CN107521454B - 警车监控 - Google Patents

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Abstract

公开了用于警车监控的系统和方法。公开的示例警车包括位于警车的底盘上的第一信标、位于警车的灯条上的第二信标和警察辅助单元。示例警察辅助单元用于跟踪与警务人员有关的可穿戴节点的距离。此外，示例警察辅助单元用于响应于距离满足第一阈值而锁上警车的车门并升起警车的车窗。

Description

警车监控
技术领域
本发明总体上涉及警车，并且更具体地，涉及警车监控。
背景技术
警务人员经常在可以随时动态变化的情况下匆忙离开他们的车辆。因此，例如当警务人员开始徒步追捕嫌疑犯时，警务人员并不总是有时间确保警车安全。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据在此所描述的技术预期其他实施方式，这对于本领域普通技术人员通过检查以下附图和详细描述将是显而易见的，并且这些实施方式旨在在本申请的范围内。
公开了用于警车监控的示例实施例。公开的示例警车包括位于警车的底盘上的第一信标、位于警车的灯条(lightbar)上的第二信标和警察辅助单元。示例警察辅助单元用于跟踪与警务人员有关的可穿戴节点的距离。此外，示例警察辅助单元用于响应于距离满足第一阈值而锁上警车的车门并升起警车的车窗。
公开的示例方法包括接收来自与警务人员相关的可穿戴节点距位于警车的底盘上的第一信标或位于警车的灯条上的第二信标中的至少一个的信号强度值。该公开的示例方法还包括跟踪可穿戴节点的距离。此外，示例方法包括响应于距离满足第一阈值，而锁上警车的车门和升起警车的车窗。
根据本发明，提供一种警车，包含：
位于警车的底盘上的第一信标；
位于警车的灯条上的第二信标；
包括处理器的警察辅助单元，该警察辅助单元用于进行以下操作：
跟踪与警务人员相关的可穿戴节点的距离；
响应于距离满足第一阈值，而锁上警车的车门和升起警车的车窗。
根据本发明的一个实施例，警察辅助单元用于获得可穿戴节点与第一信标或第二信标中的至少一个之间的信号强度值，以跟踪与警务人员相关的可穿戴节点的距离。
根据本发明的一个实施例，包括响应于距离满足第二阈值，而解锁车门中的一个，第二阈值比第一阈值更接近警车。
根据本发明的一个实施例，警察辅助单元用于进行以下操作：
跟踪与警务人员相关的可穿戴节点是在警车的内部还是警车的外部；和
响应于可穿戴节点在警车的外部，并且警车的变速器未处于驻车设定中而进行以下操作：
对警车施加制动；和
将警车的变速器切换到驻车。
根据本发明的一个实施例，警察辅助单元用于进行以下操作：
监测警车周围的检测半径内的活动；
响应于检测到物体进入检测半径而进行以下操作：
当可穿戴节点在车辆的外部时，向可穿戴节点发送警报；和
当可穿戴节点在车辆的内部时，激活警车的警报。
根据本发明的一个实施例，警察辅助单元用于进行以下操作：
监测警车的车门的状态；
响应于检测到车门中的一个打开而进行以下操作：
当距离满足第一阈值时，激活警车的警报；和
当距离不满足第一阈值时，向可穿戴节点发送警报。
根据本发明的一个实施例，警察辅助单元用于进行以下操作：
监测警车的舱室的温度；
检测警车的舱室中的移动；以及
响应于温度满足舱室温度阈值以及检测到车辆的舱室中的移动，而向可穿戴节点发送警报。
根据本发明的一个实施例，警察辅助单元用于执行以下操作：
监测警车的发动机的温度；
响应于温度满足发动机温度阈值，而向可穿戴节点发送警报。
根据本发明的一个实施例，警察辅助单元用于执行以下操作：
跟踪与警务人员相关的可穿戴节点是在警车的内部还是警车的外部；
检测警车的前排座椅的移动；
响应于检测到警车的前排座椅中的移动以及确定可穿戴节点在警车的外部，而向可穿戴节点发送警报。
根据本发明，提供一种方法，包含：
接收来自与警务人员相关的可穿戴节点距位于警车的底盘上的第一信标或位于警车的灯条上的第二信标中的至少一个的信号强度值；
通过处理器跟踪可穿戴节点的距离；和
响应于距离满足第一阈值，而锁上警车的车门和升起警车的车窗。
根据本发明的一个实施例，方法包括响应于距离满足第二阈值，而解锁车门中的一个，第二阈值比第一阈值更接近警车。
根据本发明的一个实施例，方法包括：
跟踪与警务人员相关的可穿戴节点是在警车的内部还是警车的外部；和
响应于可穿戴节点在警车的外部，并且警车的变速器未处于驻车设定中而进行以下操作：
对警车施加制动；和
将警车的变速器切换到驻车。
根据本发明的一个实施例，方法包括：
监测警车周围的检测半径内的活动；
响应于检测到物体进入检测半径而进行以下操作：
当可穿戴节点在车辆的外部时，向可穿戴节点发送警报；和
当可穿戴节点在车辆的内部时，激活警车的警报。
根据本发明的一个实施例，方法包括：
监测警车的车门的状态；
响应于检测到车门中的一个打开而进行以下操作：
当距离满足第一阈值时，激活警车的警报；和
当距离不满足第一阈值时，向可穿戴节点发送警报。
根据本发明的一个实施例，方法包括：
监测警车的舱室的温度；
检测警车的舱室中的移动；和
响应于温度满足舱室温度阈值以及检测到车辆的舱室中的移动，而向可穿戴节点发送警报。
根据本发明的一个实施例，方法包括：
监测警车的发动机的温度；
响应于温度满足发动机温度阈值，而向可穿戴节点发送警报。
根据本发明的一个实施例，方法包括：
跟踪与警务人员相关的可穿戴节点是在警车的内部还是警车的外部；
检测警车的前排座椅的移动；
响应于检测到警车的前排座椅中的移动以及确定可穿戴节点在警车的外部，而向可穿戴节点发送警报。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，系统部件可以进行各种布置。此外，在附图中，在几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。
图1A和图1B示出了根据本公开的教导操作的警车；
图2是图1A和图1B的警车的电气部件的框图；
图3是监控图1A和图1B的警车的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式实现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，同时理解的是，本公开被认为是本发明的示例并不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。
警察辅助单元监测一名或多名警务人员的位置。警车包括安装在底盘和灯条上的无线节点。无线节点包括方向天线，以在警车周围产生重叠的检测区域。警务人员穿着无线节点(例如，在腰带、背心等上)。警察辅助单元根据警车的无线节点与警务人员穿戴的无线节点之间的接收到的信号强度指示(RSSI)和/或接收到的传输强度(RX)来确定警务人员的位置。警务人员的位置是通过三角测量法来估算的。如本文所使用的，术语“进行三角测量”和“三角测量法”被定义为通过使用圆形、球形或三角形的几何形状进行距离测量来确定点(例如，无线节点等)的位置的过程。警察辅助单元(a)确定警车和警务人员之间的距离、(b)确定警务人员的轨迹、和/或(c)确定警务人员是在警车的内部还是警车的外部。
警察辅助单元与车辆内部和外部的传感器(例如，摄像机、红外传感器、范围检测传感器、舱室温度传感器、发动机温度传感器等)通信地连接。此外，警察辅助单元通信地连接到控制警车的子系统的各种电子控制单元(ECU)。根据传感器和警务人员的位置和/或轨迹，警察辅助单元指示ECU采取措施以确保警车安全、激活警报和/或向警务人员发送通知。例如，如果警察辅助单元确定警务人员距离警车超过十五英尺，则警察辅助单元可以指示车身控制单元升起车窗并锁上车门。
图1A和1B示出了根据本公开的教导操作的警车100。警车100可以是任何合适类型的车辆(例如，小汽车、卡车、面包车、战术车辆等)。警车100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实施类型的车辆。警车100包括与移动性有关的部件，例如具有发动机的动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。警车100可以是非自主的或半自主的。在所示的示例中，警车100包括灯条102、电子控制单元(ECU)104、传感器106、灯罩(light dome)108、底盘无线节点110、灯条无线节点112和警察辅助单元114。
在所示示例中，灯条102包括不同颜色(例如红色和蓝色)的旋转灯、固定光束灯、基于LED(发光二极管)的灯、和/或警报器等。灯条102可以是直的或“V”形。灯条102包括灯条无线节点112(有时称为“灯条信标(light bar beacon)”)。在一些示例中，不同颜色(例如红色和蓝色)的灯、固定光束灯、基于LED的灯和/或警报器被容纳在警车100的车顶内部的前边缘处的内部灯条中。在这种示例中，灯条102包括用于灯条信标112的低调外壳。
ECU 104监测和控制警车100的子系统。ECC 104经由车辆数据总线(例如，下面的图2的车辆数据总线202)来通信和交换信息。此外，ECU 104可以将属性(例如，ECU 104的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送给其他ECU 104和/或从其他ECU 104接收请求。一些警车100可以具有位于警车100的周围并通过车辆数据总线通信地连接的七十个或更多的ECU 104。ECU 104是包括它们自己的电路(例如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的离散电子器件组。在图示的例子中，ECU104包括车身控制单元116、变速器控制单元118和制动器控制单元120。
车身控制单元116控制警车100的各个子系统。例如，车身控制单元116可以控制电动车窗、电动锁、防盗系统和/或电动镜等。车身控制单元116包括例如驱动继电器(例如，用以控制刮水器等)、驱动刷式直流(DC)马达(例如，用以控制电动座椅、电动锁、电动车窗、刮水器等)、驱动步进马达和/或驱动LED等的电路。变速器控制单元118基于来自传感器106(例如，车速传感器、节气门位置传感器等)和/或其他ECU 104的输入来控制警车100的变速器。变速器控制单元118确定何时改变变速器的挡位。制动控制单元120响应于例如制动踏板而控制警车100的制动器的操作。制动控制单元120可以包括防抱死制动系统、电子稳定性控制和/或牵引力控制等。
传感器106可以以任何合适的方式布置在警车100内和警车100周围。传感器106可以包括配置为测量警车100外部周围的属性的摄像机、声纳、雷达(RADAR)、激光雷达(LiDAR)、超声波传感器、光学传感器或红外装置。另外，一些传感器106可以安装在警车100的客舱内或警车100的车身(例如，发动机舱、车轮凹槽等)中以测量警车100内部的性质。例如，这种传感器106可以包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、车轮转速传感器、麦克风、轮胎压力传感器和生物测定传感器等。在所示示例中，传感器106包括一个或多个舱室检测传感器122(例如，摄像机、重量传感器、心率传感器等)、舱室温度传感器124和发动机温度传感器126。在一些示例中，传感器106包括范围检测传感器128。
舱室检测传感器122检测警车100内部的人(例如警务人员、被拘留者等)的存在、以及在一些示例中的动物(例如，警犬(K-9unit))的存在。舱室检测传感器122将警车100的前排座椅中的人或动物的存在与警车100的后排座椅中的人或动物的存在区分开。例如，当警务人员在/不在警车100中，前排座椅中的移动可能指示未经授权地进入警车100的一部分。舱室温度传感器124测量警车100的舱室内的温度。发动机温度传感器126测量发动机的或热连接到警车100的发动机的系统的温度。例如，发动机温度传感器126可以测量发动机冷却液的温度以确定发动机的温度。范围检测传感器128可以包括超声波传感器、RADAR和/或LiDAR等。范围检测传感器128检测接近警车100的物体(例如车辆、人等)。
光罩108包括红外发光二极管(LED)和接近检测传感器。光罩108的接近检测传感器测量从物体(例如，车辆、人等)反射的LED发射的红外光，以检测物体何时接近警车。在所示示例中，光罩位于灯条102上。或者，在一些示例中，光罩108位于警车100的车顶上。在一些示例中，光罩108结合范围检测传感器128检测物体。在一些这样的示例中，光罩108响应于检测到警车100附近的物体而激活范围检测传感器128以跟踪接近警车100的物体的轨迹。
底盘无线节点110(有时称为“底盘信标”)定位在警车100的底盘上。在所示示例中，底盘信标110位于前驾驶员侧角130、前乘客侧角132、后驾驶员侧角134和后乘客侧角136上。底盘信标110和灯条信标112包括实现短距离无线网络(例如蓝牙低能量(BLE))的硬件和固件。蓝牙特别兴趣小组维护的蓝牙规范4.0(及后续版本)第6卷中列出了BLE协议。在一些示例中，信标110和112包括多向天线。替代地或附加地，在一些示例中，信标110和112包括定向天线。
如图1B所示，信标110和112围绕警车100创建检测区域138。检测区域138的大小由信标110和112的范围确定。例如，具有多向天线的基于BLE的信标110和120的范围可以是10米(33英尺)，以及具有定向天线的基于BLE的信标110和112的范围可以是50米(164英尺)。警务人员穿着在一件衣着物品(例如，皮带、背心等)142上的一个或多个可穿戴无线节点140。在一些示例中，可穿戴无线节点140包括识别与衣着物品142相关的特定警务人员的标识符(例如，字母数字值)。衣着物品142还包括通知系统144(例如，警报器、蜂鸣器、喇叭等)以向警务人员提供听觉和/或触觉警告。
在可穿戴无线节点140和信标110和112之间交换的消息包括可穿戴无线节点140和信标110和112之间的RSSI和/或RX。RSSI和RX值测量由相应的信标110和112检测到的可穿戴无线节点140中的一个的开路信号强度。RSSI以信号强度百分比来测量，RSSI值(例如，0-100、0-137等)由用于实现信标110和112的硬件的制造商的定义。通常，更高的RSSI意味着可穿戴无线节点140更接近对应的信标110和112。RX值以分贝毫瓦特(dBm)来测量。例如，当可穿戴无线节点140离开一米(3.28英尺)时，RX值可以是-60dBm，并且当可穿戴无线节点140离开两米(6.56英尺)时，RX值可以是-66dBm的。RSSI/RX值用于确定从可穿戴无线节点140到特定信标110和112的距离。在所示示例中，信标110和112确定与四个可穿戴无线节点140相对应的多达四个距离测量值。在一些示例中，当两个或更多个信标110检测到可穿戴无线节点140时，可以确定相应的警务人员相对于警车100的位置。
警察辅助单元114跟踪警务人员的位置，并根据警务人员的位置对事件作出反应。警察辅助单元114通信地连接到ECU 104、传感器106、光罩108和信标110和112。警察辅助单元114从信标110和112接收RSSI/RX测量值。基于(a)检测可穿戴无线节点140的信标110和112以及(b)与可穿戴无线节点140相关的RSSI/RX测量值，警察辅助单元114确定(i)相应警务人员与警车100的距离、(ii)警务人员相对于警车100的位置、和/或(iii)警务人员相对于警车100的轨迹。此外，警察辅助单元114(例如，经由舱室检测传感器122、经由来自信标110和112的RSSI/RX测量值等)确定警务人员是否在警车100内。
在第一示例情况中，警察辅助单元114跟踪与衣着物品142相关的警务人员的位置。如果警务人员(例如衣着物品142)和警车100之间的距离满足(例如大于)离开距离阈值，则警察辅助单元114指示车身控制单元116锁上警车100的车门并升起警车100的车窗。在一些示例中，离开距离阈值为25英尺。如果警务人员(例如衣着物品142)和警车100之间的距离满足(例如小于)接近距离阈值，则警察辅助单元114指示车身控制单元116解锁警车100的前驾驶员侧车门。或者，在一些示例中，基于警务人员(例如，衣着物品142)的轨迹，警察辅助单元114指示车身控制单元116解锁警务人员正在接近的前车门。
在第二示例情况中，警察辅助单元114确定(a)警务人员(例如，衣着物品142)是否在警车100的外部、以及(b)警车100的变速器是否未处于驻车设置。如果警务人员(例如衣着物品142)在警车100的外部，并且警车100的变速器未处于驻车设置，则警察辅助单元114指示(i)制动控制单元120施加制动并且(ii)变速器控制单元118在警车100停止之后将警车100的变速器切换到驻车设置中。
在第三示例情况中，警察辅助单元114经由光罩108和/或范围检测传感器128检测接近警车100的检测半径的物体(例如，人、车辆等)。在一些示例中，检测半径为20英尺。响应于检测到检测半径内的物体，警察辅助单元114确定警务人员(例如，衣着物品142)是否在警车100的内部。如果警务人员(例如衣着物品142)在警车的内部，则警察辅助单元114发出通知(例如，报警器、蜂鸣器、喇叭等)以警告警务人员。如果警务人员(例如衣着物品142)在警车100的外部，则警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知来提醒警务人员。例如，警察辅助单元114可以指示通知系统144发出“正在接近车辆”。
在第四示例情况中，警察辅助单元114(例如，经由车身控制单元116)监测车门的位置。响应于其中一个车门被打开，警察辅助单元114确定警务人员(例如衣着物品142)的位置。如果警务人员(例如衣着物品142)和警车100之间的距离满足(例如大于)距离阈值，则警察辅助单元114触发警报器(例如，指示车身控制单元116激活警车的喇叭100)。如果警务人员(例如衣着物品142)和警车100之间的距离不满足(例如小于或等于)距离阈值，则警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。例如，警察辅助单元114可以指示通知系统144发出：“门正被打开”。在一些示例中，通知和/或警报可以根据前门或后门是否正被打开而不同。
在第五示例情况中，警察辅助单元114(例如，经由舱室温度传感器124)监测警车100的舱室的温度。如果警车100的舱室的温度满足(例如，大于)舱室温度阈值，则警察辅助单元114确定在警车100中是否有人和/或动物。在一些示例中，舱室温度阈值为100华氏度(38摄氏度)。如果警车100中有人和/或动物，则警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。例如，警察辅助单元114可以指示通知系统144发出：“警告：升高的舱室温度”。
在第六示例情况中，警察辅助单元114(例如经由发动机温度传感器126)监测警车100的发动机的温度。如果警车100的发动机的温度满足(例如，大于)发动机温度阈值，则警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。例如，警察辅助单元114可以指示通知系统144发出：“警告：升高的发动机温度”。在一些示例中，发动机温度阈值为235华氏度(113摄氏度)。
在第七示例情况中，警察辅助单元114监测警务人员(例如，衣着物品142)是在警车100的内部还是警车100的外部。如果警务人员(例如衣着物品142)在警车100的外部，则警察辅助单元114监测警车100的舱室内部的前部。如果警察辅助单元114检测到舱室内部的前部中的移动，则警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。例如，警察辅助单元114可以指示通知系统144发出：“警告：车辆内的可疑活动”。
图2是图1A和图1B的警车100的电气部件200的框图。在所示示例中，电气部件200包括警察辅助单元114、信标110和112、ECU 104、传感器106、光罩108和车辆数据总线202。
在所示示例中，警察辅助单元114包括处理器或控制器204和存储器206。处理器或控制器204可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器206可以是易失性存储器(例如，随机存储器(RAM)，其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)；不可变存储器(例如，EPROM)；只读存储器和/或高容量存储器存储设备(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器206包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器206是其上可以嵌入一组或多组指令(诸如用于操作本发明的方法的软件)的计算机可读介质。指令可以体现本文所述的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，指令可以在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器206、计算机可读介质和/或处理器204中的任何一个或多个内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质(例如集中式或分布式数据库)、和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行或使系统执行任何一种或更多的本文公开的方法或操作的指令集的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并排除传播信号。
在所示示例中，车辆数据总线202包括连接在警车100中的一个或多个数据总线。车辆数据总线202通信地连接ECU 104、传感器106、光罩108、信标110和112和警察辅助单元114。在一些示例中，车辆数据总线402根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实现。替代地或附加地，在一些示例中，车辆数据总线402可以包括媒体导向系统传输(MOST)总线或CAN柔性数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。
图3是监控图1A和图1B的警车100的方法的流程图。最初，在框302，警察辅助单元114确定警务人员(例如，穿着的衣着物品142)与警车100的距离、警务人员(例如，穿着的衣着物品142)相对于警车100的位置、和/或警务人员(例如，穿着的衣着物品142)相对于警车100的轨迹。警察辅助单元114通过对警车100的信标110和112与衣着物品142的可穿戴无线节点140之间的RSSI/RX进行三角测量来跟踪警务人员(例如，穿着的衣着物品142)。
在框304，警察辅助单元114确定警务人员(例如，衣着物品142)和警车100之间的距离是否满足(例如，大于)离开距离阈值。如果警务人员(例如，衣着物品142)和警车100之间的距离满足离开距离阈值，则方法继续到框306。否则，如果警务人员(例如，衣着物品142)和警车100之间的距离不满足离开距离阈值，则方法继续到框310。在框306，警察辅助单元114指示车身控制单元116锁上警车100的车门。在一些示例中，如果警务人员(例如，衣着物品142)和警车100之间的距离满足(例如小于)接近距离阈值，则警察辅助单元114指示车身控制单元116解锁一个或更多个警车100的车门。在框308，警察辅助单元114指示车身控制单元116升起警车100的车窗。
在框310，警察辅助单元114确定(a)警务人员(例如，衣着物品142)是否在警车100的外部，以及(b)警车100的变速器是否未处于驻车设置。如果警务人员(例如衣着物品142)在警车100的外部并且警车100的变速器未处于驻车设置，则方法继续到框312。否则，如果警务人员(例如，衣着物品142)在警车100的内部，或者警车100的变速器处于驻车设置中，则方法继续到框316。在框312，警察辅助单元114指示制动器控制单元120对警车100施加制动。在框214，警察辅助单元114指示变速器控制单元118在警车100停止之后，将警车100的变速器切换为驻车设置。
在框316，警察辅助单元114经由光罩108和/或范围检测传感器128确定物体(例如，人、车辆等)是否正在接近警车100的检测半径。如果物体正在接近警车100，则方法在框318继续。否则，如果物体未接近警车100，则方法在框324继续。在框318，警察辅助单元114确定警务人员(例如，衣着物品142)是否在警车100的内部。如果警务人员(例如，衣着物品142)在警车的内部，则该方法在框320继续。否则，如果警务人员(例如，衣着物品142)在警车100的外部，则方法在框322继续。在框320，警察辅助单元114发出通知(例如警报器、蜂鸣器、喇叭等)以警告警务人员。在框322，警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。
在框324，警察辅助单元114(例如，经由车身控制单元116)监测车门的位置。如果警察辅助单元114检测到其中一个车门打开，则方法在框326继续。否则，如果警察辅助单元114没有检测到其中一个车门打开，则方法在框332继续。在框326，警察辅助单元114确定警务人员(例如，衣着物品142)的位置。如果警务人员(例如，衣着物品142)和警车100之间的距离满足(例如，大于)距离阈值，则方法继续到框328。否则，如果警务人员(例如，衣着物品142)和警车100之间的距离不满足距离阈值，则方法继续到框330。在框328，警察辅助单元114触发警报器(例如，指示车身控制单元116激活警车100的喇叭)。在框330，警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。
在框332，警察辅助单元114(例如经由舱室温度传感器124)监测警车100的舱室的温度。如果警车100的舱室的温度满足(例如，大于)舱室温度阈值时，则方法在框334继续。否则，如果警车100的舱室的温度不满足舱室温度阈值，则方法在框338继续。在框334，警察辅助单元114确定在警车100中是否有人和/或动物。如果在警车100中有人和/或动物，则方法在框336继续。否则，如果在警车100中没有人和/或动物，则方法在框338继续。在框336，警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。
在框338，警察辅助单元114(例如经由发动机温度传感器126)监测警车100的发动机的温度。如果警车100的发动机的温度满足(例如，大于)发动机温度阈值，则方法在框340继续。否则，如果警车100的发动机的温度不满足发动机温度阈值，则方法在框342继续。在框340，警察辅助单元114通过信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。
在框342，警察辅助单元114监测警务人员(例如，衣着物品142)是在警车100的内部还是警车100的外部。如果警务人员(例如，衣着物品142)在警车100的外部，则方法继续到框344。否则，如果警务人员(例如，衣着物品142)在警车100的内部，则方法返回到框302。在框344，警察辅助单元114监测警车100的舱室的内部的前部。如果警察辅助单元114检测到舱室的内部的前部的移动，则方法继续到框346。否则，如果警察辅助单元114没有检测到舱室的内部的前部的移动，则方法返回到框302。在框346，警察辅助单元114经由信标110和112中的一个指示衣着物品142的通知系统144发出通知以警告警务人员。方法然后返回到框302。
图3的流程图是可以通过包含一个或多个程序的机器可读指令实现的方法，当由处理器(例如图2的处理器204)执行时，机器可读指令促使警车100执行图1A、1B和图2的警察辅助单元114。此外，尽管参照图3所示的流程图描述了示例程序，然而可以替代地使用实现示例警察辅助单元114的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合描述的框中的某些。
在本申请中，反义连词的使用旨在包括连词。定冠词或不定冠词的使用不旨在表示基数。特别地，对“该(the)”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连词“或”可以用于传达同时存在而非相互排斥的替代的特征。换句话说，连词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包含性的，并且分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”具有相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实现的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而提出。在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并由所附权利要求保护。

Claims (13)

1.一种警车，包含：
位于所述警车的底盘上的第一信标；
位于所述警车的灯条上的第二信标；
包括处理器的警察辅助单元，所述警察辅助单元用于进行以下操作：
跟踪与警务人员相关的可穿戴节点的距离以及所述可穿戴节点是在所述警车的内部还是所述警车的外部；
检测所述警车的前排座椅的移动；
响应于所述距离满足第一阈值，而锁上所述警车的车门和升起所述警车的车窗；和
响应于检测到所述警车的所述前排座椅中的移动以及确定所述可穿戴节点在所述警车的外部，而向所述可穿戴节点发送警报。
2.根据权利要求1所述的警车，其中所述警察辅助单元用于获得所述可穿戴节点与所述第一信标或所述第二信标中的至少一个之间的信号强度值，以跟踪与所述警务人员相关的所述可穿戴节点的所述距离。
3.根据权利要求1所述的警车，包括响应于所述距离满足第二阈值，而解锁所述车门中的一个，所述第二阈值比所述第一阈值更接近所述警车。
4.根据权利要求1所述的警车，其中所述警察辅助单元用于进行以下操作：
跟踪与所述警务人员相关的所述可穿戴节点是在所述警车的内部还是所述警车的外部；和
响应于所述可穿戴节点在所述警车的外部，并且所述警车的变速器未处于驻车设定中而进行以下操作：
对所述警车施加制动；和
将所述警车的所述变速器切换到驻车。
5.根据权利要求1所述的警车，其中所述警察辅助单元用于进行以下操作：
监测所述警车周围的检测半径内的活动；
响应于检测到物体进入所述检测半径而进行以下操作：
当所述可穿戴节点在所述警车的外部时，向所述可穿戴节点发送警报；和
当所述可穿戴节点在所述警车的内部时，激活所述警车的警报。
6.根据权利要求1所述的警车，其中所述警察辅助单元用于进行以下操作：
监测所述警车的所述车门的状态；
响应于检测到所述车门中的一个打开而进行以下操作：
当所述距离满足所述第一阈值时，激活所述警车的警报；和
当所述距离不满足所述第一阈值时，向所述可穿戴节点发送警报。
7.一种警车监控方法，包含：
接收来自与警务人员相关的可穿戴节点距位于警车的底盘上的第一信标或位于所述警车的灯条上的第二信标中的至少一个的信号强度值；
通过处理器跟踪所述可穿戴节点的距离以及所述可穿戴节点是在所述警车的内部还是所述警车的外部；
检测所述警车的前排座椅的移动；
响应于所述距离满足第一阈值，而锁上所述警车的车门和升起所述警车的车窗；和
响应于检测到所述警车的所述前排座椅中的移动以及确定所述可穿戴节点在所述警车的外部，而向所述可穿戴节点发送警报。
8.根据权利要求7所述的方法，包括响应于所述距离满足第二阈值，而解锁所述车门中的一个，所述第二阈值比所述第一阈值更接近所述警车。
9.根据权利要求7所述的方法，包括：
跟踪与所述警务人员相关的所述可穿戴节点是在所述警车的内部还是所述警车的外部；和
响应于所述可穿戴节点在所述警车的外部，并且所述警车的变速器未处于驻车设定中而进行以下操作：
对所述警车施加制动；和
将所述警车的所述变速器切换到驻车。
10.根据权利要求7所述的方法，包括：
监测所述警车周围的检测半径内的活动；
响应于检测到物体进入所述检测半径而进行以下操作：
当所述可穿戴节点在所述警车的外部时，向所述可穿戴节点发送警报；和
当所述可穿戴节点在所述警车的内部时，激活所述警车的警报。
11.根据权利要求7所述的方法，包括：
监测所述警车的所述车门的状态；
响应于检测到所述车门中的一个打开而进行以下操作：
当所述距离满足所述第一阈值时，激活所述警车的警报；和
当所述距离不满足所述第一阈值时，向所述可穿戴节点发送警报。
12.根据权利要求7所述的方法，包括：
监测所述警车的舱室的温度；
检测所述警车的所述舱室中的移动；和
响应于所述温度满足舱室温度阈值以及检测到所述警车的所述舱室中的移动，而向所述可穿戴节点发送警报。
13.根据权利要求7所述的方法，包括：
监测所述警车的发动机的温度；
响应于所述温度满足发动机温度阈值，而向所述可穿戴节点发送警报。
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