示单元。

13.如权利要求11所述的载具防撞警示系统，其特征在于，所述处理器是用以根据所述安全带侦测讯号判断是否驱动所述多个侦测单元。

14.如权利要求11所述的载具防撞警示系统，其特征在于，所述载具防撞警示系统更包括一加速度侦测单元，所述加速度侦测单元是用以侦测当前所述载具的移动速度以产生一速度侦测讯号并与所述处理器电性耦接，使所述处理器根据所述速度侦测讯号判断当前移动速度是否低于一速度门槛值以驱动所述些侦测单元。

15.如权利要求11所述的载具防撞警示系统，其特征在于，所述载具防撞警示系统更包括一通讯单元，与所述处理器电性耦接，是用以透过无线的方式与一行动装置通讯。

16.如权利要求11所述的载具防撞警示系统，其特征在于，所述载具防撞警示系统更包括一开关单元，其与所述处理器电性耦接，是用以开启或关闭所述处理器。