CN105799589A - 一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法 - Google Patents

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余辉
张强
郭同刚
陈福全
张慧博
刘庆豪
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning

Abstract

本发明公开了一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，包括车身控制系统BCM、倒车雷达，所述的车身控制系统BCM与倒车雷达连接。所述的车身控制系统BCM，根据后背门解锁信号触发倒车雷达开启，车身控制系统BCM根据后背门解锁信号触发倒车雷达开启后，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值L、车辆后方高度设定值H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警。本发明具有以下优点：1、保证了车辆后背门的开启空间，预防车辆后背门开启碰触障碍物；2、降低乘客在打开后背门时的安全隐患；3、借用倒车雷达的功能，成本低；使车辆更具智能性和科技感。

Description

一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法。
背景技术
随着汽车保有量的增加及城市化进程的加快,车位难找、车位少、车位空间有限或在停车位停车时难等问题，不时困扰着广大的车主。特别是在狭窄空间停车时，可能在车主停好车，准备打开后备箱存取物品时，发现因为空间所限，打不开后备箱，或者把握不好车辆后部空间，遥控打开后备箱时，后背门被磕碰或划伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法，以达到预防车辆后背门开启碰触障碍物的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，包括车身控制系统BCM、倒车雷达，所述的车身控制系统BCM与倒车雷达连接。
所述的车身控制系统BCM，根据后背门解锁信号触发倒车雷达开启。
所述的车身控制系统BCM根据后背门解锁信号触发倒车雷达开启后，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值L、车辆后方高度设定值H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警。
所述的车辆后方水平距离设定值L大于车辆后备门开启时的最大长度，所述的车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的最大高度。
一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统的预警方法，所述的方法包括以下步骤：
a)车辆后背门需开启时，后背门解锁信号传送到车身控制系统BCM，所述的车身控制系统BCM控制倒车雷达开启，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值为L、车辆后方高度设定值为H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警并阻止后背门开启；检测到没有障碍物时，控制车辆后背门开启；
b)车辆挂倒挡时，车身控制系统BCM根据倒挡信号，控制倒车雷达开启。
所述的a步骤中，车辆后方水平距离设定值为L大于车辆后备门开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的最大高度。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、车辆后方水平距离设定值为L大于车辆后备门开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的最大高度，保证了车辆后背门的开启空间，预防车辆后背门开启碰触障碍物；2、降低乘客在打开后背门时的安全隐患；3、借用倒车雷达的功能，成本低；使车辆更具智能性和科技感。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的逻辑结构框图；
图2为本发明中倒车雷达探测区域的示意图；
在图1中，1、倒车雷达；2、报警单元。
具体实施方式
如图1～图2所示一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，包括车身控制系统BCM、倒车雷达1，所述的车身控制系统BCM与倒车雷达1连接。车身控制系统BCM，根据后背门解锁信号触发倒车雷达1开启。车身控制系统BCM根据后背门解锁信号触发倒车雷达1开启后，倒车雷达1检测车辆后方水平距离设定值L、车辆后方高度设定值H范围内是否有障碍物，有障碍物时通过报警单元2报警，可以是音响、蜂鸣器或者在显示屏幕上显示，提醒用户车辆后方有障碍物，不能打开后背门或需要预留合适的车辆后部空间。车辆后方水平距离设定值L大于车辆后备门开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的最大高度。
一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统的预警方法，所述的方法包括以下步骤：
a)车辆后背门需开启时，后背门解锁信号传送到车身控制系统BCM，所述的车身控制系统BCM控制倒车雷达1开启，倒车雷达1检测车辆后方水平距离设定值为L、车辆后方高度设定值为H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警并阻止后背门开启；检测到没有障碍物时，控制车辆后背门开启；
b)车辆挂倒挡时，车身控制系统BCM根据倒挡信号，控制倒车雷达1开启。
所述的a步骤中，车辆后方水平距离设定值为L大于车辆后备门开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的最大高度。
当用户需要打开后背门时，将信号通过CAN网络发给车身控制系统BCM，车身控制系统BCM接收信号后并判断、发送给倒车雷达1，或者用户需要倒车时发送倒车信号给倒车雷达1。倒车雷达1功能打开，在检测水平方向障碍物的同时，同步检测距离L，高度H的范围内是否有障碍物，当有障碍物时，通过倒车雷达的报警提醒功能(仪表或音响或单独的倒车雷达模块)，提醒用户有障碍物，不能打开后背门或需要预留合适的车辆后部空间。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，其特征在于：包括车身控制系统(BCM)、倒车雷达，所述的车身控制系统(BCM)与倒车雷达连接。
2.根据权利要求1所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，其特征在于：所述的车身控制系统(BCM)，根据后背门解锁信号触发倒车雷达开启。
3.根据权利要求1所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，其特征在于：所述的车身控制系统(BCM)根据后背门解锁信号触发倒车雷达开启后，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值L、车辆后方高度设定值H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警。
4.根据权利要求3所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统，其特征在于：所述的车辆后方水平距离设定值L大于车辆后备门开启时的最大长度，所述的车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的最大高度。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统的预警方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a)车辆后背门需开启时，后背门解锁信号传送到车身控制系统(BCM)，所述的车身控制系统(BCM)控制倒车雷达开启，倒车雷达检测车辆后方水平距离设定值为L、车辆后方高度设定值为H范围内是否有障碍物，有障碍物时报警并阻止后背门开启；检测到没有障碍物时，控制车辆后背门开启；
b)车辆挂倒挡时，车身控制系统BCM根据倒挡信号，控制倒车雷达开启。
6.根据权利要求5所述的一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统的预警方法，其特征在于：
所述的a步骤中，车辆后方水平距离设定值为L大于车辆后备门开启时的最大长度，车辆后方高度设定值H大于车辆后备门开启时的最大高度。
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