DE102015113914A1

DE102015113914A1 - Systeme und Verfahren zum Erkennen von Hindernissen von Fahrzeugverschlussteilen

Info

Publication number: DE102015113914A1
Application number: DE102015113914.6A
Authority: DE
Inventors: Doru Serban; Khristopher Lee; Shawn Quinn
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2014-08-22
Filing date: 2015-08-21
Publication date: 2016-02-25
Also published as: CN105386671B; CN105386671A; US20160053524A1; US9518417B2

Abstract

Ein Hinderniserkennungssystem eines Fahrzeugs umfasst eine erste Gruppe von Sende-Empfängern, die an der ersten Verschlussteilstruktur montiert ist, und eine zweite Gruppe von Sende-Empfängern, die an der zweiten Verschlussteilstruktur montiert ist. Ein Controller ist konfiguriert, um im ersten Modus der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein erstes Signal zu erzeugen, um beim Empfang des ersten Signals der zweiten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein zweites Signal zu erzeugen, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und um ein Vorliegen oder Fehlen eines Hindernisses basierend auf dem zweiten Signal zu bestimmen. Der Controller ist konfiguriert, um im zweiten Modus der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein drittes Signal zu erzeugen, so dass das dritte Signal von der zweiten Verschlussteilstruktur als viertes Signal reflektiert wird, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und um das Vorliegen oder Fehlen des Hindernisses basierend auf dem vierten Signal zu bestimmen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Das technische Gebiet betrifft im Allgemeinen Systeme und Verfahren von Fahrzeugen und betrifft genauer gesagt Systeme und Verfahren von Fahrzeugen, die Hindernisse zwischen einem Verschlussteil und einem Verschlussteilrahmen an einem Fahrzeug erkennen.
HINTERGRUND
Im Allgemeinen sind Fahrzeugverschlussteile ausgelegt, um den Fahrzeuginhalt zu schützen und das Ein- und Aussteigen zu ermöglichen. Die Verschlussteile sind im Allgemeinen an der Fahrzeugkarosserie montiert, um zwischen geöffneten und geschlossenen Positionen geschwenkt zu werden. Größe, Gewicht, Geometrie und Öffnungsbewegungsbahn des Verschlussteils sind von Fahrzeug zu Fahrzeug und Verschlussteil zu Verschlussteil unterschiedlich. Derartige Verschlussteile können Fahrer- und Beifahrertüren, Heckklappen und dergleichen umfassen.
Wie bei allen Schließmitteln ist es möglich, dass sich ein Hindernis zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen befindet. Je nach Größe, Gewicht, Geometrie und Bewegungsbahnbereich zum Öffnen kann es zu einem versehentlichen Kontakt zwischen dem Verschlussteil und nicht erkannten Hindernissen kommen, insbesondere wenn das Verschlussteil zum Schließen geschwenkt wird. Geländewagen ("SUVs") und andere große Fahrzeuge neigen dazu, Türen oder Heckklappen mit großen Öffnungswinkeln aufzuweisen, was das Risiko eines versehentlichen Kontakts noch erhöht.
Es wäre wünschenswert, ein Hindernis zu erkennen, um die Wahrscheinlichkeit eines versehentlichen Aufpralls zu reduzieren. Einige Mechanismen zum Erkennen von Hindernissen innerhalb des Bewegungsbereichs des Verschlussteils umfassen typischerweise Druck- oder Kontaktschalter oder Sensoren. Diese Systeme erfordern jedoch normalerweise einen Kontakt mit dem Schalter oder Sensor, um das Vorliegen eines Hindernisses zu erkennen. Obwohl der Kontakt bei diesen Systemen Schaden verhindern oder mindern kann, wäre es wünschenswerter, jeglichen Kontakt zu vermeiden. Zusätzlich gibt es Probleme damit, wo und wie die Kontaktsensoren zu positionieren sind, was zu Komplexität und Kosten von Konstruktion und/oder Herstellung beiträgt. Des Weiteren kann ein kontaktloses Sicherheitssystem das Gefühl von Luxus und technologischer Exklusivität verstärken.
Entsprechend ist es wünschenswert, verbesserte Systeme und Verfahren zum Erkennen von Hindernissen auf dem Weg eines Fahrzeugverschlussteils bereitzustellen. Ferner werden andere wünschenswerte Merkmale und Kennzeichen der vorliegenden Erfindung aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung und den beiliegenden Ansprüchen zusammen mit den beiliegenden Zeichnungen und dem vorstehenden technischen Gebiet und Hintergrund hervorgehen.
ZUSAMMENFASSUNG
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein Hinderniserkennungssystem für eine Verschlussteilbaugruppe eines Fahrzeugs mit einer ersten Verschlussteilstruktur und einer zweiten Verschlussteilstruktur, die einen Verschlussteilweg definieren, bereitgestellt. Das Hinderniserkennungssystem umfasst eine erste Gruppe von Sende-Empfängern, die an der ersten Verschlussteilstruktur montiert ist; eine zweite Gruppe von Sende-Empfängern, die an der zweiten Verschlussteilstruktur montiert ist; und einen Controller, der mit den ersten und zweiten Gruppen von Sende-Empfängern gekoppelt ist und konfiguriert ist, um die ersten und zweiten Gruppen der Sende-Empfänger basierend auf einem Öffnungswinkel der Verschlussteilbaugruppe selektiv in einem ersten Modus oder einem zweiten Modus zu betätigen. Der Controller ist konfiguriert, um während des Betriebs im ersten Modus der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein erstes Signal über den Verschlussteilspalt in Richtung auf die zweite Gruppe von Sende-Empfängern zu erzeugen, wenn die zweite Gruppe von Sende-Empfängern das erste Signal empfängt, der zweiten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein zweites Signal zu erzeugen, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und ein Vorliegen oder Fehlen eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem zweiten Signal zu bestimmen. Der Controller ist konfiguriert, um während des Betriebs im zweiten Modus der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein drittes Signal über den Verschlussteilspalt zu erzeugen, so dass das dritte Signal von der zweiten Verschlussteilstruktur als ein viertes Signal reflektiert wird, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und das Vorliegen oder Fehlen des Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem vierten Signal zu bestimmen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird eine Verschlussteilbaugruppe bereitgestellt. Die Verschlussteilbaugruppe umfasst eine erste Verschlussteilstruktur; eine zweite Verschlussteilstruktur, die mit Bezug auf die erste Verschlussteilstruktur angeordnet ist, um einen Verschlussteilweg zu definieren; eine erste Gruppe von Sende-Empfängern, die an der ersten Verschlussteilstruktur montiert ist; eine zweite Gruppe von Sende-Empfängern, die an der zweiten Verschlussteilstruktur montiert ist; und einen Controller, der mit den ersten und zweiten Gruppen von Sende-Empfängern gekoppelt ist und konfiguriert ist, um die ersten und zweiten Gruppen der Sende-Empfänger basierend auf einem Öffnungswinkel zwischen den ersten und zweiten Verschlussteilstrukturen selektiv in einem ersten Modus oder einem zweiten Modus zu betätigen. Der Controller ist konfiguriert, um während des Betriebs im ersten Modus der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein erstes Signal über den Verschlussteilspalt in Richtung auf die zweite Gruppe von Sende-Empfängern zu erzeugen, und um der zweiten Gruppe von Sende-Empfängern, wenn die zweite Gruppe von Sende-Empfängern das erste Signal empfängt, zu befehlen, ein zweites Signal zu erzeugen, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und um ein Vorliegen oder Fehlen eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem zweiten Signal zu bestimmen. Der Controller ist konfiguriert, um während des Betriebs im zweiten Modus der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein drittes Signal über den Verschlussteilspalt zu erzeugen, so dass das erste Signal von der zweiten Verschlussteilstruktur als ein viertes Signal reflektiert wird, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und um das Vorliegen oder Fehlen des Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem vierten Signal zu bestimmen.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die beispielhaften Ausführungsbeispiele werden nachstehend in Verbindung mit den folgenden Zeichnungsfiguren beschrieben, in denen die gleichen Bezugszeichen die gleichen Elemente bezeichnen. Es zeigen:
1 ein schematisches Blockdiagramm eines Hinderniserkennungssystems für ein Verschlussteil eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische seitliche Teilansicht eines Fahrzeugs, das mit dem Hinderniserkennungssystem aus 1 assoziiert ist, gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 bis 6 schematische Seitenansichten von Teilen des Hinderniserkennungssystems aus 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel zu verschiedenen Zeitpunkten;
7 eine isometrische Ansicht eines Sende-Empfängers, der in dem Hinderniserkennungssystem aus 1 verwendet wird, gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
8 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen eines Hindernisses auf dem Weg eines Fahrzeugverschlussteils.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Die nachstehende ausführliche Beschreibung ist rein beispielhafter Art und nicht dazu bestimmt, die Anwendung und Verwendungen einzuschränken. Ferner ist es nicht beabsichtigt, durch eine ausgedrückte oder bedingte Theorie gebunden zu sein, die in dem vorstehenden technischen Gebiet, dem Hintergrund, der Kurzdarstellung oder der nachstehenden ausführlichen Beschreibung vorgelegt wird.
1 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Hinderniserkennungssystems 100 für ein Verschlussteil eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Im Allgemeinen, und wie es nachstehend ausführlicher besprochen wird, dient das System 100 dazu, ein Hindernis auf dem Verschlussteilweg zu erkennen, wenn das Verschlussteil geschlossen wird, z.B. zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen an der Fahrzeugkarosserie. Das Hindernis kann ein beliebiges Objekt sein, das nicht zum Fahrzeug gehört, wozu eine Person oder ein Körperteil sowie leblose Objekte, wie etwa Pfeiler und Garagenwände, gehören. Wenn das Hindernis erkannt wird, kann das System 100 je nach den Umständen selektiv eine gewisse Anzahl von möglichen Reaktionen auslösen oder gar keine Maßnahmen treffen. Derartige Reaktionen können eine Warnung für einen Benutzer, eine aktive Umkehr des Verschlussteils, das Anhalten des Verschlussteils oder eine andere geeignete Maßnahme umfassen, wie es nachstehend besprochen wird. In der nachstehenden Diskussion bezieht sich der Begriff "Benutzer" im Allgemeinen auf eine Person in der Nähe des Verschlussteils während des Betriebs.
Im Allgemeinen kann das System 100 in eine beliebige Art von Fahrzeug und eine beliebige Art von Verschlussteil in einem Fahrzeug integriert sein. Beispiele derartiger Verschlussteile umfassen Fahrzeugtüren auf der Fahrer- und Beifahrerseite, Ladeklappen, Schwingtüren oder Heckklappen, Motorhauben, seitliche Schiebetüren, Flügeltüren und dergleichen. Bei den nachstehend besprochenen Beispielen ist das System 100 mit einer Hintertür oder einer Heckklappe an einem Geländefahrzeug ("SUV") assoziiert.
Wie in 1 gezeigt, umfasst das Hinderniserkennungssystem 100 einen Controller 110, zwei oder mehrere Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135, eine Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 und eine Warneinheit 150. Der Controller 110, die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135, die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 und die Warneinheit 150 können operativ auf beliebige geeignete Art und Weise miteinander gekoppelt sein, wozu drahtgebundene oder drahtlose Konfigurationen gehören. Bei einem Ausführungsbeispiel kann bzw. können eine oder mehrere Komponenten des Systems 100 über eine geeignete drahtlose Kurzstrecken-Datenkommunikationsmethode, wie etwa IEEE Specification 802.11 (WiFi), WiMAX, das drahtlose Kurzstrecken-Kommunikationsprotokoll BLUETOOTH^TM, ein dediziertes Kurzstrecken-Kommunikations-(DSRC)System oder dergleichen, wozu Mobilfunkkommunikationen gehören, kommunizieren. Obwohl dies nicht gezeigt wird, kann das System 100 mit einer Energiequelle, wie etwa einer Fahrzeugbatterie, gekoppelt sein und kann in andere Fahrzeugsysteme integriert sein oder anderweitig mit ihnen zusammenwirken. Jede Komponente wird nachstehend vor einer ausführlicheren Diskussion der Funktionsweise des Systems 100 vorgestellt.
Der Controller 110 ist im Allgemeinen konfiguriert, um die nachstehend beschriebenen Funktionen auszuführen, wozu das Steuern des Betriebs der Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135, der Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 und der Warneinheit 150 gehört. Somit stellt der Controller 110 im Allgemeinen die Hardware-, Software- und/oder Firmware-Komponenten dar, die konfiguriert sind, um den Betrieb zu ermöglichen. Bei einem Ausführungsbeispiel kann der Controller 110 eine elektronische Steuereinheit (ECU) des Fahrzeugs sein. Je nach Ausführungsbeispiel kann der Controller 110 mit einem universellen Prozessor, einem inhaltsadressierbaren Speicher, einem digitalen Signalprozessor, einem Application Specific Integrated Circuit, einem frei programmierbaren Gate-Array, einem beliebigen geeigneten programmierbaren Logik-Bauteil, einer diskreten Gate- oder Transistorlogik, einem Prozessorkern, diskreten Hardware-Komponenten, oder einer beliebigen Kombination davon, umgesetzt werden oder ausgebildet sein. In der Praxis umfasst der Controller 110 eine Verarbeitungslogik, die in dem Speicher gespeichert ist und konfiguriert sein kann, um die Funktionen, Techniken und Verarbeitungsaufgaben auszuführen, die mit dem Betrieb des Systems 100 assoziiert sind. Beispielsweise speichert der Controller 110 Verschlussteil-Signalzuordnungen 112 oder greift anderweitig darauf zu. Wie es nachstehend beschrieben wird, entsprechen die Signalzuordnungen 112 Signalmustern oder Reaktionen, die mit dem Verschlussteil und/oder dem Verschlussteilrahmen assoziiert sind, basierend auf einem Verschlussteilwinkel und/oder einer Verschlussteilposition.
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann der Controller 110 mit einer Benutzerschnittstelle assoziiert sein, die es einem Benutzer ermöglicht, mit dem System 100 zu interagieren. Es kann eine beliebige geeignete Benutzerschnittstelle bereitgestellt werden, die einen Berührungsbildschirm und/oder eine Kombination von Schaltflächen und Schaltern umfasst. Bei einem Ausführungsbeispiel ermöglicht es die Benutzerschnittstelle dem Benutzer, das System 100 zu deaktivieren oder zu aktivieren. Bei weiteren Ausführungsbeispielen ermöglicht es die Benutzerschnittstelle dem Benutzer, die Bedingungen und Folgen beim Erkennen eines Hindernisses zu definieren, wie es nachstehend ausführlicher beschrieben wird. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann die Möglichkeit, derartige Auswahlen zu treffen, ausgelassen werden, z.B. um zu verhindern, dass ein Benutzer das System 100 versehentlich deaktiviert.
Wie es nachstehend beschrieben wird, dienen die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 als Kurzstreckensensoren, um Signale zu senden und zu empfangen, die Informationen über den Bereich zwischen den Sende-Empfängern 120 bis 123 an dem Verschlussteil und den Sende-Empfängern 130 bis 135 an dem Verschlussteilrahmen bereitstellen, z.B. innerhalb des Verschlussteilwegs bzw. der Verschlussteilbewegungsbahn. Diese Informationen können verwendet werden, um Hindernisse innerhalb des Verschlussteilweges zu erkennen. Es kann eine beliebige Art von Sende-Empfänger bereitgestellt werden. Bei einem bestimmten Ausführungsbeispiel senden und empfangen die Sende-Empfänger 120 bis 130, 130 bis 135 jedoch Infrarot-(IR)Signale, die ausgewertet werden, um das Vorliegen eines Hindernisses zu erkennen. Jeder Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 kann Signale als Schmalbandstrahlung oder Schmalfelderkennung senden und empfangen. Bei einigen Ausführungsbeispielen können andere Arten von kontaktlosen Sende-Empfängern bereitgestellt werden, wozu Laser oder Ultraschall-Sende-Empfänger gehören. Bei einigen Ausführungsbeispielen können IR-Sende-Empfänger eine besonders robuste und kostengünstige Lösung bereitstellen. Bei anderen Ausführungsbeispielen können Laser-Sende-Empfänger zu einer höheren Betriebsleistung führen, wenn auch mit einem höheren Preis.
Jeder Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 umfasst einen Sender und einen Empfänger, die typischerweise als eine Einheit mit gemeinsamen Schaltungen und gemeinsamem Gehäuse gebildet werden. Bei einigen Ausführungsbeispielen entspricht jeder Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 kombiniert einem Sender und einem Empfänger, die keine Schaltungen und/oder kein Gehäuse teilen, sondern die sich in unmittelbarer Nähe zueinander befinden und gekoppelt sind. Im Allgemeinen ist jeder Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 durch den Controller 110 selektiv steuerbar, um Signale auf vorbestimmte Art und Weise in einem Modus oder mehreren Modi zu senden und/oder zu empfangen, wie es nachstehend beschrieben wird.
Bei einigen Ausführungsbeispielen können die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 zu einer oder mehreren Gruppen und/oder Untergruppen zusammengefasst sein. Wie es ebenfalls nachstehend beschrieben wird, sind die Sende-Empfänger 120 bis 123 beispielsweise auf dem Verschlussteil angeordnet und in Richtung auf den Verschlussteilrahmen gerichtet. Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Sende-Empfänger 120 bis 123 in einer oder mehreren senkrechten Reihen an einem oder beiden Rändern des Verschlussteils angeordnet. In der nachstehenden Diskussion können die Sende-Empfänger 120 bis 123 als "Verschlussteil-"Sende-Empfänger 120 bis 123 bezeichnet werden.
Des Weiteren können bei einem Ausführungsbeispiel die Verschlussteil-Sende-Empfänger 120 bis 123 in eine erste Untergruppe 120, 121 und eine zweite Untergruppe 122, 123 unterteilt werden. Bei einer derartigen Unterteilung kann die erste Untergruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern 120, 121 in einer senkrechten Reihe entlang einem ersten Seitenrand des Verschlussteils positioniert sein (aus der Sicht, wenn das Verschlussteil geschlossen ist), und die zweite Untergruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern 122, 122 kann in einer senkrechten Reihe entlang einem zweiten Seitenrand des Verschlussteils positioniert sein (aus der Sicht, wenn das Verschlussteil geschlossen ist). Jede Gruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern 120 bis 130 umfasst im Allgemeinen mindestens zwei Sende-Empfänger, obwohl zusätzliche Sende-Empfänger zu jeder Gruppe hinzugefügt werden können.
Das Beispiel fortführend sind die Sende-Empfänger 130 bis 135 auf dem Verschlussteilrahmen angeordnet und in Richtung auf das Verschlussteil gerichtet. Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Sende-Empfänger 130 bis 135 in einer oder mehreren senkrechten Reihen an einem oder beiden Rändern des Verschlussteilrahmens angeordnet. In der nachstehenden Diskussion können die Sende-Empfänger 130 bis 135 als "Rahmen-"Sende-Empfänger 130 bis 135 bezeichnet werden. Wie zuvor können die Rahmen-Sende-Empfänger 130 bis 135 bei einem Ausführungsbeispiel in eine erste Untergruppe 130 bis 132 unterteilt sein, die in einer senkrechten Reihe entlang dem ersten Seitenrand des Verschlussteilrahmens positioniert ist, und die zweite Untergruppe von Rahmen-Sende-Empfängern 133 bis 135 kann in einer senkrechten Reihe entlang einem zweiten Seitenrand des Verschlussteilrahmens positioniert sein. Jede Gruppe von Rahmen-Sende-Empfängern 130 bis 135 umfasst im Allgemeinen mindestens zwei Sende-Empfänger, obwohl zusätzliche Sende-Empfänger zu jeder Gruppe hinzugefügt werden können.
In der nachstehenden Diskussion kann die erste Untergruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern 120, 121 selektiv mit der ersten Untergruppe von Rahmen-Sende-Empfängern 130 bis 132 interagieren, und die zweite Untergruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern 122, 123 kann selektiv mit der zweiten Untergruppe von Rahmen-Sende-Empfängern 133 bis 135 interagieren. Obwohl dies nicht gezeigt wird, können zudem zusätzliche Sensoren, wie etwa Trägheitssensoren, um Positionsinformationen über das Verschlussteil bereitzustellen, sowie LVDT-Sensoren, GPS-Sensoren und dergleichen bereitgestellt werden. Bei einem Ausführungsbeispiel sind einzelne Sender und einzelne Empfänger (z.B. ungekoppelt als effektiver oder funktionsfähiger Sende-Empfänger) nicht Teil des Systems 100.
Im Allgemeinen ist die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 konfiguriert, um das Öffnen und Schließen des Verschlussteils zu betätigen. Somit kann die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 einen Motor umfassen, der das Schließen oder Öffnen des Verschlussteils basierend auf Befehlen von dem Controller 110 selektiv unterstützt oder ansteuert. Um die Bewegung des Verschlussteils zu steuern, kann die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 beliebige geeignete Kopplungskomponenten umfassen, wozu fluidische, magnetische, reibungstechnische und/oder elektrische Geräte gehören. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 mit einer Benutzerschnittstelle, wie etwa einem Türgriff, einem Knopf oder einer Fernbedienung, assoziiert sein, die es dem Benutzer ermöglicht, das Öffnen und Schließen des Verschlussteils über den Controller 110 zu befehlen.
Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 nicht aktiv zum Schließen des Verschlussteils beitragen. Stattdessen kann die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 nur dazu dienen, das Öffnen und Schließen des Verschlussteils anzuhalten oder abzubremsen. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 vollständig entfallen. Entsprechend kann der Benutzer, wie es nachstehend besprochen wird, das Schließen des Verschlussteils über die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 einleiten, und wenn das System 100 ein Hindernis auf dem Verschlussteilweg erkennt, kann man der Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 befehlen, den Vorgang zu unterbrechen oder zu ändern. Die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 kann auch Positionsinformationen bezüglich des Verschlussteils, wozu der Winkel zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen gehört, erkennen oder bestimmen und diese Positionsinformationen dem Controller 110 bereitstellen.
Die Warneinheit 150 ist konfiguriert, um dem Benutzer basierend auf Signalen von dem Controller 110 eine Warnung bereitzustellen. Die Warneinheit 150 kann eine beliebige Art von Gerät sein, die eine Nachricht für den Benutzer erzeugt. Beispielsweise kann die Warneinheit 150 eine Anzeigeeinheit sein, die diverse visuelle Bilder (Text, Grafik oder Icons) innerhalb einer Anzeigefläche als Reaktion auf Befehle, die vom Controller 110 empfangen werden, wiedergibt. Ein derartiges Anzeigegerät kann auf beliebige geeignete Art und Weise auf oder in der Nähe von dem Verschlussteil umgesetzt werden und kann unter Verwendung eines Flüssigkristalldisplays (LCD), eines Dünnschichttransistor-(TFT)Displays, eines Plasmadisplays, eines Leuchtdioden-(LED)Displays oder dergleichen ausgebildet sein. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann die Warneinheit 150 ein akustisches Gerät sein, die ein hörbares Warnsignal an den Benutzer ausgibt, oder die Warneinheit 150 kann ein haptisches Gerät sein, die vibriert, um dem Benutzer ein Signal bereitzustellen. Andere visuelle Warnungen können beispielsweise eine visuelle Projektion einer Warnung auf die Heckscheibe oder eine Blinksequenz der Bremslichter umfassen.
Wie es nachstehend ausführlicher besprochen wird, stellt die Warneinheit 150 dem Benutzer eine Warnung bereit, wenn das System 100 ein Hindernis auf dem Weg des Verschlussteils erkennt. Derartige Warnungen können es dem Benutzer ermöglichen, das Hindernis zu entfernen oder zu handhaben. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 als Teil der Warneinheit 150 angesehen werden, indem das Anhalten oder Umkehren des Verschlussteils dem Benutzer eine Warnung bereitstellt. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann die Warneinheit 150 entfallen und/oder in der Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 enthalten sein.
Im Betrieb kann das System 100 beim Auslösen des Schließens des Verschlussteils aktiviert werden. Somit kann der Controller 110 ein Signal empfangen, dass der Benutzer versucht, das Verschlussteil zu schließen. Typischerweise löst der Benutzer das Schließen des Verschlussteils aus, indem er eine Kraft nach unten oder nach innen auf das Verschlussteil ausübt. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann der Benutzer das Schließen dadurch auslösen, dass er einen Griff oder eine abgesetzte Benutzerschnittstelle aktiviert. Auf jeden Fall wirken die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 zusammen, wenn das Verschlussteil geschlossen wird, um Signale über den Verschlussteilweg zu senden und zurückgegebene Signale zu empfangen, die dem Controller 110 bereitgestellt werden. Wie es nachstehend beschrieben wird, können das Senden und Empfangen der Signale durch die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 auf dem Modus basierend, typischerweise je nach dem aktuellen Öffnungswinkel zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen, variieren. Der Controller 110 vergleicht die zurückgegebenen Signale mit erwarteten Signalen, die in den Zuordnungen 112 dargestellt sind. Wenn die zurückgegebenen Signale nicht mit den erwarteten Signalen übereinstimmen, kann der Controller 110 daraus schließen, dass sich ein Hindernis zwischen dem Verschlussteilrahmen und dem Verschlussteil befindet. Beim Erkennen des Hindernisses kann der Controller 110 eine Warnung über die Warneinheit 150 erzeugen und/oder die Betätigung des Verschlussteils über die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 anhalten oder umkehren. Zusätzliche Einzelheiten bezüglich des Betriebs des Systems 100 werden nachstehend bereitgestellt.
2 ist eine schematische Teilseitenansicht des Hinderniserkennungssystems 100 aus 1, das in ein Fahrzeug 202 integriert ist, gemäß einem Ausführungsbeispiel. Es wird nachstehend auch bei der Beschreibung von 2 auch auf 1 Bezug genommen. Wie in 2 gezeigt, ist ein Verschlussteil 210 des Fahrzeugs 202 an einem Verschlussteilrahmen 220 montiert. Bei den abgebildeten Ausführungsbeispielen ist das Verschlussteil 210 mit Bezug auf den Verschlussteilrahmen 220 in einem Öffnungswinkel 230 geöffnet, der basierend auf der Position des Verschlussteils 210 variiert. In der nachstehenden Diskussion wird der Bereich zwischen dem Verschlussteil 210 und dem Verschlussteilrahmen 220 als Verschlussteilweg oder Verschlussteilbewegungsbahn bezeichnet. Zusammen kann man das System 100, das Verschlussteil 210 und/oder den Verschlussteilrahmen 220 als Verschlussteilbaugruppe 200 bezeichnen, und insgesamt kann man das Verschlussteil und/oder den Verschlussteilrahmen 220 als Verschlussteilstrukturen bezeichnen. Bei den Ausführungsbeispielen aus 2 ist das Verschlussteil 210 eine Hintertür oder eine Klappe für einen SUV oder Lieferwagen. Wie zuvor angemerkt, sind die Ausführungsbeispiele des Systems 100 auch auf andere Arten von Verschlussteilen anwendbar.
Obwohl dies nicht ausführlich gezeigt wird, ist das Verschlussteil 210 typischerweise mit einem Scharnier schwenkbar an dem Verschlussteilrahmen 220 montiert. Das Verschlussteil 210 kann eine Ummantelung umfassen, die durch innere und äußere Platten definiert ist, die diverse Komponenten des Verschlussteils 210 einfassen, und kann ferner ein oder mehrere Fenster und Fensterrahmen umfassen, wie es in der Technik typisch ist. Ferner kann das Verschlussteil 210 einen Riegelmechanismus zur Sicherung in einer geschlossenen Position und/oder zum Auslösen des Öffnens umfassen. Im Allgemeinen ist der Verschlussteilrahmen 220 der Teil der Fahrzeugkarosserie, der die Öffnung definiert und mit dem Verschlussteil 210 zusammenwirkt oder dazu passt, um selektiv Zugang zu der Öffnung zu geben oder diese zu verschließen. Bei dem abgebildeten Ausführungsbeispiel entspricht der Verschlussteilrahmen 220 einer D-Säule, obwohl sich der Verschlussteilrahmen 220 bei anderen Ausführungsbeispielen auf andere Teile des Rahmens beziehen kann. Wie zuvor beschrieben, kann die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 in das Verschlussteil 210 und/oder den Verschlussteilrahmen 220 integriert werden oder anderweitig damit zusammenwirken, um zum Öffnen und Schließen des Verschlussteils 210 beizutragen, sowie um die nachstehend besprochenen Reaktionen auszuführen, wenn das System 100 ein Hindernis auf dem Weg oder der Bewegungsbahn des Verschlussteils 210 erkennt.
In der Ansicht aus 2 und mit Bezug auf die obige Diskussion ist die erste Untergruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern 120, 121 entlang der ersten Seite (in 2 abgebildet) des Verschlussteils 210 angeordnet, und die erste Untergruppe von Rahmen-Sende-Empfängern 130 bis 132 ist auf der ersten Seite des Verschlussteilrahmens 220 angeordnet. Die andere Gruppe von Sende-Empfängern (z.B. die Sende-Empfänger 122, 123, 133 bis 135 aus 1) kann auf der zweiten Seite des Verschlussteils 210 und des Verschlussteilrahmens 220 angeordnet sein (nicht gezeigt, auf der gegenüberliegenden Seite des Verschlussteils 210 und des Verschlussteilrahmens 220 von der in 2 gezeigten Seite). Die Funktionsweise jeder jeweiligen Untergruppe von Sende-Empfängern 120 bis 123, 130 bis 135 kann jedoch identisch sein, um Hindernisse auf beiden Seiten des Verschlussteils 210 zu erkennen. Bei weiteren Ausführungsbeispielen können ähnliche zusätzliche Sende-Empfänger an anderen Stellen bereitgestellt werden, einschließlich entlang den oberen oder unteren Rändern und/oder in der Mitte des Verschlussteils 210.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 in einer senkrechten Reihe entlang dem Rand jeweils des Verschlussteils 210 und des Verschlussteilrahmens 230 angeordnet, aus der Sicht, wenn das Verschlussteil 210 geschlossen ist. Bei anderen Ausführungsbeispielen können die Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 verschiedene Anordnungen aufweisen. Bei der nachstehenden Diskussion werden die Sende-Empfänger 120, 121 von oben nach unten jeweils als erste und zweite Sende-Empfänger 120, 121 bezeichnet, und die Sende-Empfänger 130, 131, 132 werden von oben nach unten jeweils als erste, zweite und dritte Rahmen-Sende-Empfänger 130, 131, 132 bezeichnet.
In den Ansichten aus 2 wird das Verschlussteil 210 gerade geschlossen, und das System 100 wurde ausgelöst. Das System 100 funktioniert in einem von zwei Modi je nach dem Winkel zwischen dem Verschlussteil 210 und dem Rahmen 220. Im Allgemeinen funktioniert das System 100 bei relativ großen Winkeln (z.B. wenn das Verschlussteil 210 im Wesentlichen offen ist) in einem ersten Modus, und bei relativ kleinen Winkeln (z.B. wenn der Verschlussteil 210 fast geschlossen ist) in einem zweiten Modus. Das System 100 kann an einem beliebigen geeigneten vorbestimmten Winkel zwischen den Modi wechseln oder umschalten. Der vorbestimmte Winkel kann auf einer Reihe von Faktoren basieren, einschließlich der Konfiguration und Form des Verschlussteils 210 und/oder des Rahmens 220 und der Fähigkeiten der Sende-Empfänger 120, 122, 130 bis 132. Im Allgemeinen wird der Winkel ausgewählt, um die besten Übertragungsleitungen zwischen den Sende-Empfängern 120, 121, 130 bis 132 mit einem guten Signal-Rausch-Verhältnis unter diversen Bedingungen bereitzustellen. Der Winkel kann anhand der Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 gemessen und dem Controller 110 bereitgestellt werden. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann ein Sensor bereitgestellt werden, um den Öffnungswinkel zu messen. Zusätzliche Informationen über diese Modi werden nachstehend bereitgestellt.
3 bis 6 sind schematische Darstellungen des Verschlussteils 210 bei verschiedenen Winkeln, z.B. zu verschiedenen Zeitpunkten, die typisch sind, wenn das Verschlussteil 210 geschlossen wird. 3 bis 6 bilden auch schematisch die Verschlussteil-Sende-Empfänger 120, 121 und die Rahmen-Sende-Empfänger 130 bis 132 auf der ersten Seite ab, wie in 2. Wie es nachstehend beschrieben wird, interagieren die Verschlussteil-Sende-Empfänger 120, 121 und die Rahmen-Sende-Empfänger 130 bis 132 miteinander, um Signale auf beliebige geeignete Art und Weise zu senden und zu empfangen, um das Vorliegen oder Fehlen eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg zu beurteilen.
Typischerweise kann man davon ausgehen, dass jede Kommunikation mindestens zwei Signale enthält, die man als "Burst" bezeichnen kann. Ein erstes Signal wird von einem Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 auf einer ersten Seite (z.B. einer der Seiten) des Verschlussteilwegs erzeugt und über den Verschlussteilweg gesendet. Wenn es die andere Seite des Verschlussteilwegs erreicht, kann das Signal in einem ersten Modus von einem "gekoppelten" Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 empfangen und auf dem Verschlussteilweg entweder weitergeleitet oder anderweitig entsprechend dem ersten Signal als zurückgegebenes (oder zweites) Signal zurückgegeben werden. In einem zweiten Modus kann das erste Signal von einem gekoppelten Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 nicht empfangen werden. Stattdessen kann in dem zweiten Modus das erste Signal als zurückgegebenes Signal von dem Fahrzeug zurück über den Verschlussteilweg reflektiert werden. Auf jeden Fall wird das wiedergegebene Signal von einem Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 auf der ersten Seite des Verschlussteilwegs, z.B. entweder dem Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132, der das erste Signal gesendet hat, oder einem anderen Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 auf der ersten Seite empfangen. Das zurückgegebene Signal wird dem Controller 110 bereitgestellt. Eine Interferenz zwischen den Signalen kann dadurch behoben werden, dass die sendenden und empfangenden Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 derart bezeichnet werden, dass beim Senden eines ersten Signals das zweite Signal erwartet wird. Dies ermöglicht einen Betrieb mit einer relativ hohen Frequenz. Bei einem Ausführungsbeispiel können die jeweiligen Rollen und die Zeiteinstellung der Kommunikation durch den Controller 110 zugeteilt werden. Ausführlichere Beispiele werden nachstehend besprochen.
Somit weist der Controller 110 für jedes erste Signal eines Burst ein erwartetes zurückgegebenes Signal auf, das in den Signalzuordnungen 112 gespeichert ist. Wie zuvor angemerkt, stellen die Signalzuordnungen 112 gemäß dem jeweiligen Winkel erwartete oder vorweggenommene reflektierte Signale als freien Verschlussteilrahmen dar. Der Controller 110 vergleicht das tatsächlich zurückgegebene Signal mit dem erwarteten zurückgegebenen Signal. Wenn die Signale übereinstimmen, schließt der Controller 110 daraus, dass kein Hindernis vorhanden ist. Falls andererseits kein Signal empfangen wird oder die Signale nicht übereinstimmen, bedeutet dies, dass die Signale durch etwas unterbrochen werden, und der Controller 110 schließt daraus, dass sich ein Hindernis auf dem Verschlussteilweg befindet. Mit anderen Worten neigt das Hindernis dazu, einen Teil der Signale derart zu dämpfen und/oder zu blockieren, dass die zurückgegebenen Signale nicht mit den erwarteten Signalen übereinstimmen, die einem freien Verschlussteilrahmen 220 entsprechen. Basierend auf diesem Vergleich bestimmt der Controller 110 das Fehlen oder Vorliegen eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg. Die Folgen des Erkennens eines Hindernisses werden nachstehend nach einer Beschreibung jeder der 3 bis 6 mit Bezug auf das Senden und Empfangen von Signalen besprochen.
In den Ansichten von 3 und 4 kann das Verschlussteil 210 in einem oder in mehreren Winkeln derart positioniert sein, dass das System 100 im ersten Modus funktioniert. Typischerweise kann der erste Modus geeignet sein, wenn die Sichtverbindungen zwischen den Sende-Empfängern 120, 121, 130 bis 132 einfacher herzustellen sind, und/oder wenn das Risiko eines Aufpralls relativ gering ist, wie es für größere Winkel geeignet ist. Somit sind in dem ersten Modus in Winkeln, die durch die Ansichten von 3 und 4 dargestellt werden, die Verschlussteil-Sende-Empfänger 120, 121 mit Rahmen-Sende-Empfängern 130 bis 132 gekoppelt, um Signale zu senden und zu empfangen.
In den Ansichten von 5 und 6 kann das Verschlussteil 210 in einem oder in mehreren Winkeln derart positioniert sein, dass das System 100 im zweiten Modus funktioniert. Wie zuvor angemerkt, sind die Winkel, die mit dem zweiten Modus assoziiert sind, im Allgemeinen kleiner als die Winkel, die mit dem ersten Modus assoziiert sind. Typischerweise kann der zweite Modus geeignet sein, wenn die Sichtverbindungen zwischen den Sende-Empfängern 120, 121, 130 bis 132 schwieriger herzustellen sind, und/oder wenn das Risiko eines Aufpralls größer sein kann, wie es für kleinere Winkel geeignet ist. Somit sind im zweiten Modus bei den Winkeln, die durch die Ansichten von 5 und 6 dargestellt werden, die Verschlussteil-Sende-Empfänger 120, 121 nicht mit den Rahmen-Sende-Empfängern 130 bis 132 gekoppelt, und umgekehrt. Zum Beispiel sind beispielhafte Sichtverbindungen in 5 und 6 gestrichelt abgebildet. Stattdessen können die Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 130 Signale senden und empfangen, die je nach Bedarf von dem Verschlussteil 210 oder dem Rahmen 220 reflektiert werden. Im Allgemeinen sind die Situationen und die Funktionsweise des Systems 100 mit Bezug auf die Positionen aus den nachstehend beschriebenen 3 bis 6 rein beispielhaft, und es können Varianten bereitgestellt werden.
Zunächst mit Bezug auf 3 wird das Verschlussteil 210 mit Bezug auf den Verschlussteilrahmen 220 in einem ersten Winkel 300 geöffnet. In dieser Position weist der erste Verschlussteil-Sende-Empfänger 120 eine Sichtverbindung auf, die auf den dritten Rahmen-Sende-Empfänger ausgerichtet sein kann. Somit kann der erste Verschlussteil-Sende-Empfänger 120 mit dem dritten Rahmen-Sende-Empfänger 132 gekoppelt sein. Diese Kopplung und jegliche nachstehend besprochene Kopplung kann automatisch sein oder basierend auf dem Winkel (z.B. dem ersten Winkel 300) vorbestimmt sein, oder die Kopplung kann das Ergebnis eines "Handshake", gesendeten und empfangenen Nachrichten, welche die Beziehung herstellen, sein.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sendet der erste Verschlussteil-Sende-Empfänger 120 ein erstes Signal 310, das von dem dritten Rahmen-Sende-Empfänger 132 empfangen wird. Anschließend sendet der dritte Rahmen-Sende-Empfänger 132 ein zweites (oder zurückgegebenes) Signal 311, das von dem dritten Rahmen-Sende-Empfänger 132 empfangen wird, zur Auswertung durch den Controller 110, wie zuvor ausgeführt.
Wie zuvor angemerkt, kann sich die Beziehung zwischen den gekoppelten Sende-Empfängern 120, 132 aus vorteilhaften Sichtverbindungen ergeben. Im Allgemeinen wird ein Beispiel einer Sichtverbindung für den Sende-Empfänger 121 als gestrichelte Linie abgebildet, die sich, wie gezeigt, anscheinend nicht mit einem entsprechenden Sende-Empfänger 130 bis 132 schneidet. Je nach der Situation, können jedoch andere Beziehungen zwischen den Sende-Empfängern 120, 121, 130 bis 132 hergestellt werden.
Beispielsweise kann der dritte Rahmen-Sende-Empfänger 132 das erste Signal senden, das von dem ersten Verschlussteil-Sende-Empfänger 120 empfangen und zurückgegeben werden kann. Mit andern Worten können die Sende- und Empfangsrollen umgekehrt werden. Ähnlich können die Signale von anderen Sende-Empfängern gesendet und empfangen werden. Beispielsweise kann der erste Verschlussteil-Sende-Empfänger 120 ein erstes Signal senden, das von dem dritten Rahmen-Sende-Empfänger empfangen wird, der wiederum eine zweite Nachricht an den anderen Verschlussteil-Sende-Empfänger 121 sendet. Ähnlich können die anderen Rahmen-Sende-Empfänger 130, 131 mit den Verschlussteil-Sende-Empfängern 120, 121 interagieren. Wie zuvor angemerkt, können die Beziehungen von einem beliebigen geeigneten Parameter abhängen, einschließlich von Sichtverbindungen und/oder Fähigkeiten der Sende-Empfänger.
Als weiteres Beispiel bildet 4 das Verschlussteil 210 und den Rahmen 220 ab, die in einem zweiten Winkel 400, der bei diesem Beispiel kleiner als der erste Winkel 300 ist, z.B. zu einem späteren Zeitpunkt während des Schließvorgangs im Vergleich zu der Position in 3 positioniert sind. Bei dem Beispiel aus 4 weist der zweite Verschlussteil-Sende-Empfänger 121 eine Sichtverbindung auf, so dass ein erstes Signal 410 von dem dritten Rahmen-Sende-Empfänger 132 empfangen wird. Der dritte Verschlussteil-Sende-Empfänger 132 sendet wiederum ein zweites Signal 411, das von dem zweiten Verschlussteil-Sende-Empfänger 121 zur Auswertung empfangen wird. Somit können die Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 Kopplungen oder Beziehungen herstellen, je nachdem wie es für die Position des Verschlussteils 210 praktisch oder angemessen ist. Wie zuvor können die Rollen und Interaktionen der Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 geändert werden, und im Allgemeinen kann eine beliebige Anzahl von derartigen gesendeten und empfangenen Nachrichten zwischen den Sende-Empfängern 120, 121, 130 bis 132 zur Beurteilung verwendet werden.
Obwohl 3 und 4 nur zwei Signal-Bursts sind, senden und empfangen die Sende-Empfänger 120, 121, 130 bis 132 im ersten Modus im Allgemeinen der Reihe nach Signale voneinander mit einer relativ hohen Frequenz. Entsprechend sind die Signale zwischen den Sende-Empfängern 120, 121, 130 bis 132 moduliert, koordiniert und/oder sequenziell, um eine verbesserte Hinderniserkennung bereitzustellen. Somit werden bei einem Ausführungsbeispiel die Vektorsignalstrahlen der Reihe nach gemäß einem sequenziellen verflochtenen Strahlungsalgorithmus zur Fernerkennung gesendet.
Nun mit Bezug auf 5 kann das Verschlussteil 210 mit Bezug auf den Rahmen 220 in einem Winkel 500 derart positioniert sein, dass das System 100 im zweiten Modus funktioniert. Bei diesem Beispiel sendet der zweite Verschlussteil-Sende-Empfänger 132 ein erstes Signal 510, das von dem Rahmen 220 reflektiert wird, und das reflektierte oder zweite Signal 511 wird von dem ersten Verschlussteil-Sende-Empfänger 132 zur Auswertung durch den Controller 110 empfangen, wie zuvor ausgeführt. Im Gegensatz zu den Situationen aus 3 und 4 sind die Verschlussteil-Sende-Empfänger 120, 121 nicht mit den Rahmen-Sende-Empfängern 130 bis 132 gekoppelt. Obwohl 5 eine Situation abbildet, bei der das zweite Signal 511 von dem ersten Verschlussteil-Sende-Empfänger 120 empfangen wird, kann das zweite Signal 511 bei einigen Ausführungsbeispielen in Richtung auf den zweiten Verschlussteil-Sende-Empfänger 121 reflektiert und von diesem empfangen werden. Im Allgemeinen können die Sende-Empfänger reflektierte Signale in diversen Kombinationen senden und empfangen.
Nun mit Bezug auf 6 kann das Verschlussteil 210 mit Bezug auf den Rahmen 220 in einem Winkel 600 derart positioniert sein, dass das System 100 immer noch im zweiten Modus funktioniert. Mit Bezug auf die Position in 5 ist der Winkel 600 in 6 kleiner als der Winkel 500 aus 5. Bei diesem Beispiel sendet der dritte Rahmen-Sende-Empfänger 132 ein erstes Signal 610, das von dem Verschlussteil 210 reflektiert wird, und das reflektierte oder zweite Signal 611 wird von dem zweiten Rahmen-Sende-Empfänger 131 zur Auswertung empfangen. Wie zuvor können andere Rollen und Beziehungen zum Senden und Empfangen von reflektierten Signalen bereitgestellt werden. Im Allgemeinen kann die Funktionsweise im zweiten Modus eine "strengere" Überwachung der gesendeten und empfangenen Signale in Situationen bereitstellen, in denen das Verschlussteil 210 relativ nahe an dem Verschlussteilrahmen 220 ist.
Im Allgemeinen kann der Controller 110 bei einem Ausführungsbeispiel in dem einen oder anderen Modus in der Lage sein, das Vorliegen oder Fehlen eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf einem Burst von Signalen zu bestimmen, der an einem einzigen Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 empfangen wird. Der Controller 110 berücksichtigt jedoch typischerweise eine gewisse Anzahl solcher Bursts von diversen Sende-Empfängern 120 bis 123, 130 bis 135, was das Rauschen reduzieren und ein höheres Vertrauensniveau in die Genauigkeit der Bestimmung bereitstellen kann.
Mit Bezug auf Rauschen betätigt der Controller 110 bei einem Ausführungsbeispiel die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 gemäß dem Prinzip einer modulierten verflochtenen Strahlung. Im Allgemeinen können Sonnenlicht, Karosseriefarbe und andere Störfaktoren zu Rauschen führen, das eine hypothetische analoge Reaktion beeinflusst. Um derartige Vorfälle zu vermeiden, können die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 einen kurzen Burst von moduliertem IR (oder einem andersartigen Träger) erzeugen, und der bezeichnete empfangende Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 zeichnet die Amplitude der Reaktion für jeden dieser Bursts auf. Zum Beispiel kann man eine Trägerfrequenz von ungefähr 33 bis 40 kHz verwenden. Rauschen, das mit einem sich verändernden Umgebungslichtpegel assoziiert ist, kann durch die Messung des Pegels des Umgebungslichts, wenn kein Signal übertragen wird, und das Subtrahieren dieses Wertes von der gemessenen Reaktion berücksichtigt und/oder einbezogen werden.
Bei einem Ausführungsbeispiel können die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 gemäß einem "verflochtenen Handshake" als Prinzip der Rausch-/Fehler-Unterdrückung, die aus digitalen Kommunikationsnetzwerken stammt, kommunizieren, wobei der Empfänger dem Sender eine codierte Zahl zurücksendet, die mit Bezug auf den "beabsichtigten" Wert überprüft wird, z.B. wird bei einer Fehlanpassung erkannt, dass der Empfänger weiß, dass er nicht die beabsichtigte Burst-Sequenz empfangen hat, und einen wiederholten Vorfall verlangt. Da sich das Verschlussteil relativ langsam bewegt (z.B. in einer Größenordnung von Sekunden), sind mehrere dieser Wiederverhandlungen ohne große Bedenken bezüglich der Zeiteinstellung möglich. In der Tat wird die Umsetzung des "zurückgegebenen" Codes der beabsichtigten Reflexion dadurch überprüft, dass in einem jeweiligen Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 nach jeder Burst-Sequenz der Sender mit dem Empfänger ausgetauscht wird.
Wenn kein Hindernis erkannt wird, trifft der Controller 110 typischerweise keine Maßnahmen, und das Verschlussteil 210 schließt sich weiter auf dem Verschlussteilweg. Wenn ein Hindernis erkannt wird, kann der Controller 110 eine Maßnahme treffen, wie etwa das Senden eines geeigneten Signals an die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 oder die Warneinheit 150. Die Verschlussteil-Betätigungseinheit 140 kann die Bewegung des Verschlussteils 210 anhalten oder umkehren, um zu verhindern, dass das Verschlussteil 210 das Hindernis berührt. Die Warneinheit 150 kann eine Warnung erzeugen, wie etwa eine visuelle Warnung oder ein hörbares Signal, um den Benutzer auf das Hindernis aufmerksam zu machen. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann es sein, dass der Controller 110 keinerlei Maßnahmen trifft. Die Reaktion des Controllers 110 kann von der Position des Verschlussteils 210 abhängig sein. Beispielsweise ist es bei größeren Winkeln 230 unwahrscheinlicher, dass der Controller 110 Maßnahmen trifft, und/oder ist es wahrscheinlicher, dass er eine Warnung erzeugt, statt das Verschlussteil 210 umzukehren oder anzuhalten.
Bei einem Ausführungsbeispiel kann der Controller 110 im Vergleich zu der entsprechenden Maßnahme während des ersten Modus eine andere Maßnahme während des zweiten Modus treffen. Beispielsweise beim Erkennen eines Hindernisses im ersten Modus kann der Controller 110 eine Warnung erzeugen (z.B. weil das Verschlussteil 210 relativ weit offen ist, was dem Benutzer die Möglichkeit gibt, das Hindernis zu entfernen), und beim Erkennen eines Hindernisses im zweiten Modus kann der Controller 110 die Umkehr des Verschlussteils 210 befehlen (z.B. weil das Verschlussteil 210 fast geschlossen ist).
7 ist ein Sende-Empfänger 700, der bei dem zuvor besprochenen System 100 verwendet werden kann. Beispielsweise kann der Sende-Empfänger 700 den Sende-Empfängern 120 bis 123, 130 bis 135 aus 1 bis 6 entsprechen. Wie in 7 gezeigt, kann der Sende-Empfänger 700 einen Sender 710 und einen Empfänger 720 umfassen, die in einem gemeinsamen Gehäuse 730 angeordnet sind. Wie auch zuvor bemerkt, können die Sende-Empfänger 700 als ein einziges Gerät ausgebildet sein, die sowohl den Sender 710 als auch den Empfänger 720 einkapselt. Das Gehäuse 730 von derartigen Sende-Empfängern 700 kann ausgelegt und montiert sein, wie es je nach Aussehen und Funktion angemessen ist. Bei einem Ausführungsbeispiel werden die Sende-Empfänger 700 in einen Ausschnitt auf dem Hauptteil des Verschlussteils oder des Verschlussteilrahmens eingerastet.
8 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen eines Hindernisses 800 auf dem Weg eines Fahrzeugverschlussteils. Das Verfahren 800 kann mit dem System 100 aus 1 und der Baugruppe 200 aus 2 bis 6 umgesetzt werden, auf die nachstehend in der Diskussion des Verfahrens 800 Bezug genommen wird.
In einem ersten Schritt 805 wird der Status des Systems 100 beurteilt, um zu bestimmen, ob das System 100 aktiv ist. Wie zuvor angemerkt, ist das System 100 typischerweise aktiv, wenn das Verschlussteil 210 geschlossen wird. In einem zweiten Schritt 810 wird der Verschlussteilwinkel 230 beurteilt. Wenn der Winkel 230 innerhalb eines relativ höheren Bereichs liegt, fährt das Verfahren 800 mit Schritt 815 fort, bei dem das System 100 im ersten Modus funktioniert. Wenn der Winkel 230 innerhalb eines relativ niedrigeren Bereichs liegt, fährt das Verfahren 800 mit Schritt 850 fort, bei dem das System 100 im zweiten Modus funktioniert.
Zunächst mit Bezug auf den ersten Modus in Schritt 815 senden die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 in dem nachfolgenden Schritt 820 sequenziell Signale von einer ersten Seite des Verschlussteilwegs, die typischerweise von gekoppelten Sende-Empfängern 120 bis 123, 130 bis 135 auf der anderen Seite des Verschlussteilwegs empfangen und zurückgegeben werden. In Schritt 825 empfangen die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 auf der ersten Seite typischerweise die zurückgegebenen Signale. Die Schritte 820 und 825 werden im Allgemeinen derart koordiniert, dass diverse Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 abwechselnd Signale von anderen Sende-Empfängern 120 bis 123, 130 bis 135 senden und empfangen. In Schritt 830 vergleicht der Controller 110 die zurückgegebenen Signale mit den Signalzuordnungen 112. In Schritt 835 bestimmt der Controller 110, ob gemäß dem Vergleich ein Hindernis vorhanden ist. Wenn kein Hindernis vorhanden ist, kehrt das Verfahren 800 zu dem anfänglichen Schritt 805 zurück. Wenn ein Hindernis vorhanden ist, fährt das Verfahren 800 mit Schritt 840 fort, bei dem eine Reaktion ausgelöst wird. Wie zuvor beschrieben, kann die Reaktion basierend auf dem Modus variieren und kann eine Warnung oder Betätigung des Verschlussteils 210 umfassen. Wenn die Reaktion ausgelöst wird, kehrt das Verfahren 800 zu dem anfänglichen Schritt 805 zurück.
Nun mit Bezug auf den zweiten Modus in Schritt 850 senden und empfangen die Sende-Empfänger 120 bis 123, 130 bis 135 in den nachfolgenden Schritten 855 und 860 Signale, die über den Verschlussteilweg reflektiert werden. In Schritt 865 vergleicht der Controller 110 die zurückgegebenen Signale mit den Signalzuordnungen 112. In Schritt 870 bestimmt der Controller 110, ob gemäß dem Vergleich ein Hindernis vorhanden ist. Wenn kein Hindernis vorhanden ist, kehrt das Verfahren 800 zu dem anfänglichen Schritt 805 zurück. Wenn ein Hindernis vorhanden ist, fährt das Verfahren 800 mit Schritt 875 fort, bei dem eine Reaktion ausgelöst wird. Wie zuvor beschrieben, kann die Reaktion basierend auf dem Modus variieren und kann eine Warnung oder Betätigung des Verschlussteils 210 umfassen. Wenn die Reaktion ausgelöst wird, kehrt das Verfahren 800 zu dem anfänglichen Schritt 805 zurück.
Entsprechend stellen Ausführungsbeispiele verbesserte Systeme und Verfahren zum Erkennen von Hindernissen auf dem Weg eines Verschlussteils bereit. Die Sende-Empfänger stellen eine relativ kostengünstige, hochgenaue, zuverlässige und kontaktlose Erkennung von Hindernissen bereit. Die Ausführungsbeispiele machen Träger und Sensoren zur Seitenobjekterkennung (SOD) unnötig.
Die Techniken und Technologien können hier im Hinblick auf funktionelle und/oder logische Blockkomponenten und diverse Verarbeitungsschritte beschrieben werden. Es versteht sich, dass diese Blockkomponenten durch eine beliebige Anzahl von Hardware-, Software- und/oder Firmware-Komponenten ausgebildet sein können, die konfiguriert sind, um die vorgegebenen Funktionen auszuführen. Beispielsweise kann ein Ausführungsbeispiel eines Systems oder einer Komponente, wie etwa eines Steuersystems, diverse integrierte Schaltungskomponenten verwenden, z.B. Speicherelemente, digitale Signalverarbeitungselemente, logische Elemente, Suchtabellen oder dergleichen, die diverse Funktionen unter der Kontrolle eines oder mehrerer Mikroprozessoren oder anderer Steuergeräten ausführen können. Zusätzlich wird der Fachmann verstehen, dass Ausführungsbeispiele zusammen mit einer beliebigen Anzahl von Datenübertragungsprotokollen in die Praxis umgesetzt werden können, und dass das hier beschriebene System nur ein geeignetes Beispiel erläutert.
Der Kürze halber werden hier herkömmliche Techniken mit Bezug auf Nahfelderkennung, Steuersystembetrieb, Kraftfahrzeugbetrieb, Verschlussteilbetrieb und andere Funktionsaspekte der Systeme (und der einzelnen Betriebskomponenten der Systeme) eventuell nicht ausführlich beschrieben. Ferner sind die Verbindungslinien, die in den diversen hier enthaltenen Figuren gezeigt werden, dazu gedacht, beispielhafte Funktionsbeziehungen und/oder materielle Kopplungen zwischen den diversen Elementen darzustellen. Es sei zu beachten, dass viele alternative oder zusätzliche Funktionsbeziehungen oder materielle Verbindungen bei einem Ausführungsbeispiel des Gegenstands vorhanden sein können.
Beispiele
Beispiel 1. Ein Hinderniserkennungssystem für eine Verschlussteilbaugruppe eines Fahrzeugs mit einer ersten Verschlussteilstruktur und einer zweiten Verschlussteilstruktur, die einen Verschlussteilweg definieren, wobei das Hinderniserkennungssystem Folgendes umfasst:
eine erste Gruppe von Sende-Empfängern, die an der ersten Verschlussteilstruktur montiert ist;
eine zweite Gruppe von Sende-Empfängern, die an der zweiten Verschlussteilstruktur montiert ist; und
einen Controller, der mit den ersten und zweiten Gruppen von Sende-Empfängern gekoppelt ist und konfiguriert ist, um die ersten und zweiten Gruppen der Sende-Empfänger basierend auf einem Öffnungswinkel der Verschlussteilbaugruppe selektiv in einem ersten Modus oder einem zweiten Modus zu betätigen,
wobei der Controller konfiguriert ist, um während des Betriebs im ersten Modus:
der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein erstes Signal über den Verschlussteilspalt in Richtung auf die zweite Gruppe von Sende-Empfängern zu erzeugen,
der zweiten Gruppe von Sende-Empfängern, wenn die zweite Gruppe von Sende-Empfängern das erste Signal empfängt, zu befehlen, ein zweites Signal zu erzeugen, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und
ein Vorliegen oder Fehlen eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem zweiten Signal zu bestimmen,
wobei der Controller konfiguriert ist, um während des Betriebs im zweiten Modus:
der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein drittes Signal über den Verschlussteilspalt zu erzeugen, so dass das dritte Signal von der zweiten Verschlussteilstruktur als viertes Signal reflektiert wird, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und
das Vorliegen oder Fehlen des Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem vierten Signal zu bestimmen.
Beispiel 2. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei die erste Verschlussteilstruktur ein Verschlussteil ist, die erste Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern ist, die zweite Verschlussteilstruktur ein Verschlussteilrahmen ist, und die zweite Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Rahmen-Sende-Empfängern ist.
Beispiel 3. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei die erste Verschlussteilstruktur ein Verschlussteilrahmen ist, die erste Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Rahmen-Sende-Empfängern ist, die zweite Verschlussteilstruktur ein Verschlussteil ist, und die zweite Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern ist.
Beispiel 4. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei der Controller konfiguriert ist, um die Erzeugung des ersten Signals für jeden der ersten Gruppe von Sende-Empfängern basierend auf der Zeit zu modulieren.
Beispiel 5. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die erste Gruppe von Sende-Empfängern derart steuert, dass der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt und der zweite Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt.
Beispiel 6. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die erste Gruppe von Sende-Empfängern derart steuert, dass der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt und der erste Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt.
Beispiel 7. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die erste Gruppe von Sende-Empfängern derart steuert, dass der erste Sende-Empfänger bei einem ersten Öffnungswinkel das erste Signal erzeugt und der zweite Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt, und der erste Sende-Empfänger bei einem zweiten Öffnungswinkel das erste Signal erzeugt und der erste Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt.
Beispiel 8. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und die zweite Gruppe von Sende-Empfängern einen dritten Sende-Empfänger und einen vierten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die ersten und zweiten Gruppen von Sende-Empfängern derart steuert, dass der erste Sende-Empfänger bei einem ersten Öffnungswinkel im ersten Modus das erste Signal erzeugt, das der dritte Sende-Empfänger empfangen soll, und der erste Sende-Empfänger bei einem zweiten Öffnungswinkel im ersten Modus das erste Signal erzeugt, das der vierte Sende-Empfänger empfangen soll.
Beispiel 9. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei der Controller konfiguriert ist, um in dem ersten Modus zu funktionieren, wenn sich ein Winkel zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen in einem ersten Bereich befindet, und um in dem zweiten Modus zu funktionieren, wenn sich der Winkel zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen in einem zweiten Bereich befindet, wobei der erste Bereich größer als der zweite Bereich ist.
Beispiel 10. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei der Controller Signalzuordnungen speichert, die mit einem freien Verschlussteilweg assoziiert sind, und wobei der Controller konfiguriert ist, um das Vorliegen oder Fehlen des Hindernisses zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen durch Vergleichen der zweiten oder vierten Signale mit mindestens einer der Signalzuordnungen zu bestimmen.
Beispiel 11. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei der Controller beim Erkennen des Hindernisses während des ersten Modus eine erste Reaktion auslöst, und beim Erkennen des Hindernisses während des zweiten Modus eine zweite Reaktion auslöst.
Beispiel 12. Das Hinderniserkennungssystem nach Anspruch 11, wobei die erste Reaktion anders als die zweite Reaktion ist.
Beispiel 13. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 11, wobei die erste Reaktion und die zweite Reaktion mindestens eine von einer Warnung und einer Betätigung des Verschlussteils umfassen.
Beispiel 14. Das Hinderniserkennungssystem nach Beispiel 1, wobei das Verschlussteil eine Heckklappe ist.
Beispiel 15. Eine Verschlussteilbaugruppe, umfassend:
eine erste Verschlussteilstruktur;
eine zweite Verschlussteilstruktur, die mit Bezug auf die erste Verschlussteilstruktur angeordnet ist, um einen Verschlussteilweg zu definieren;
eine erste Gruppe von Sende-Empfängern, die an der ersten Verschlussteilstruktur montiert ist;
eine zweite Gruppe von Sende-Empfängern, die an der zweiten Verschlussteilstruktur montiert ist; und
einen Controller, der mit den ersten und zweiten Gruppen von Sende-Empfängern gekoppelt ist und konfiguriert ist, um die ersten und zweiten Gruppen der Sende-Empfänger basierend auf einem Öffnungswinkel zwischen den ersten und zweiten Verschlussteilstrukturen selektiv in einem ersten Modus oder einem zweiten Modus zu betätigen,
wobei der Controller konfiguriert ist, um während des Betriebs im ersten Modus:
der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein erstes Signal über den Verschlussteilspalt in Richtung auf die zweite Gruppe von Sende-Empfängern zu erzeugen,
der zweiten Gruppe von Sende-Empfängern, wenn die zweite Gruppe von Sende-Empfängern das erste Signal empfängt, zu befehlen, ein zweites Signal zu erzeugen, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und
ein Vorliegen oder Fehlen eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem zweiten Signal zu bestimmen,
wobei der Controller konfiguriert ist, um während des Betriebs im zweiten Modus:
der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein drittes Signal über den Verschlussteilspalt zu erzeugen, so dass das erste Signal von der zweiten Verschlussteilstruktur als viertes Signal reflektiert wird, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und
das Vorliegen oder Fehlen des Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem vierten Signal zu bestimmen.
Beispiel 16. Die Verschlussteilbaugruppe nach Beispiel 15, wobei die erste Verschlussteilstruktur ein Verschlussteil ist, die erste Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern ist, die zweite Verschlussteilstruktur ein Verschlussteilrahmen ist, und die zweite Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Rahmen-Sende-Empfängern ist.
Beispiel 17. Die Verschlussteilbaugruppe nach Beispiel 15, wobei die erste Verschlussteilstruktur ein Verschlussteilrahmen ist, die erste Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Rahmen-Sende-Empfängern ist, die zweite Verschlussteilstruktur ein Verschlussteil ist, und die zweite Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern ist.
Beispiel 18. Die Verschlussteilbaugruppe nach Beispiel 15, wobei der Controller konfiguriert ist, um die Erzeugung des ersten Signals für jeden der ersten Gruppe von Sende-Empfängern basierend auf der Zeit zu modulieren.
Beispiel 19. Die Verschlussteilbaugruppe nach Beispiel 15, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die erste Gruppe von Sende-Empfängern derart steuert, dass bei einem ersten Öffnungswinkel der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt und der zweite Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt, und bei einem zweiten Öffnungswinkel der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt und der erste Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt.
Beispiel 20. Ein Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einem Verschlussteilweg einer Verschlussteilbaugruppe eines Fahrzeugs mit einer ersten Verschlussteilstruktur und einer zweiten Verschlussteilstruktur, die einen Verschlussteilweg definieren, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Auswählen eines ersten Betriebsmodus oder eines zweiten Betriebsmodus basierend auf einem Verschlussteilwinkel zwischen den ersten und zweiten Verschlussteilstrukturen;
Senden im ersten Modus eines ersten Signals von einer ersten Gruppe von Sende-Empfängern, die an der ersten Verschlussteilstruktur montiert ist, über den Verschlussteilspalt in Richtung auf eine zweite Gruppe von Sende-Empfängern, die an der zweiten Verschlussteilstruktur montiert ist;
Empfangen im ersten Modus des ersten Signals durch die zweite Gruppe von Sende-Empfängern;
Senden im ersten Modus eines zweiten Signals von der zweiten Gruppe von Sende-Empfängern über den Verschlussteilspalt in Richtung auf die erste Gruppe von Sende-Empfängern;
Empfangen im ersten Modus des zweiten Signals durch die erste Gruppe von Sende-Empfängern;
Bestimmen im ersten Modus des Vorliegens oder Fehlens eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem zweiten Signal;
Senden im zweiten Modus eines dritten Signals von der ersten Gruppe von Sende-Empfängern über den Verschlussteilspalt, so dass das dritte Signal von der zweiten Verschlussteilstruktur als viertes Signal reflektiert wird;
Empfangen im zweiten Modus des vierten Signals durch die erste Gruppe von Sende-Empfängern; und
Bestimmen im zweiten Modus des Vorliegens oder Fehlens eines Hindernisses basierend auf dem zweiten Signal.
Obwohl mindestens ein Ausführungsbeispiel in der vorstehenden ausführlichen Beschreibung vorgelegt wurde, versteht es sich, dass zahlreiche Variationen existieren. Es versteht sich ebenfalls, dass das Ausführungsbeispiel oder die Ausführungsbeispiele rein erläuternd sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der Offenbarung auf irgendeine Art und Weise einzuschränken. Vielmehr wird die vorstehende ausführliche Beschreibung dem Fachmann eine praktische Anleitung bereitstellen, um das Ausführungsbeispiel oder die Ausführungsbeispiele umzusetzen. Es versteht sich, dass diverse Änderungen an der Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den Umfang der Offenbarung zu verlassen, wie er in den beiliegenden Ansprüchen und ihren rechtlichen Äquivalenten dargelegt wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

IEEE Specification 802.11 [0017]

Claims

Ein Hinderniserkennungssystem für eine Verschlussteilbaugruppe eines Fahrzeugs mit einer ersten Verschlussteilstruktur und einer zweiten Verschlussteilstruktur, die einen Verschlussteilweg definieren, wobei das Hinderniserkennungssystem Folgendes umfasst: Eine erste Gruppe von Sende-Empfängern, die an der ersten Verschlussteilstruktur montiert ist; eine zweite Gruppe von Sende-Empfängern, die an der zweiten Verschlussteilstruktur montiert ist; und einen Controller, der mit den ersten und zweiten Gruppen von Sende-Empfängern gekoppelt ist und konfiguriert ist, um die ersten und zweiten Gruppen der Sende-Empfänger basierend auf einem Öffnungswinkel das Verschlussteilbaugruppe selektiv in einem ersten Modus oder einem zweiten Modus zu betätigen, wobei der Controller konfiguriert ist, um während des Betriebs im ersten Modus der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein erstes Signal über den Verschlussteilspalt in Richtung auf die zweite Gruppe von Sende-Empfängern zu erzeugen, der zweiten Gruppe von Sende-Empfängern, wenn die zweite Gruppe von Sende-Empfängern das erste Signal empfängt, zu befehlen, ein zweites Signal zu erzeugen, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und ein Vorliegen oder Fehlen eines Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem zweiten Signal zu bestimmen, wobei der Controller konfiguriert ist, um während des Betriebs im zweiten Modus der ersten Gruppe von Sende-Empfängern zu befehlen, ein drittes Signal über den Verschlussteilspalt zu erzeugen, so dass das dritte Signal von der zweiten Verschlussteilstruktur als viertes Signal reflektiert wird, das die erste Gruppe von Sende-Empfängern empfangen soll, und das Vorliegen oder Fehlen des Hindernisses auf dem Verschlussteilweg basierend auf dem vierten Signal zu bestimmen.
Das Hinderniserkennungssystem nach Anspruch 1, wobei die erste Verschlussteilstruktur ein Verschlussteil ist, die erste Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern ist, die zweite Verschlussteilstruktur ein Verschlussteilrahmen ist, und die zweite Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Rahmen-Sende-Empfängern ist.
Das Hinderniserkennungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Verschlussteilstruktur ein Verschlussteilrahmen ist, die erste Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Rahmen-Sende-Empfängern ist, die zweite Verschlussteilstruktur ein Verschlussteil ist, und die zweite Gruppe von Sende-Empfängern eine erste Gruppe von Verschlussteil-Sende-Empfängern ist.
Das Hinderniserkennungssystem nach Anspruch 1 bis 3, wobei der Controller konfiguriert ist, um die Erzeugung des ersten Signals für jeden der ersten Gruppe von Sende-Empfängern basierend auf der Zeit zu modulieren.
Das Hinderniserkennungssystem nach Anspruch 1 bis 4, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die erste Gruppe von Sende-Empfängern derart steuert, dass der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt und der zweite Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt.
Das Hinderniserkennungssystem nach Anspruch 1 bis 5, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die erste Gruppe von Sende-Empfängern derart steuert, dass der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt und der erste Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt.
Das Hinderniserkennungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die erste Gruppe von Sende-Empfängern derart steuert, dass bei einem ersten Öffnungswinkel der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt und der zweite Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt, und bei einem zweiten Öffnungswinkel der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt und der erste Sende-Empfänger das zweite Signal empfängt.
Das Hinderniserkennungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste Gruppe von Sende-Empfängern einen ersten Sende-Empfänger und einen zweiten Sende-Empfänger umfasst, und die zweite Gruppe von Sende-Empfängern einen dritten Sende-Empfänger und einen vierten Sende-Empfänger umfasst, und wobei der Controller die ersten und zweiten Gruppen von Sende-Empfängern derart steuert, dass bei einem ersten Öffnungswinkel im ersten Modus der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt, das der dritte Sende-Empfänger empfangen soll, und bei einem zweiten Öffnungswinkel im ersten Modus der erste Sende-Empfänger das erste Signal erzeugt, das der vierte Sende-Empfänger empfangen soll.
Das Hinderniserkennungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Controller konfiguriert ist, um im ersten Modus zu funktionieren, wenn ein Winkel zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen in einem ersten Bereich liegt, und um im zweiten Modus zu funktionieren, wenn der Winkel zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen in einem zweiten Bereich liegt, wobei der erste Bereich größer als der zweite Bereich ist.
Das Hinderniserkennungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Controller Signalzuordnungen speichert, die mit einem freien Verschlussteilweg assoziiert sind, und wobei der Controller konfiguriert ist, um das Vorliegen oder Fehlen des Hindernisses zwischen dem Verschlussteil und dem Verschlussteilrahmen durch Vergleichen der zweiten oder vierten Signale mit mindestens einer der Signalzuordnungen zu bestimmen, wobei der Controller beim Erkennen des Hindernisses während des ersten Modus eine erste Reaktion auslöst, und beim Erkennen des Hindernisses während des zweiten Modus eine zweite Reaktion auslöst, wobei die erste Reaktion und die zweite Reaktion mindestens eine von einer Warnung und einer Betätigung des Verschlussteils umfassen, und wobei das Verschlussteil eine Heckklappe ist.