WO2018166944A1 - Verfahren zum steuern eines verschlusselements eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum steuern eines verschlusselements eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2018166944A1
WO2018166944A1 PCT/EP2018/056019 EP2018056019W WO2018166944A1 WO 2018166944 A1 WO2018166944 A1 WO 2018166944A1 EP 2018056019 W EP2018056019 W EP 2018056019W WO 2018166944 A1 WO2018166944 A1 WO 2018166944A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user
vehicle
identification transmitter
mobile identification
signal
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/056019
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Heinrich
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Priority to CN201880015854.3A priority Critical patent/CN110382311B/zh
Priority to KR1020197029961A priority patent/KR20190126864A/ko
Priority to US16/493,662 priority patent/US11518341B2/en
Publication of WO2018166944A1 publication Critical patent/WO2018166944A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/002—Locking of control actuating or transmitting means
    • B60R25/003—Locking of control actuating or transmitting means locking of control actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2045—Means to switch the anti-theft system on or off by hand gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/257—Voice recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/302—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using recording means, e.g. black box

Definitions

  • a method of controlling a closure member of a vehicle The present invention relates to a method for controlling at least one closure element such as a door of a driving ⁇ zeugs, and an access arrangement for a vehicle, in particular ⁇ sondere for controlling the at least one closure element of the vehicle. Furthermore, the invention comprises a vehicle with the access arrangement just mentioned.
  • request signals having a certain field strength are first emitted by a first communication device of the vehicle at regular intervals in order to check whether a mobile identification transmitter is located in an approach area or in an access area (unlocking zone) around the vehicle. Approaches a mobile identification transmitter the vehicle and can finally receive the request signals (he is then in the proximity area), he will respond to the receipt of a request signal to initiate an authentication process. Data telegrams are exchanged in which ultimately the mobile identification transmitter transmits its authentication code to the vehicle. If successful
  • Verification of the authentication code it is then possible that a user who is located directly on the vehicle in the access area initiated by pressing a door handle unlocking the corresponding vehicle door or all vehicle doors. Since no active operating a mechanical or electrical identification transmitter or the key must be carried by a user, here, this type of access authorization check is also referred to as a passive access authorization check, and the corresponding access authorization systems as passive electronicightsbe ⁇ preemption systems or passive access arrangement.
  • the object of the present invention is to provide a safe and efficient way of accessing a vehicle, which offers a user more comfort.
  • a method for controlling at least one closure element of a vehicle, in particular a motor vehicle comprises the following steps.
  • a mobile identification transmitter is detected at a position in a certain access area around the vehicle.
  • the time is measured for which a user carrying the mobile identification transmitter lingers at the position.
  • a user signal is output to the user. Further, the time is determined for which the user lingers at the position after outputting the user signal.
  • An unlocking / opening of the at least one closure element is then carried out, after which the mobile identification transmitter remains at the position for a second predetermined period of time after the user signal has been output. Finally, interrupt the process of Entriegeins and / or opening of the at least one shutter member carried out when it is detected (after outputting the user signal) within the second throttle ⁇ certain time period an abort signal of the user.
  • a control method with increased comfort for the user is created because automatically after the second predetermined period of time unlocking or opening of the at least one closure element takes place when the user dwells in its position.
  • the closure element may be an element which separates the vehicle interior, such as the passenger compartment and / or Kof ⁇ ferraum of the vehicle environment, but can be opened to bring people or objects into the vehicle or to bring it, and again getting closed can.
  • a closure element may comprise a vehicle door, a trunk lid or a tailgate, etc.
  • the above method is particularly applicable in the case where the shutter member of the vehicle is locked, so that unlocking and / or opening can be achieved by the method.
  • the closure element is in an unlocked and possibly also open state.
  • an automatic locking and / or closing of the at least one closure element takes place. In this way, another function would be created to increase the safety of the vehicle from theft and comfort for the user.
  • the location of the mobile identification transmitter with respect to the vehicle is determined.
  • the method again starts to measure the time, for which the user dwells at the position, and accordingly a Be ⁇ user signal is output after the user has lingered at the position for a first predetermined period of time.
  • a corresponding (automatic) unlocking and / or opening of the at least one closure element or a cancellation of the process of Entriegeins and / or opening then take place according to the above scheme.
  • the method it is also conceivable that after canceling the process of Entriegeins and / or opening the location of the mobile identification transmitter is determined with respect to the vehicle.
  • the condition is that the mobile identifier is first detected outside the access area (ie not within the access area) and then re-detected within the access area.
  • the user's abort signal may include moving away from the location within the particular access area. Moving away may include moving away from the position to another position within the particular access area, but may also be moving to a position outside the access area.
  • a move may be an abort signal that is easy to perform.
  • an abort signal represents a biometric signal.
  • a user can perform a characteristic movement of a body part as break-off signal, such as a characteristic hand movement or arm movement.
  • a user may move his head in a predetermined manner (as one or more turns left and right).
  • a user emits an acoustic signal.
  • Language profile of the user are analyzed and only a predetermined frequency profile or language profile are used as abort ⁇ signal. It is also conceivable that the user may issue a particular word (such as "STOP") or a particular sound that may serve as an abort signal, in all of which ways are provided to cause an abort signal and thus secure control of the shutter member.
  • STOP particular word
  • STOP particular sound
  • the identification transmitter may be, for example, an electronic key assigned to the vehicle or a key fob.
  • other items carried by a user may be mobile Identification can be used, such as a watch, a fitness bracelet, a mobile phone (Smart- phone) or smart glasses (Smartglass).
  • an access arrangement for a vehicle having the following features is provided. It has a locating device for detecting a mobile identification transmitter at a position in a certain access area around the vehicle. Further, it has output means for outputting a user signal to a user accompanying the mobile identification transmitter after lingering the mobile identification transmitter at the position for a first predetermined period of time.
  • the access arrangement has detection means for detecting a user abort signal.
  • a control device is set up in such a way to interrupt the process of unlocking and / or opening when (after the output of the user signal) an abort signal is detected by the user within the second time duration.
  • the Erfas ⁇ sungs comprises a movement detecting device which is adapted to move away from the user's position or to detect a specific movement of a body part of a user as an abort signal.
  • the movement device comprises a camera, in which a movement of the user or of a body part is recognizable from the latter on the basis of analysis of a plurality of images recorded temporally one after the other.
  • the detection device comprises a microphone for detecting an acoustic signal of the user as an abort signal.
  • the user signal can be an optical Benut ⁇ zersignal that is performed for example by activating a vehicle lighting according to a predetermined pattern (eg, short flashing).
  • the user signal may include an acoustic signal from the vehicle (eg, a short horn) or a combined visual and audible signal.
  • the user signal it is also possible for the user signal to be output by the mobile identification transmitter itself to the user.
  • the user signal can also optically (eg by a light emitting diode in the mobile identification transmitter or a special display element), acoustically (eg by a
  • Identifier is sent (when the first predetermined period of time has been measured, in particular after a successful Authentication) so that the mobile identification transmitter can then output the user signal.
  • the intensity value or RSSI Received Signal Strength Indicati- on
  • the intensity value of a JE NET request signal determined is transmitted to the vehicle, to the basis of which the distance to the vehicle and emitting at more than the request signals spaced antennas on the vehicle, the position or the movement of the mobile identification transmitter to determine.
  • a movement of the mobile identification transmitter is recognized as a movement only when a change above a certain difference or a specific difference threshold value occurs.
  • a standstill or a stay at a location can be detected.
  • the detection of the dwelling at the position (within the predetermined access area) can also take place, for example, by means of an optical sensor, such as an optical camera and a subsequent image evaluation, by observing or tracking the user assigned to the mobile identification transmitter.
  • an optical sensor such as an optical camera and a subsequent image evaluation
  • a camera records a plurality of images of a scene with the user and an evaluation device (for example in the control device) compares in the respective pictures a shift or resizing of the user.
  • an evaluation device for example in the control device
  • a stay at a certain location is also recognizable by the fact that, for example, a motion sensor is provided in the mobile identification transmitter.
  • the state of the motion sensor can thereby send the mobile identification transmitter at regular time intervals to the vehicle or the control device so that it detects a lingering or a standstill of the user assigned to the mobile identification transmitter. It is also conceivable for positioning a satellite-based based on running time measurement
  • a vehicle having an above-mentioned access arrangement or an embodiment thereof.
  • Figure 1 is a schematic representation of a vehicle with an access arrangement according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a flowchart for illustrating the operation of a
  • FIG. 3 is a flowchart for illustrating the operation of a
  • Figure 4 is a schematic representation of a possible abort signal of a user according to a first embodiment
  • Figure 5 is a schematic representation of a second possible
  • Figure 6 is a schematic representation of a third possible
  • FIG. 1 a schematic diagram illustrating a method for treating a user's disease in accordance with a Substituted ⁇ staltung.
  • the access arrangement ZA includes (in a vehicle-side area, see right side of Fig. 1) a vehicle-side control device STE, which is powered by a battery BAT with power.
  • the battery BAT also provides power to other components of the vehicle.
  • the control device STE is connected to a vehicle-side transmitting / receiving device SE, which is able to communicate by means of a vehicle-side antenna ANF via a radio link FNS with a mobile Identifika ⁇ tion encoder IDG (which will be explained later).
  • a vehicle-side antenna ANF may be provided to determine, for example by means of a triangulation a precise position of the identification transmitter IGG to the vehicle around, as will be explained in more detail later.
  • control device STE is connected to a door lock TS, which may for example be part of a central locking system or, for example, can stand for it, in order to control the door lock by means of an unlocking signal ES or opening signal OS.
  • the door lock is here associated with a vehicle door or door TFZ, as a closure element of the vehicle FZ, in order to unlock or even open the door TFZ depending on the received signal ES or OS.
  • the access arrangement ZA has an actuator AKT, for example, a spring element (which is in a biased state in a closed state of the door and opens the door when unlocked) or a motor, such as an electric motor, for opening the door independently.
  • control device STE is in communication with a light control device LSE, wherein the light control device LSE after receipt of a light control signal LSS is capable of, a Lighting device BL (in the picture two devices, one in front and one behind the vehicle), here for example in the form of turn signals, to activate or deactivate.
  • the vehicle FZ will communicate via the radio link FSS with a mobile identification transmitter (in an identification transmitter-side area of the access arrangement, see the left-hand side of FIG. The prerequisite for this is that the mobile identification transmitter IDG is located in an approach area ANB, in which the signals (request signals ANS) radiated from the vehicle-side antenna ANF still have sufficient field strength to be received correctly by the mobile ID transmitter IDG.
  • ANF For the reception of signals from the vehicle-mounted antenna ANF has a mobile identification transmitter IDG a identhuisge- ber discoverede antenna ANI, which is connected to a identtechnischsge ⁇ ber solution transmitting / receiving device SEI to process the received signals or to generate new signals finally be radiated via the antenna ANI.
  • the identification transmitter-side transmission / reception means is a identification signal transmitter-side Steuerein ⁇ direction STI is connected, which is responsible on the one hand for performing an authentication process with the vehicle FZ, but also for an intensity determination or distance determination (and thus location determination or movement determination) of the mobile IDG IDG to the vehicle FZ, as will be explained in more detail below.
  • the mobile identification transmitter IDG is shown in FIG. 1 at two positions POS1 and POS2 (indicated by circles drawn through ⁇ ), wherein it can also assume a position POS3 or a position POS4 (possible positions by means of dashed lines Marked circles).
  • the position POS3 is also here in the access area ZGB, the vehicle next Area located while the position POS4 is further away from the vehicle FZ, but is still in the approach area ANB.
  • the mobile Identi ⁇ fikationsgeber is outside the proximity area ANB, namely, in an outer area around the vehicle FZ AUB and does not communicate via the radio path to the vehicle FZ FSS.
  • the mobile ID transmitter IDG with his user or the motor vehicle user along the arrow PI to the vehicle so he will get into the approach area ANB (indicated by a double vertical dashed line) to contact the vehicle FZ contact or respond to request signals ANS of the vehicle FZ.
  • the mobile identification transmitter IDG moves along the arrow PI further onto the vehicle, so it will come into a located close to the vehicle part of the approach region ANB, namely in the access ⁇ area, which is located immediately on the vehicle FZ.
  • a change in the intensity of signals ANS that are received at the current location of the mobile identification transmitter IDG is to be expected if this moves within the approach area to the vehicle.
  • the detected intensity curve can thus a Movement direction (on the vehicle to or from the vehicle too) or a movement speed but also a residence time at a certain position or without a specific area are determined.
  • POS1 During location or position on the above-mentioned POS1 no or only a very low intensity of the vehicle-side request signals (ANS) is determined, it is detected to rise from the limit of An Anlagen ⁇ approach portion (ANB) in the direction of a place closer to the vehicle. In the proximity area, certain intensity threshold values can then be set and defined, which then permit a determination in which zone or in which area within the approach area the mobile identification transmitter IDG is located. Is the detected intensity at the location of the mobile identification transmitter-side vehicle-request signals from the mobile ID Case ⁇ onsgebers IDG at the location is below a first threshold, it can be defined that the mobile identification transmitter IDG is located in the outer zone AUB.
  • ANS vehicle-side request signals
  • the mobile ID Case ⁇ onsgeber IDG is defined as, for example, in the access area ⁇ CC.
  • the transmitting / receiving device SE can thus perform the function of a localization device for determining the distance or even location of the mobile identification transmitter IDG to the vehicle FZ.
  • Fig. 2 a flow chart for illustrating in detail the operation of the access arrangement ZA for unlocking or opening the vehicle door TFZ (specifically the boot lid) is shown. If vehicle FZ is in a parked or parked state, then send out according to step Sl at regular intervals or at certain times request signals ANS in a specific field strength 10.
  • Mobile identification transmitters such as the IDG IDG, can then correctly detect this signal when they are within the approach range ANB, as shown in FIG. First, however, it is assumed that the mobile ID transmitter IDG is still at the position POS1 (outside the proximity range ANB).
  • a user with his mobile ID transmitter IDG moves along the arrow PI (FIG. 1) toward the vehicle FZ, enters the proximity area ANB in step S2 and stops at the position POS2 in the access area ZGB.
  • step S3 If, in step S3, another request signal ANS is transmitted by the vehicle FZ or the vehicle-side transceiver SE via the antenna ANF, the mobile ID transmitter IDG can receive this signal and will send back a corresponding response signal AWS in step S4. In this case, a short code or an identification transmitter identifier can be contained in the response signal AWS.
  • the response signal AWS emitted by the mobile identification transmitter IDG (or the control device STI, the transceiver SEI and the antenna ANI) is finally received by the antenna ANF and forwarded via the transceiver SE to the control device STE in the vehicle ,
  • step S5 a detailed authentication, first the vehicle FZ via the corresponding Ein ⁇ directions SE and ANF sends an authentication request OFF to the mobile ID transmitter IDG.
  • step S6 the mobile ID transmitter IDG in which one of the
  • Control device STE generated response signal AUW with a Authentication code is sent back to the vehicle.
  • the response signal AUW is received and forwarded to the control device STE. This checks the authentication code by comparing it with a previously saved target authentication code.
  • the transmitting / receiving device SE will emit further request signals ANS at a predetermined field strength 10 via the antenna ANF at regular time intervals, such as for example time intervals of 250 ms.
  • the purpose of irradiating the request signals ANS with a predetermined field strength is that a in-the approach region ANB mobile identification transmitter IDG measures the field strength or intensity of the request signals at its current location and the example digi ⁇ talinstrumenten intensity value or RSSI (Received signal strength indication ) Value to the vehicle.
  • An RSSI value received via the antenna ANF and the vehicle-side transceiver SE is finally forwarded to the control device STE so that it can function as an evaluation device on the basis of the known field strength 10, with which the interrogation signals are emitted, and on the basis of the identi ⁇ fication transmitter IDG measured intensity of the request signals at the current location of the IDG IDG the distance of the IDG IDG to the antenna ANF or. intended for the vehicle.
  • this can be done in Zeitin ⁇ intervals of about 250 ms, so based on a detected change in intensity with time, a movement of the mobile identification transmitter is detected.
  • a time measuring device ZME of the vehicle begins with the measurement of a time duration DZ1 from the arrival of the response signal AWS with the code on the identification code side in accordance with step S4.
  • This time measurement is ongoing in parallel with the following steps S5 and S6 just described, as well as during the regular transmission of request signals ANS and the receipt of response signals for a position determination of the mobile identification transmitter IDG. Is from the time of arrival of the response signal AWS according to
  • Detected step S4 no movement of the identification transmitter IDG, it can be concluded on a resting or to a dwelling of the identification device on its position, particularly at the Po ⁇ sition POS2 within the access range.
  • step S7 If the vehicle-side control device STE determines on the one hand that the mobile identification transmitter has been staying longer at the position POS2, then it will check in step S7 whether this residence time already lasts for a first predetermined period of time T1.
  • step S8 a user signal is output by the vehicle. This is triggered by the fact that the vehicle-side control device STE receives from the time measuring device ZME a trigger that the mobile ID transmitter IDG already dwells at the same position for the first predetermined period Tl, so that the vehicle-mounted control device STE to the
  • Light control device LSE outputs a light control signal LSS, so that this causes the vehicle-side lighting device BL to perform a specific flashing pattern (for example, a fast double flashing DBL).
  • a specific flashing pattern for example, a fast double flashing DBL.
  • the time measuring device ZME is again activated to measure a further time interval DZ2.
  • the transmitter is / receiving device SE prompted again, at regular time intervals according to the steps S9 and emit Sil ⁇ request signals ANS whose RSSI value then the mobile Identification transmitter IDG determined and according to the steps SlO and S12 back to the vehicle FZ is sent back.
  • the position of the mobile identification transmitter can be checked in pre ⁇ certain time intervals and a movement of the identification transmitter can be determined.
  • the mobile identification transmitter has not moved from the position (the position POS2), but it is determined by the time measuring device ZME in step S13 that meanwhile a second predetermined time interval T2 has elapsed , Within this time interval no abort signal of a user was detected, so now according to step S14, the vehicle-side Steuerein ⁇ direction STE a corresponding control signal to the door closing device or. the door lock TS outputs.
  • the control device STE outputs an unlocking signal ES to the door lock TS, with which only the boot lid is unlocked so that it can be opened by manually pressing a special button or a special button.
  • the controller may transmit to the door lock according to a second alternative, an unlocking signal ES and an opening signal OS so that initially the trunk lid bolted ent ⁇ and is, for example, opened by the actuator ACT.
  • a user assigned to the mobile ID transmitter IDG can insert shopping objects directly into the trunk without having to press a special button or special buttons. This brings a lot of comfort to the user.
  • the alternative “unlock” or the alternative “opening” can also be deliberately controlled by a user. For example, it is conceivable that after the time period T2 mentioned first the door or the boot lid only unlocked. However, if the user still latches at his position for a predetermined third period of time after unlocking the trunk and does not issue a cancellation signal, then it is conceivable that the vehicle-side control device STE also opens the door or boot lid.
  • the first, second and third time periods can be in a range of 1 to 2 seconds.
  • a switch such as a push button
  • a switch which is initially operated by a user, if this the desire for an automatic closing or locking a door, such as the trunk lid has.
  • the method in which the mobile identification transmitter is searched for or detected at a position around the vehicle, and / or in which a period of residence of the mobile identification transmitter or the output is activated by the operator a user signal is performed.
  • an automatic closing / locking it is also conceivable, after successful closing and / or locking issue another user signal to the user, so that he is informed of the successful information and can leave the vehicle accordingly calmed. Furthermore, a simplified automatic closing / locking of at least one closure element is possible, in which a mobile identification transmitter is first detected at a position in a certain access area around the vehicle, and then (without the intermediate step of outputting a user signal) the at least one closure element is automatically closed and / or locked after the mobile ID Case ⁇ onsgeber stays at the position for a certain period of time after detection at the position.
  • Fi3. 3 in which a flowchart for illustrating the operation of the access arrangement ZA for unlocking the vehicle door TFZ (specifically, the trunk lid) by applying a selective canceling by the user is shown.
  • the steps S1 to S8 correspond to the steps of the embodiment shown in FIG. 2, and will be shown somewhat shorter in the following. It is assumed again that the vehicle FZ in a parked or parked state is located.
  • request signals ANS in a specific field strength 10 will be emitted at regular intervals or at specific times.
  • the mobile ID Case ⁇ onsgeber IDG still at the position POS1 is located (outside of the Annae ⁇ herungs Kunststoffes ANB).
  • the user moves with his mobile ID transmitter IDG along the arrow PI (Fig. 1) to the vehicle FZ, enters in the approach area ANB in step S2 and stops at the position POS2 in the access area ZGB.
  • a further request signal ANS is transmitted by the vehicle FZ or the vehicle-side transceiver SE via the antenna ANF
  • the mobile ID transmitter IDG can receive this signal and will send back a corresponding response signal AWS in step S4 (as already to Fig. 2 described).
  • step S5 a detailed Authenti ⁇ fication, in which the vehicle FZ sends an authentication request OFF to the mobile ID transmitter IDG.
  • step S6 the mobile ID transmitter IDG responds with a response signal AUW including the authentication code.
  • the transmitting / receiving device SE will emit further request signals ANS with a predetermined field strength 10 via the antenna ANF at regular time intervals for the purpose of position determination.
  • a time measuring device ZME of the vehicle starts counting the response signal AWS with the code on the identification code side according to step S4 with the measurement of a time period DZ1. This time measurement runs parallel again to the following steps S5 and S6 shown just as well as during the regular emission of at ⁇ ask ANS signals and receiving response signals for a position determination of the mobile identification transmitter IDG.
  • step S4 Is detected no movement of the identification transmitter IDG since the time of arrival of the response signal AWS in accordance with step S4, it can be concluded on a resting or to a dwelling of the identification device on its position, particularly at the Po ⁇ sition POS2 within the access range. If the vehicle-side control device STE determines on the one hand that the mobile identification transmitter has been staying longer at the position POS2, then it will check in step S7 whether this residence time already lasts for a first predetermined period of time T1.
  • step S8 a user signal is emitted by the vehicle, triggered by the vehicle-side control device STE.
  • the time measuring device ZME is again activated to measure a further time interval DZ2.
  • the transmitting / receiving device SE is again caused to send request signals ANS at regular time intervals in accordance with steps V9 and V12, the RSSI value of which is then transmitted in the mobile
  • Identifier IDG determined and according to steps V10 and V13 is sent back to the vehicle FZ. In this way, the position of the mobile identification transmitter can be certain time intervals are checked and a movement of the identification transmitter can be determined.
  • the mobile identification transmitter IDG initially does not move after the user signal has been output, which is also determined by the position determination according to steps V9 and V10.
  • the user has recognized that the automatic unlocking / opening operation (as described in FIG. 1) is underway and has come to the decision that he does not want it. He therefore consciously decides to cancel it.
  • the user can output a predetermined stop signal to achieve a termination.
  • this can consist in the user moving away from his current position POS2 within the second predetermined time period T2 (see also FIG. 2).
  • the user now moves from the position POS2 to the position POS3 within the access area ZGB (a movement to the position POS4 would also be possible).
  • This movement WBW is then determined by the position determination according to steps V12 and V13.
  • the vehicle-side control device STE accordingly has knowledge of the way ⁇ move, and will pick up the information from the time measuring device, whether the moving away still during the measurement of the
  • the vehicle-side Steuerein ⁇ direction STE determines that the move away is done before the expiration of the second predetermined time period T2, and evaluates this as the the user intended abort signal. It then stops the time measuring device according to step V14, and further, in step V15, the operation of unlocking / opening the vehicle door or trunk lid is stopped.
  • the vehicle After canceling the unlocking / opening operation, the vehicle will again begin to search for the mobile identification transmitter by means of the transceiver and, if possible, to determine its location. This is done in the manner described above by sending a request signal ANS and receiving a response signal including RSSI value according to steps V16 and V17.
  • step S4 the control device STE will again drive the time measuring device ZMA to start a time measurement (a time interval DZ1) (corresponding to the arrival of the response signal AWS with the identifier side Code according to step S4).
  • a time interval DZ1 corresponding to the arrival of the response signal AWS with the identifier side Code according to step S4.
  • the sequence can now be carried out further from step S5, as shown in the flowcharts of FIGS. 2 and 3, wherein it is optional to also carry out the authentication process again.
  • FIG. 3 thus assumes the
  • Transmitting / receiving device SE in addition to the pure distance or position determination and the function for detecting the Abbruchsignals, and can be seen in this case as part of a Erfas ⁇ sungs worn EFE, which may include other detection components.
  • These further detection components may be, for example, a camera KA for capturing images of a scene around the vehicle. Accordingly, by means of the camera KA a Ab- detected by the user at which the user moves away from its previous position (as in the example of Fig. 3), or moves a particular body part in a certain way.
  • the user BU it can be detected by means of the camera KA whether the user BU, who carries one or more pockets TA in one hand, moves an arm AR upwards and backwards downwards according to the arrow PU according to the arrow PO ,
  • This pattern of movement of the user's arm may be defined as a user abort signal.
  • a microphone MI for detecting acoustic signals of the user can be provided as a further detection component.
  • the user may make in response to the BU Be ⁇ user signal a clearly understandable for the vehicle word "STOP" to deliver an abort signal.

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Verschlusselement (TFZ) eines Fahrzeugs (FZ) umfasst folgende Schritte. Es wird ein mobiler Identifikationsgeber (IDG) an einer Position (POS2) in einem bestimmten Zugangsbereich (ZGB) um das Fahrzeug (FZ) erfasst. Ferner wird ein Benutzersignal (DBL) an einen den mobilen Identifikationsgeber mitführenden Benutzer (BU) nach Verweilen des mobilen Identifikationsgebers (IDG) an der Position (POS2) für eine erste vorbestimmte Zeitdauer (T1) ausgegeben. Überdies wird das zumindest einen Verschlusselement (TFZ) entriegelt/geöffnet, nachdem der mobile Identifikationsgeber (IDG) an der Position (POS2) weiterhin für eine zweite vorbestimmte Zeitdauer (T2) nach Ausgeben des Benutzersignals (DBL) verweilt. Zur gezielten Steuerung des automatischen Entriegelns/Öffnens der Fahrzeugtür wird der Vorgang des Entriegelns und/oder Öffnens abgebrochen, wenn innerhalb der zweiten vorbestimmten Zeitdauer (T2) ein Abbruchsignal (WBW, AKS) vom Benutzer erfasst wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Steuern eines Verschlusselements eines Fahrzeugs Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Verschlusselement, wie einer Tür eines Fahr¬ zeugs, sowie eine Zugangsanordnung für ein Fahrzeug, insbe¬ sondere zum Steuern des zumindest einen Verschlusselements des Fahrzeugs. Ferner umfasst die Erfindung ein Fahrzeug mit der gerade erwähnten Zugangsanordnung.
Um einen unbefugten Zutritt zu einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug zu verhindern, verwenden moderne Zugangsbe¬ rechtigungssysteme oder Zugangsanordnungen in Fahrzeugen elektronische Sicherungssysteme, bei denen zur Authentifi¬ zierung eines Benutzers eine Datenkommunikation zwischen einer ersten Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs mit einer zweiten Kommunikationseinrichtung in einem mobilen Identifikationsgeber des Benutzers, wie einem Schlüssel oder Schlüsselanhänger, erfolgt. Dabei werden bei einer aktiven Zugangsanordnung von dem mobilen Identifikationsgeber Steuersignale sowie ein Identifikationssignal beispielsweise durch Drücken einer entspre¬ chenden Taste durch den Benutzer des mobilen Identifikationsgebers an das Fahrzeug gesendet, woraufhin dieses bei korrektem Identifikationscode entriegelt bzw. verriegelt wird.
Bei einer sogenannten passiven Zugangsanordnung werden zunächst von einer ersten Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs in regelmäßigen Zeitabständen Anfragesignale mit einer bestimmten Feldstärke ausgesendet, um zu überprüfen, ob sich ein mobiler Identifikationsgeber in einem Annäherungsbereich bzw. in einem Zugangsbereich (Entriegelungszone) um das Fahrzeug befindet. Nähert sich ein mobiler Identifikationsgeber dem Fahrzeug und kann schließlich dessen Anfragesignale empfangen (er befindet sich dann im Annäherungsbereich) , so wird er auf den Empfang eines Anfragesignals antworten, um einen Authentifizierungsvorgang einzuleiten. Dabei werden Datentelegramme ausgetauscht, in denen letztlich der mobile Identifikationsgeber seinen Authentifi- zierungscode dem Fahrzeug übermittelt. Bei erfolgreicher
Überprüfung des Authentifizierungscodes ist es dann möglich, dass ein Benutzer der sich direkt am Fahrzeug in dem Zugangsbereich befindet durch Betätigen eines Türgriffs ein Entriegeln der entsprechenden Fahrzeugtür oder aller Fahr- zeugtüren initiiert. Da hier kein aktives Betätigen eines mechanischen oder elektrischen Identifikationsgebers bzw. Schlüssels durch einen Benutzer vorgenommen werden muss, wird diese Art der Zugangsberechtigungsprüfung auch als passive Zugangsberechtigungsprüfung, und die entsprechenden Zugangs- berechtigungssysteme als passive elektronische Zugangsbe¬ rechtigungssysteme oder passive Zugangsanordnung bezeichnet.
Als Nachteile bei einem derartigen Verfahren zum Erlangen eines Zugangs zu einem Fahrzeug stellt sich heraus, dass ein Benutzer, der sich im Fahrzeug befindet, zum Erlangen eines Zugangs in das Fahrzeug zunächst einen Türgriff betätigen muss. Dies kann insbesondere umständlich sein, wenn ein Benutzer gerade vom Einkaufen zum Fahrzeug zurückkehrt und eine Menge Einkaufs¬ gegenstände bzw. Taschen mit sich trägt, sodass er schwerlich oder gar keine Hand frei hat, um den Türgriff zu betätigen.
Somit besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine sichere und effiziente Möglichkeit für einen Zugang zu einem Fahrzeug zu schaffen, die einem Benutzer mehr Komfort bietet.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei umfasst ein Verfahren zum Steuern von zumindest einem Verschlusselement eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung folgende Schritte. Es wird ein mobiler Identifikationsgeber an einer Position in einem bestimmten Zugangsbereich um das Fahrzeug erfasst. Ferner wird die Zeit gemessen, für die ein dem mobilen Identifikationsgeber mitführender Benutzer an der Position verweilt. Nach Verweilen des Benutzers an der Position für eine erste vorbestimmte Zeitdauer wird ein Benutzersignal an den Benutzer ausgegeben. Ferner wird die Zeit bestimmt, für die der Benutzer nach Ausgeben des Benutzersignals an der Position verweilt. Es wird dann ein Entriegeln/Öffnen des zumindest einen Verschlusselements durchgeführt, nach dem der mobile Identifikationsgeber an der Position weiterhin für eine zweite vorbestimmte Zeitdauer nach Ausgeben des Benutzersignals verweilt. Schließlich wird ein Abbrechen des Vorgangs des Entriegeins und/oder Öffnens des zumindest einen Verschlusselements durchgeführt, wenn (nach Ausgeben des Benutzersignals) innerhalb der zweiten vorbe¬ stimmten Zeitdauer ein Abbruchsignal des Benutzers erfasst wird. Auf diese Weise wird einerseits ein Steuerungsverfahren mit erhöhtem Komfort für den Benutzer geschaffen, da automatisch nach Ablauf der zweiten vorbestimmten Zeitdauer ein Entriegeln bzw. Öffnen des zumindest einen Verschlusselements erfolgt, wenn der Benutzer an seiner Position verweilt. Zum anderen kann der Benutzer den Vorgang des Entriegeins und/oder Öffnens gezielt steuern, in dem er diesen auch wieder abbrechen kann, wenn er nach Erhalt des Benutzersignals ein entsprechendes Abbruchsignal ausgibt . Bei dem Verschlusselement kann sich um ein Element handeln, das das Fahrzeuginnere, wie die Fahrgastzelle und/oder den Kof¬ ferraum von der Fahrzeugumgebung abtrennt, jedoch geöffnet werden kann, um Personen oder Gegenstände ins Fahrzeuginnere zu bringen oder daraus zu holen, und auch wieder geschlossen werden kann. Dabei kann ein Verschlusselement eine Fahrzeug Tür, ein Kofferraumdeckel bzw. eine Heckklappe, usw. umfassen.
Es sei bemerkt, dass das obige Verfahren insbesondere in dem Fall anwendbar ist, bei dem das Verschlusselement des Fahrzeugs verriegelt bzw. verschlossen, so dass durch das Verfahren ein Entriegeln und/oder Öffnen erreicht werden kann. Es ist jedoch auch der Fall möglich, dass sich das Verschlusselement in einem entriegelten und eventuell auch geöffneten Zustand befindet. In einem derartigen Fall ist es denkbar, dass dann (anstelle eine Entriegeln/Öffnens) nach Ablauf der zweiten vorbestimmten Zeitdauer ein automatisches Verriegeln und/oder Verschließen des zumindest einen Verschlusselements erfolgt. Auf diese Weise würde eine weitere Funktion zur Erhöhung der Sicherheit des Fahrzeugs vor Diebstahl und des Komforts für den Benutzer geschaffen .
Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens wird nach dem Abbrechen des Vorgangs des Entriegeins und/oder Öffnens der Ort des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs bestimmt. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass in dem Fall, dass der Ort des mobilen Identifikationsgebers nach Abbrechen des Vorgangs des Entriegeins und/oder Öffnens weiterhin in dem bestimmten Zugangsbereich an einer Position bestimmt wird, das Verfahren wieder damit beginnt, die Zeit zu messen, für die der Benutzer an der Position verweilt, und entsprechend ein Be¬ nutzersignal ausgegeben wird, nachdem der Benutzer an der Position für eine erste vorbestimmte Zeitdauer verweilt ist. Wie oben beschrieben kann dann ein entsprechendes (automatisches) Entriegeln und/oder Öffnen des zumindest einen Verschlusselements oder ein Abbrechen des Vorgangs des Entriegeins und/oder Öffnen nach obigen Schema stattfinden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist es ferner denkbar, dass nach dem Abbrechen des Vorgangs des Entriegeins und/oder Öffnen der Ort des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs bestimmt wird. Das wiederholte Fort- setzen des Messens einer Zeit bei Verweilen des Identifika¬ tionsgebers an einer Position in dem Zugangsbereich (und die Prüfung, ob die erste vorbestimmte Zeitdauer erreicht wird, kann jedoch auch eine Bedingung geknüpft sein) . So ist es denkbar, dass die Bedingung darin besteht, dass der mobile Identifikati- onsgeber zunächst einmal außerhalb des Zugangsbereichs (also nicht innerhalb des Zugangsbereichs) erfasst wird, und dann wieder innerhalb des Zugangsbereichs erfasst wird. Nach
Durchführen einer derartigen Bewegung des mobilen Identifikationsgebers (quasi vom Fahrzeug weg und dann wieder in Richtung des Fahrzeugs zu) wird dann bei Erfassen des mobilen Identi¬ fikationsgebers in dem Zugangsbereich erneut mit der Messung der Zeit begonnen, um zu prüfen, ob sich der Identifikationsgeber bzw. der Benutzer für die erste vorbestimmte Zeitdauer an der Position innerhalb des Zugangsbereichs befindet. Auf dieses Weise wird sowohl für das Fahrzeug, als auch für den Benutzer eine sichere Möglichkeit geschaffen, das Fahrzeug zu entriegeln bzw. zu öffnen, wenn ein tatsächlicher bewusster Wunsch des Benutzers danach besteht. Anders ausgedrückt ein zufälliges Öffnen bzw. Entriegeln kann hierdurch verhindert werden.
Gemäß einer Ausgestaltung kann das Abbruchsignal des Benutzers ein Wegbewegen von der Position innerhalb des bestimmten Zugangsbereichs umfassen. Das Wegbewegen kann dabei ein Wegbewegen von der Position zu einer anderen Position innerhalb des be- stimmten Zugangsbereichs umfassen, es kann sich aber auch um ein Wegbewegen auf eine Position außerhalb des Zugangsbereichs handeln. Insbesondere für einen Benutzer, der mehrere Einkaufsgegenstände mit sich führt, kann eine Bewegung ein einfach durchzuführendes Abbruchsignal darstellen. Gemäß einer Ausgestaltung ist es auch denkbar, dass ein Abbruchsignal ein biometrisches Signal darstellt. Beispielsweise kann ein Benutzer als Abbruchsignal eine charakteristische Bewegung eines Körperteils durchführen, wie eine charakte- ristische Handbewegung oder Armbewegung. Außerdem ist es denkbar, dass ein Benutzer in vorbestimmter Weise seinen Kopf bewegt (wie ein- oder mehrmals nach links und rechts dreht) . Außerdem ist es denkbar, dass ein Benutzen ein akustisches Signal ausgibt. Dabei kann zum einen das Frequenzprofil bzw.
Sprachprofil des Benutzers analysiert werden und nur ein vorbestimmtes Frequenzprofil bzw. Sprachprofil als Abbruch¬ signal herangezogen werden. Es ist auch denkbar, dass der Benutzer ein bestimmtes Wort (wie „STOP") oder einen bestimmten Laut ausgibt, der als Abbruchsignal dienen kann. Auf alle diese Weisen werden einfache Möglichkeiten gegeben, ein Abbruchsignal und somit eine sichere Steuerung des Verschlusselements zu bewirken .
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist es auch denkbar, eine Authentifizierung des mobilen Identifikationsgebers an dem Fahrzeug durchzuführen, um die Zugehörigkeit des mobilen Identifikationsgebers zu dem Fahrzeug zu überprüfen. Denkbar ist es, dass vor Messen des Verweilens des mobilen Identifikati¬ onsgebers an einer Position innerhalb des vorbestimmten Zu- gangsbereichs die Authentifizierung durchgeführt wird, und nur bei positivem Ergebnis (wenn der Identifikationsgeber als zum Fahrzeug zugehörig eingestuft wird) dann mit dem Messen der Zeit begonnen wird, wie lang der Identifikationsgeber sich an der Position innerhalb des Zugangsbereichs befindet.
Bei dem Identifikationsgeber kann es sich dabei beispielsweise um einen dem Fahrzeug zugeordneten elektronischen Schlüssel oder um einen Schlüsselanhänger handeln. Es ist jedoch denkbar, dass andere von einem Benutzer mitführbare Gegenstände als mobile Identifikationsgeber verwendet werden können, wie beispielsweise eine Uhr, ein Fitnessarmband, ein Mobiltelefon (Smart- phone) oder eine intelligente Brille (Smartglass) . Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Zugangsanordnung für ein Fahrzeug mit folgenden Merkmalen geschaffen. Sie hat eine Lokalisierungseinrichtung zum Erfassen eines mobilen Identifikationsgebers an einer Position in einem bestimmten Zugangsbereich um das Fahrzeug. Ferner hat sie eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Benutzersignals an einen dem mobilen Identifikationsgeber mitführenden Benutzer nach Verweilen des mobilen Identifikationsgebers an der Position für eine erste vorbestimmte Zeitdauer. Außerdem hat sie eine Steuereinrichtung zum Entriegeln und/oder Öffnen des zumindest einen Verschlusselements, nachdem der mobile Identifikati¬ onsgeber an der Position weiterhin für eine zweite vorbestimmte Zeitdauer nach Ausgeben des Benutzersignals verweilt. Überdies hat die Zugangsanordnung eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Abbruchsignals eines Benutzers. Ferner ist eine Steu- ereinrichtung derart eingerichtet, den Vorgang des Entriegeins und/oder Öffnens abzubrechen, wenn (nach Ausgeben des Benutzersignals) innerhalb der zweiten Zeitdauer ein Abbruchsignal von dem Benutzer erfasst wird. Auf diese Weise wird einerseits eine komfortable Möglichkeit geschaffen, automatisch ein Entriegeln bzw. Öffnen zu bewirken, wenn der Benutzer für eine bestimmte Zeit an einer bestimmten Position am Fahrzeug steht, jedoch wird auch ein gezieltes Steuern des Verschlusselements und somit eine verbesserte Sicherheit dadurch erreicht, dass ein eventuell ungewollter Vorgang des Entriegeins und/oder Öffnens auch wieder bewusst vom Benutzer abgebrochen werden kann.
Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens umfasst die Erfas¬ sungseinrichtung eine Bewegungserfassungseinrichtung, die dafür eingerichtet ist, ein Wegbewegen des Benutzers von der Position zu erfassen, oder eine bestimmtes Bewegen eines Körperteils eines Benutzers als ein Abbruchsignal zu erfassen.
Ferner ist es denkbar, dass die Bewegungseinrichtung eine Kamera umfasst, bei der anhand Analyse mehrerer zeitlich nacheinander aufgenommener Bilder eine Bewegung des Benutzers oder eines Körperteils von diesem erkennbar ist.
Des Weiteren ist es denkbar, dass die Erfassungseinrichtung ein Mikrofon zum Erfassen eines akustischen Signals des Benutzers als ein Abbruchsignal umfasst. Dabei kann als ein Abbruchsignal ein bestimmtes Wort oder ein bestimmter Laut dienen, den das Mikrofon erfasst und an die Steuereinrichtung weitergibt. Sowohl mit Bezug auf das Verfahren als auch auf die Zu¬ gangsanordnung kann das Benutzersignal ein optisches Benut¬ zersignal sein, das beispielsweise durch ein Aktivieren einer Fahrzeugbeleuchtung nach einem vorbestimmten Muster (z.B. kurzes Blinken) durchgeführt wird. Ferner kann das Benutzersignal ein akustisches Signal seitens des Fahrzeugs umfassen (z.B. kurzes Hupen) oder ein kombiniertes optisches und akustisches Signal. Es ist jedoch auch möglich, dass das Benutzersignal von dem mobilen Identifikationsgeber selbst an den Benutzer ausgegeben wird. Das Benutzersignal kann dabei auch wieder optisch (z.B. durch eine Leuchtdiode im mobilen Identifikationsgeber oder ein spezielles Anzeigeelement), akustisch (z.B. durch einen
Lautsprecher) oder mechanisch (z.B. durch ein Vibrationselement) ausgegeben werden. Es ist auch wieder eine Kombination von zweien oder mehrerer der genannten Merkmale als Benutzersignal seitens des Identifikationsgebers denkbar. Außerdem ist es möglich, dass ein Aufforderungssignal von dem Fahrzeug an den mobilen
Identifikationsgeber gesendet wird (wenn die erste vorbestimmte Zeitdauer gemessen wurde, insbesondere nach einer erfolgreichen Authentifizierung) , damit der mobile Identifikationsgeber das Benutzersignal dann ausgeben kann.
Sowohl bei dem Verfahren als auch bei der Zugangsanordnung ist es denkbar, dass das Erfassen der Position des mobilen Identifikationsgebers bzw. dessen Bewegung dadurch erfolgt, dass (von der Lokalisierungseinrichtung) fahrzeugseitig eine
Mehrzahl von Signalen als Anfragesignale mit einer vorbestimmten Intensität abgestrahlt werden, beispielsweise in vorbestimmten Zeitintervallen von 250 ms (ms: Millisekunden), der Intensitätswert oder RSSI (RSSI: Received Signal Strength Indicati- on) -Wert eines jeweiligen Anfragesignals von obigem Identi¬ fikationsgeber am Ort des mobilen Identifikationsgebers er¬ mittelt wird, und der ermittelte Intensitätswert eines je- weiligen Anfragesignals an das Fahrzeug übertragen wird, um anhand dessen den Abstand zum Fahrzeug und bei mehreren die Anfragesignale abstrahlenden beabstandeten Antennen am Fahrzeug die Position oder die Bewegung des mobilen Identifikationsgebers zu bestimmen. Es ist hierbei denkbar, dass eine Bewegung des mobilen Identifikationsgebers nur bei einer Änderung oberhalb einer bestimmten Differenz bzw. eines bestimmten Differenzschwellenwerts als eine Bewegung anerkannt wird. Andererseits kann anhand von keiner Änderung bzw. einer Änderung unterhalb des bestimmten Differenzschwellenwerts ein Stillstand bzw. ein Verweilen an einem Ort erkannt werden.
Das Erfassen des Verweilens an der Position (innerhalb des vorbestimmten Zugangsbereichs) kann beispielsweise auch mittels eines optischen Sensors, wie einer optischen Kamera und einer anschließenden Bildauswertung durch Beobachten bzw. Verfolgen des dem mobilen Identifikationsgeber zugeordneten Benutzers erfolgen. Anders ausgedrückt, zeichnet eine Kamera eine Mehrzahl von Bildern einer Szene mit dem Benutzer auf und eine Auswerteeinrichtung (beispielsweise in der Steuereinrichtung) vergleicht in den jeweiligen Bildern eine Verschiebung bzw. eine Größenänderung des Benutzers. Somit kann auf ein Verweilen an einer Position oder auf eine Bewegung des Benutzers, der dem mobilen Identifikationsgeber zugeordnet ist, geschlossen werden.
Ein Verweilen an einem bestimmten Ort ist jedoch auch dadurch erkennbar, dass in dem mobilen Identifikationsgeber beispielsweise ein Bewegungssensor vorgesehen ist. Der Zustand des Bewegungssensors kann dabei der mobile Identifikationsgeber in regelmäßigen Zeitintervallen an das Fahrzeug bzw. die Steuereinrichtung senden, damit diese ein Verweilen bzw. einen Stillstand des dem mobilen Identifikationsgeber zugeordneten Benutzers erkennt. Es ist auch denkbar, zur Positionsbestimmung ein satellitengestütztes auf LaufZeitmessung basierendes
System, wie ein GPS (Global Positioning System) zu verwenden. Außerdem ist es denkbar, zur genauen Positionsbestimmung und somit auch zur Stillstandserkennung ein sogenanntes UWB
(Ultraweitband) -System zu verwenden, das auf LaufZeitmessung eines sehr kurzen Funksignals zwischen zwei Objekten basiert.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug mit einer oben erwähnten Zugangsanordnung oder ein Ausgestaltung hiervon geschaffen.
Details und Vorteilhafte Ausgestaltungen des oben dargestellten Verfahrens sind, soweit im Übrigen auf die Zugangsanordnung bzw. das Fahrzeug übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der Zugangsanordnung bzw. Fahrzeugs anzusehen, und umgekehrt.
Im Folgenden sollen nun beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Zugangsanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen des Betriebs einer
Zugangsanordnung für die Steuerung zumindest eines Verschlusselements in Form einer Fahrzeugtür zum Entriegeln/Öffnen der Fahrzeugtür gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 3 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen des Betriebs einer
Zugangsanordnung für die Steuerung zumindest eines Verschlusselements in der Form einer Fahrzeugtür mit Abbruch des automatischen Öffnungs- und Entriege- lungsvorgangs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 4 eine schematische Darstellung eines möglichen Abbruchsignals eines Benutzers gemäß einer ersten Ausgestaltung;
Figur 5 eine schematische Darstellung eines zweiten möglichen
Abbruchsignals eines Benutzers gemäß einer Ausge¬ staltung;
Figur 6 eine schematische Darstellung eines dritten möglichen
Abbruchsignals eines Benutzers gemäß einer Ausge¬ staltung . Es sei zunächst auf Fig. 1 verwiesen, in der ein Zugangsbe¬ rechtigungssystem bzw. eine Zugangsanordnung ZA gezeigt ist, welche für die Anwendung in einem Fahrzeug, hier dem Kraftfahrzeug FZ, ausgelegt ist. Die Zugangsanordnung ZAumfasst dabei (in einem fahrzeugseitigen Bereich, vergleiche rechte Seite von Fig. 1) eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE, die von einer Batterie BAT mit Strom versorgt wird. Obwohl es nicht dargestellt ist, versorgt die Batterie BAT auch weitere Komponenten des Fahrzeugs mit Strom. Die Steuereinrichtung STE ist mit einer fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtung SE verbunden, welche in der Lage ist, mittels einer fahrzeugseitigen Antenne ANF über eine Funkstrecke FNS mit einem mobilen Identifika¬ tionsgeber IDG (der später näher erläutert werden wird) zu kommunizieren. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass neben der einen dargestellten fahrzeugseitigen Antenne ANF mehrere fahrzeugseitige Antennen ANF vorgesehen sein können, um beispielsweise mittels eines Triangulationsverfahrens eine genaue Position des Identifikationsgebers IGG um das Fahrzeug herum zu bestimmen, wie es später noch näher erläutert werden wird.
Des Weiteren ist die Steuereinrichtung STE mit einem Türschloss TS, das beispielsweise Teil einer Zentralverriegelungsanlage sein kann oder beispielsweise stellvertretend für diese stehen kann, verbunden, um mittels eines Entriegelungssignals ES oder Öffnungssignals OS das Türschloss anzusteuern. Das Türschloss ist hier einer Fahrzeugtür bzw. Tür TFZ, als ein Verschlusselement des Fahrzeugs FZ zugeordnet, um je nach empfangenem Signal ES oder OS die Tür TFZ zu entriegeln oder gar zu öffnen. Zum Öffnen der Tür weist die Zugangsanordnung ZA eine Stelleinrichtung bzw. einen Aktuator AKT auf, der beispielsweise ein Federelement (das sich in einem geschlossenen Zustand der Tür in einem vorgespannten Zustand befindet und beim Entriegeln die Tür öffnet) oder ein Motor, wie ein Elektromotor, zum selbstständigen Öffnen der Tür umfasst.
Außerdem steht die Steuereinrichtung STE in Verbindung mit einer Lichtsteuereinrichtung LSE, wobei die Lichtsteuereinrichtung LSE nach Erhalt eines Lichtsteuersignals LSS in der Lage ist, eine Beleuchtungseinrichtung BL (im Bild zwei Einrichtungen, eine vorne und eine hinten am Fahrzeug) , hier beispielsweise in der Form von Blinkern, zu aktivieren oder zu deaktivieren. Wie es oben beschrieben worden ist, wird das Fahrzeug FZ über die Funkstrecke FSS mit einem mobilen Identifikationsgeber (in einem identifikationsgeberseitigen Bereich der Zugangsanordnung, vgl . linke Seite von Fig. 1) IDG kommunizieren. Voraussetzung dafür ist, dass sich der mobile Identifikationsgeber IDG in einem Annäherungsbereich ANB befindet, in dem die von der fahr- zeugseitigen Antenne ANF abgestrahlten Signale (Anfragesignale ANS) noch eine genügende Feldstärke haben, um von dem mobilen Identifikationsgeber IDG ordnungsgemäß empfangen zu werden. Für den Empfang von Signalen der fahrzeugseitigen Antenne ANF weist ein mobiler Identifikationsgeber IDG eine identifikationsge- berseitige Antenne ANI auf, die mit einer identifikationsge¬ berseitigen Sende-/Empfangseinrichtung SEI verbunden ist, um die empfangenen Signale zu verarbeiten bzw. neue Signale zu erzeugen, die schließlich über die Antenne ANI abgestrahlt werden können.
Mit der identifikationsgeberseitigen Sende- /Empfangseinrichtung SEI ist eine identifikationsgeberseitige Steuerein¬ richtung STI verbunden, die einerseits für das Durchführen eines Authentifizierungsvorgangs mit dem Fahrzeug FZ zuständig ist, aber auch für eine Intensitätsbestimmung bzw. Abstandsbestimmung (und somit einer Ortsbestimmung oder einer Bewegungsbestimmung) von dem mobilen Identifikationsgeber IDG zu dem Fahrzeug FZ, wie es unten näher erläutert werden wird. Wie es ferner noch erläutert werden wird, ist der mobile Identifikationsgeber IDG in Fig. 1 an zwei Positionen POS1 und POS2 dargestellt (mittels durch¬ gezogener Kreise gekennzeichnet) , wobei er auch eine Position POS3 oder eine Position POS4 einnehmen kann (mögliche Positionen mittels gestrichelter Kreise gekennzeichnet) . Die Position POS3 sei hier ebenso im Zugangsbereich ZGB, dem fahrzeugnächsten Bereich gelegen, während die Position POS4 weiter vom Fahrzeug FZ entfernt ist, sich jedoch noch im Annäherungsbereich ANB befindet . In der ersten Position POS1 befindet sich der mobile Identi¬ fikationsgeber außerhalb des Annäherungsbereichs ANB, nämlich in einem Außenbereich AUB um das Fahrzeug FZ und kommuniziert nicht über die Funkstrecke FSS mit dem Fahrzeug FZ . Bewegt sich hingegen der mobile Identifikationsgeber IDG mit seinem Benutzer bzw. dem Kraftfahrzeugnutzer entlang des Pfeils PI auf das Fahrzeug zu, so wird er in den Annäherungsbereich ANB gelangen (durch eine doppelt senkrechte gestrichelte Linie gekennzeichnet) , um mit dem Fahrzeug FZ Kontakt aufzunehmen bzw. auf Anfragesignale ANS des Fahrzeugs FZ zu antworten. Bewegt sich schließlich der mobile Identifikationsgeber IDG entlang des Pfeils PI weiter auf das Fahrzeug zu, so wird er in ein nahe am Fahrzeug befindlichen Teil des Annäherungsbereichs ANB kommen, nämlich in den Zugangs¬ bereich, der sich unmittelbar am Fahrzeug FZ befindet. Bevor nun anhand von Fig. 4 ein Ablauf zum Betreiben der Zugangsanordnung ZA zum Entriegeln bzw. Öffnen der Fahrzeugtür, insbesondere des Kofferraumdeckels TFZ erläutert werden wird, sei noch kurz auf den Verlauf der Intensität von von der Antenne ANF abgestrahlten Anfragesignalen ANS am Ort des mobilen Identifikationsgeber IDG bei einer Bewegung des Identifikationsgebers IDG eingegangen.
Ausgehend von dem Ort bzw. der Position POS1, bei dem sich der mobile Identifikationsgeber IDG noch außerhalb des Annähe- rungsbereichs ANB befindet, wird eine Änderung der Intensität von Signalen ANS zu erwarten sein , die am aktuellen Aufenthaltsort des mobilen Identifikationsgebers IDG empfangen werden, wenn sich dieser innerhalb des Annäherungsbereichs zum Fahrzeug bewegt. Anhand des erfassten Intensitätsverlaufs kann somit eine Bewegungsrichtung (auf das Fahrzeug zu oder vom Fahrzeug zu) oder eine Bewegungsgeschwindigkeit aber auch eine Verweildauer an einer bestimmten Position bzw. ohne bestimmten Bereich ermittelt werden .
Während am oben genannten Ort bzw. Position POS1 keine oder nur eine sehr geringe Intensität der fahrzeugseitigen Anfragesignale (ANS) ermittelt wird, wird sie von der Grenze des Annähe¬ rungsbereichs (ANB) an erfassbar in Richtung eines Ortes näher am Fahrzeug ansteigen. Im Annäherungsbereich können dann bestimmte Intensitätsschwellwerte festgesetzt und definiert werden, die dann eine Bestimmung erlauben, in welcher Zone bzw. in welchem Bereich innerhalb des Annäherungsbereichs sich der mobile Identifikationsgeber IDG befindet. Ist die am Ort des mobilen Identifikationsgebers ermittelte Intensität fahr- zeugseitiger Anfragesignale am Ort des mobilen Identifikati¬ onsgebers IDG unterhalb eines ersten Schwellwerts, so kann definiert werden, dass sich der mobile Identifikationsgeber IDG in der Außenzone AUB befindet. Ist die ermittelte Intensität aber oberhalb eines zweiten Schwellwerts (der größer als der erste Schwellwert ist) , so befindet sich der mobile Identifikati¬ onsgeber IDG definitionsgemäß beispielsweise in dem Zugangs¬ bereich ZGB. Die Sende-/Empfangseinrichtung SE kann also die Funktion einer Lokalisierungseinrichtung zum Bestimmen des Abstands oder auch Orts des mobilen Identifikationsgebers IDG zum Fahrzeug FZ ausüben . Nun sei schließlich auf Fig. 2 verwiesen, in der ein Ablaufdiagramm zum ausführlichen Darstellen des Betriebs der Zugangsanordnung ZA für ein Entriegeln bzw. Öffnen der Fahrzeugtür TFZ (konkret des Kofferraumdeckels) gezeigt ist. Befindet sich Fahrzeug FZ in einem abgestellten oder geparkten Zustand, so wird es gemäß Schritt Sl in regelmäßigen Abständen bzw. zu bestimmten Zeitpunkten Anfragesignale ANS in einer bestimmten Feldstärke 10 aussenden. Mobile Identifikationsgeber, wie der Identifikationsgeber IDG, können dieses Signale dann ordnungsgemäß er- fassen, wenn sie sich innerhalb des Annäherungsbereichs ANB befinden, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Zunächst aber wird angenommen, dass sich der mobile Identifikationsgeber IDG noch an der Position POS1 (außerhalb des Annäherungsbereiches ANB) befindet .
Nun bewegt sich ein Benutzer mit seinem mobilen Identifikationsgeber IDG entlang des Pfeils PI (Fig. 1) auf das Fahrzeug FZ zu, rückt in Schritt S2 in den Annäherungsbereich ANB ein und hält dabei an der Position POS2 im Zugangsbereich ZGB.
Wird nun in Schritt S3 ein weiteres Anfragesignal ANS von dem Fahrzeug FZ bzw. der fahrzeugseitigen Sende- /Empfangseinrichtung SE über die Antenne ANF ausgesendet, so kann der mobile Identifikationsgeber IDG dieses Signal empfangen und wird in Schritt S4 ein entsprechendes Antwortsignal AWS zurücksenden. In dem Antwortsignal AWS kann dabei ein kurzer Code bzw. eine Identifikationsgeberkennung enthalten sein. Das von dem mobilen Identifikationsgeber IDG (bzw. der Steuereinrichtung STI, der Sende-/Empfangseinrichtung SEI sowie der Antenne ANI) abge- strahlte Antwortsignal AWS wird schließlich von der Antenne ANF empfangen und über die Sende-/Empfangseinrichtung SE zur Steuereinrichtung STE im Fahrzeug weitergeleitet.
Nun beginnt im Schritt S5 eine ausführliche Authentifizierung, wobei zunächst das Fahrzeug FZ über die entsprechenden Ein¬ richtungen SE bzw. ANF eine Authentifizierungsanfrage AUS an den mobilen Identifikationsgeber IDG sendet. In Schritt S6 antwortet der mobile Identifikationsgeber IDG, in dem ein von der
Steuereinrichtung STE erzeugtes Antwortsignal AUW mit einem Authentifizierungscode an das Fahrzeug zurückgesendet wird. Hier wird das Antwortsignal AUW empfangen und der Steuereinrichtung STE zugeleitet. Diese überprüft den Authentifizierungscode, in dem sie ihn mit einem zuvor abgespeicherten Soll-Authen- tifizierungscode vergleicht.
Ist der Authentifizierungscode korrekt, so wird die Sen- de-/Empfangseinrichtung SE über die Antenne ANF in regelmäßen Zeitabständen, wie beispielsweise Zeitabständen von 250 ms weitere Anfragesignale ANS mit einer vorbestimmten Feldstärke 10 abstrahlen. Sinn und Zweck des Abstrahlens der Anfragesignale ANS mit einer vorbestimmten Feldstärke ist, dass ein in dem Annäherungsbereich ANB befindlicher mobile Identifikationsgeber IDG die Feldstärke bzw. Intensität der Anfragesignale an seinem aktuellen Aufenthaltsort misst und den beispielsweise digi¬ talisierten Intensitätswert oder RSSI (Received Signals Strength Indication) -Wert zum Fahrzeug zurücksendet. Ein über die Antenne ANF und die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung SE empfangener RSSI-Wert wird schließlich der Steuereinrichtung STE zugeleitet, damit diese in der Funktion einer Auswerteeinrichtung anhand der bekannten Feldstärke 10, mit der die Anfragesignale abgestrahlt werden, und anhand der vom Identi¬ fikationsgeber IDG gemessenen Intensität der Anfragesignale am aktuellen Aufenthaltsort des Identifikationsgebers IDG die Entfernung des Identifikationsgebers IDG zur Antenne ANF bzw . zum Fahrzeug bestimmt. Wie bereits erwähnt, kann dies in Zeitin¬ tervallen von ca. 250 ms geschehen, sodass anhand einer erfassten Intensitätsänderung mit der Zeit eine Bewegung des mobilen Identifikationsgebers feststellbar ist.
Wie es in der Fig. 2 zu sehen ist, beginnt eine Zeitmesseinrichtung ZME des Fahrzeugs ab Eintreffen des Antwortsignals AWS mit dem identifikationsgeberseitigen Code gemäß Schritt S4 mit der Messung einer Zeitdauer DZ1. Diese Zeitmessung verläuft parallel zu den folgenden gerade dargestellten Schritten S5 und S6 sowie während des regelmäßigen Aussendens von Anfragesignalen ANS und dem Empfangen von Antwortsignalen für eine Positionsbestimmung des mobilen Identifikationsgebers IDG. Wird seit dem Zeitpunkt des Eintreffens des Antwortsignals AWS gemäß
Schritt S4 keine Bewegung des Identifikationsgebers IDG erkannt, so kann auf ein Stillstehen bzw. auf ein Verweilen des Identifikationsgebers an seiner Position insbesondere an der Po¬ sition POS2 innerhalb des Zugangsbereichs geschlossen werden.
Stellt die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE einerseits fest, dass der mobile Identifikationsgeber an der Position POS2 schon länger verweilt, so wird sie in Schritt S7 überprüfen, ob diese Verweildauer schon für eine erste vorbestimmte Zeitdauer Tl andauert.
Trifft dies zu, so wird gemäß Schritt S8 ein Benutzersignal seitens des Fahrzeugs ausgegeben. Dies wird dadurch ausgelöst, dass die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE von der Zeit- messeinrichtung ZME einen Auslöser erhält, dass der mobile Identifikationsgeber IDG mittlerweile schon für die erste vorbestimmte Zeitdauer Tl an der gleichen Position verweilt, sodass die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE an die
Lichtsteuereinrichtung LSE ein Lichtsteuersignal LSS ausgibt, damit diese die fahrzeugseitige Beleuchtungseinrichtung BL dazu veranlasst, ein bestimmtes Blinkmuster durchzuführen (beispielsweise ein schnelles doppeltes Aufblinken DBL) .
Mit Auslösen des Benutzersignals (des Doppelblinkens DBL) , wird einerseits die Zeitmesseinrichtung ZME wieder aktiviert, ein weiteres Zeitintervall DZ2 zu messen. Überdies wird die Sen- de-/Empfangseinrichtung SE wieder dazu veranlasst, in regelmäßigen Zeitabständen gemäß der Schritte S9 und Sil Anfrage¬ signale ANS auszusenden, deren RSSI-Wert dann im mobilen Identifikationsgeber IDG bestimmt und gemäß der Schritte SlO und S12 wieder zum Fahrzeug FZ zurückgesendet wird. Auf diese Weise kann die Position des mobilen Identifikationsgebers in vor¬ bestimmten Zeitintervallen überprüft werden und eine Bewegung des Identifikationsgebers kann festgestellt werden.
Gemäß dem Beispiel von Fig. 2 wird nun angenommen, dass sich der mobile Identifikationsgeber nicht von der Position (der Position POS2) bewegt hat, jedoch in Schritt S13 von der Zeitmessein- richtung ZME festgestellt wird, dass mittlerweile ein zweites vorbestimmtes Zeitintervall T2 abgelaufen ist. Innerhalb dieses Zeitintervalls wurde kein Abbruchsignal eines Benutzers erkannt, sodass nun gemäß Schritt S14 die fahrzeugseitige Steuerein¬ richtung STE ein entsprechendes Steuersignal an die Tür- schließeinrichtung bzw . das Türschloss TS ausgibt. Dabei besteht gemäß einer ersten Alternative die Möglichkeit, dass die Steuereinrichtung STE ein Entriegelungssignal ES an das Türschloss TS ausgibt, mit dem lediglich der Kofferraumdeckel entriegelt wird, sodass es sich durch manuelles Betätigen einer speziellen Taste bzw. eines speziellen Knopfs öffnen lässt. Ferner kann die Steuereinrichtung gemäß einer zweiten Alternative ein Entriegelungssignal ES und ein Öffnungssignal OS zum Türschloss senden, sodass zunächst der Kofferraumdeckel ent¬ riegelt und beispielsweise von dem Aktuator AKT geöffnet wird. In diesem Fall kann ein dem mobilen Identifikationsgeber IDG zugeordneter Benutzer beispielsweise Einkaufsgegenstände direkt in den Kofferraum hineinlegen, ohne eine spezielle Taste oder spezielle Knöpfe betätigen zu müssen. Dies bringt einen großen Komfort für den Benutzer.
Es sei bemerkt, dass die Alternative „Entriegeln" oder die Alternative „Öffnung" auch bewusst von einem Benutzer angesteuert werden kann. Beispielsweise ist es denkbar, dass nach der erwähnten Zeitdauer T2 zunächst die Tür bzw. der Kofferraumdeckel lediglich entriegelt wird. Verweilt der Benutzer jedoch noch für eine vorbestimmte dritte Zeitdauer ab dem Entriegeln des Kofferraums an seiner Position und gibt kein Abbruchsignal aus, so ist es denkbar, dass dann die fahrzeugseitige Steuerein- richtung STE auch noch ein Öffnen der Tür bzw. Kofferraumdeckels durchführt .
Dabei können die erste, zweite und dritte Zeitdauer in einem Bereich von 1 bis 2 Sekunden liegen.
Neben der gerade beschriebenen Möglichkeit eine Fahrzeugtür, wie den Kofferraumdeckel, als Verschlusselement zu öffnen, wenn ein Verweilen eines Identifikationsgebers für ein vorbestimmtes erstes, zweites oder drittes Zeitintervall erkannt wird, so ist es auch denkbar, das entsprechende Verfahren bei einem Fahrzeug mit entriegelter bzw. geöffneter Tür durchzuführen, dass hier ein Schließen der Tür und/oder ein Verriegeln der Tür nach Verweilen des Benutzers an einer Position innerhalb des Zugangsbereichs stattfindet. Um ein sicheres und tatsächlich von einem Benutzer gewünschtes Schließen und/oder Verriegeln der Tür zu erreichen, kann gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens im oder am Fahrzeug ein Schalter (wie ein Tastschalter) vorgesehen sein, der zunächst von einem Benutzer zu betätigen ist, wenn dieser den Wunsch nach einem automatischen Schließen bzw. Verriegeln einer Tür, wie dem Kofferraumdeckel hat. Im einfachsten Fall wird durch das Be¬ tätigen des Schalters überhaupt das Verfahren in Gang gesetzt, bei dem der mobile Identifikationsgeber an einer Position um das Fahrzeug gesucht bzw. erfasst wird, und/oder bei dem eine Zeitdauer des Verweilens des mobilen Identifikationsgebers oder die Ausgabe eines Benutzersignals durchgeführt wird. Es ist jedoch auch denkbar, das Verfahren zum Steuern eines Verschlusselements wie oben beschrieben zu beginnen, jedoch lediglich vor einem Schritt des Schließens und/oder Verriegeln des zumindest einen Verschlusselements (nachdem der mobile Iden- tifikationsgeber an der Position weiterhin für eine zweite vor-bestimmte Zeitdauer nach Ausgeben des Benutzersignals verweilt) zu prüfen, ob auch der Schalter von einem Benutzer betätigt worden ist. Anstelle oder zusätzlich zu einer Betätigung eines mechanischen Schalters ist es jedoch auch denkbar, eine entsprechende Einstellung für ein automatisches Schließen und/oder Verriegeln auch über einen „virtuellen" Schalter, wie über eine entsprechende Einstellung auf einer Benutzeroberfläche auf einer Anzeigeeinrichtung im Fahrzeug einzustellen.
Mit Bezug auf ein automatisches Schließen/Verriegeln ist es ferner denkbar, nach erfolgreichem Schließen und/oder Verriegeln ein weiteres Benutzersignal an den Benutzer auszugeben, damit dieser über die erfolgreiche Information informiert wird und entsprechend beruhigt vom Fahrzeug weggehen kann. Des weiteren ist ein vereinfachtes automatisches Schließen/Verriegeln von zumindest einem Verschlusselement möglich, bei dem ein zunächst ein mobiler Identifikationsgebers an einer Position in einem bestimmten Zugangsbereich um das Fahrzeug erfasst wird, und dann (ohne den Zwischenschritt der Ausgabe eines Benutzersignals) das zumindest eine Verschlusselements automatisch geschlossen und/oder verriegelt wird, nachdem der mobile Identifikati¬ onsgeber an der Position für eine bestimmte Zeitdauer nach Erfassen an der Position verweilt.
Es sei nun schließlich auf Fi3. 3 verwiesen, in der ein Ablaufdiagramm zum Darstellen des Betriebs der Zugangsanordnung ZA für ein Entriegeln bzw. Öffnen der Fahrzeugtür TFZ (konkret des Kofferraumdeckels) unter Anwenden eines gezielten Abbrechens seitens des Benutzers gezeigt ist. Insbesondere die Schritte Sl bis S8 entsprechen dabei den Schritten der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform, und wird im Folgenden etwas kürzer dargestellt. Es sei wieder angenommen, dass sich das Fahrzeug FZ in einem abgestellten oder geparkten Zustand befindet. Entsprechend werden wieder gemäß Schritt Sl in regelmäßigen Abständen bzw. zu bestimmten Zeitpunkten Anfragesignale ANS in einer bestimmten Feldstärke 10 aussenden.
Zunächst wird angenommen, dass sich der mobile Identifikati¬ onsgeber IDG noch an der Position POS1 (außerhalb des Annä¬ herungsbereiches ANB) befindet. Nun bewegt sich der Benutzer mit seinem mobilen Identifikationsgeber IDG entlang des Pfeils PI (Fig. 1) auf das Fahrzeug FZ zu, rückt in Schritt S2 in den Annäherungsbereich ANB ein und hält dabei an der Position POS2 im Zugangsbereich ZGB. Wird nun in Schritt S3 ein weiteres Anfragesignal ANS von dem Fahrzeug FZ bzw. der fahrzeugseitigen Sende- /Empfangseinrichtung SE über die Antenne ANF ausgesendet, so kann der mobile Identifikationsgeber IDG dieses Signal empfangen und wird in Schritt S4 ein entsprechendes Antwortsignal AWS zurücksenden (wie schon zu Fig. 2 beschrieben) .
Nun beginnt im Schritt S5 wieder eine ausführliche Authenti¬ fizierung, bei der das Fahrzeug FZ eine Authentifizierungs- anfrage AUS an den mobilen Identifikationsgeber IDG sendet. In Schritt S6 antwortet der mobile Identifikationsgeber IDG mit einem Antwortsignal AUW einschließlich des Authentifizie- rungscodes .
Ist der Authentifizierungscode korrekt, so wird die Sen- de-/Empfangseinrichtung SE über die Antenne ANF in regelmäßen Zeitabständen weitere Anfragesignale ANS mit einer vorbestimmten Feldstärke 10 zum Zwecke der Positionsbestimmung abstrahlen. Wie es in der Fig. 3 zu sehen ist, beginnt eine Zeitmesseinrichtung ZME des Fahrzeugs ab Eintreffen des Antwortsignals AWS mit dem identifikationsgeberseitigen Code gemäß Schritt S4 mit der Messung einer Zeitdauer DZ1. Diese Zeitmessung verläuft wieder parallel zu den folgenden gerade dargestellten Schritten S5 und S6 sowie während des regelmäßigen Aussendens von An¬ fragesignalen ANS und dem Empfangen von Antwortsignalen für eine Positionsbestimmung des mobilen Identifikationsgebers IDG. Wird seit dem Zeitpunkt des Eintreffens des Antwortsignals AWS gemäß Schritt S4 keine Bewegung des Identifikationsgebers IDG erkannt, so kann auf ein Stillstehen bzw. auf ein Verweilen des Identifikationsgebers an seiner Position insbesondere an der Po¬ sition POS2 innerhalb des Zugangsbereichs geschlossen werden. Stellt die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE einerseits fest, dass der mobile Identifikationsgeber an der Position POS2 schon länger verweilt, so wird sie in Schritt S7 überprüfen, ob diese Verweildauer schon für eine erste vorbestimmte Zeitdauer Tl andauert.
Trifft dies zu, so wird gemäß Schritt S8 ein Benutzersignal seitens des Fahrzeugs ausgegeben, ausgelöst durch die fahr- zeugseitige Steuereinrichtung STE. Mit Auslösen des Benutzersignals (des Doppelblinkens DBL) , wird einerseits die Zeitmesseinrichtung ZME wieder aktiviert, ein weiteres Zeitintervall DZ2 zu messen. Überdies wird die Sen- de-/Empfangseinrichtung SE wieder dazu veranlasst, in regelmäßigen Zeitabständen gemäß der Schritte V9 und V12 Anfrage- signale ANS auszusenden, deren RSSI-Wert dann im mobilen
Identifikationsgeber IDG bestimmt und gemäß der Schritte V10 und V13 wieder zum Fahrzeug FZ zurückgesendet wird. Auf diese Weise kann die Position des mobilen Identifikationsgebers in vor- bestimmten Zeitintervallen überprüft werden und eine Bewegung des Identifikationsgebers kann festgestellt werden.
Gemäß dem Beispiel von Fig. 2 wird nun angenommen, dass der mobile Identifikationsgeber IDG nach Ausgabe des Benutzersignals zunächst nicht bewegt, was auch durch die Positionsbestimmung gemäß der Schritte V9 und V10 bestimmt wird.
Mittlerweile hat der Benutzer erkannt, dass der automatische Entriegelungs-/Öffnungsvorgang (wie in Fig. Beschrieben) im Gange ist und ist zu dem Entschluss gekommen, dass er diesen jedoch nicht haben möchte. Er entscheidet sich deshalb bewusst, diesen abzubrechen. Gemäß der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform zur Steuerung des Verschlusselements in Form des Kofferraumdeckels kann der Benutzer zum Erreichen eines Abbruchs ein vorbestimmtes Abbruchsignal ausgeben. Dieses kann gemäß Fig. 3 darin bestehen, dass sich der Benutzer innerhalb der zweiten vorbestimmten Zeitdauer T2 (siehe auch Fig.2) von seiner aktuellen Position POS2 wegbewegt. Entsprechend bewegt sich der Benutzer nun gemäß Schritt Vll von der Position POS2 zur Position POS3 innerhalb des Zugangsbereichs ZGB (es wäre auch eine Bewegung zur Position POS4 möglich) .
Dieses Wegbewegen WBW wird dann durch die Positionsbestimmung gemäß der Schritte V12 und V13 festgestellt. Die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE hat entsprechend Kenntnis von dem Weg¬ bewegen, und wird von der Zeitmesseinrichtung die Information abholen, ob das Wegbewegen noch während der Messung des
Zeitintervalls DZ2 und somit vor Ablauf der zweiten vorbestimmten Zeitdauer T2 geschehen ist.
Im vorliegenden Fall stellt die fahrzeugseitige Steuerein¬ richtung STE fest, dass das Wegbewegen noch vor Ablauf der zweiten vorbestimmten Zeitdauer T2 geschehen ist, und wertet dies als das vom Benutzer beabsichtigte Abbruchsignal. Sie stoppt dann gemäß Schritt V14 die Zeitmesseinrichtung, und ferner wird in Schritt V15 der Vorgang des Entriegelns/Öffnens der Fahrzeugtür bzw. Kofferraumdeckels abgebrochen.
Nach dem Abbrechen des Vorgangs des Entriegelns/Öffnens wird das Fahrzeug mittels der Sende-/Empfangseinrichtung wieder damit beginnen, nach dem mobilen Identifikationsgeber zu suchen und wenn möglich dessen Ort zu bestimmen. Dies geschieht in oben dargestellter Weise mittels Aussenden eines Anfragesignals ANS und Empfangen eines Antwortsignals einschließlich RSSI-Wert gemäß der Schritte V16 und V17.
Wird dabei der mobile Identifikationsgeber IDG immer noch innerhalb des Zugangsbereichs ZGB lokalisiert, beispielsweise an der Position POS3, so wird die Steuereinrichtung STE wiederum die Zeitmesseinrichtung ZMA ansteuern, eine Zeitmessung (eines Zeitintervalls DZ1) zu beginnen (entsprechend des Eintreffens des Antwortsignals AWS mit dem identifikationsgeberseitigen Code gemäß Schritt S4) . Im Prinzip kann nun der Ablauf wie gemäß der Darstellung in den Ablaufdiagrammen von Fig. 2 und Fig. 3 ab Schritt S5 weiter durchgeführt werden, wobei es optional ist, auch nochmals den Authentifizierungsvorgang durchzuführen. Gemäß der Ausführungsform von Fig. 3 übernimmt somit die
Sende-/Empfangseinrichtung SE neben der reinen Abstands- oder Ortsbestimmung auch die Funktion zur Erfassung des Abbruchsignals, und kann in diesem Fall auch als Teil einer Erfas¬ sungseinrichtung EFE gesehen werden, die weitere Erfassungs- komponenten umfassen kann.
Diese weiteren Erfassungskomponenten können beispielsweise eine Kamera KA zum Erfassen von Bildern einer Szenerie um das Fahrzeug herum sein. Entsprechend kann mittels der Kamera KA ein Ab- bruchsignal des Benutzers festgestellt, bei der sich der Benutzer von seiner vorherigen Position wegbewegt (wie im Beispiel von Fig. 3) , oder ein bestimmtes Körperteil auf eine bestimmte Weise bewegt .
So kann beispielweise gemäß der Darstellung von Figur 4 mittels der Kamera KA erkannt werden, ob der Benutzer BU seinen Kopf KO nach links entsprechend dem Pfeil KD1 und wieder zurück nach rechts entsprechend dem Pfeil KD2 bewegt. Dieses Bewegungsmuster des Kopfs des Benutzers kann als ein Abbruchsignal des Benutzers definiert werden.
Entsprechen kann gemäß der Darstellung von Figur 5 mittels der Kamera KA erkannt werden, ob der Benutzer BU, der in einer Hand eine oder mehrere Taschen TA trägt, einen Arm AR entsprechend dem Pfeil PO nach oben und wieder zurück nach unten entsprechend dem Pfeil PU bewegt. Dieses Bewegungsmuster des Arms des Benutzers kann als ein Abbruchsignal des Benutzers definiert werden. Ferner kann als weitere Erfassungskomponente ein Mikrofon MI zum Erfassen von akustischen Signalen des Benutzers vorgesehen sein. Beispielsweise kann der Benutzer BU ansprechend auf das Be¬ nutzersignal ein für das Fahrzeug klar verständliches Wort„STOP" aussprechen, um ein Abbruchsignal abzugeben.
Es ist dabei denkbar, ein bestimmtes oder eine Vielzahl (z.B. von den oben erwähnten) Abbruchsignalen für einen Abbruch des Entriegelungs-/Öffnungsvorgangs seitens der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung zuzulassen. Auch ist es denkbar, für einen Abbruch eine bestimmte Kombination von Abbruchsignalen zu definieren . Es sei wiederum erwähnt, dass das bzgl. Fig. 3 beschriebene Verfahren zum Abbrechen eines Entriegelns/Öffnens eines Ver¬ schlusselements auch für ein oben erwähnten Schlie- ßen/Verriegelns (anstelle des Entriegelns/Öffnens) angewendet werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern von zumindest einem Verschlusselement (TFZ) eines Fahrzeugs (FZ), mit folgenden Schritten: a) Erfassen (S3-S6) eines mobilen Identifikationsgebers (IDG) an einer Position (POS2) in einem bestimmten Zugangsbereich (ZGB) um das Fahrzeug (FZ) ; b) Ausgeben (S8) eines Benutzersignals (DBL) an einen den mobilen Identifikationsgeber mitführenden Benutzer (BU) nach Verweilen des mobilen Identifikationsgebers (IDG) an der Position (POS2) für eine erste vorbestimmte Zeitdauer (Tl) ; c) Entriegeln und/oder Öffnen (S14) des zumindest einen
Verschlusselements (TFZ) , nachdem der mobile Identifi¬ kationsgeber (IDG) an der Position (POS2) weiterhin für eine zweite vorbestimmte Zeitdauer (T2) nach Ausgeben des Benutzersignals (DBL) verweilt; d) Abbrechen (V15) des Vorgangs des Entriegeins und/oder Öffnens, wenn innerhalb der zweiten vorbestimmten Zeitdauer (T2) ein Abbruchsignal (WBW, AKS) vom Benutzer erfasst wird .
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem nach einem Abbrechen des Vorgangs des Entriegeins und/oder Öffnens der Ort des mobilen Identifikationsgebers (IDG) bzgl. des Fahrzeugs (FZ) bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem in dem Fall, dass der Ort des mobilen Identifikationsgebers nach Abbrechen des Vorgangs des Entriegeins und/oder Öffnens weiterhin in dem bestimmten Zugangsbereich (ZGB) an einer Position (POS3) bestimmt wird, das Verfahren wieder mit Schritt b) fortgesetzt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das Verfahren wieder mit Schritt b) fortgesetzt wird, nachdem der Ort des mobilen Identifikationsgebers zunächst außerhalb (POS4) und dann innerhalb (POS2) des bestimmten Zugangsbereichs (ZGB) erfasst worden ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Abbruchssignal des Benutzers ein Wegbewegen (WBW) von der Position (POS2) innerhalb des bestimmten Zugangsbereichs (ZGB) umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das Abbruchssignal des Benutzers eine vorbestimmte Bewegung (KD1, KD2; PO, PU) eines Körperteils (KO; AR), wie eine Handbewegung, Armbewegung oder Kopfbewegung, des Benutzers umfasst .
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das Abbruchssignal des Benutzers ein akustisches Signal (AKS) des Benutzers (BU) umfasst.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem eine Authentifizierung (S5, S6) des mobilen Identifikations¬ gebers (IDG) an dem Fahrzeug durchgeführt wird, um die Zugehörigkeit des mobilen Identifikationsgebers (IDG) zu dem Fahrzeug (FZ) zu überprüfen.
9. Verfahren zum Steuern von zumindest einem Verschlusselement (TFZ) eines Fahrzeugs (FZ) , insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit folgenden Schritten:
A) Erfassen (S3-S6) eines mobilen Identifikationsgebers (IDG) an einer Position (POS2) in einem bestimmten Zugangsbereich (ZGB) um das Fahrzeug (FZ) ;
B) Ausgeben (S8) eines Benutzersignals (DBL) an einen den mobilen Identifikationsgeber mitführenden Benutzer (BU) nach Verweilen des mobilen Identifikationsgebers (IDG) an der Position (POS2) für eine erste vorbestimmte Zeitdauer (Tl);
C) Schließen und/oder Verriegeln des zumindest einen Verschlusselements (TFZ) , nachdem der mobile Iden¬ tifikationsgeber (IDG) an der Position (POS2) weiterhin für eine zweite vorbestimmte Zeitdauer (T2) nach Ausgeben des Benutzersignals (DBL) verweilt;
D) Abbrechen des Vorgangs des Entriegeins und/oder
Öffnens, wenn innerhalb der zweiten vorbestimmten Zeitdauer (T2) ein Abbruchsignal (WBW, AKS) vom Benutzer erfasst wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem vor dem Schritt des Schließens und/oder Verriegeins des zumindest einen Verschlusselements ein Benutzer ferner eine Einstellung am Fahrzeug vornimmt, die das Schließen und/oder Verriegeln freigibt .
11. Zugangsanordnung (ZA) für ein Fahrzeug (FZ), mit folgenden Merkmalen: i) einer Lokalisierungseinrichtung (SE) zum Erfassen eines mobilen Identifikationsgebers (IDG) an einer Position (POS2) in einem bestimmten Zugangsbereich (ZGB) um das Fahrzeug (FZ) ; ii) einer Ausgabeeinrichtung (BL) zum Ausgeben eines Benutzersignals an einen den mobilen Identifikationsgeber
(IDG) mitführenden Benutzer (BU) nach Verweilen des mobilen Identifikationsgebers an der Position (POS2) für eine erste vorbestimmte Zeitdauer (Tl); iü) einer Steuereinrichtung (STE) zum Entriegeln und/oder
Öffnen des zumindest einen Verschlusselements (TFZ) , nachdem der mobile Identifikationsgeber (IDG) an der Position (POS2) weiterhin für eine zweite vorbestimmte Zeitdauer (T2) nach Ausgeben des Benutzersignals (DBL) verweilt, iv) einer Erfassungseinrichtung (EFE) zum Erfassen eines Abbruchssignals eines Benutzers (BU) ; v) wobei die Steuereinrichtung (STE) ferner dafür eingerichtet ist, den Vorgang des Entriegeins und/oder Öffnens abzubrechen, wenn innerhalb der zweiten Zeitdauer (T2) ein Abbruchssignal vom Benutzer erfasst wird.
12. Zugangsanordnung nach Anspruch 11, bei der die Erfassungseinrichtung (EFE) eine Bewegungserfassungsein- richtung (SE; KA) zum Erfassen einer Wegbewegung (WBW) des Benutzers (BU) von der Position (POS2) oder zum Erfassen einer bestimmten Bewegung (KD1, KD2 ; PO, PU) eines Kör- perteils des Benutzers als ein Abbruchsignal aufweist.
13. Zugangsanordnung nach Anspruch 12, bei der die Bewegungserfassungseinrichtung eine Kamera (KA) umfasst.
14. Zugangsanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei der die Erfassungseinrichtung (EFE) ein Mikrofon (MI) zum Erfassen eines akustischen Signals des Benutzers als ein Abbruchsignal umfasst.
15. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer
Zugangsanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 14.
PCT/EP2018/056019 2017-03-13 2018-03-12 Verfahren zum steuern eines verschlusselements eines fahrzeugs WO2018166944A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880015854.3A CN110382311B (zh) 2017-03-13 2018-03-12 用于控制车辆的锁定元件的方法
KR1020197029961A KR20190126864A (ko) 2017-03-13 2018-03-12 차량의 잠금 요소를 제어하기 위한 방법
US16/493,662 US11518341B2 (en) 2017-03-13 2018-03-12 Method for controlling a locking element of a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017204078.5 2017-03-13
DE102017204078.5A DE102017204078B4 (de) 2017-03-13 2017-03-13 Verfahren zum Steuern eines Verschlusselements eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018166944A1 true WO2018166944A1 (de) 2018-09-20

Family

ID=61655756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/056019 WO2018166944A1 (de) 2017-03-13 2018-03-12 Verfahren zum steuern eines verschlusselements eines fahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11518341B2 (de)
KR (1) KR20190126864A (de)
CN (1) CN110382311B (de)
DE (1) DE102017204078B4 (de)
WO (1) WO2018166944A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11315371B2 (en) 2019-04-12 2022-04-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Transportation vehicle with ultrawideband communication

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017204078B4 (de) * 2017-03-13 2020-04-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern eines Verschlusselements eines Fahrzeugs
US11400887B2 (en) * 2019-02-11 2022-08-02 Byton North America Corporation Frunk delivery system for vehicles
WO2020234223A1 (en) 2019-05-21 2020-11-26 Assa Abloy Ab Determining when to trigger positioning of a portable key device
DE102019212231B4 (de) 2019-08-15 2023-08-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Tür- oder Klappenbedienung bei einem Fahrzeug sowie Authentifizierungselement
US20210214991A1 (en) * 2020-01-13 2021-07-15 GM Global Technology Operations LLC Presence based liftgate operation
CN112158163A (zh) * 2020-08-20 2021-01-01 赛格威科技有限公司 车辆上下电控制方法、装置、系统及全地形车
DE102020129844A1 (de) 2020-11-12 2022-05-12 Kiekert Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes
CN113153026B (zh) * 2021-04-13 2022-12-09 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 车辆电动门的控制方法和系统
CN114643955B (zh) * 2021-05-24 2024-02-23 长城汽车股份有限公司 一种后背门控制方法、系统、电子设备与车辆
DE102021124089A1 (de) 2021-09-17 2023-03-23 Kiekert Aktiengesellschaft Verfahren zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes
CN113787983B (zh) * 2021-09-30 2022-12-23 华强方特（深圳）科技有限公司 车体自锁装置及系统
DE102022109432A1 (de) 2022-04-19 2023-10-19 Marquardt Gmbh Schließsystem für ein Kraftfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1733937A1 (de) * 2005-06-13 2006-12-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen Öffnen eines Elements eines Kraftfahrzeugs
DE102011111600A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Audi Ag n einer Klappe eines Fahrzeugs und zugehöriges Fahrzeug
EP2821296A1 (de) * 2013-07-03 2015-01-07 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Erfassungsverfahren für Betätigungsgesten
DE102014204914A1 (de) * 2014-03-17 2015-09-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen eines Schließelements für ein Fahrzeug

Family Cites Families (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4856072A (en) * 1986-12-31 1989-08-08 Dana Corporation Voice actuated vehicle security system
EP0535555A1 (de) * 1991-10-04 1993-04-07 Motorola, Inc. Programmierungstechnik für Fahrzeugfernsteuerungssystem
FR2740501B1 (fr) * 1995-10-26 1998-06-19 Valeo Securite Habitacle Systeme mains libres de deverrouillage et/ou d'ouverture d'ouvrant de vehicule automobile
US6420975B1 (en) * 1999-08-25 2002-07-16 Donnelly Corporation Interior rearview mirror sound processing system
DE19937915A1 (de) * 1998-09-02 2000-03-09 Mannesmann Vdo Ag Elektronischer Schlüssel
DE10106400B4 (de) * 2001-02-12 2004-07-15 Siemens Ag Zugangskontrollsystem
JP2005076369A (ja) * 2003-09-02 2005-03-24 Honda Motor Co Ltd 車両用遠隔ドアロック制御装置
US7769340B2 (en) * 2004-09-14 2010-08-03 General Motors Llc Method and system for program data dissemination
US8005668B2 (en) * 2004-09-22 2011-08-23 General Motors Llc Adaptive confidence thresholds in telematics system speech recognition
US8077011B2 (en) * 2006-02-24 2011-12-13 Denso International America, Inc. Apparatus for automatically initiating sequence of vehicle functions
JP4793118B2 (ja) 2006-06-20 2011-10-12 トヨタ自動車株式会社 スマートエントリーシステム
DE102006037237B4 (de) * 2006-08-09 2009-07-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE102006042944B4 (de) * 2006-09-13 2008-07-24 Siemens Ag Verfahren zum Verriegeln eines Fahrzeugs
US8091280B2 (en) * 2007-06-01 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Arms full vehicle closure activation apparatus and method
FR2920172B1 (fr) 2007-08-21 2009-12-04 Valeo Securite Habitacle Procede de deverrouillage automatique d'un ouvrant de vehicule automobile pour systeme mains-libre et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
US20130154928A1 (en) * 2007-09-18 2013-06-20 Liang Hsi Chang Multilanguage Stroke Input System
EP2285629B1 (de) * 2008-04-29 2012-03-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur betätigung einer tür oder klappe eines fahrzeugs
DE102008063366B4 (de) * 2008-12-30 2022-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum berührungslosen Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug
DE102009023594A1 (de) * 2009-06-02 2010-12-09 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
DE102009040395A1 (de) * 2009-09-07 2011-04-07 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE102010010057B4 (de) * 2010-03-03 2012-09-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE102010021108B4 (de) * 2010-05-20 2012-09-13 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
US20120050021A1 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for In-Vehicle Presence Detection and Driver Alerting
EP2630011B1 (de) * 2010-10-22 2017-11-01 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Kapazitive sensoranordnung zur schaltung einer türöffnung an einem kraftfahrzeug
US8744482B2 (en) * 2011-03-25 2014-06-03 Lear Corporation Apparatus and method for wireless device detection
DE102011051434A1 (de) * 2011-06-29 2013-01-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kapazitive Sensoranordnung und Verfahren zur Erfassung von Betätigungsgesten an einem Kraftfahrzeug
DE102011107279B4 (de) * 2011-07-15 2013-10-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Fehlervermeidung bei der gestengesteuerten Öffnung eines Kraftfahrzeug-Stellelements
TWI436458B (zh) 2011-07-29 2014-05-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 晶圓級封裝結構及其製作方法
US20140309872A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Customization of vehicle user interfaces based on user intelligence
KR101362325B1 (ko) * 2012-07-19 2014-02-13 현대모비스 주식회사 트렁크 자동 열림 제어 장치 및 방법
GB201219261D0 (en) * 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
JP2014122542A (ja) * 2012-11-21 2014-07-03 Aisin Seiki Co Ltd 車両用開閉体の自動開閉装置、および車両が有する構造体
DE112014002441B4 (de) * 2013-05-15 2023-08-10 Magna Closures Inc. Verfahren und System zum Betätigen einer Verschlussklappe eines Fahrzeugs
US10546441B2 (en) * 2013-06-04 2020-01-28 Raymond Anthony Joao Control, monitoring, and/or security, apparatus and method for premises, vehicles, and/or articles
US9792546B2 (en) * 2013-06-14 2017-10-17 Brain Corporation Hierarchical robotic controller apparatus and methods
FR3007874A1 (fr) * 2013-06-28 2015-01-02 Johnson Contr Automotive Elect Systeme de controle d'acces pour un vehicule automobile
DE102013010993A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Objekterfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102013110296A1 (de) * 2013-07-03 2015-01-08 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Erfassungsverfahren für Funktionsbetätigungen an Fahrzeugen
US9760698B2 (en) * 2013-09-17 2017-09-12 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Integrated wearable article for interactive vehicle control system
EP2860704B1 (de) * 2013-10-10 2016-04-27 U-Shin France SAS Verfahren zum Öffnen einer beweglichen Platte eines Kraftfahrzeugs und entsprechende Öffnungssteuervorrichtung
US9858735B2 (en) * 2013-12-10 2018-01-02 Ford Global Technologies, Llc User proximity detection for activating vehicle convenience functions
US9243441B2 (en) * 2014-02-28 2016-01-26 Nissan North America, Inc. System for remotely requesting activation of a vehicle function
JP6182482B2 (ja) * 2014-03-12 2017-08-16 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 制御装置および制御システム
DE102014204911B4 (de) * 2014-03-17 2018-02-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen eines Schließelements für ein Fahrzeug
US10589716B2 (en) * 2014-03-26 2020-03-17 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle function control system using sensing and icon display module
EP2930071B1 (de) * 2014-04-10 2018-11-14 U-Shin France Verfahren zum Öffnen einer beweglichen Platte eines Kraftfahrzeugs und entsprechende Öffnungssteuervorrichtung
US9598049B2 (en) * 2014-07-09 2017-03-21 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Hands free access system for a vehicle closure
WO2016011125A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-21 Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. Method of verifying user intent in activation of a device in a vehicle
EP3048805B1 (de) * 2015-01-21 2020-09-16 LG Electronics Inc. Kopfhörervorrichtung
US20160281410A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 Continental Automotive Systems, Inc. Apparatus and method for opening a vehicle gate using a camera
DE102015208611A1 (de) * 2015-05-08 2016-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs mit Ultraschallsensor
JP6534875B2 (ja) * 2015-07-03 2019-06-26 株式会社東海理化電機製作所 電子キー及び電子キーシステム
DE102015112589A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Steuersystem für eine motorisch verstellbare Laderaumvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
US9605471B2 (en) * 2015-08-13 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling vehicle rear door
CN108473109B (zh) * 2015-10-13 2021-03-12 法拉第未来公司 无缝车辆访问系统
KR101673817B1 (ko) * 2015-10-13 2016-11-07 현대자동차주식회사 차량 운행 패턴 기반의 가변 제어를 위한 스마트키 제어기 및 그 방법
JP6649036B2 (ja) * 2015-10-22 2020-02-19 株式会社ユーシン ドア開閉装置
DE102016100064B4 (de) * 2016-01-04 2017-11-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Adative Anzeige in B-Säule
JP6253120B2 (ja) * 2016-02-12 2017-12-27 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車両制御システム
US9963107B2 (en) * 2016-02-17 2018-05-08 Jvis-Usa, Llc System for remotely opening a land-vehicle door
CN106043223B (zh) * 2016-05-30 2018-06-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种车外开启汽车空调的装置及其控制方法
US20180170309A1 (en) * 2016-09-08 2018-06-21 Magna Closures Inc. User notification of powered system activation during non-contact human activation
US10647289B2 (en) * 2016-11-15 2020-05-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle driver locator
US10380817B2 (en) * 2016-11-28 2019-08-13 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
US10363893B2 (en) * 2017-01-05 2019-07-30 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle contextual lock control system
US10466772B2 (en) * 2017-01-09 2019-11-05 Infineon Technologies Ag System and method of gesture detection for a remote device
US10214221B2 (en) * 2017-01-20 2019-02-26 Honda Motor Co., Ltd. System and method for identifying a vehicle driver by a pattern of movement
DE102017204078B4 (de) * 2017-03-13 2020-04-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern eines Verschlusselements eines Fahrzeugs
DE102017207279A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Steuerungsverfahren und Steuerungssystem für ein Fahrzeugschließelement
US11072311B2 (en) * 2017-09-05 2021-07-27 Future Mobility Corporation Limited Methods and systems for user recognition and expression for an automobile
WO2019068021A1 (en) * 2017-09-28 2019-04-04 Gate Labs Inc. ACCESS SYSTEMS AND METHODS OF USE
DE102017124446B4 (de) * 2017-10-19 2024-04-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Sensorgesteuertes Schlüsselsystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur energiesparenden Umfeldüberwachung eines Kraftfahrzeuges
US10176368B1 (en) * 2017-10-25 2019-01-08 Nissan North America, Inc. Vehicle rear door control system
US10794107B2 (en) * 2018-04-10 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door entry system and method
US10435924B1 (en) * 2018-06-26 2019-10-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door handle having ice handling
US10755506B2 (en) * 2018-06-26 2020-08-25 Ikeyless, Llc System and method for pairing a key with a vehicle via a vehicle communications port by a dongle
US11676702B2 (en) * 2019-12-16 2023-06-13 International Business Machines Corporation Method for automatic visual annotation of radiological images from patient clinical data

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1733937A1 (de) * 2005-06-13 2006-12-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen Öffnen eines Elements eines Kraftfahrzeugs
DE102011111600A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Audi Ag n einer Klappe eines Fahrzeugs und zugehöriges Fahrzeug
EP2821296A1 (de) * 2013-07-03 2015-01-07 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Erfassungsverfahren für Betätigungsgesten
DE102014204914A1 (de) * 2014-03-17 2015-09-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen eines Schließelements für ein Fahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11315371B2 (en) 2019-04-12 2022-04-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Transportation vehicle with ultrawideband communication

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017204078B4 (de) 2020-04-02
DE102017204078A1 (de) 2018-09-13
US20200130644A1 (en) 2020-04-30
CN110382311B (zh) 2022-12-30
KR20190126864A (ko) 2019-11-12
CN110382311A (zh) 2019-10-25
US11518341B2 (en) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018166944A1 (de) Verfahren zum steuern eines verschlusselements eines fahrzeugs
DE102006037237B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE102010010057B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE10064141C2 (de) Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver- oder Entriegeln oder der Benutzung eines Objekts sowie Sicherheitsvorrichtung
EP1900579B1 (de) Zugangsanordnung für ein Fahrzeug
DE102007044398B4 (de) Diebstahlschutzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Diebstahlschutzsystems
EP2821807B1 (de) Bestimmen einer Position einer einem Fahrzeug zugeordneten Vorrichtung
DE102009040395A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE19809433C1 (de) Verfahren zum Initialisieren eines Diebstahlschutzsystems für ein Kraftfahrzeug
EP2821296A1 (de) Erfassungsverfahren für Betätigungsgesten
DE102016108721A1 (de) Bestimmung der Position von Fahrzeuginsassen
DE102016207997A1 (de) Sicherer Zugang zu einem Fahrzeug
DE102016223252B4 (de) Zugangsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102013100127A1 (de) Passives Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug und zugehöriges Verfahren
DE102011088917A1 (de) Zugangsanordnung im Verfahren zum Betreiben einer derartigen Zugangsanordnung
DE102006042944B4 (de) Verfahren zum Verriegeln eines Fahrzeugs
DE10259590A1 (de) Fahrzeugsicherungssystem
WO2018108899A1 (de) Zugangs- und/oder startvorrichtung für ein fahrzeug
DE102016220126A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitsanordnung für ein Fahrzeug
EP3928296A1 (de) Sicherheitssystem für ein fahrzeug
DE102019114917A1 (de) Verfahren zur Zugangssteuerung für ein Kraftfahrzeug und Zugangssteuerungssystem
DE10143727A1 (de) Im Fahrzeug installiertes Schlüsselprüfsystem mit Prüfungshistorienspeicher
DE102009044526A1 (de) Verfahren zur Prüfung einer Zugriffsberechtigung auf eine Funktion eines Kraftfahrzeugs
DE102012201385A1 (de) Zugangs- und/oder Startanordnung für ein Fahrzeug
DE102006053619B4 (de) Identifikationsanordnung für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18711283

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197029961

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18711283

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1